專利名稱：電動(dòng)車輛的再生控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過來自于蓄電裝置的電力供給使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，根據(jù)來自于驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)力在電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的電力在蓄電裝置中蓄電而再生的電動(dòng)車輛的再生控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的電動(dòng)車輛中，通過驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)力使電動(dòng)機(jī)發(fā)電,并且將該電力輸送至蓄電裝置等而再生的再生系統(tǒng)是已知的。在該再生系統(tǒng)中，通過發(fā)電再生制動(dòng)力作用于驅(qū)動(dòng)輪，從而可以將與制動(dòng)機(jī)構(gòu)那樣的機(jī)械制動(dòng)力不同的制動(dòng)力施加于驅(qū)動(dòng)輪。作為這樣的再生系統(tǒng)的一個(gè)示例，例如有像專利文獻(xiàn)I那樣的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn): 專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-143274號(hào)公報(bào)。發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題: 然而，在專利文獻(xiàn)I記載的驅(qū)動(dòng)控制裝置中，電動(dòng)機(jī)以與驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)力相對(duì)應(yīng)的電力進(jìn)行發(fā)電，因此當(dāng)停止加速器手柄等的加速操作件的操作時(shí)，與此同時(shí)再生制動(dòng)力產(chǎn)生作用。但是，由于該再生制動(dòng)力伴隨著驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)力，因此存在對(duì)于駕駛員成為不希望的再生制動(dòng)力的情況。
因此本發(fā)明的目的是提供駕駛員能夠調(diào)節(jié)再生制動(dòng)力的電動(dòng)車輛的再生控制系統(tǒng)。
解決問題的手段: 本發(fā)明的電動(dòng)車輛的再生控制系統(tǒng)，具備:電力被供給時(shí)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，從所述驅(qū)動(dòng)輪施加旋轉(zhuǎn)力時(shí)產(chǎn)生電力的電動(dòng)機(jī)；能夠?qū)㈦娏π铍姷男铍娧b置；用于輸入使所述驅(qū)動(dòng)輪加速的指令的加速操作件；使機(jī)械地制動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的制動(dòng)操作件；根據(jù)來自于所述加速操作件的所述指令使在所述蓄電裝置中蓄電的電力供給至所述電動(dòng)機(jī)，而使在所述電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的電力在蓄電裝置中充電的控制裝置；和與所述制動(dòng)操作件及所述加速操作件獨(dú)立地設(shè)置，并用于輸入再生指令的再生操作件；所述控制裝置形成為根據(jù)來自于所述再生操作件的所述再生指令調(diào)節(jié)所述電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，在將電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的電力在蓄電裝置中充電的再生狀態(tài)下，與所述電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量相對(duì)應(yīng)的再生制動(dòng)力作用于驅(qū)動(dòng)輪上，并且可以根據(jù)來自于再生操作件的再生指令改變?cè)摪l(fā)電量。因此，可以根據(jù)來自于再生操作件的再生指令改變?cè)偕苿?dòng)力。因此，可以分別調(diào)節(jié)通過制動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械制動(dòng)力和通過發(fā)電機(jī)的發(fā)電的再生制動(dòng)力，從而駕駛員可以根據(jù)狀況調(diào)節(jié)所使用的制動(dòng)力及其大小。又，由于分別設(shè)置有加速操作件和再生操作件，因此可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)加速力和再生制動(dòng)力，從而駕駛員可以根據(jù)狀況調(diào)節(jié)加速力及再生制動(dòng)力。
在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是所述控制裝置形成為根據(jù)所述再生操作件的操作量逐步地或者連續(xù)地改變所述電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過根據(jù)操作量改變發(fā)電量，可以得到與操作量相對(duì)應(yīng)的再生制動(dòng)力。因此，與制動(dòng)操作件相同地，可以通過行駛狀態(tài)和駕駛員的感覺調(diào)節(jié)再生制動(dòng)力。
在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是具備把手，所述制動(dòng)操作件設(shè)置在所述把手的一端部上，所述再生操作件設(shè)置在所述把手的另一端部上。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于能夠用左右手進(jìn)行操作，因此制動(dòng)力的操作變得容易。
在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述控制裝置形成為在所述再生操作件處于被操作規(guī)定的操作量以上的切斷操作狀態(tài)時(shí)，電氣切斷所述蓄電裝置和所述電動(dòng)機(jī)之間的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過處于切斷狀態(tài)，不施加與發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器相當(dāng)?shù)脑偕苿?dòng)，因此能夠慣性行駛，可以防止無用的制動(dòng)力起作用的情況。
在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是所述控制裝置形成為在滿足預(yù)先規(guī)定的再生產(chǎn)生條件且處于所述再生操作件未被操作的非操作狀態(tài)時(shí)，使所述電動(dòng)機(jī)發(fā)電，并且隨著所述再生操作件的操作量增大而使所述電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量減小的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過再生操作件的操作可以切換所述電動(dòng)機(jī)的發(fā)電的有無，還可以通過再生操作件調(diào)節(jié)發(fā)電時(shí)的發(fā)電量。
在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是所述控制裝置形成為在對(duì)于所述加速操作件的操作量為規(guī)定范圍以下時(shí)，判定為滿足再生產(chǎn)生條件的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過加速操作件可以傳達(dá)駕駛員的是否起動(dòng)再生制動(dòng)的意愿，并且可以根據(jù)駕駛員的意愿起動(dòng)再生制動(dòng)。又，可以防止在以大于規(guī)定范圍的操作量操作時(shí)產(chǎn)生再生制動(dòng)力的情況。
在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是所述把手在其一端部上具有駕駛員用右手把持的右側(cè)把持部，在其另一端部上具有用左手把持的左側(cè)把持部；所述再生操作件是受到由施力構(gòu)件向規(guī)定方向的施力，并且向與所述規(guī)定方向反方向能操作的桿形的操作件；所述控制裝置形成為在向所述反方向操作所述再生操作件時(shí)減少所述電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量，而通過使所述再生操作件向所述規(guī)定方向返回以增加所述電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，駕駛員可以用右手調(diào)節(jié)機(jī)械制動(dòng)力，用左手可以調(diào)節(jié)再生制動(dòng)力。又，通過左手向規(guī)定方向及其反方向操作再生操作件可以調(diào)節(jié)再生制動(dòng)力，因此其調(diào)節(jié)容易。
發(fā)明效果: 根據(jù)本發(fā)明，駕駛員可以調(diào)節(jié)再生制動(dòng)力。


圖1是從右側(cè)觀察作為具備根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)至第四實(shí)施形態(tài)的控制系統(tǒng)的電動(dòng)車輛的一個(gè)示例并示出的電動(dòng)摩托車的側(cè)視圖； 圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)至第三實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車所具備的控制系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)的框圖； 圖3是放大示出本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)所示的電動(dòng)摩托車的把手附近的放大俯視圖； 圖4是示出圖1所示的電動(dòng)摩托車的電動(dòng)機(jī)控制處理的步驟的流程圖； 圖5是示出在已執(zhí)行轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)處理時(shí)的加速器手柄的操作量、調(diào)節(jié)桿的操作量以及轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間變化的一個(gè)示例的圖表； 圖6是示出在已執(zhí)行再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)處理時(shí)的加速器手柄的操作量、調(diào)節(jié)桿的操作量以及轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間變化的一個(gè)示例的圖表； 圖7是示出圖1所示的電動(dòng)摩托車的出發(fā)處理的步驟的流程圖； 圖8是示出圖1所示的電動(dòng)摩托車的加速器手柄的操作量、調(diào)節(jié)桿的操作量以及轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間變化的一個(gè)示例的圖表； 圖9是示出圖1所示的電動(dòng)摩托車的加速器手柄的操作量、調(diào)節(jié)桿的操作量以及轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間變化的一個(gè)示例的圖表； 圖10是示出圖1所示的電動(dòng)摩托車的加速器手柄、轉(zhuǎn)矩以及調(diào)節(jié)桿隨著時(shí)間變化的圖表; 圖11是放大示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)車的把手附近的放大俯視圖； 圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車所具備的控制系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。在以下說明中，例示作為根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車輛的實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車1、IA 1C，并且方向的概念是以由電動(dòng)摩托車1、IA IC的駕駛員觀察的方向作為基準(zhǔn)。又，在所有附圖中，對(duì)于相同或相當(dāng)?shù)囊貥?biāo)以相同的符號(hào)并省略重復(fù)的詳細(xì)說明。另外，本發(fā)明并不限于實(shí)施形態(tài)，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以增加、刪除、變更。
[第一實(shí)施形態(tài)] 電動(dòng)摩托車I如圖1所示具備前輪2及后輪3。前輪2可旋轉(zhuǎn)地支持于前叉4的下端部，前叉4通過轉(zhuǎn)向軸(未圖示)與桿型的把手5連接。該轉(zhuǎn)向軸由頭管7可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持，并且在該頭管7上設(shè)置有主框架8。主框架8從頭管7向后下方延伸，在從上方觀察的俯視圖中位于沿著車寬方向的中心線的位置上。又，在頭管7上設(shè)置有一對(duì)向下框架9。一對(duì)向下框架9從頭管7向車寬方向外側(cè)分別突出且向下方延伸，并且在中途彎曲而向后方延伸。
又，在主框架8的后下端部及一對(duì)向下框架9的后端部上設(shè)置有樞接框架10，通過該樞接框架10上述后下端部和上述后端部相連接。又，在樞接框架10上設(shè)置有搖臂11。搖臂11的前端部與樞接框架10可搖動(dòng)地連接，后輪3可旋轉(zhuǎn)地軸支持于后端部上。又，在搖臂11的前端側(cè)部分上設(shè)置有后輪用懸架13。該后輪用懸架13也與主框架8的后端部連接，并且架設(shè)在搖臂11和主框架8之間。此外，在主框架8的后端部上設(shè)置有座椅導(dǎo)軌12。該座椅導(dǎo)軌12從主框架8的后部向后上方延伸，并且在其上設(shè)置有駕駛員乘騎用的座椅14。在該座椅14的前方設(shè)置有假油箱(du_y tank) 15，假油箱15由座椅14和把手5夾住而位于其之間。
又，在假油箱15內(nèi)設(shè)置有控制裝置16，并且在假油箱15的下側(cè)設(shè)置有電動(dòng)機(jī)殼體17。該電動(dòng)機(jī)殼體17支持于主框架8和一對(duì)向下框架9等上，其中容納電動(dòng)機(jī)18。電動(dòng)機(jī)18是所謂的三相交流馬達(dá)，并且通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)19與作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪3連接。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)19例如是鏈條、皮帶或者傳動(dòng)軸，并且具有將電動(dòng)機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩傳遞至作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪3，且將后輪3的旋轉(zhuǎn)力傳遞至電動(dòng)機(jī)18的功能。而且，電動(dòng)機(jī)18形成為通過從后輪3傳遞過來的旋轉(zhuǎn)力產(chǎn)生電力的結(jié)構(gòu)。這樣構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)18如圖2所示通過變流裝置21與蓄電裝置20連接。
蓄電裝置20及變流裝置21位于一對(duì)向下框架9的彎曲部分之間。蓄電裝置20具有將直流電放充電的功能，并且變流裝置21具有將從蓄電裝置20放電的直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電并向電動(dòng)機(jī)18供給的逆變功能、和將在電動(dòng)機(jī)18中產(chǎn)生的交流電轉(zhuǎn)換為直流電并向蓄電裝置20蓄電的整流功能。又，變流裝置21與控制裝置16連接。
控制裝置16具有變頻驅(qū)動(dòng)部22，并且通過該變頻驅(qū)動(dòng)部22控制變流裝置21的驅(qū)動(dòng)，具體的是進(jìn)行PWM (pulse width modulation ;脈沖寬度調(diào)制)控制，以調(diào)節(jié)向電動(dòng)機(jī)18供給的交流電的頻率及電壓而調(diào)節(jié)供給電力，同時(shí)改變占空比，以此調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)18的發(fā)電量。例如，根據(jù)車速改變變流裝置21的開關(guān)元件的切換周期及切換時(shí)期以調(diào)節(jié)占空比，而改變發(fā)電量。
又，控制裝置16具有判定部23，判定部23通過各種傳感器接收從設(shè)置于電動(dòng)摩托車I的各處的操作件輸入的指令，并且基于該接收的指令判定是否滿足各種條件。控制裝置16與這些各種操作件一起構(gòu)成控制系統(tǒng)33，以下參照?qǐng)D2及圖3說明設(shè)置于電動(dòng)摩托車I上的各種操作件。
作為轉(zhuǎn)向裝置的把手5如圖3所示具有左右一對(duì)的手柄5a、5b。作為把持部的一對(duì)手柄5a、5b如圖2所示分別形成于把手5的左側(cè)端部及右側(cè)端部上，其中右側(cè)的手柄5a構(gòu)成用于輸入使后輪3加速旋轉(zhuǎn)的加速指令(更具體的是轉(zhuǎn)矩指令)的加速器手柄。作為加速操作件的加速器手柄5a形成為繞著在把手5延伸的方向上延伸的軸線LI可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并且在非操作狀態(tài)下位于手柄基準(zhǔn)位置(第一基準(zhǔn)位置)上。加速器手柄5a形成為被施加朝手柄基準(zhǔn)位置向規(guī)定方向(具體的是，由駕駛員觀察時(shí)作為里側(cè)的箭頭A的反方向，SP前方)的施力，并且與該施力反抗而能夠向與規(guī)定方向的相反方向(具體的是，由駕駛員觀察時(shí)作為面前側(cè)的箭頭A的方向，即后方)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
又，在加速器手柄5a上設(shè)置有加速器手柄傳感器24，加速器手柄傳感器24形成為能夠輸出與從手柄基準(zhǔn)位置起的 角位移量(以下，簡(jiǎn)單地稱為“操作量”)Θ相對(duì)應(yīng)的加速指令的結(jié)構(gòu)。具體的是隨著角位移位置的增加而使輸出轉(zhuǎn)矩T增加。加速器手柄傳感器24形成為與控制裝置16連接，并且將上述加速指令提供至控制裝置16的結(jié)構(gòu)?？刂蒲b置16的變頻驅(qū)動(dòng)部22形成為根據(jù)該加速指令控制變流裝置21的驅(qū)動(dòng)，以調(diào)節(jié)向電動(dòng)機(jī)18的供給電力的結(jié)構(gòu)。具體地說，控制裝置16通過將加速器手柄5a從手柄基準(zhǔn)位置向面前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)而增加電動(dòng)機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩，并且通過向手柄基準(zhǔn)位置側(cè)返回而減少電動(dòng)機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩。
又，在加速器手柄5a的前方設(shè)置有制動(dòng)桿25。制動(dòng)桿25形成為右手的手指搭在其上并能夠與右側(cè)的手柄5a —起把持，并且通過向面前側(cè)拉動(dòng)搭在制動(dòng)桿上的手指能夠使其從制動(dòng)桿基準(zhǔn)位置(參照?qǐng)D3的實(shí)線)向面前側(cè)搖動(dòng)(參照?qǐng)D3的雙點(diǎn)劃線)的結(jié)構(gòu)。又，在制動(dòng)桿25上施加能夠返回至制動(dòng)桿基準(zhǔn)位置的施力，并且在駕駛員向面前側(cè)拉動(dòng)的狀態(tài)下放開制動(dòng)桿25時(shí)制動(dòng)桿25返回至制動(dòng)桿基準(zhǔn)位置。
該制動(dòng)桿25是用于使設(shè)置于前輪2的未圖示的前輪用制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的操作件，向面前側(cè)拉動(dòng)制動(dòng)桿25以使前輪用制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，從而機(jī)械性的制動(dòng)力作用于前輪2。又，通過調(diào)節(jié)制動(dòng)桿25的位移量，可以調(diào)節(jié)作用于前輪2的制動(dòng)力。在具有這樣的功能的制動(dòng)桿25上設(shè)置有制動(dòng)傳感器26。制動(dòng)傳感器26是所謂的開關(guān)傳感器，并且形成為能夠檢測(cè)制動(dòng)桿25的操作的有無的結(jié)構(gòu)。制動(dòng)桿傳感器26也與控制裝置16連接，并且將檢測(cè)結(jié)果提供至控制裝置16。
另一方面，在左側(cè)的手柄5b的前方設(shè)置有調(diào)節(jié)桿27。調(diào)節(jié)桿27形成為左手的手指搭在其上并能夠與左側(cè)的手柄5b —起把持，并且通過向面前側(cè)拉動(dòng)搭在調(diào)節(jié)桿27上的手指能夠使其相對(duì)于作為第二基準(zhǔn)位置的調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置(參照?qǐng)D3的實(shí)線)向面前側(cè)搖動(dòng)(參照?qǐng)D3的雙點(diǎn)劃線)的結(jié)構(gòu)。又，在調(diào)節(jié)桿27上施加能夠返回至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置的施力，并且在駕駛員向面前側(cè)拉動(dòng)的狀態(tài)下從手放開調(diào)節(jié)桿27時(shí)調(diào)節(jié)桿27返回至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置。該調(diào)節(jié)桿27在本實(shí)施形態(tài)中發(fā)揮為了執(zhí)行電動(dòng)機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)及下述的發(fā)電量的調(diào)節(jié)而由駕駛員輸入調(diào)節(jié)指令的調(diào)節(jié)件的功能。
在該調(diào)節(jié)桿27上設(shè)置有位置傳感器28，位置傳感器28根據(jù)相對(duì)于調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置的位置(即，操作量)輸出調(diào)節(jié)指令。位置傳感器28與控制裝置16連接，并且向控制裝置16輸入調(diào)節(jié)指令。控制裝置16形成為基于已輸入的調(diào)節(jié)指令執(zhí)行下述的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)處理及再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)處理，從而進(jìn)行電動(dòng)機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)及再生制動(dòng)力的調(diào)節(jié)。
又，在把手5上還設(shè)置有主開關(guān)29。該主開關(guān)29是例如按鈕式開關(guān)，是用于發(fā)出向電動(dòng)摩托車I的主要電子部件的電力供給的開始及結(jié)束指令的開關(guān)。另外，該主開關(guān)29不限于按鈕式開關(guān)，也可以是像鎖芯(key cylinder)等那樣插入鑰匙并使其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)式開關(guān)，和通過出示IC卡及可無線通信的便攜式終端等能夠下達(dá)開始的指令的開關(guān)等。在主開關(guān)29上設(shè)置有主開關(guān)傳感器30，主開關(guān)傳感器30形成為能夠檢測(cè)主開關(guān)29的操作的有無的結(jié)構(gòu)。主開關(guān)29與控制裝置16連接，并且將檢測(cè)結(jié)果提供至控制裝置16。
又，電動(dòng)摩托車I如圖2所示具備腳踏制動(dòng)桿31。腳踏制動(dòng)桿31分別設(shè)置于樞接框架10的下端部的右側(cè)上。腳踏制動(dòng)桿31形成為能夠?qū)⒂夷_的腳后跟部放在其上，并且將腳尖搭在其梢端部上的結(jié)構(gòu)。又，腳踏制動(dòng)桿31形成為通過用腳尖向下方按壓其梢端部能夠使其從腳踏制動(dòng)基準(zhǔn)位置(圖1的位置)向下方搖動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并且被施加使被按壓的腳踏制動(dòng)桿31返回至腳踏制動(dòng)基準(zhǔn)位置的施力。
該腳踏制動(dòng)桿31是使設(shè)置于后輪3的未圖示的后輪用制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的操作件，通過向下方按壓腳踏制動(dòng)桿31的梢端部，后輪用制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，從而機(jī)械性的制動(dòng)力作用于后輪3。又，通過調(diào)節(jié)腳踏制動(dòng)桿31的位移量，可以調(diào)節(jié)作用于后輪3的制動(dòng)力。在具有這樣的功能的腳踏制動(dòng)桿31上設(shè)置有腳踏制動(dòng)傳感器32。腳踏制動(dòng)傳感器32是所謂的開關(guān)傳感器，能夠檢測(cè)腳踏制動(dòng)桿31的操作的有無。腳踏制動(dòng)傳感器32也與控制裝置16連接，并且將檢測(cè)結(jié)果提供至控制裝置16。
配置在各個(gè)位置上的操作件及傳感器與控制裝置16、電動(dòng)機(jī)18、蓄電裝置20及變流裝置21 —起構(gòu)成控制系統(tǒng)33?？刂葡到y(tǒng)33除了上述傳感器以外還具備檢測(cè)電動(dòng)摩托車I的速度的車速傳感器34，并且車速傳感器34將與檢測(cè)到的速度相對(duì)應(yīng)的信號(hào)提供至控制裝置16中。
這樣構(gòu)成的控制裝置16如上所述能夠進(jìn)行電動(dòng)機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)及再生制動(dòng)力的調(diào)節(jié)，以下，參照?qǐng)D4的流程圖說明在提供基于調(diào)節(jié)桿操作的調(diào)節(jié)指令的情況下的控制裝置16的動(dòng)作(調(diào)節(jié)處理)。當(dāng)從位置傳感器28提供調(diào)節(jié)指令時(shí)，控制裝置16開始進(jìn)行調(diào)節(jié)處理，并且轉(zhuǎn)到步驟Si。在作為轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)條件判定工序的步驟Si中，判定到底滿足預(yù)先規(guī)定的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)條件及再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)條件中的哪一個(gè)。在這里，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)條件是加速器手柄5a從手柄基準(zhǔn)位置發(fā)生角位移的狀態(tài)，即加速器手柄5a被操作的情況。另一方面，再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)條件是例如加速器手柄5a返回至從手柄基準(zhǔn)位置起規(guī)定范圍(例如，O度以上、5度以下)內(nèi)的操作量的狀態(tài)，即未操作加速器手柄5a的情況。另外，再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)條件也可以是電動(dòng)機(jī)18的轉(zhuǎn)速為規(guī)定值以下的情況，行駛速度為規(guī)定速度以下的情況、或者制動(dòng)操作件被操作的情況。
在步驟Si中，基于加速器手柄傳感器24判定為滿足轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)條件時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟s2。在步驟s2中，控制裝置16根據(jù)調(diào)節(jié)指令進(jìn)行電動(dòng)機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)(即，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)處理)。又，在步驟Si中，基于來自于加速器手柄傳感器24的輸出判定為滿足再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)條件時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟S3。在步驟s3中，控制裝置16根據(jù)調(diào)節(jié)指令進(jìn)行發(fā)電機(jī)18的發(fā)電量(再生量)的調(diào)節(jié)(再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)處理)。
像這樣被提供調(diào)節(jié)指令的控制裝置16基于來自加速器手柄傳感器24的輸出判定到底滿足轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)條件及再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)條件中的哪一個(gè)條件，并且基于該判定結(jié)果分別執(zhí)行不同的處理。然后，當(dāng)結(jié)束處理時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟s4并基于來自位置傳感器28的調(diào)節(jié)指令檢測(cè)調(diào)節(jié)桿27的操作是否結(jié)束(即，是否返回至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置)。在調(diào)節(jié)桿27的操作未結(jié)束時(shí)，再次返回至步驟Si，而在檢測(cè)到調(diào)節(jié)桿27的操作結(jié)束時(shí)，結(jié)束處理。以下，分別說明步驟s2的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)處理及步驟s3的再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)處理。
首先，參照?qǐng)D5的圖表具體地說明基于調(diào)節(jié)指令的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)處理。圖5中的(a)及(b)示出節(jié)氣門手柄5a及調(diào)節(jié)桿27的操作量，圖5中的(c)是示出在執(zhí)行像圖5中的(a)及(b)那樣的操作時(shí)在電動(dòng)機(jī)18中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的圖表。在各圖表中，橫軸表不時(shí)間，縱軸分別表示操作量及轉(zhuǎn)矩。在轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)處理中，控制裝置16將與來自加速器手柄傳感器24的加速指令相對(duì)應(yīng)的供給電力施加到電動(dòng)機(jī)18以使其產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。在加速器手柄5a被操作的狀態(tài)下將調(diào)節(jié)桿27從調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置向面前側(cè)拉動(dòng)時(shí)，控制裝置16根據(jù)調(diào)節(jié)指令減少電動(dòng)機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩。
S卩，如果在將加速器手柄5a向面前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)而處于加速時(shí)調(diào)節(jié)桿27被操作，則變頻驅(qū)動(dòng)部22控制變流裝置21的驅(qū)動(dòng)以減少向電動(dòng)機(jī)18的供給電力。變頻驅(qū)動(dòng)部22形成為根據(jù)相對(duì)于調(diào)節(jié)桿基 準(zhǔn)位置的調(diào)節(jié)桿27的位置(即，操作量)減少供給電力的結(jié)構(gòu)，例如在從調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置至超過預(yù)先規(guī)定的切斷操作量Pl的切斷位置之間，供給電力的減少由0% (調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置)可以連續(xù)地調(diào)節(jié)為100% (切斷位置)。另外，也可以根據(jù)來自位置傳感器28的調(diào)節(jié)指令逐步地調(diào)節(jié)發(fā)電量，而不是連續(xù)地調(diào)節(jié)。而且，當(dāng)調(diào)節(jié)桿27移動(dòng)至切斷位置時(shí)，控制裝置16通過變流裝置21切斷電動(dòng)機(jī)18和蓄電裝置20之間的電氣連接，并且停止向電動(dòng)機(jī)18的電力供給以及通過電動(dòng)機(jī)18的發(fā)電。通過由該狀態(tài)向手柄基準(zhǔn)位置側(cè)返回，控制裝置16再次以與調(diào)節(jié)指令相對(duì)應(yīng)的比例逐漸地增加電動(dòng)機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩。
在這樣構(gòu)成的電動(dòng)摩托車I中，通過調(diào)節(jié)桿27可以容易執(zhí)行僅依靠加速器手柄5a的操作是難以進(jìn)行的輸出轉(zhuǎn)矩的微調(diào)節(jié)。又，通過向面前側(cè)操作加速器手柄5a以增加輸出轉(zhuǎn)矩，并且通過向非操作狀態(tài)側(cè)返回而能夠抑制輸出轉(zhuǎn)矩。另一方面，通過向切斷位置操作調(diào)節(jié)桿27而抑制輸出轉(zhuǎn)矩，通過返回至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置而能夠恢復(fù)輸出轉(zhuǎn)矩。像這樣，通過兩個(gè)操作件5a、27中的任意一個(gè)操作件都能夠抑制輸出轉(zhuǎn)矩。又，對(duì)于輸出轉(zhuǎn)矩的增減操作兩個(gè)操作鍵5a、27的方向?yàn)榉捶较?，因此提高操作的自由度。此外，通過將調(diào)節(jié)桿27操作至切斷位置，使加速器手柄5a的操作成為無效以停止向電動(dòng)機(jī)18的電力供給。
又，加速器手柄5a是通過轉(zhuǎn)動(dòng)操作增減輸出轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)，因此容易將其操作量(轉(zhuǎn)動(dòng)角)保持一定，從而容易勻速行駛。另一方面，調(diào)節(jié)桿27是通過將其拉動(dòng)或者放開以增減輸出轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)，因此在短時(shí)間內(nèi)可以較大地操作，可以快速且較大地改變輸出轉(zhuǎn)矩。因此，可以實(shí)現(xiàn)與狀況更符合的輸出操作。
另外，在本實(shí)施形態(tài)中，調(diào)節(jié)桿27是用于使根據(jù)加速器手柄5a的操作量而產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩減少的操作件，控制裝置16形成為使調(diào)節(jié)桿27不產(chǎn)生與加速器手柄5a的操作量相對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩以上的轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)。又，根據(jù)來自位置傳感器24的調(diào)節(jié)指令，控制裝置16檢測(cè)到調(diào)節(jié)桿27位于切斷位置的情況時(shí)，調(diào)節(jié)指令不論加速器手柄5a的操作量而處于優(yōu)先，從而電動(dòng)機(jī)18和蓄電裝置20之間被切斷。
又，在本實(shí)施形態(tài)中，根據(jù)來自位置傳感器28的調(diào)節(jié)指令控制裝置16調(diào)節(jié)向電動(dòng)機(jī)18的供給電力以減少電動(dòng)機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩的比例，但是也可以控制裝置16調(diào)節(jié)供給電力以在電動(dòng)機(jī)18中產(chǎn)生從根據(jù)加速器手柄傳感器24的加速指令而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩值Tth中減去與上述調(diào)節(jié)指令相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值Tk的轉(zhuǎn)矩值(Tth - Tk)。
此外，也可以基于電動(dòng)機(jī)18的轉(zhuǎn)速、行駛速度、變速比(變速器介入于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)19中的情況)等的行駛狀態(tài)，改變桿的每單位操作量所減少的輸出轉(zhuǎn)矩的比例和減去量等。例如，也可以在高 速域、中速域以及低速域的各速度域中，使調(diào)節(jié)桿27的每單位操作量所減少的輸出轉(zhuǎn)矩增大或者減小。又，也可以根據(jù)操作量的時(shí)間變化而改變所減少的輸出轉(zhuǎn)矩。此外，為了防止由調(diào)節(jié)桿27的快速操作引起的輸出轉(zhuǎn)矩的急劇減少及急劇增加，而也可以形成為具備延遲特性等的結(jié)構(gòu)。通過像這樣調(diào)節(jié)相對(duì)于調(diào)節(jié)指令的輸出轉(zhuǎn)矩的變化，可以進(jìn)行根據(jù)駕駛員的喜好的轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)。
接著，參照?qǐng)D6的圖表具體地說明基于調(diào)節(jié)指令的再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)處理。另外，圖6中的(a)示出調(diào)節(jié)桿27的操作量，圖6中的(b)是示出在進(jìn)行像圖6中的(a)那樣的操作時(shí)的電動(dòng)機(jī)18的發(fā)電量的圖表。在各圖表中橫軸表不時(shí)間，縱軸分別表不操作量及發(fā)電量。
在再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)處理中，旋轉(zhuǎn)的后輪3的旋轉(zhuǎn)力通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)19施加至電動(dòng)機(jī)18。此時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)變流裝置21使電動(dòng)機(jī)18發(fā)電，由此產(chǎn)生的發(fā)電量通過變流裝置21在蓄電裝置20中蓄電而再生。在進(jìn)行這樣的再生時(shí)，電動(dòng)機(jī)18的發(fā)電成為后輪3的旋轉(zhuǎn)阻力，從而制動(dòng)力作用于后輪3。以下，為了將該制動(dòng)力與通過制動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械性的制動(dòng)力區(qū)分說明而稱為再生制動(dòng)力。
控制裝置16形成為根據(jù)調(diào)節(jié)桿27的操作量，即來自于位置傳感器27的調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)再生時(shí)的電動(dòng)機(jī)18的發(fā)電量的結(jié)構(gòu)?？刂蒲b置16形成為通過將調(diào)節(jié)桿27從調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置向面前側(cè)拉動(dòng)以使電動(dòng)機(jī)18的發(fā)電量減少，并且通過向調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置側(cè)返回以使電動(dòng)機(jī)18的發(fā)電量增加的結(jié)構(gòu)。
S卩，如果在該再生制動(dòng)力作用于后輪3的再生狀態(tài)時(shí)(即，再生時(shí))調(diào)節(jié)桿27被操作(參照?qǐng)D6(a))，則變頻驅(qū)動(dòng)部22控制變流裝置21的驅(qū)動(dòng)以減少電動(dòng)機(jī)18的發(fā)電量(參照?qǐng)D6(b))。此時(shí)，變頻驅(qū)動(dòng)部22根據(jù)相對(duì)于調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置的調(diào)節(jié)桿27的位置，即來自于位置傳感器28的加減速指令調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)18的發(fā)電量。例如，變頻驅(qū)動(dòng)部22控制變流裝置21的驅(qū)動(dòng)以在從調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置至切斷位置之間能夠?qū)l(fā)電量從100% (調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置)連續(xù)地調(diào)節(jié)為0% (切斷位置)。另外，也可以根據(jù)來自于位置傳感器28的調(diào)節(jié)指令逐步地調(diào)節(jié)發(fā)電量，而不是連續(xù)地調(diào)節(jié)。
像這樣在電動(dòng)摩托車I中，可以用左右的手分別調(diào)節(jié)通過后輪用制動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械性的制動(dòng)力、和與該制動(dòng)力不同的作用于后輪3的再生制動(dòng)力，并且駕駛員可以調(diào)節(jié)根據(jù)狀況所使用的制動(dòng)力及其大小。又，由于分別設(shè)置加速器手柄5a和調(diào)節(jié)桿27，因此可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)加速力和再生制動(dòng)力，并且駕駛員可以根據(jù)狀況調(diào)節(jié)加速力及再生制動(dòng)力。
又，由于在左側(cè)手柄5b的附近設(shè)置有調(diào)節(jié)桿27，因此駕駛員即使在行駛中也容易下指令。此外，調(diào)節(jié)桿27兼作電動(dòng)機(jī)18及蓄電池之間的電氣切斷開關(guān)，因此不需額外設(shè)置開關(guān)，從而與那樣的情況相比可以減少部件數(shù)量。通過使調(diào)節(jié)桿27位于切斷位置，可以切換到電動(dòng)機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩及發(fā)電量為零的切斷狀態(tài)。因此，在調(diào)節(jié)桿27處于位于切斷位置的狀態(tài)時(shí)，即使使加速器手柄5a返回至非操作狀態(tài)，或者從該狀態(tài)操作，也可以防止轉(zhuǎn)矩和再生制動(dòng)力等產(chǎn)生的情況。借助于此，可以消除在轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài)和再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)狀態(tài)之間切換時(shí)的沖擊。
此外，由于根據(jù)調(diào)節(jié)桿27的操作量能夠調(diào)節(jié)再生制動(dòng)力的大小，因此與制動(dòng)桿25相同地，可以根據(jù)行駛狀態(tài)和駕駛員的感覺等調(diào)節(jié)再生制動(dòng)力。此外，通過向前后方向操作調(diào)節(jié)桿27，可以調(diào)節(jié)再生制動(dòng)力，因此其調(diào)節(jié)容易。
又，也可以基于電動(dòng)機(jī)18的轉(zhuǎn)速、行駛速度、變速比等的行駛狀態(tài)改變桿的每單位操作量所減少的發(fā)電量。借助于此可以進(jìn)行根據(jù)駕駛員的喜好的再生量調(diào)節(jié)。在本實(shí)施形態(tài)中，也可以基于電動(dòng)機(jī)18的轉(zhuǎn)速、行駛速度、變速比(變速器介入于動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)19中的情況)等行駛狀態(tài)，改變?cè)诓僮髡{(diào)節(jié)桿27時(shí)的使發(fā)電量減少的比例。例如，也可以在高速域的情況下，使調(diào)節(jié)桿27位于調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置時(shí)的減少的比例為30%左右，從而在高速域中不使較大的再生制動(dòng)力起作用。另一方面，在低速域中，減少位于調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置時(shí)的比例而作用100%左右的較大的再生制動(dòng)力。
又，也可以對(duì)各速度域或每個(gè)速度改變相對(duì)于調(diào)節(jié)桿27的操作量的比例的變化以使在維持調(diào)節(jié)桿27的操作量的狀態(tài)下降低電動(dòng)摩托車I的速度時(shí)產(chǎn)生的再生制動(dòng)力保持一定。又，當(dāng)速度下降而成為規(guī)定速度以下的速度域時(shí)，減小相對(duì)于調(diào)節(jié)桿27的操作量的減少的比例。借助于此，可以抑制在上述規(guī)定速度以下再生制動(dòng)力過剩地工作的情況。
此外，為了防止根據(jù)調(diào)節(jié)桿27的操作的再生制動(dòng)力急劇減少及急劇增加的情況，也可以使調(diào)節(jié)桿27的操作具有延遲特性。像這樣，通過調(diào)節(jié)相對(duì)于調(diào)節(jié)指令的再生制動(dòng)力的變化，可以進(jìn)行根據(jù)駕駛員的喜好的轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)。又； 像這樣，控制裝置16形成為在加速器手柄5a的操作時(shí)，通過與加速器手柄5a不同的操作件調(diào)節(jié)后輪3的加速量，或者在加速器手柄5a的非操作時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)18的發(fā)電量的結(jié)構(gòu)。像這樣，通過調(diào)節(jié)桿27可調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩及再生制動(dòng)力的電動(dòng)摩托車I形成為如果不滿足作為預(yù)先規(guī)定的出發(fā)順序的出發(fā)程序則不起動(dòng)電動(dòng)機(jī)18并出發(fā)的結(jié)構(gòu)，以下參照?qǐng)D7說明其出發(fā)程序。
駕駛員將主開關(guān)29進(jìn)行接通(ON)操作時(shí)，控制裝置16開始出發(fā)處理，并轉(zhuǎn)到步驟sll。在作為步驟sll的系統(tǒng)錯(cuò)誤檢查工序中，控制裝置16檢查控制裝置16的各部和與其連接的電子部件等是否發(fā)生錯(cuò)誤。在這里，當(dāng)判定為在電子部件等上產(chǎn)生某種錯(cuò)誤時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟sl2。在作為步驟sl2的錯(cuò)誤警告工序中，使發(fā)生錯(cuò)誤的情況顯示在儀表裝置等的未圖示的儀器中，以向駕駛員警告，并且結(jié)束出發(fā)處理工序。另一方面，在步驟sll中，當(dāng)通過判定部23判定為在系統(tǒng)中未發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟sl3。
作為步驟sl3的第一條件滿足判定工序是判定是否滿足第一可出發(fā)條件的工序。第一可出發(fā)條件是作為第一操作件的制動(dòng)桿25被操作的情況，即向面前側(cè)拉動(dòng)制動(dòng)桿25的情況。判定部23基于來自制動(dòng)傳感器26的檢測(cè)結(jié)果重復(fù)進(jìn)行判定直至滿足第一可出發(fā)條件，并且當(dāng)判定為滿足第一可出發(fā)條件時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟sl4。
作為步驟sl4的第二條件滿足判定工序是判定是否滿足第二可出發(fā)條件的工序。第二可出發(fā)條件是與第一操作件不同的第二操作件的調(diào)節(jié)桿27被操作而拉動(dòng)至切斷位置的情況。判定部23基于來自位置傳感器28的調(diào)節(jié)指令重復(fù)進(jìn)行判定直至滿足第二可出發(fā)條件，當(dāng)判定為滿足第二可出發(fā)條件時(shí)，成為如果滿足下述的出發(fā)條件則能夠出發(fā)的出發(fā)待機(jī)狀態(tài)，并轉(zhuǎn)到步驟sl5。
在作為步驟sl5的計(jì)算值判定工序中，判定部23判定將在下述步驟sl6中加法運(yùn)算的計(jì)算值是否超過預(yù)先規(guī)定的規(guī)定值X。當(dāng)判定為計(jì)算值為規(guī)定值X以下時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟Sieo在作為步驟S16的計(jì)算值加法運(yùn)算工序中，判定部23對(duì)計(jì)算值進(jìn)行加一的運(yùn)算。計(jì)算值是存儲(chǔ)于判定部23中的值，并且表示下述的待機(jī)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。每隔預(yù)先規(guī)定的時(shí)間對(duì)計(jì)算值加一。判定部23對(duì)計(jì)算值加一，則轉(zhuǎn)到步驟sl7。
在作為步驟sl7的出發(fā)條件滿足判定工序中，判定部23判定是否滿足出發(fā)條件。出發(fā)條件是調(diào)節(jié)桿27處于非切斷操作狀態(tài)，且加速器手柄5a被操作的情況。S卩，出發(fā)條件是調(diào)節(jié)桿27未位于切斷位 置，且加速器手柄5a從手柄基準(zhǔn)位置向面前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。判定部23基于來自位置傳感器28的檢測(cè)結(jié)果及來自加速器手柄傳感器24的加速指令判定是否滿足出發(fā)條件，并且當(dāng)判定為滿足出發(fā)條件時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟sl8。
在作為步驟sl8的出發(fā)工序中，變頻驅(qū)動(dòng)部22驅(qū)動(dòng)變流裝置21，并將與來自于加速器手柄傳感器24的加速指令及來自于位置傳感器28的調(diào)節(jié)指令相對(duì)應(yīng)的電力供給至電動(dòng)機(jī)18。借助于此，電動(dòng)機(jī)18工作并驅(qū)動(dòng)后輪3，電動(dòng)摩托車3出發(fā)。像這樣，電動(dòng)摩托車I出發(fā)，則轉(zhuǎn)到步驟sl9，進(jìn)一步地，電動(dòng)摩托車I停止，則轉(zhuǎn)到步驟s20。
作為步驟s20的主開關(guān)判定工序是判定主開關(guān)29是否被執(zhí)行斷開(OFF)操作的工序。在主開關(guān)29被執(zhí)行斷開操作，而結(jié)束向電動(dòng)摩托車I的主要電子部件的電力供給的內(nèi)容的指令提供至控制裝置16時(shí)，判定部23判定為被執(zhí)行斷開操作而結(jié)束出發(fā)處理。另一方面，判定部23判定為未執(zhí)行斷開操作時(shí)，返回至步驟sl7。
像這樣在電動(dòng)摩托車I中，通過將調(diào)節(jié)桿27操作至切斷位置，可以使駕駛員識(shí)別處于即使操作加速器手柄5a也不能出發(fā)的狀態(tài)的情況。另一方面，使調(diào)節(jié)桿27返回至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置側(cè)后，操作加速器手柄5a，則可以使駕駛員識(shí)別處于電動(dòng)車輛能夠出發(fā)的狀態(tài)的情況。像這樣使駕駛員通過目視以外的方法能夠識(shí)別處于可出發(fā)狀態(tài)。因此，可以節(jié)省出發(fā)時(shí)的目視確認(rèn)所需的時(shí)間及勞力，提高便利性。
在步驟sl7中判定部23判定為不滿足上述的出發(fā)條件，則返回至步驟sl5。又，在步驟sl5中判定部23判定為計(jì)算值不小于規(guī)定值X，則轉(zhuǎn)到步驟s21。在作為步驟s21的待機(jī)狀態(tài)判定工序中，基于調(diào)節(jié)桿27的位置判定是否持續(xù)出發(fā)待機(jī)狀態(tài)。判定部23形成為在基于來自位置傳感器28的調(diào)節(jié)指令檢測(cè)調(diào)節(jié)桿27的位置，并且調(diào)節(jié)桿27位于切斷位置以外的位置時(shí)，判定部23重復(fù)進(jìn)行判定直至調(diào)節(jié)桿27位于切斷位置。
另一方面，在判定為調(diào)節(jié)桿27位于切斷位置時(shí)，判定部23判定為不持續(xù)出發(fā)待機(jī)狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)到步驟s22。在作為步驟s22的計(jì)算值復(fù)位工序中，判定部23將計(jì)算值復(fù)位至零。復(fù)位后轉(zhuǎn)到步驟sl7。
像這樣，在出發(fā)待機(jī)狀態(tài)中，在滿足第一可出發(fā)條件及第二可出發(fā)條件后計(jì)算值達(dá)到X之前調(diào)節(jié)桿27被操作至少一次以上時(shí)，維持出發(fā)待機(jī)狀態(tài)。又，在該出發(fā)待機(jī)狀態(tài)維持的期間，通過滿足出發(fā)條件而能夠出發(fā)。又，可以通過調(diào)節(jié)桿27的操作這樣的簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)該出發(fā)待機(jī)狀態(tài)的持續(xù)，又通過這樣的簡(jiǎn)單的操作可以識(shí)別出發(fā)待機(jī)狀態(tài)持續(xù)的情況。又，通過持續(xù)出發(fā)待機(jī)狀態(tài)，即使不再次滿足第一可出發(fā)條件及第二可出發(fā)條件，也可以使電動(dòng)摩托車I立刻出發(fā)，出發(fā)操作簡(jiǎn)單。
又，即使在計(jì)算值到達(dá)X并且出發(fā)待機(jī)狀態(tài)被解除后，也通過將調(diào)節(jié)桿27 —度操作至切斷位置而能夠出發(fā)。因此，即使在解除出發(fā)待機(jī)狀態(tài)后，也通過簡(jiǎn)單的操作即可出發(fā)，從而提高便利性。像這樣，當(dāng)指示出發(fā)待機(jī)狀態(tài)的解除及持續(xù)的操作件為調(diào)節(jié)桿27時(shí)，與該操作件為制動(dòng)桿25的情況相比，容易明確地示出駕駛員的使電動(dòng)摩托車I靜止或者出發(fā)的意愿。又，可以使電動(dòng)摩托車I的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)成為與駕駛員的意愿相符的狀態(tài)。
在電動(dòng)摩托車I中，經(jīng)過步驟sl3及步驟sl4即可出發(fā)，在出發(fā)后，通過操作加速器手柄5a及調(diào)節(jié)桿27可以將作用于后輪3的轉(zhuǎn)矩及再生制動(dòng)力如上述那樣調(diào)節(jié)。例如，說明使調(diào)節(jié)桿27返回至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置后操作加速器手柄5a而滿足出發(fā)條件的情況。此情況下，控制裝置16將與來自加速器手柄傳感器24的加速指令相對(duì)應(yīng)的供給電力輸入至電動(dòng)機(jī)18，而增加輸出轉(zhuǎn)矩。
另外，在本實(shí)施形態(tài)，第一可出發(fā)條件為制動(dòng)桿25的操作，但是并不限于此，也可以是就坐至座椅14。就坐至座椅14是例如通過設(shè)置就坐于座椅時(shí)將該狀況發(fā)送至控制裝置16的座椅傳感器而能夠檢測(cè)的。又，在步驟sl4中，第二可出發(fā)條件為調(diào)節(jié)桿27的操作，但是并不限于此，也可以是腳踏制動(dòng)桿31的操作(從腳踏制動(dòng)基準(zhǔn)位置向下方按壓)和未圖示的按鈕開關(guān)的操作等。上述按鈕開關(guān)例如設(shè)置于把手的右側(cè)的手柄5a側(cè)上，并且由按鈕開關(guān)和交互轉(zhuǎn)換開關(guān)(seesaw switch)等構(gòu)成。此外，也可以在步驟s20中判定為未執(zhí)行斷開操作后，不返回至步驟sl7而重復(fù)進(jìn)行是否已執(zhí)行斷開操作的判定。
接著，參照?qǐng)D8及圖9說明由加速器手柄5a被操作的狀態(tài)出發(fā)的情況。圖8及圖9用圖表示出相對(duì)于加速器手柄5a及調(diào)節(jié)桿27的操作的電動(dòng)機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間的變化。在這里，圖8中的(a)及圖9中的(a)用圖表示出加速器手柄5a的操作量隨著時(shí)間的變化(縱軸為操作量，橫軸為時(shí)間)，圖8中的(b)及圖9中的(b)用圖表示出調(diào)節(jié)桿27的操作量隨著時(shí)間的變化(縱軸為操作量，橫軸為時(shí)間)，圖8中的(c)及圖9中的(c)用圖表示出進(jìn)行上述那樣的操作時(shí)的電動(dòng)機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間的變化(縱軸為輸出轉(zhuǎn)矩，橫軸為時(shí)間)。
如圖8中的(a)及(b)所示，在已操作加速器手柄5a的狀態(tài)下將調(diào)節(jié)桿27從切斷位置逐漸地返回至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置的情況下，控制裝置16根據(jù)該調(diào)節(jié)桿27的向調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置的返回量使向電動(dòng)機(jī)18的供給電力增加。借助于此，電動(dòng)機(jī)18的轉(zhuǎn)矩根據(jù)調(diào)節(jié)桿27的操作量而增加(參照?qǐng)D8 (C))。然后，調(diào)節(jié)桿27返回至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置時(shí)，與來自加速器手柄傳感器24的加速指令相對(duì)應(yīng)的規(guī)定電力供給至電動(dòng)機(jī)18，從而產(chǎn)生與加速器手柄5a的操作量相對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。
另一方面，如圖9中的(a)及(b)所示，在已操作加速器手柄5a的狀態(tài)下使調(diào)節(jié)桿27從切斷位置急劇地返回至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置時(shí)，控制裝置16使電動(dòng)機(jī)18的供給電力上升以追隨上述加速指令。此時(shí)，控制裝置16不需為了返回至與加速器手柄5a的操作量相對(duì)應(yīng)的規(guī)定電力而以與調(diào)節(jié)桿27的操作量相對(duì)應(yīng)的比例急劇地提高供給電力，而是逐漸地增加該比例并且慢慢地提高向電動(dòng)機(jī)18的供給電力(參照?qǐng)D9 (C))。借助于此，可以防止在滿足出發(fā)條件之后不久急劇加速的情況。另一方面，供給電力的上升率高于加速器手柄5a的加速指令的變化率，并且當(dāng)不久電動(dòng)機(jī)18的供給電力達(dá)到規(guī)定電力時(shí)，之后的供給電力對(duì)應(yīng)于加速器手柄5a及調(diào)節(jié)桿27的操作量而增減。
除此之外，在使調(diào)節(jié)桿27的位置返回至比切斷位置靠近調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置側(cè)，并且還操作加速器手柄5a的狀態(tài)下，也可以通過操作制動(dòng)桿25而制動(dòng)前輪2。此情況下，向電動(dòng)機(jī)18供給與加速器手柄5a的操作量相對(duì)應(yīng)的電力，從而與電力供給相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)18的轉(zhuǎn)矩施加至后輪3。因此，當(dāng)復(fù)位制動(dòng)桿25時(shí)，可以一下子加速電動(dòng)摩托車I。
又，在行駛中將調(diào)節(jié)桿27向切斷位置側(cè)操作后使其急劇地返回至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置側(cè)時(shí)，控制裝置16能夠?qū)⑴c加速器手柄5a的操作量相對(duì)應(yīng)的規(guī)定電力以上的供給電力提供至電動(dòng)機(jī)18。參照?qǐng)D10說明此時(shí)的工作。圖10中的(a)及(b)示出加速器手柄5a及調(diào)節(jié)桿27的操作量隨著時(shí)間的變化，圖10中的(c)示出執(zhí)行上述那樣的操作時(shí)的電動(dòng)機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩隨著時(shí)間的變化。在圖10中的(a)至(c)中，縱軸分別表示操作量及輸出轉(zhuǎn)矩，橫軸表示時(shí)間。
如圖10中的(a)及(b)所示，在操作加速器手柄5a以加速的過程中，為了減少輸出轉(zhuǎn)矩而操作調(diào)節(jié)桿27 (時(shí)刻tll)，之后從其操作位置(時(shí)刻tl2)返回至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置(時(shí)刻tl3)。此時(shí)，在滿足單位時(shí)間的操作量Λ行程(Λ Stroke)為規(guī)定值X以下(Λ行程(X)的條件，即從操作位置返回至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置的時(shí)間(tl3 - tl2)為規(guī)定時(shí)間(例如0.1秒 I秒)以下時(shí)，控制裝置16在復(fù)位至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置后預(yù)先規(guī)定的時(shí)間期間，將大于與加速器手柄5a的操作量相對(duì)應(yīng)的供給電力的瞬時(shí)電力(例如與加速器手柄5a的操作量相對(duì)應(yīng)的供給電力的2 3倍的電力)提供至電動(dòng)機(jī)18。借助于此，可以急劇地增加后輪3的轉(zhuǎn)矩而防止調(diào)節(jié)桿27的操作引起的轉(zhuǎn)矩輸出的下降。例如，可以利用于攀登斜坡等時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩下降后瞬間需要較大的轉(zhuǎn)矩的情況中。另外，操作量在調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置上為零，通過向面前側(cè)拉動(dòng)正值將增加。又，在本實(shí)施形態(tài)中，盡管使瞬時(shí)電力根據(jù)單位時(shí)間的操作量Λ行程起作用，但是也可以使瞬時(shí)電力僅在從操作位置返回至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置的時(shí)間(tl3 tl2)為規(guī)定時(shí)間以下時(shí)起作用。
[第二實(shí)施形態(tài)] 根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車IA與第一實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車I結(jié)構(gòu)類似。以下，說明第二實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車IA的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車I的不同之處。關(guān)于第三實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車IB及第四實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車IC也是同樣的。
電動(dòng)摩托車IA如圖11所示具有在左右方向上以直線狀延伸的把手5A。在把手5A的左側(cè)的手柄5a的面前側(cè)上設(shè)置有調(diào)節(jié)桿27A。調(diào)節(jié)桿27A形成為可以用左手的大拇指輔助，并且通過用該大拇指向前方推壓可以相對(duì)于調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置(參照?qǐng)D11的實(shí)線)向前方搖動(dòng)(參照?qǐng)D11的雙點(diǎn)劃線)的結(jié)構(gòu)。又，調(diào)節(jié)桿27A形成為被施加返回至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置的施力，并且在駕駛員推壓后使大拇指脫離調(diào)節(jié)桿27A時(shí)，調(diào)節(jié)桿27A返回至調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置的結(jié)構(gòu)。像這樣構(gòu)成的調(diào)節(jié)桿27A除了配置位置及操作方向不同以外，具有與第一實(shí)施形態(tài)的調(diào)節(jié)桿27相同的功能，控制裝置16A根據(jù)相對(duì)于調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置的位置能夠連續(xù)地調(diào)節(jié)加速量及再生制動(dòng)力。
第二實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車IA發(fā)揮與第一實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車I相同的作用效果。
[第三實(shí)施形態(tài)] 在第三實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車IB中，在加速器手柄5a位于手柄基準(zhǔn)位置時(shí)增大調(diào)節(jié)桿27的操作量時(shí)，控制裝置16B的變頻驅(qū)動(dòng)部22控制變流裝置21的驅(qū)動(dòng)以使電動(dòng)機(jī)18的發(fā)電量增加(參照?qǐng)D1)。又，電動(dòng)機(jī)18的發(fā)電量通過使調(diào)節(jié)桿27從發(fā)電量為0%的調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置(切斷位置)移動(dòng)至發(fā)電量為100%的規(guī)定位置，可以0% 100%連續(xù)地調(diào)節(jié)。
另一方面，在加速器手柄5a被操作時(shí)增大調(diào)節(jié)桿27的操作量時(shí)，控制裝置16B的變頻驅(qū)動(dòng)部22控制變流裝置21的驅(qū)動(dòng)以使向電動(dòng)機(jī)18的供給電力增加(參照?qǐng)D1)。又，向電動(dòng)機(jī)18的供給電力通過使調(diào)節(jié)桿27從供給電力為0%的調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置(切斷位置)移動(dòng)至供給電力為100%的規(guī)定位置，可以0% 100%連續(xù)地調(diào)節(jié)。
像這樣，與加速器手柄5a相同地向面前側(cè)操作，以此可以調(diào)節(jié)加速量，操作容易。另外，并不一定像第三實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車IB那樣形成為調(diào)節(jié)桿27位于調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置時(shí)供給電力及發(fā)電量均為0%，而在規(guī)定位置上為100%的結(jié)構(gòu)，例如也可以在調(diào)節(jié)桿27位于調(diào)節(jié)桿基準(zhǔn)位置時(shí)供給電力為0%且發(fā)電量為100%，而在規(guī)定位置上供給電力為100%且發(fā)電量為0%,或者也可以與此相反。
除此以外，第三實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車IB發(fā)揮與第一實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車I相同的作用效果。
[第四實(shí)施形態(tài)] 在第四實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車IC上如圖12所示設(shè)置有腳踏桿41。腳踏桿41在樞接框架10的下端部上設(shè)置在左側(cè)(即，與腳踏制動(dòng)桿31相反側(cè))。腳踏桿41形成為能夠?qū)⒆竽_的腳后跟部放在其上，進(jìn)而將腳尖搭在其梢端部上的結(jié)構(gòu)。而且，腳踏制動(dòng)桿41形成為通過用腳尖向下方按壓其梢端部能夠使其從腳踏桿基準(zhǔn)位置向下方搖動(dòng)的結(jié)構(gòu)。又，在腳踏桿41上施加能夠返回至腳踏桿基準(zhǔn)位置的施力，當(dāng)腳尖脫離梢端部時(shí)，腳踏桿41返回至腳踏制動(dòng)基準(zhǔn)位置。此外，在腳踏桿41上設(shè)置有腳踏傳感器42。腳踏傳感器42是所謂的開關(guān)傳感器，能夠檢測(cè)腳踏桿41的操作的有無。腳踏傳感器42也與控制裝置16C連接，并且將檢測(cè)結(jié)果提供至控制裝置16C。
控制裝置16C的判定部23C在出發(fā)處理的步驟sl4中腳踏桿41被操作而由腳踏傳感器42提供該內(nèi)容的檢測(cè)結(jié)果時(shí)，判定為滿足第二可出發(fā)條件。像這樣通過操作腳踏桿41，能夠使出發(fā)程序結(jié)束。
另外，也可以將腳踏桿41使用為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換件。即，通過腳踏桿41的操作，控制裝置16C不論加速器手柄5a的操作而不驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18，或者通過腳踏桿41處于返回至腳踏桿基準(zhǔn)位置的非操作狀態(tài)，控制裝置16C將與加速器手柄5a的操作量相對(duì)應(yīng)的電力供給至電動(dòng)機(jī)18而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18。而且，控制裝置16C的判定部23C在步驟sl7中，通過腳踏桿41處于非操作狀態(tài)且加速器手柄5a被操作，而判定為滿足出發(fā)條件。
像這樣，也可以與調(diào)節(jié)桿27、加速器手柄5a及制動(dòng)桿25獨(dú)立地設(shè)置能夠切換驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的操作件。那樣的操作件即使不是腳踏桿41，也只要是設(shè)置在駕駛員在運(yùn)行中可操作的位置上的構(gòu)件即可。
在第四實(shí)施形態(tài)中設(shè)置有制動(dòng)桿41，但是也可以設(shè)置像驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換按鈕那樣的按鈕。該按鈕形成為能夠開啟/關(guān)閉那樣的結(jié)構(gòu)，通過關(guān)閉按鈕切換為能夠?qū)崿F(xiàn)向電動(dòng)機(jī)18的電力供給及電動(dòng)機(jī)的發(fā)電的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，通過開啟按鈕可以切換為不能實(shí)現(xiàn)向電動(dòng)機(jī)18的電力供給及發(fā)電的切斷狀態(tài)。與第四實(shí)施形態(tài)相同地，開啟該按鈕時(shí)，控制裝置16C判定為滿足第二可出發(fā)條件。
[其他實(shí)施形態(tài)] 在第一實(shí)施形態(tài)至第四實(shí)施形態(tài)中，調(diào)節(jié)桿27、27A設(shè)置在左側(cè)的手柄5a上，制動(dòng)桿25設(shè)置在右側(cè)的手柄5b上，但是也可以分別設(shè)置在相反側(cè)。此外，在第一實(shí)施形態(tài)至第四實(shí)施形態(tài)中，調(diào)節(jié)桿27、27A和腳踏桿41等起到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換件的作用，但是制動(dòng)桿25和腳踏制動(dòng)桿31等也可以作為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換件。此情況下，例如將調(diào)節(jié)桿27操作至切斷位置，且制動(dòng)桿25被操作，以此控制裝置16阻止向電動(dòng)機(jī)18的電力供給，而兩個(gè)操作件27、25中的任意一方為非操作狀態(tài)時(shí)，控制裝置16允許向電動(dòng)機(jī)18的電力供給。像這樣，通過組合兩個(gè)操作，可以使駕駛員與一個(gè)操作的情況相比更容易識(shí)別電動(dòng)機(jī)18處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況。
又，在第一實(shí)施形態(tài)至第四實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車1、IA IC中，說明了通過調(diào)節(jié)桿27的操作執(zhí)行轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)處理及再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)處理兩者的情況，但是也可以僅執(zhí)行其中任意一個(gè)的處理。即，也可以采用在加速器手柄5a被操作時(shí)，如果調(diào)節(jié)桿27被操作，則執(zhí)行轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)處理，而在加速器手柄5a被操作時(shí)，即使調(diào)節(jié)桿27被操作也不執(zhí)行再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)處理的實(shí)施形態(tài)；和在加速器手柄5a被操作時(shí)，即使調(diào)節(jié)桿27被操作也不執(zhí)行轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)處理，在加速器手柄5a被操作時(shí)，如果調(diào)節(jié)桿27被操作，則執(zhí)行再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)處理的實(shí)施形態(tài)等。又，調(diào)節(jié)桿27也可以不具有驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換件的功能，并且不具有轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)及再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)功能。
此外，電動(dòng)摩托車1、1A IC并不一定必須經(jīng)過上述那樣的出發(fā)程序，也可以是更簡(jiǎn)單的出發(fā)程序，例如只要滿足第一可出發(fā)條件及第二可出發(fā)條件中的任意一個(gè)即可出發(fā)的出發(fā)程序。
又，作為行駛中的加減速調(diào)節(jié)，根據(jù)狀況分別調(diào)節(jié)了供給至電動(dòng)機(jī)的電能和再生量，但是也可以在桿操作量較小時(shí)執(zhí)行制動(dòng)力較小的轉(zhuǎn)矩控制，在桿操作量較大時(shí)執(zhí)行制動(dòng)力較大的再生控制，在再生控制和轉(zhuǎn)矩控制之間的邊界上進(jìn)行切斷控制。此情況下，也可以在桿被操作時(shí)使來自節(jié)氣門手柄的指令成為無效，并且基于來自桿的指令優(yōu)先地執(zhí)行加減速控制。
此外，作為行駛中的加減速調(diào)節(jié)，根據(jù)狀況(加速器手柄5a的操作量)分別調(diào)節(jié)了供給至電動(dòng)機(jī)的電能和再生量，但是也可以使基于加速器手柄5a的操作量的加速指令成為無效，并且在調(diào)節(jié)桿27的操作量小于規(guī)定的操作量時(shí)，執(zhí)行減速效果較小的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)處理，相反地在大于規(guī)定操作量時(shí)執(zhí)行減速效果較大的再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)處理。此時(shí)，優(yōu)選的是在轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)處理和再生制動(dòng)力調(diào)節(jié)處理之間的邊界執(zhí)行切斷控制。
此外，在第一實(shí)施形態(tài)至第四實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車1、IA IC中，通過一個(gè)電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)后輪3，但是也可以使多個(gè)電動(dòng)機(jī)18通過齒輪機(jī)構(gòu)等相連接，并且通過這些多個(gè)電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)后輪3。此時(shí)，變頻驅(qū)動(dòng)部22控制變流裝置21以根據(jù)調(diào)節(jié)桿27的操作量改變驅(qū)動(dòng)/發(fā)電的電動(dòng)機(jī)18的數(shù)量。借助于此，可以逐步地調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩及發(fā)電量。
又，電動(dòng)機(jī)18由二相交流馬達(dá)構(gòu)成,但是也可以是直流馬達(dá)。此時(shí)，代替變流裝置21設(shè)置電壓電流控制裝置。通過電壓電流控制裝置控制向電動(dòng)機(jī)18的供給電流及電壓，從而能夠調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速。
又，也可以在第一實(shí)施形態(tài)至第四實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)摩托車1、1A IC中，在步驟sl4中判定為滿足第二可出發(fā)條件后，控制裝置16使該內(nèi)容顯示在儀表裝置等的駕駛員可看見的儀器中。又，控制裝置16也可以使隨著調(diào)節(jié)桿27、27A的操作量而增減的比例顯示在儀表裝置等的駕駛員可看見的儀器中。
在第一實(shí)施形態(tài)至第四實(shí)施形態(tài)中，盡管說明了控制系統(tǒng)33適用于電動(dòng)摩托車1、IA IC中的情況，但是也可以適用于電動(dòng)四輪車和電動(dòng)三輪車等中，只要是用電動(dòng)機(jī)18驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的車輛即可適用。尤其是，優(yōu)選地適用于具有用兩手把持的把手的車輛中。
符號(hào)說明: I電動(dòng)摩托車； 3后輪； 5把手； 5a加速器手柄(右側(cè)的手柄)； 5b左側(cè)的手柄； 16控制裝置； 18電動(dòng)機(jī)； 20蓄電裝置； 21變流裝置； 22變頻驅(qū)動(dòng)部； 23判定部； 25制動(dòng)桿； 27調(diào)節(jié)桿； 31腳踏制動(dòng)桿； 33控制系統(tǒng)； 41腳踏桿。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車輛的再生控制系統(tǒng),具備: 電力被供給時(shí)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，從所述驅(qū)動(dòng)輪施加旋轉(zhuǎn)力時(shí)產(chǎn)生電力的電動(dòng)機(jī)； 能夠?qū)㈦娏π铍姷男铍娧b置； 用于輸入使所述驅(qū)動(dòng)輪加速的指令的加速操作件； 使機(jī)械地制動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的制動(dòng)操作件； 根據(jù)來自于所述加速操作件的所述指令使在所述蓄電裝置中蓄電的電力供給至所述電動(dòng)機(jī)，而使在所述電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生的電力在蓄電裝置中充電的控制裝置；和 與所述制動(dòng)操作件及所述加速操作件獨(dú)立地設(shè)置，并用于輸入再生指令的再生操作件； 所述控制裝置形成為根據(jù)來自于所述再生操作件的所述再生指令調(diào)節(jié)所述電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車輛的再生控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置形成為根據(jù)所述再生操作件的操作量逐步地或者連續(xù)地改變所述電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)車輛的再生控制系統(tǒng)，其特征在于， 具備轉(zhuǎn)向裝置； 所述制動(dòng)操作件設(shè)置在所 述把手的一端部上； 所述再生操作件設(shè)置在所述把手的另一端部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛的再生控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置形成為在所述再生操作件處于被操作規(guī)定的操作量以上的切斷操作狀態(tài)時(shí)，電氣切斷所述蓄電裝置和所述電動(dòng)機(jī)之間的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車輛的再生控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置形成為在滿足預(yù)先規(guī)定的再生產(chǎn)生條件且處于所述再生操作件未被操作的非操作狀態(tài)時(shí)，使所述電動(dòng)機(jī)發(fā)電，并且隨著所述再生操作件的操作量增大而使所述電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量減小的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車輛的再生控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置形成為在對(duì)于所述加速操作件的操作量為規(guī)定范圍以下時(shí)，判定為滿足再生產(chǎn)生條件的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車輛的再生控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述把手在其一端部上具有駕駛員用右手把持的右側(cè)把持部，在其另一端部上具有用左手把持的左側(cè)把持部； 所述再生操作件是受到由施力構(gòu)件向規(guī)定方向的施力，并且向與所述規(guī)定方向反方向能操作的桿形的操作件； 所述控制裝置形成為在向所述反方向操作所述再生操作件時(shí)減少所述電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量，而通過使所述再生操作件向所述規(guī)定方向返回以增加所述電動(dòng)機(jī)的發(fā)電量的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
控制系統(tǒng)(33)具備電動(dòng)機(jī)(18)、蓄電裝置(20)、節(jié)氣門手柄(5a)、制動(dòng)桿(24)、控制裝置(16)和調(diào)節(jié)桿(27)?？刂蒲b置(16)根據(jù)由節(jié)氣門手柄(5a)輸入的加速指令從蓄電裝置(20)向電動(dòng)機(jī)(18)供給電力，并通過電動(dòng)機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)后輪(3)，并且根據(jù)來自于調(diào)節(jié)桿(27)的加減速調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)從后輪(3)施加旋轉(zhuǎn)力而產(chǎn)生的發(fā)電量。該加減速調(diào)節(jié)桿(27)與制動(dòng)桿(24)及節(jié)氣門手柄(5a)獨(dú)立地設(shè)置，制動(dòng)桿(24)可以使機(jī)械地制動(dòng)后輪(3)以進(jìn)行減速的制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。
文檔編號(hào)B60L15/00GK103221251SQ20108007044
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者松田義基 申請(qǐng)人:川崎重工業(yè)株式會(huì)社