專利名稱：車輛用信息傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛用信息傳遞裝置。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)I中公開了若在車輛的左右檢測(cè)出障礙物則使左右的警告顯示的大小或亮度單獨(dú)地發(fā)生變更的車輛的障礙物警報(bào)裝置。在專利文獻(xiàn)2中公開了如下的車輛用駕駛支援系統(tǒng):照射設(shè)置于車輛的光源的光，使得該光映在與檢測(cè)出的車外危險(xiǎn)的位置對(duì)應(yīng)的前擋風(fēng)玻璃面上的位置，從而向駕駛者告知危險(xiǎn)。

另外，作為其它的在先技術(shù)文獻(xiàn)，可列舉專利文獻(xiàn)3及4。在專利文獻(xiàn)3中公開了為了在顯示來信消息時(shí)使駕駛者適當(dāng)?shù)匾庾R(shí)到該顯示而在未來信時(shí)也顯示電波狀況的車輛用平視顯示器。在專利文獻(xiàn)4中公開了在彎路行駛時(shí)向彎路方向偏移地顯示映像的車輛用顯示裝置。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-172994號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本專利第3626229號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3:日本特開2001-171390號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4:日本特開2004-155307號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題但是，根據(jù)專利文獻(xiàn)I及2，存在如下的問題:關(guān)于危險(xiǎn)的程度這樣的信息質(zhì)的傳遞方法存在改善的余地。本發(fā)明鑒于上述情況而作出，其目的在于，提供能夠更明確地向駕駛者傳遞信息的車輛用信息傳遞裝置。解決課題用的方法本發(fā)明是以伴隨變化的形態(tài)傳遞信息的車輛用信息傳遞裝置，其特征在于，根據(jù)所傳遞的信息來改變上述形態(tài)的每單位變化的變化量。另外，也可以是僅在某一時(shí)間內(nèi)改變上述變化量的結(jié)構(gòu)。而且，也可以是采用越是優(yōu)先級(jí)高的上述信息，則越增大上述變化量的結(jié)構(gòu)。而且，也可以采用越是危險(xiǎn)程度高的情況，則越增大上述變化量的結(jié)構(gòu)。發(fā)明效果本發(fā)明起到如下的效果:在以伴隨變化的形態(tài)傳遞信息時(shí)，根據(jù)所傳遞的信息來改變?cè)撔螒B(tài)的每單位變化的變化量，因此能夠更明確地向駕駛者傳遞信息。


圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的車輛用信息傳遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
圖2是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖3是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖4是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的一例的圖。圖5是表示光源板10的搭載位置的一例的圖。圖6是表示眼點(diǎn)30的定義的一例的圖。圖7是表不光源板10的搭載位置的一例的圖。圖8是表不光源板10的搭載位置的一例的圖。圖9是表不光源板10的搭載位置的一例的圖。圖10是表示從車輛I的上方觀察時(shí)的虛像31的顯示范圍的一例的圖。圖11是表示光源IOa的光的顏色及亮度的調(diào)整手法的一例的圖。圖12是表示定義了距離L和顏色/亮度之間的關(guān)系的映射及定義了角度Θ和顏色/亮度之間的關(guān)系的映射的一例的圖。圖13是表示定義了車身顏色和常時(shí)顏色、注意提醒顏色、 警告顏色、亮度之間的關(guān)系的映射的一例的圖。圖14是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖15是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖16是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖17是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖18是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖19是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖20是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖21是表示本實(shí)施方式所涉及的車輛用信息傳遞系統(tǒng)所執(zhí)行的風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算動(dòng)作及點(diǎn)燈控制動(dòng)作的一例的流程圖。圖22是表示定義了對(duì)象的位置及危險(xiǎn)的程度與光的照射位置及照射面積之間的關(guān)系的映射的一例的圖。圖23是表示危險(xiǎn)的程度和光的顏色、亮度的每單位變化的變化量之間的關(guān)系的一例的圖。圖24是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖25是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖26是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖27是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖28是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖29是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。圖30是表示虛像31的呈現(xiàn)方式的一例的圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖對(duì)包含本發(fā)明所涉及的車輛用信息傳遞裝置的車輛用信息傳遞系統(tǒng)的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，本發(fā)明并未限定于該實(shí)施方式。本實(shí)施方式所涉及的車輛用信息傳遞系統(tǒng)是如下的系統(tǒng):將以陣列狀(多行或多列)搭載(配置)于儀表板的多個(gè)光源(LED:Light-emitting diode:發(fā)光二極管)的光照射到前擋風(fēng)玻璃，將位于本車輛周邊的危險(xiǎn)對(duì)象(例如，行人、自行車、汽車及死角等)的存在位置或存在方向以由該光形成的虛像的方式向駕駛者告知(注意提醒或警告)。以下，邊參照附圖邊詳細(xì)說明該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及該系統(tǒng)所執(zhí)行的動(dòng)作等的一例。另外，以下，將光源的搭載位置主要作為儀表板進(jìn)行說明，但也可以是例如儀表盤等。而且，將光源主要設(shè)為單色的LED進(jìn)行說明，但也可以是例如全色LED或燈泡等。而且，將光的照射地點(diǎn)(虛像的顯示地點(diǎn))主要設(shè)為前擋風(fēng)玻璃進(jìn)行說明，但也可以是例如A柱、側(cè)后視鏡、儀表盤或儀表板等。而且，向駕駛者告知的內(nèi)容以危險(xiǎn)對(duì)象(風(fēng)險(xiǎn))為主進(jìn)行說明，但也可以是例如路徑導(dǎo)向、郵件來信、駕駛者的狀態(tài)/身體狀況(例如起床、睡覺等)或本車輛的狀態(tài)(例如節(jié)能駕駛的狀態(tài)等)等。而且，將危險(xiǎn)對(duì)象的檢測(cè)單元設(shè)為對(duì)物傳感器進(jìn)行說明，但也可以是例如基于相機(jī)的圖像識(shí)別、車與車之間通信或路與車之間通信等那樣的通信、或?qū)Ш叫畔?例如與危險(xiǎn)的場(chǎng)所等有關(guān)的地圖/數(shù)據(jù)庫等)等。而且，將提供告知的位置及方向作為主要從駕駛者觀察為左/右來進(jìn)行說明，但也可以是例如從駕駛者觀察為前/后等。而且，將虛像的顯示形狀主要設(shè)為線形形狀(點(diǎn)列)進(jìn)行說明，但也可以是例如圖標(biāo)等的圖形、文字或記號(hào)等。而且，告知危險(xiǎn)對(duì)象的存在位置或存在方向以外，也可以告知該危險(xiǎn)對(duì)象的內(nèi)容(例如，危險(xiǎn)對(duì)象是行人、是自行車、是汽車或是死角這樣的內(nèi)容等)等。而且，將告知的方式(告知的形態(tài)、告知的方法)主要設(shè)為光來進(jìn)行說明，但只要是例如音(聲音)或操作反力等人們能夠識(shí)別的方式即可。(1.結(jié)構(gòu))圖1是表示本實(shí)施方式·所涉及的車輛用信息傳遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。車輛I具備:光源板10，具有多個(gè)光源IOa及調(diào)整光源IOa的光的透過情況(具體而言為光的亮度)的機(jī)構(gòu)；對(duì)物傳感器11 ;駕駛員傳感器12 ;車速傳感器13 ;包含風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算部14a的ECU(electronic control unit:電子控制單元)14 ;點(diǎn)燈控制部15 ;及透過控制部16。對(duì)物傳感器11檢測(cè)車輛I周邊的車外環(huán)境(例如，行人、自行車、汽車、死角(例如建筑物的背面、朝向彎路的一側(cè)、車輛的內(nèi)部等)等的對(duì)象，及直線、左彎路、右彎路等的道路形狀等有關(guān)的信息)。駕駛員傳感器12檢測(cè)駕駛者的注視點(diǎn)或注視方向。車速傳感器13檢測(cè)車輛I的車速。風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算部14a基于對(duì)物傳感器11檢測(cè)出的車輛I周邊的車外環(huán)境、駕駛員傳感器12檢測(cè)出的注視點(diǎn)或注視方向及車速傳感器13檢測(cè)出的車速等，計(jì)算(推定)車輛I周邊的危險(xiǎn)(風(fēng)險(xiǎn))的程度。圖2是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的一例的圖。在圖2中，附圖標(biāo)記IOb為擴(kuò)散板，附圖標(biāo)記IOc為軸部件，附圖標(biāo)記IOd為彈簧。在光源板10，多個(gè)光源IOa配置為多行或多列的陣列狀，使得能夠向橫方向(左右方向)及縱方向(高度方向、上下方向)進(jìn)行光的照射。為了在前擋風(fēng)玻璃從上往下依次映出紅、黃、綠的橫向3列的虛像，在設(shè)置光源板10時(shí)，在從駕駛者觀察而成為近前側(cè)的列配置發(fā)出紅色系的光的光源10a，在正中的列配置發(fā)出黃色系的光的光源10a，而且在內(nèi)側(cè)的列配置發(fā)出綠色系的光的光源10a。在光源板10配置有:擴(kuò)散板IOb及軸部件10c，與光源IOa的位置相關(guān)地用于整體或局部地調(diào)整光源IOa的光的透過情況(光的模糊情況、光的擴(kuò)散性);及多個(gè)彈簧10d，用于在故障時(shí)將光源IOa與擴(kuò)散板IOb之間的距離維持為最大的狀態(tài)，起到故障保險(xiǎn)的作用。在光源板10配置如電動(dòng)機(jī)那樣的動(dòng)力裝置(未圖示)，以電磁或電氣的方式實(shí)現(xiàn)擴(kuò)散板IOb的俯仰、橫擺、轉(zhuǎn)動(dòng)這3個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(向上下方向、左右方向、扭動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng))。擴(kuò)散板IOb是利用例如聚丙烯或聚碳酸酯等原材料制作的薄的板狀的部件。軸部件IOC是作為擴(kuò)散板IOb的3個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸的棒狀的部件。另外，彈簧IOd的位置或根數(shù)只要是能夠在故障時(shí)將光源IOa與擴(kuò)散板IOb之間的距離維持為最大的狀態(tài)的位置或根數(shù)即可。而且，為了將光擴(kuò)大到更寬的范圍，也可以在擴(kuò)散板IOb之上或之下插入菲涅爾透鏡。圖3是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的另一例的圖。在圖3中，附圖標(biāo)記IOe為導(dǎo)光部件。在光源板10，配置用于調(diào)整光源IOa的光的透過情況的擴(kuò)散板IOb及導(dǎo)光部件10e。導(dǎo)光部件IOe例如為光纖等，如圖所示相對(duì)于各個(gè)光源IOa配置。在光源板10配置有實(shí)現(xiàn)擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離的調(diào)整的動(dòng)力裝置(未圖示)。通過采用如圖3所示的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)?yīng)每個(gè)光源IOa獨(dú)立地調(diào)整光的透過情況。圖4是表示光源板10的結(jié)構(gòu)的另一例的圖。在圖4中，附圖標(biāo)記IOf為液晶板。在光源板10，用于調(diào)整光源IOa的光的透過情況的液晶板IOf以與光源IOa的距離被固定的狀態(tài)配置。通過采用如圖4所示的結(jié)構(gòu)，能夠使液晶板IOf的開口率從中心朝向周邊減小而使光暗淡。圖5是表不車輛I中的光源板10的搭載位置的一例的圖。在圖5中，附圖標(biāo)記20例如為錐形玻璃那樣的具有雙重映像抑制構(gòu)造的前擋風(fēng)玻璃，附圖標(biāo)記21為發(fā)動(dòng)機(jī)罩，附圖標(biāo)記22為儀表板，附圖標(biāo)記23為儀表盤，附圖標(biāo)記24為方向盤，附圖標(biāo)記30為駕駛者的眼點(diǎn)，附圖標(biāo)記31為由來自光源板10的光形成的虛像，附圖標(biāo)記32為通過眼點(diǎn)30的水平線，附圖標(biāo)記33為來自光源板10的光的光路。光源板10設(shè)置于儀表板22，特別是，設(shè)置于能夠在駕駛者的周邊視野的最下層(例如，從通過眼點(diǎn)30的水平線32的俯角α為5度以下等)使駕駛者識(shí)別虛像31的位置。例如，光源板10設(shè)置于儀表盤23靠前擋風(fēng)玻璃20 —側(cè)(換言之，從眼點(diǎn)30觀察而為儀表板22的內(nèi)側(cè))的位置。此處，如圖6所示，眼點(diǎn)30是，基于IS06549-1980在使人體模型就座于座席時(shí)的該人體模型的髖關(guān)節(jié)點(diǎn)即落座參考點(diǎn)36的垂直上方635 (mm )的高度的點(diǎn)(參照在主頁地址“http://www.mlit.g0.jp/jidosha/kijyun/saimokubetten/saibet_081_00.pdf” 公開的“對(duì)道路運(yùn)送車輛的安全基準(zhǔn)的細(xì)則進(jìn)行規(guī)定的告示(2005.11.09)附頁81 (正前正左確認(rèn)鏡的技術(shù)基準(zhǔn))”)。圖7及8是表示車輛I中的光源板10的搭載位置的另一例的圖。在圖7及8中，附圖標(biāo)記25為除霜器吹出部。例如，光源板10從眼點(diǎn)30觀察而設(shè)置于除霜器吹出部25的近前(參照?qǐng)D7)或內(nèi)側(cè)(參照?qǐng)D8)的位置。例如，光源板10配置于儀表板22的表面靠下部(換言之，儀表板22的內(nèi)部)。例如，光源板10埋入于儀表板22。圖9是表示車輛I中的光源板10的搭載位置的另一例的圖。在圖9中，附圖標(biāo)記26為后視鏡，附圖標(biāo)記27為A柱，附圖標(biāo)記34為駕駛者的注視方向。例如，光源板10設(shè)置于儀表板22上的駕駛者的大致正面的位置。光源板10設(shè)置于儀表板22，使得從眼點(diǎn)30觀察虛像31的背景例如為前景(例如道路或先行車輛等)。圖10是表示從車輛I的上方觀察時(shí)得到的虛像31的顯示范圍的一例的圖。將光源板10以前述中所例示那樣搭載于儀表板22的車輛I處于例如人行道寬度為I U)、車道寬度為3.2 (m)的道路的情況下，從眼點(diǎn)30觀察到的虛像31的顯示范圍(危險(xiǎn)對(duì)象的范圍)為左側(cè)到8.1 (m)、右側(cè)到22.5 (m)的圖示的范圍。返回到圖1，點(diǎn)燈控制部15基于對(duì)物傳感器11檢測(cè)出的車輛I周邊的車外環(huán)境、駕駛員傳感器12檢測(cè)出的駕駛者的注視點(diǎn)或注視方向、車速傳感器13檢測(cè)出的車輛I的車速及風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算部14a計(jì)算出的車輛I周邊的危險(xiǎn)程度等，生成常時(shí)用、注意提醒用或警告用的點(diǎn)燈模式(例如，前擋風(fēng)玻璃20上的光的照射位置、前擋風(fēng)玻璃20上的光的照射面積、光的顏色、光的亮度、光的周期(亮滅)、光的顏色或亮度的每單位變化的變化量(顏色或亮度的單位變化量)等有關(guān)的點(diǎn)燈內(nèi)容或點(diǎn)燈方式)，并執(zhí)行各個(gè)光源IOa的點(diǎn)燈控制(例如施加電壓的調(diào)整等)以成為所生成的點(diǎn)燈模式。此處，參照?qǐng)D11至圖13，對(duì)光源IOa的光的顏色及亮度的調(diào)整(校準(zhǔn))手法的一例進(jìn)行說明。如圖11所示，預(yù)先根據(jù)距離L及/或角度Θ調(diào)整各個(gè)光源IOa的顏色及亮度。例如，基于定義了距離L與顏色、亮度之間的關(guān)系的映射(參照?qǐng)D12)及/或定義了角度Θ與顏色、亮度之間的關(guān)系的映射(參照?qǐng)D12)來調(diào)整各個(gè)光源IOa的顏色及亮度。此處，距離L是從光源IOa到前擋風(fēng)玻璃20上的該光源IOa的光的照射位置的距離。角度Θ是將光源IOa的配置位置和光的照射位置連接的線段與前擋風(fēng)玻璃20所成的角度。而且，預(yù)先根據(jù)例如儀表板、A柱或側(cè)后視鏡等的顏色來調(diào)整常時(shí)、注意提醒時(shí)及警告時(shí)的各個(gè)光源IOa的顏色及亮度。例如，基于定義了車身顏色與常時(shí)顏色、注釋提醒顏色、警告顏色、亮度之間的關(guān)系的映射(參照?qǐng)D13)來調(diào)整常時(shí)、注意提醒時(shí)及警告時(shí)的各個(gè)光源IOa的顏色及亮度。與這些顏色、亮度有關(guān)的調(diào)整的狀態(tài)存儲(chǔ)于點(diǎn)燈控制部15的存儲(chǔ)區(qū)。另外，點(diǎn)燈控制部15也可以利用前照燈的打開/關(guān)閉或自動(dòng)燈光傳感器等來調(diào)整光的亮度或顏色。例如，點(diǎn)燈控制部15在夜間的情況下也可以降低光的亮度。而且，點(diǎn)燈控制部15也可以根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算部14a推定出的危險(xiǎn)程度的可靠性的大小來調(diào)整光的亮度、顏色、周期(亮滅)等。而且，點(diǎn)燈控制部15基于駕駛員傳感器12檢測(cè)出的駕駛者的注視點(diǎn)或注視方向，可以使點(diǎn)亮的光中駕駛者識(shí)別出的光停止，或者可以降低該光的亮度、顏色等。而且，點(diǎn)燈控制部15可以與危險(xiǎn)對(duì)象的存在位置或存在方向一并地將危險(xiǎn)對(duì)象的內(nèi)容(例如，危險(xiǎn)對(duì)象是人還是車等)也告知。返回到圖1，透過控制部16基于對(duì)物傳感器11檢測(cè)出的車輛I周邊的車外環(huán)境、駕駛員傳感器12檢測(cè)出的駕駛者的注視點(diǎn)或注視方向、車速傳感器13檢測(cè)出的車輛I的車速、風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算部14計(jì)算出的車輛I周邊的危險(xiǎn)的程度及點(diǎn)燈控制部15生成的點(diǎn)燈模式等，調(diào)整光源板10的光源IOa的光的透過情況(模糊情況、擴(kuò)散性)。例如，在點(diǎn)燈控制部15以注意提醒用的點(diǎn)燈模式點(diǎn)亮光源IOa的情況下，在使用如圖2所示的光源板10時(shí)透過控制部16整體地增長光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，在使用如圖3所示的光源板10時(shí)透過控制部16整體地增長擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且在使用如圖4所示的光源板10時(shí)透過控制部16整體地減小液晶板IOf的開口率。由此，能夠使虛像31 從如圖14所示的清晰狀態(tài)變?yōu)槿鐖D15所示的暗淡的、模糊的狀態(tài)。SP，能夠使虛像31模糊。而且，透過控制部16根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算部14a計(jì)算出的危險(xiǎn)程度，在使用如圖2所示的光源板10的情況下調(diào)整光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，在使用如圖3所示的光源板10的情況下調(diào)整擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且在使用如圖4所示的光源板10的情況下調(diào)整液晶板IOf的開口率。透過控制部16在危險(xiǎn)的程度較小時(shí)，整體地增長光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離,整體地增長擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離,而且整體地減小開口率。而且，透過控制部16在危險(xiǎn)的程度較大時(shí)，整體地縮短光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，整體地縮短擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且整體地增大開口率。由此，能夠在風(fēng)險(xiǎn)較高時(shí)使虛像31以清晰的狀態(tài)映出，能夠在風(fēng)險(xiǎn)較低時(shí)使虛像31以暗淡的、模糊的狀態(tài)映出。而且，在點(diǎn)燈控制部15以顯示特定的信息(例如文字及圖標(biāo)等)的點(diǎn)燈模式點(diǎn)亮光源IOa的情況下，透過控制部16在使用如圖2所示的光源板10的情況下整體地縮短光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，在使用如圖3所示的光源板10的情況下整體地縮短擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且在使用如圖4所示的光源板10的情況下整體地增大液晶板IOf的開口率。由此，能夠使與特定的信息對(duì)應(yīng)的虛像31以清晰的狀態(tài)映出。而且，透過控制部16根據(jù)車速傳感器13檢測(cè)出的車輛I的車速，在使用如圖2所示的光源板10的情況下調(diào)整光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，在使用如圖3所示的光源板10的情況下調(diào)整擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且在使用如圖4所示的光源板10的情況下調(diào)整液晶板IOf的開口率。透過控制部16在車速為規(guī)定值以下時(shí)(例如車輛I處于停止中時(shí)等)，整體地縮短光源10a和擴(kuò)散板IOb的距離，整體地縮短擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且整體地增大開口率。另一方面，透過控制部16在車速超過規(guī)定值時(shí)(例如車輛I處于行駛中時(shí)等)，整體地增長光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，整體地增長擴(kuò)散板IOb和導(dǎo)光部件IOe的距離，而且整體地減小開口率。由此，在車輛I處于停止中時(shí)，如圖16所示，能夠使虛像31以清晰的狀態(tài)映出，在車輛I處于行駛中時(shí)，如圖17所示，能夠使虛像31以暗淡的、模糊的狀態(tài)映出。而且，在使用如圖2所示的光源板10的情況下，透過控制部16局部地增長擴(kuò)散板IOb的、與在駕駛員傳感器12檢測(cè)出的駕駛者的注視點(diǎn)38附近照射光的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分和光源IOa的距離。在使用如圖3所示的光源板10的情況下，透過控制部16局部地增長在注視點(diǎn)38附近照射光的光源IOa處所配置的導(dǎo)光部件IOe和擴(kuò)散板IOb的距離。在使用如圖4所示的光源板10的情況下，透過控制部16減小液晶板IOf的、與在注視點(diǎn)38附近照射光的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分的開口率。由此，如圖18所示，能夠選擇性地僅使虛像31中駕駛者觀察到的部分(注視點(diǎn)38附近的部分)以暗淡的、模糊的狀態(tài)映出。而且，透過控制部16根據(jù)左彎路、右彎路等的道路形狀，調(diào)整光源板10的光源IOa的光的透過情況。在使用如圖2所示的光源板10的情況下，透過控制部16局部地增長擴(kuò)散板IOb的、與沿駕駛者所注視的道路形狀的變化方向(例如若右彎路則為右方向，若左彎路則為左方向)照射光的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分和光源IOa的距離。在使用如圖3所示的光源板10的情況下，透過控制部16局部地增長在道路形狀的變化方向照射光的光源IOa處所配置的導(dǎo)光部件IOe和擴(kuò)散板IOb的距離。在使用如圖4所示的光源板10的情況下，透過控制部16減小液晶板IOf的、與沿道路形狀的變化方向照射光的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分的開口率。由此，如圖19所示，能夠選擇性地僅使虛像31中駕駛者所注視的彎路方向的部分(注視方向34附近的部分)以暗淡的、模糊的狀態(tài)映出。而且，透過控制部16根據(jù)從駕駛者的中心視野(駕駛員傳感器12檢測(cè)出的駕駛者的注視點(diǎn)38)到虛像31的距離，調(diào)整光源板10的光源IOa的光的透過情況。在使用如圖2所示的光源板10的情況下，透過控 制部16相對(duì)地增長距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)較短的光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，相對(duì)地縮短距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)較長的光源IOa和擴(kuò)散板IOb的距離，并將距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)地為中間程度距離的光源IOa和擴(kuò)散板IOb之間的距離相對(duì)地設(shè)為中間程度的距離。在使用如圖3所示的光源板10的情況下，透過控制部16相對(duì)地增長距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)較短的光源IOa處所配置的導(dǎo)光部件IOe和擴(kuò)散板IOb之間的距離，相對(duì)地縮短距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)較長的光源IOa處所配置的導(dǎo)光部件IOe和擴(kuò)散板IOb之間的距離，并將距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)地為中間程度距離的光源IOa處所配置的導(dǎo)光部件IOe和擴(kuò)散板IOb之間的距離相對(duì)地設(shè)為中間程度的距離。在使用如圖4所示的光源板10的情況下，透過控制部16相對(duì)地減小液晶板IOf的、與距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)較短的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分的開口率，相對(duì)地增大液晶板IOf的、與距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)較長的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分的開口率，并將液晶板IOf的、與距注視點(diǎn)38的距離相對(duì)地為中間程度距離的光源IOa的配置位置對(duì)應(yīng)的部分的開口率相對(duì)地設(shè)為中間程度的大小。由此，如圖20所示，能夠使虛像31從距注視點(diǎn)38的距離較短的位置朝向距注視點(diǎn)38的距離較長的位置，從暗淡的、模糊的狀態(tài)逐漸變?yōu)榍逦臓顟B(tài)。(2.動(dòng)作)圖21是表示本實(shí)施方式所涉及的車輛用信息傳遞系統(tǒng)所執(zhí)行的風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算動(dòng)作及點(diǎn)燈控制動(dòng)作的一例的流程圖。(步驟SAl:車外環(huán)境的計(jì)測(cè))對(duì)物傳感器11計(jì)測(cè)與車輛I周邊的對(duì)象(例如行人、自行車、汽車、死角等)有關(guān)的信息。(步驟SA2:車外環(huán)境的識(shí)別)風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算部14a基于在步驟SAl所計(jì)測(cè)的與對(duì)象有關(guān)的信息，識(shí)別車輛I周邊的狀態(tài)是對(duì)象不存在的、無需注意提醒或·警告的通常的狀態(tài)，還是對(duì)象存在的、需要注意提醒或警告的狀態(tài)。例如，風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算部14a在對(duì)象不存在的情況下識(shí)別為通常的狀態(tài)，在對(duì)象存在的情況下識(shí)別為需要注意提醒或警告的狀態(tài)。(步驟SA3:危險(xiǎn)程度的計(jì)算)在步驟SA2中識(shí)別為車輛I周邊的狀態(tài)為需要注意提醒或警告的狀態(tài)的情況下，風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算部14a基于在步驟SAl所計(jì)測(cè)的與對(duì)象有關(guān)的信息，確認(rèn)對(duì)象的存在位置。風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算部14a對(duì)于不能確認(rèn)存在位置的對(duì)象，推定為危險(xiǎn)的程度較小(需要注意提醒的狀態(tài))。風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算部14a對(duì)于能夠確認(rèn)存在位置的對(duì)象，計(jì)算對(duì)象與車輛I之間的距離及對(duì)象相對(duì)于車輛I的相對(duì)減速度(也可以為相對(duì)速度或相對(duì)加速度)。若該距離較短則風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算部14a推定為危險(xiǎn)的程度較大(需要警告的狀態(tài))，若較長則推定為危險(xiǎn)的程度較小(需要注意提醒的狀態(tài))。而且，若對(duì)象相對(duì)于車輛I的相對(duì)減速度較小則風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算部14a推定為危險(xiǎn)的程度較小(需要注意提醒的狀態(tài))，若較大則推定為危險(xiǎn)的程度較大(需要警告的狀態(tài))。(步驟SA4:光刺激模式的生成)點(diǎn)燈控制部15基于在步驟SA3確認(rèn)出的對(duì)象的存在位置及在步驟SA3推定出的對(duì)象的危險(xiǎn)程度，參照定義了對(duì)象的位置及危險(xiǎn)的程度與光的照射位置及照射面積之間的關(guān)系的如圖22所示的映射，確定告知用的光的照射位置(橫方向及縱(高度)方向的照射位置)及照射面積，并且根據(jù)需要，也確定注意分配用的光的照射位置及照射面積。例如，告知用的光的照射位置被設(shè)定為，若對(duì)象的存在位置為左側(cè)則設(shè)定于左側(cè)，若為正面則設(shè)定于正面，若為右側(cè)則設(shè)定于右側(cè)。另一方面，注意分配用的光的照射位置被設(shè)定為，若告知用的光的照射位置為左側(cè)則設(shè)定于右側(cè)，若為右側(cè)則設(shè)定于左側(cè)，若為正面或左右兩側(cè)則不設(shè)定。而且，告知用的光的照射面積在對(duì)象的危險(xiǎn)程度較大的警告時(shí)的情況下被較大地設(shè)定，在對(duì)象的危險(xiǎn)程度較小的注意提醒時(shí)的情況下被較小地設(shè)定。另一方面，注意分配用的光的照射面積在對(duì)象的危險(xiǎn)程度較大的警告時(shí)的情況下，以與告知用的光的照射面積的區(qū)別變得明確的程度被較小地設(shè)定，在對(duì)象的危險(xiǎn)程度較小的注意提醒時(shí)的情況下，以與告知用的光的照射面積幾乎沒有區(qū)別的程度被稍較小地設(shè)定。點(diǎn)燈控制部15基于在步驟SA3推定出的對(duì)象的危險(xiǎn)程度以及按照如圖12及圖13所示的映射預(yù)先調(diào)整并存儲(chǔ)的顏色、亮度的狀態(tài)，確定告知用的光的顏色、亮度，并且根據(jù)需要，也確定與告知用的光的顏色、亮度不同的、注意分配用的光的顏色、亮度。而且，點(diǎn)燈控制部15基于在步驟SA3推定出的對(duì)象的危險(xiǎn)程度，確定告知用的光的顏色、亮度的每單位變化的變化量(單位變化量)。例如，如圖23所示，在危險(xiǎn)程度的每單位時(shí)間的變化較大時(shí)，顏色、亮度的單位變化量被較大地設(shè)定，在危險(xiǎn)程度的每單位時(shí)間的變化較小時(shí)，顏色及亮度的單位變化量被較小地設(shè)定。點(diǎn)燈控制部15生成包含上述所確定的光的照射位置、照射面積、顏色、亮度、單位變化量在內(nèi)的告知用(注意提醒用或警告用)的點(diǎn)燈模式。此處，在步驟SA2識(shí)別為車輛I周邊的狀態(tài)為不需要注意提醒的通常的狀態(tài)的情況下，點(diǎn)燈控制部15基于按照如圖12及圖13所示的映射預(yù)先調(diào)整并存儲(chǔ)的顏色、亮度的狀態(tài)，生成包含常時(shí)用的光的顏色、亮度的、與告知用的點(diǎn)燈模式不同的常時(shí)用的點(diǎn)燈模式。(步驟SA5:光刺激顯示)點(diǎn)燈控制部15根據(jù)道路形狀設(shè)定(校正)光源板10的點(diǎn)燈時(shí)的中心位置，并基于在步驟SA4生成的告知用或常時(shí)用的點(diǎn)燈模式及該所設(shè)定的中心位置，執(zhí)行各個(gè)光源IOa的點(diǎn)燈控制以成為該點(diǎn)燈模式。以上，根據(jù)上述的風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算動(dòng)作及點(diǎn)燈控制動(dòng)作，在需要警告的如圖24所示的狀況(例如危險(xiǎn)程度較大的對(duì)象2從駕駛者觀察存在于左邊的狀況)下，使根據(jù)對(duì)象2的危險(xiǎn)程度所設(shè)定的告知用的虛像31在左方向映出，并且還使以駕駛者對(duì)車輛I周邊的注意分配的總和為一定的方式所設(shè)定的注意分配用的模擬的虛像31也在以該總和為一定的方式所設(shè)定的右方向映出，因此在該狀況下，能夠使駕駛者對(duì)車輛I周邊的注意保持均勻(平均)。而且，根據(jù)上述的風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算動(dòng)作及點(diǎn)燈控制動(dòng)作，在不需要注意提醒或警告的如圖25所示的通常(安全)的狀況(例如對(duì)象不存在于車輛I周邊的狀況)下，使與告知用不同的、色調(diào)降低的弱的常時(shí)用的虛像31例如在從駕駛者觀察為左方向、中央(正面)方向、右方向映出或全體映出。而且，在從通常的狀況變?yōu)槌霈F(xiàn)對(duì)象2而需要警告的狀況的如圖26所示的情況下，減弱位于最下層的常時(shí)點(diǎn)燈用的綠色的虛像31中與該對(duì)象2的存在位置或存在方向?qū)?yīng)的部分(在圖26為最下層、左側(cè)的部分)的點(diǎn)燈狀態(tài)，另一方面，增強(qiáng)位于最上層的警告用的紅色的虛像31中的該部分(在圖26為最上層、左側(cè)的部分)的點(diǎn)燈狀態(tài)。由此，在從通常的狀況變?yōu)樾枰⒁馓嵝鸦蚓娴臓顩r時(shí)，能夠更無不適感、不唐突、自然地向駕駛者提供注意提醒或警告。 而且，根據(jù)上述的風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算動(dòng)作及點(diǎn)燈控制動(dòng)作，當(dāng)在需要告知的狀況下車輛I行駛于直線道路的如圖27所示的情況下，將點(diǎn)燈時(shí)的中心位置C對(duì)應(yīng)道路形狀而設(shè)定(校正)于從駕駛者觀察處于中央(正面)，而且，在車輛I行駛于右彎路的道路的如圖28所示的情況下，將點(diǎn)燈時(shí)的中心位置C對(duì)應(yīng)道路形狀而設(shè)定(校正)于從駕駛者觀察為右邊，而且，基于該中心位置C的設(shè)定使告知用的虛像31映出。由此，能夠在未脫離駕駛者視線的范圍(距駕駛者的注視方向一定的范圍)內(nèi)向駕駛者提供注意提醒或警告。而且，根據(jù)上述的風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算動(dòng)作及點(diǎn)燈控制動(dòng)作，在作為先行車輛的對(duì)象2的相對(duì)減速度V較小的、需要注意提醒的如圖29所示的狀況下，使單位變化量被較小地設(shè)定的注意提醒用的虛像31映出，而且，在對(duì)象2的相對(duì)減速度V較大的、需要警告的如圖30所示的狀況下，使單位變化量被較大地設(shè)定的警告用的虛像31映出，因此能夠利用與車輛I和對(duì)象的相對(duì)關(guān)系相配合的點(diǎn)燈內(nèi)容向駕駛者提供注意提醒或警告。(3.本實(shí)施方式的總結(jié))以上，根據(jù)本實(shí)施方式，使以陣列狀(多行或多列)配置在搭載于儀表板22的規(guī)定位置的光源板10上 的多個(gè)光源IOa的光以與危險(xiǎn)對(duì)象的危險(xiǎn)程度等對(duì)應(yīng)的顏色、亮度、面積、周期等照射到與危險(xiǎn)對(duì)象(例如，行人、自行車、汽車及死角等)的存在位置或存在方向?qū)?yīng)的前擋風(fēng)玻璃20的部分，從而向駕駛者提供注意提醒或警告。此處，在例如以往的夜視系統(tǒng)中，在夜間利用紅外線傳感器檢測(cè)到人物時(shí)，用框包圍檢測(cè)出的人物并以畫面告知，但畫面中顯示的內(nèi)容和實(shí)際的狀況之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)駕駛者而言難以知曉。但是，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠兼顧使駕駛者易于知曉并切實(shí)地注意到(告知)危險(xiǎn)對(duì)象的位置或方向和以無厭煩、無不適感的方式告知駕駛者這兩方面。而且，根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)從光源IOa的配置位置到前擋風(fēng)玻璃20的來自光源IOa的光的照射位置的距離及/或連接該配置位置及該照射位置的線段和前擋風(fēng)玻璃20所成的角度，設(shè)定各個(gè)光源IOa的光的亮度(施加電壓)及顏色。例如，和該照射位置的距離越長的光源10a，則光的亮度設(shè)定得越大。由此，對(duì)駕駛者而言，更容易視覺確認(rèn)反射到車體的光，其結(jié)果為，能夠提高信息的傳遞效率。而且，對(duì)應(yīng)于駕駛者的眼點(diǎn)，能夠使光對(duì)到容易觀察的位置。而且，根據(jù)本實(shí)施方式，在光源板10，具備調(diào)整光源IOa的光的亮度(光的透過情況或模糊情況(模糊程度))的結(jié)構(gòu)。由此，能夠消除因光較強(qiáng)引起的厭煩感。例如，在向駕駛者提示某一位置或方向的確認(rèn)的情況下，降低光的亮度而使虛像模糊，在傳遞文字、圖標(biāo)等特定的信息的情況下，提高光的亮度而使虛像清晰地映出。由此，駕駛者的焦點(diǎn)難以與虛像對(duì)準(zhǔn)而更容易觀察前景。而且，在傳遞特定的信息的情況下，在車輛I以超過規(guī)定速度的速度行駛時(shí)，降低光的亮度而使虛像模糊。由此，能夠在停車過程中引導(dǎo)用中心視覺進(jìn)行視覺確認(rèn)行動(dòng)并提示詳細(xì)的信息，能夠在行駛過程中引導(dǎo)用周邊視覺進(jìn)行視覺確認(rèn)行動(dòng)并僅傳遞危險(xiǎn)的存在和位置。即，能夠在停車過程中提高所傳遞的信息的數(shù)量、質(zhì)量，能夠在行駛過程中抑制所傳遞的信息的數(shù)量、質(zhì)量。而且，對(duì)于與駕駛者所識(shí)別的光的照射位置對(duì)應(yīng)的光源10a，選擇性地降低光的亮度而使虛像局部地模糊。由此，駕駛者的焦點(diǎn)難以與觀察過一次的虛像對(duì)準(zhǔn)，能夠降低直視的視點(diǎn)停留時(shí)間。而且，車輛I周邊的危險(xiǎn)程度越高等所傳遞的信息的質(zhì)量、優(yōu)先級(jí)越高，則越提高光的亮度而使虛像清晰地映出。由此，能夠切實(shí)地向駕駛者傳遞重要的信息。而且，根據(jù)道路形狀(彎路)推定駕駛者最應(yīng)重視的視線方向，降低向該方向照射的光的亮度而使虛像模糊。由此，在彎路行駛過程中，焦點(diǎn)難以與注視方向的虛像對(duì)準(zhǔn)而更容易觀察前景。而且，根據(jù)距中心視覺的遠(yuǎn)、近，調(diào)整光的亮度，并變更虛像的模糊程度。由此，能夠?qū)⒖拷行囊曈X時(shí)易于捕捉更明確的形狀這樣的人類特性加以考慮而使所傳遞的信息的數(shù)量、質(zhì)量合理化。而且，根據(jù)本實(shí)施方式，在告知對(duì)象的存在位置或存在方向的情況下，使與該對(duì)象的危險(xiǎn)程度等相應(yīng)的告知用的虛像在該存在位置或存在方向映出，并且，還在與該存在位置或存在方向不同的位置或方向映出與該告知用的虛像不同的注意分配用的虛像。例如，在危險(xiǎn)對(duì)象處于左或右的情況下，根據(jù)危險(xiǎn)的程度調(diào)節(jié)(改變)點(diǎn)燈內(nèi)容的分配。由此，能夠確切地催促駕駛者進(jìn)行對(duì)象的確認(rèn)，并且將駕駛者對(duì)車輛I周邊的注意分配維持為與通常時(shí)相同的程度。而且，能夠在多個(gè)同時(shí)點(diǎn)亮?xí)r對(duì)應(yīng)于各危險(xiǎn)的內(nèi)容而分別改變點(diǎn)燈狀態(tài)。而且，催促駕駛者識(shí)別不是一體的而是非連續(xù)性地分離的各個(gè)位置。由此，雖然催促進(jìn)行寬范圍的識(shí)別，但在應(yīng)識(shí)別的部位適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行注意分配。另外，在告知緊急性高的信息時(shí)，也可以使與該信息對(duì)應(yīng)的告知用的虛像比注意分配用的虛像更早時(shí)間地映出。而且，根據(jù)本實(shí)施方式，即使在通常的狀態(tài)，也利用常時(shí)用的點(diǎn)燈內(nèi)容常時(shí)地點(diǎn)亮車輛前方的左側(cè)、中央或右側(cè)的光源10a。由此，在從通常的狀態(tài)變?yōu)楦嬷臓顟B(tài)時(shí)，僅僅使光醒目，就能夠無不適感地向駕駛者提示注意提醒或警告。而且，根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)車輛I周邊的危險(xiǎn)程度的變化，改變光的顏色、亮度變化的階段性的劇烈程度。例如，在車輛I周邊的危險(xiǎn)程度的變化較大時(shí)，亮度及/或顏色的每單位變化的變化量較大，即照射變化劇烈的光，在危險(xiǎn)程度的變化較小時(shí)亮度及/或顏色的每單位變化的變化量較小，即照射變化細(xì)微的光。即，根據(jù)和危險(xiǎn)的相對(duì)關(guān)系來改變光的亮度及/或顏色的變化量。由此，能夠改變危險(xiǎn)的感覺方式，明確地向駕駛者傳遞危險(xiǎn)程度的變化。而且，根據(jù)所傳遞的信息的優(yōu)先級(jí)，改變光的顏色/亮度變化的階段性的劇烈程度。例如，在傳遞優(yōu)先級(jí)高的信息時(shí)，亮度及/或顏色的每單位變化的變化量較大，即照射變化劇烈的光，在傳遞優(yōu)先級(jí)低的信息時(shí)，亮度及/或顏色的每單位變化的變化量較小，即照射變化細(xì)微的光。由此，能夠明確地向駕駛者傳遞信息的重要性。工業(yè)實(shí) 用性如上所述，本發(fā)明所涉及的車輛用信息傳遞裝置在汽車制造產(chǎn)業(yè)中是有用的，特別是適于利用車身向駕駛者進(jìn)行信息傳遞。附圖標(biāo)記說明10 光源板IOa 光源IOb擴(kuò)散板IOc軸部件IOd 彈簧11 對(duì)物傳感器12 駕駛員傳感器13 車速傳感器14 ECU14a風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算部15 點(diǎn)燈控制部
16透過控制部20前擋風(fēng)玻璃 22儀表板31虛像
權(quán)利要求
1.一種車輛用信息傳遞裝置，以伴隨變化的形態(tài)傳遞信息，所述車輛用信息傳遞裝置的特征在于， 根據(jù)所傳遞的信息來改變所述形態(tài)的每單位變化的變化量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用信息傳遞裝置，其特征在于， 在某一時(shí)間內(nèi)改變所述變化量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用信息傳遞裝置，其特征在于， 越是優(yōu)先級(jí)高的所述信息，則越增大所述變化量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用信息傳遞裝置，其特征在于， 越是 危險(xiǎn)程度高的情況，則越增大所述變化量。
全文摘要
本發(fā)明以提供能夠更明確地向駕駛者傳遞信息的車輛用信息傳遞裝置為課題。在本實(shí)施方式中，在作為先行車輛的對(duì)象(2)的相對(duì)減速度(V)較小的需要注意提醒的狀況下，使顏色或亮度的單位變化的變化量被較小地設(shè)定的注意提醒用的虛像(31)映出，而且，在對(duì)象(2)的相對(duì)減速度(V)較大的需要警告的狀況下，使顏色或亮度的單位變化的變化量被較大地設(shè)定的警告用的虛像(31)映出。
文檔編號(hào)B60K35/00GK103250194SQ20108007052
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者畠山善幸, 川真田進(jìn)也 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社