專利名稱：主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種顯示周圍環(huán)境的系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于車輛制造商不斷提升車輛的性能，人們由早期的對(duì)車輛的安全性、舒適性及操控性等性能的要求，進(jìn)而提高為對(duì)停車的方便與對(duì)障礙物的檢測(cè)等性能的要求。例如車輛裝設(shè)“360度環(huán)景系統(tǒng)”(fegle View System)以在停車或行駛于狹小的巷弄等情況時(shí)方便操作。上述360度環(huán)景系統(tǒng)是利用裝載于車身前、后、左、右的四個(gè)攝影機(jī)所拍攝的影像，透過(guò)中央處理器將該等影像作轉(zhuǎn)換、合成處理，將車身四周2公尺內(nèi)的實(shí)景以俯視的方式呈現(xiàn)在車內(nèi)的屏幕上。讓駕駛員在停車或行駛于狹小的巷弄時(shí)能清楚判定車輛于停車網(wǎng)格線或障礙物的相對(duì)位置，以避免碰撞而發(fā)生意外。360度環(huán)景系統(tǒng)系以“視角轉(zhuǎn)換”及“自動(dòng)魚(yú)眼修正”(Auto Fish Eye Improvement)等先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造了行車安全系統(tǒng)的新紀(jì)元，不僅讓駕駛員享受駕駛的樂(lè)趣， 還增加了行車安全、減少了意外發(fā)生。所述360度環(huán)景系統(tǒng)除了裝設(shè)攝影機(jī)之外，還可裝設(shè)雷達(dá)以檢測(cè)車輛四周的障礙物，在雷達(dá)檢測(cè)到障礙物時(shí)，該系統(tǒng)系以聲音或畫(huà)面警示。360度環(huán)景系統(tǒng)的雙畫(huà)面的屏幕還可顯示不同視角的影像，例如屏幕的雙畫(huà)面分別顯示俯視合成影像及后視影像、左后視影像及后視影像等。然而，在操作所述360度環(huán)景系統(tǒng)的雙畫(huà)面的屏幕時(shí)，必須借助駕駛員手動(dòng)切換不同視角影像的畫(huà)面，而且雷達(dá)檢測(cè)到障礙物時(shí)，駕駛員欲觀看有障礙物的畫(huà)面， 也必須以手動(dòng)方式切換所要觀看的畫(huà)面，如此造成駕駛員觀看不同視角影像的畫(huà)面的不方便，也增加操作畫(huà)面切換的時(shí)間，同時(shí)也降低了裝設(shè)雷達(dá)的安全性的設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，可根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)障礙物的數(shù)量及位置，自動(dòng)切換相對(duì)于障礙物位置的視角影像以顯示于屏幕的雙畫(huà)面上，使駕駛者方便觀看不同視角影像的畫(huà)面，不需分心亦無(wú)需花費(fèi)額外的時(shí)間即可切換操作畫(huà)面，可有效達(dá)到裝設(shè)雷達(dá)的安全性的設(shè)計(jì)。技術(shù)方案1 一種主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，包括一個(gè)顯示器、一個(gè)電子控制器、若干個(gè)雷達(dá)及若干個(gè)攝影鏡頭，其中，所述電子控制器與所述顯示器、所述雷達(dá)及所述攝影鏡頭電連接，所述雷達(dá)可檢測(cè)車輛外的障礙物，而每一攝影鏡頭可拍攝不同方位景物的一個(gè)單一視角影像，該電子控制器將各攝影鏡頭的單一視角影像合成為一個(gè)俯視合成影像，并使該顯示器可以雙畫(huà)面來(lái)顯示影像而觀看車輛周圍的環(huán)境，所述電子控制器依據(jù)檢測(cè)到障礙物的雷達(dá)數(shù)量及位置，在所述的雙畫(huà)面顯示器上主動(dòng)切換由攝影機(jī)所拍攝的影像，而以該單一視角影像及/或該俯視合成影像顯示于該顯示器的雙畫(huà)面上。
技術(shù)方案2 根據(jù)技術(shù)方案1所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，所述攝影鏡頭包括若干個(gè)側(cè)景用攝影鏡頭及若干個(gè)環(huán)景用攝影鏡頭，所述側(cè)景用攝影鏡頭分別可擷取左后、右后等單一視角影像，而所述環(huán)景用攝影鏡頭分別可擷取前、后、左及右等單一視角影像；以及該電子控制器包括一個(gè)停車電子控制單元及一個(gè)環(huán)景電子控制單元，所述停車電子控制單元接收所述雷達(dá)的檢測(cè)信號(hào)，并傳送檢測(cè)結(jié)果至所述環(huán)景電子控制單元，該環(huán)景電子控制單元將前、后、左及右等視角的影像整合成所述俯視合成影像，該環(huán)景電子控制單元根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將單一視角影像及/或俯視合成影像傳送至該顯示器。技術(shù)方案3 根據(jù)技術(shù)方案2所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，所述雷達(dá)分別配置于車輛的右前、左前、右后、左后側(cè)上。技術(shù)方案4 根據(jù)技術(shù)方案3所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，當(dāng)一個(gè)雷達(dá)檢測(cè)到有障礙物時(shí)，該顯示器的雙畫(huà)面顯示的是兩個(gè)單一視角影像。技術(shù)方案5 根據(jù)技術(shù)方案4所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為右前側(cè)的雷達(dá)時(shí)，該顯示器的雙畫(huà)面顯示的是一個(gè)前視角影像及一個(gè)右視角的擷取影像；檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為左前側(cè)的雷達(dá)時(shí)，該顯示器的雙畫(huà)面顯示的是一個(gè)前視角影像及一個(gè)左視角的擷取影像；檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為右后側(cè)的雷達(dá)時(shí)，該顯示器的雙畫(huà)面顯示的是一個(gè)后視角影像及一個(gè)右后視角影像；以及檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為左后側(cè)的雷達(dá)時(shí)，該顯示器的雙畫(huà)面顯示的是一個(gè)后視角影像及一個(gè)左后視角影像。技術(shù)方案6 根據(jù)技術(shù)方案3所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，當(dāng)兩個(gè)以上雷達(dá)檢測(cè)到有障礙物時(shí)，該顯示器的雙畫(huà)面顯示的是一個(gè)單一視角影像及一個(gè)俯視合成影像。技術(shù)方案7 根據(jù)技術(shù)方案6所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為右前側(cè)雷達(dá)及右后側(cè)雷達(dá)時(shí)，是依據(jù)當(dāng)時(shí)為前進(jìn)或后退檔位，所述單一視角影像則對(duì)應(yīng)切換為前視角影像或后視角影像；檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為右前側(cè)雷達(dá)及左后側(cè)雷達(dá)時(shí)，是依據(jù)當(dāng)時(shí)為前進(jìn)或后退檔位，該單一視角影像則對(duì)應(yīng)切換為前視角影像或后視角影像；檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為左前側(cè)雷達(dá)及右后側(cè)雷達(dá)時(shí)，是依據(jù)當(dāng)時(shí)為前進(jìn)或后退檔位，該單一視角影像則對(duì)應(yīng)切換為前視角影像或后視角影像；以及檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為左前側(cè)雷達(dá)及左后側(cè)雷達(dá)時(shí)，是依據(jù)當(dāng)時(shí)為前進(jìn)或后退檔位，該單一視角影像則對(duì)應(yīng)切換為前視角影像或后視角影像。技術(shù)方案8 根據(jù)技術(shù)方案2所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，所述顯示器的前視角畫(huà)面標(biāo)示有虛擬前進(jìn)線及車頭前方距離標(biāo)示線，該顯示器的后視角畫(huà)面標(biāo)示有虛擬倒車線及車尾后方距離標(biāo)示線，該顯示器的右視角畫(huà)面及左視角畫(huà)面分別標(biāo)示有車頭線及
車寬線。技術(shù)方案9 根據(jù)技術(shù)方案1所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，該顯示器為觸控式屏幕。


圖1為本發(fā)明的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖；圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)的前方、后方、左方及右方攝影鏡頭分別拍攝車輛的前方、后方、左方及右方等景物的示意5
圖3為本發(fā)明的系統(tǒng)的側(cè)后方攝影鏡頭拍攝車輛的側(cè)后方景物的示意圖；圖4為本發(fā)明的系統(tǒng)的左后方及右后方攝影鏡頭分別拍攝車輛的左后方及右后方等景物的示意圖；圖5A為本發(fā)明的系統(tǒng)的屏幕顯示前方視角影像的示意圖；圖5B為本發(fā)明的系統(tǒng)的屏幕顯示后方視角影像的示意圖；圖5C為本發(fā)明的系統(tǒng)的屏幕顯示左方視角影像的示意圖；圖5D為本發(fā)明的系統(tǒng)的屏幕顯示右方視角影像的示意圖；圖5E為本發(fā)明的系統(tǒng)的屏幕顯示俯視合成影像的示意圖；圖5F為本發(fā)明的系統(tǒng)的屏幕顯示左方視角影像的示意圖；圖5G為本發(fā)明的系統(tǒng)的屏幕顯示右方視角影像的示意圖；圖6A為本發(fā)明的雙畫(huà)面屏幕分別顯示前視角影像及右前視角影像的示意圖；圖6B為本發(fā)明的雙畫(huà)面屏幕分別顯示前視角影像及左前視角影像的示意圖；圖6C為本發(fā)明的雙畫(huà)面屏幕分別顯示后視角影像及右后視角影像的示意圖；圖6D為本發(fā)明的雙畫(huà)面屏幕分別顯示后視角影像及左后視角影像的示意圖；圖6E為本發(fā)明的雙畫(huà)面屏幕分別顯示后視角影像及俯視合成影像的示意圖。附圖符號(hào)說(shuō)明100-主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)；102-觸控式屏幕；104-電子控制器；106-左前雷達(dá)；108-右前雷達(dá)；110左后雷達(dá)；112-右后雷達(dá)；114-前方攝影鏡頭；116-后方攝影鏡頭；118-左方攝影鏡頭；120-右方攝影鏡頭；122-左后方攝影鏡頭；124-右后方攝影鏡頭；126-停車電子控制單元；128-環(huán)景電子控制單元；130-虛擬前進(jìn)線；132-車頭前方距離標(biāo)示線；134-虛擬倒車線；136-車位后方距離標(biāo)示線；138-右視角畫(huà)面車頭線；140-左視角畫(huà)面車頭線；142-右視角畫(huà)面車寬線；144-左視角畫(huà)面車寬線。
具體實(shí)施例方式參考附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的較佳實(shí)施例。圖1為本發(fā)明提供的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)的系統(tǒng)方塊圖。在圖1中，該主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)100包括作為顯示器的一個(gè)觸控式屏幕102、一個(gè)電子控制器104、一個(gè)左前雷達(dá)106、一個(gè)右前雷達(dá)108、一個(gè)左后雷達(dá)110、一個(gè)右后雷達(dá)112、作為環(huán)景用攝影鏡頭的一個(gè)前方攝影鏡頭114、一個(gè)后方攝影鏡頭116、一個(gè)左方攝影鏡頭118及一個(gè)右方攝影鏡頭120及作為側(cè)景用攝影鏡頭的一個(gè)左后方攝影鏡頭122及一個(gè)右后方攝影鏡頭124。電子控制器104與觸控式屏幕102、所述雷達(dá)106、108、110、112及所述攝影鏡頭 114、116、118、120、122、124 電連接。左前雷達(dá)106、右前雷達(dá)108、左后雷達(dá)110及右后雷達(dá)112分別檢測(cè)車輛的左前方、右前方、左后方及右后方的障礙物。前方攝影鏡頭114、后方攝影鏡頭116、左方攝影鏡頭118、右方攝影鏡頭120、左后方攝影鏡頭122及右后方攝影鏡頭IM分別拍攝車輛的前方、后方、左方、右方、左后方及右后方等方位的景物的單一視角影像，如圖2、圖3和圖4所示，圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)的前方、后方、左方及右方攝影鏡頭分別拍攝車輛的前方、后方、左方及右方等景物的示意圖，圖3為本發(fā)明的系統(tǒng)的側(cè)后方攝影鏡頭拍攝車輛的側(cè)后方景物的示意圖，圖4為本發(fā)明的系統(tǒng)的左后方及右后方攝影鏡頭分別拍攝車輛的左后方及右后方景物的示意圖。電子控制器104將各個(gè)攝影鏡頭114、116、118、120所拍攝的單一視角影像合成為一幅俯視合成影像。電子控制器104依據(jù)檢測(cè)到障礙物的雷達(dá)106、108、110、112的數(shù)量及檢測(cè)到障礙物的位置，以在雙畫(huà)面的觸控式屏幕102主動(dòng)切換由攝影機(jī)鏡頭114、116、118、120、122、 124所拍攝的與檢測(cè)到障礙物的位置對(duì)應(yīng)的影像，而以單一視角影像及/或俯視合成影像的形式顯示于觸控式屏幕102的雙畫(huà)面上，如圖5中A-G圖所示，其中圖5A為本發(fā)明的系統(tǒng)的屏幕顯示前方視角影像的示意圖，圖5B為本發(fā)明的系統(tǒng)的屏幕顯示后方視角影像的示意圖，圖5C為本發(fā)明的系統(tǒng)的屏幕顯示左前方視角影像的示意圖，圖5D為本發(fā)明的系統(tǒng)的屏幕顯示右前方視角影像的示意圖，圖5E為本發(fā)明的系統(tǒng)的屏幕顯示俯視合成影像的示意圖，圖5F為本發(fā)明的系統(tǒng)的屏幕顯示左方視角影像的示意圖，圖5G為本發(fā)明的系統(tǒng)的屏幕顯示右方視角影像的示意圖。電子控制器104包括停車電子控制單元1 及環(huán)景電子控制單元128。環(huán)景電子控制單元1 接收前方攝影鏡頭114、后方攝影鏡頭116、左方攝影鏡頭118、右方攝影鏡頭 120、左后方攝影鏡頭122及右后方攝影鏡頭124的各方位視角的影像，并將前方、后方、左方及右方等視角的影像整合成俯視合成影像。停車電子控制單元126接收左前雷達(dá)106、右前雷達(dá)108、左后雷達(dá)110及右后雷達(dá)112檢測(cè)障礙物的檢測(cè)信號(hào)，并將檢測(cè)結(jié)果傳送至環(huán)景電子控制單元128。環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)停車電子控制單元1 所傳送的檢測(cè)結(jié)果而將欲顯示于觸控式屏幕102的影像傳送至觸控式屏幕102。例如，當(dāng)右前雷達(dá)108檢測(cè)到障礙物時(shí)，右前雷達(dá)108傳送檢測(cè)信號(hào)給停車電子控制單元126，停車電子控制單元1 將右前雷達(dá)108檢測(cè)到障礙物的檢測(cè)結(jié)果傳送至環(huán)景電子控制單元128，環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)此檢測(cè)結(jié)果將一個(gè)前視角影像及一個(gè)右視角影像傳送至觸控式屏幕102，觸控式屏幕102的雙畫(huà)面分別顯示一個(gè)前視角影像及一個(gè)右視角影像，本實(shí)施例所指的右視角影像可特別為一個(gè)右前視角的擷取影像，如圖6A所示為本發(fā)明的雙畫(huà)面屏幕分別顯示前視角影像及右視角影像的示意圖。當(dāng)左前雷達(dá)106檢測(cè)到障礙物時(shí)，左前雷達(dá)106傳送檢測(cè)信號(hào)給停車電子控制單元126，停車電子控制單元1 將左前雷達(dá)106檢測(cè)到障礙物的檢測(cè)結(jié)果傳送至環(huán)景電子控制單元128，環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)此檢測(cè)結(jié)果將一個(gè)前視角影像及一個(gè)左視角影像傳送至觸控式屏幕102，觸控式屏幕102的雙畫(huà)面分別顯示一個(gè)前視角影像及一個(gè)左視角影像，本實(shí)施例所指的左視角影像可特別為一個(gè)左前視角的擷取影像，如圖6B所示為本發(fā)明的雙畫(huà)面屏幕分別顯示前視角影像及左視角影像的示意圖。當(dāng)右后雷達(dá)112檢測(cè)到障礙物時(shí)，右后雷達(dá)112傳送檢測(cè)信號(hào)給停車電子控制單元126，停車電子控制單元1 將右后雷達(dá)112檢測(cè)到障礙物的檢測(cè)結(jié)果傳送至環(huán)景電子控制單元128，環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)此檢測(cè)結(jié)果將一個(gè)后視角影像及一個(gè)右后視角影像傳送至觸控式屏幕102，觸控式屏幕102的雙畫(huà)面分別顯示一個(gè)后視角影像及一個(gè)右后視角影像，如圖6C所示為本發(fā)明的雙畫(huà)面屏幕分別顯示后視角影像及右后視角影像的示意圖。當(dāng)左后雷達(dá)110檢測(cè)到障礙物時(shí)，左后雷達(dá)110傳送檢測(cè)信號(hào)給停車電子控制單元126，停車電子控制單元1 將左后雷達(dá)110檢測(cè)到障礙物的檢測(cè)結(jié)果傳送至環(huán)景電子控制單元128，環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)此檢測(cè)結(jié)果將一個(gè)后視角影像及一個(gè)左后視角影像傳送至觸控式屏幕102，觸控式屏幕102的雙畫(huà)面分別顯示一個(gè)后視角影像及一個(gè)左后視角影像，如圖6D所示為本發(fā)明的雙畫(huà)面屏幕分別顯示后視角影像及左后視角影像的示意圖。當(dāng)右前雷達(dá)108及右后雷達(dá)112同時(shí)檢測(cè)到障礙物時(shí)，右前雷達(dá)108及右后雷達(dá) 112分別傳送檢測(cè)信號(hào)給停車電子控制單元126，停車電子控制單元1 將車輛的前進(jìn)或后退檔位與右前雷達(dá)108及右后雷達(dá)112檢測(cè)到障礙物等的檢測(cè)結(jié)果傳送至環(huán)景電子控制單元128，環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)此檢測(cè)結(jié)果將一個(gè)前視角影像或后視角影像及一個(gè)俯視合成影像傳送至觸控式屏幕102，觸控式屏幕102的雙畫(huà)面分別顯示一個(gè)前視角影像或后視角影像及一個(gè)俯視合成影像，如圖6E所示為本發(fā)明的雙畫(huà)面屏幕分別顯示后視角影像及俯視合成影像的示意圖。當(dāng)右前雷達(dá)108及左后雷達(dá)110同時(shí)檢測(cè)到障礙物時(shí)，右前雷達(dá)108及左后雷達(dá) 110分別傳送檢測(cè)信號(hào)給停車電子控制單元126，停車電子控制單元1 將車輛的前進(jìn)或后退檔位與右前雷達(dá)108及左后雷達(dá)110檢測(cè)到障礙物等的檢測(cè)結(jié)果傳送至環(huán)景電子控制單元128，環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)此檢測(cè)結(jié)果將一個(gè)前視角影像或后視角影像及一個(gè)俯視合成影像傳送至觸控式屏幕102，觸控式屏幕102的雙畫(huà)面分別顯示一個(gè)前視角影像或后視角影像及一個(gè)俯視合成影像，如圖6E所示。當(dāng)左前雷達(dá)106及右后雷達(dá)112同時(shí)檢測(cè)到障礙物時(shí)，左前雷達(dá)106及右后雷達(dá) 112分別傳送檢測(cè)信號(hào)給停車電子控制單元126，停車電子控制單元1 將車輛的前進(jìn)或后退檔位與左前雷達(dá)106及右后雷達(dá)112檢測(cè)到障礙物等的檢測(cè)結(jié)果傳送至環(huán)景電子控制單元128，環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)此檢測(cè)結(jié)果將一個(gè)前視角影像或后視角影像及一個(gè)俯視合成影像傳送至觸控式屏幕102，觸控式屏幕102的雙畫(huà)面分別顯示一個(gè)前視角影像或后視角影像及一個(gè)俯視合成影像，如圖6E所示。當(dāng)左前雷達(dá)106及左后雷達(dá)110同時(shí)檢測(cè)到障礙物時(shí)，左前雷達(dá)106及左后雷達(dá) 110分別傳送檢測(cè)信號(hào)給停車電子控制單元126，停車電子控制單元1 將車輛的前進(jìn)或后退檔位與左前雷達(dá)106及左后雷達(dá)110檢測(cè)到障礙物等的檢測(cè)結(jié)果傳送至環(huán)景電子控制單元128，環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)此檢測(cè)結(jié)果將一個(gè)前視角影像或后視角影像及一個(gè)俯視合成影像傳送至觸控式屏幕102，觸控式屏幕102的雙畫(huà)面分別顯示一個(gè)前視角影像或后視角影像及一個(gè)俯視合成影像，如圖6E所示。在圖5A、6A及6B中，觸控式屏幕102的前視角畫(huà)面標(biāo)示有虛擬前進(jìn)線130及車頭前方距離標(biāo)示線132，在圖5B、6C-6D中，觸控式屏幕102的后視角畫(huà)面標(biāo)示有虛擬倒車線 Π4及車尾后方距離標(biāo)示線136，在圖5C及5D、6A及6B中，觸控式屏幕102的右視角畫(huà)面及左視角畫(huà)面分別標(biāo)示有車頭線138、140及車寬線142、144。在觸控式屏幕102的畫(huà)面上提供這些倒車線、距離標(biāo)示線、車頭線及車寬線等，駕駛員在倒車或躲避障礙物時(shí)可以清楚了解車輛四周的情況，以避免碰撞發(fā)生意外。參考上述各圖，以說(shuō)明本實(shí)施例的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)100的操作。主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)100可操作于自動(dòng)切換影像畫(huà)面的模式。當(dāng)在觸控式屏幕102的畫(huà)面上選擇自動(dòng)切換影像畫(huà)面的模式時(shí)，車輛的左前雷達(dá)106、右前雷達(dá)108、 左后雷達(dá)110及右后雷達(dá)112檢測(cè)車輛四周的障礙物。當(dāng)所述雷達(dá)106、108、110、112的其中一個(gè)檢測(cè)到障礙物時(shí)，檢測(cè)到障礙物的雷達(dá)
8便會(huì)傳送檢測(cè)信號(hào)至停車電子控制單元126，而由停車電子控制單元1 傳送是哪一個(gè)方位的雷達(dá)檢測(cè)到障礙物的檢測(cè)結(jié)果至環(huán)景電子控制單元128。前方攝影鏡頭114、后方攝影鏡頭116、左方攝影鏡頭118、右方攝影鏡頭120、左后方攝影鏡頭122及右后方攝影鏡頭 124所拍攝的影像傳送至環(huán)景電子控制單元128。環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果將對(duì)應(yīng)檢測(cè)到障礙物的雷達(dá)的位置的兩個(gè)單一視角影像傳送至觸控式屏幕102，而由觸控式屏幕102的雙畫(huà)面顯示兩個(gè)單一視角影像。舉例說(shuō)明，當(dāng)右前雷達(dá)108檢測(cè)到障礙物時(shí)，右前雷達(dá)108傳送檢測(cè)信號(hào)給停車電子控制單元126，停車電子控制單元1 將右前雷達(dá)108檢測(cè)到障礙物的檢測(cè)結(jié)果傳送至環(huán)景電子控制單元128，環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)此檢測(cè)結(jié)果便得知是右前雷達(dá)108檢測(cè)到障礙物，而將所接收的一個(gè)前視角影像及一個(gè)右視角影像(特別是一個(gè)右前視角的擷取影像)傳送至觸控式屏幕102，觸控式屏幕102的雙畫(huà)面分別顯示一個(gè)前視角影像及一個(gè)右視角影像，如圖6A所示。同樣地，當(dāng)左前雷達(dá)106檢測(cè)到障礙物時(shí)，左前雷達(dá)106傳送檢測(cè)信號(hào)給停車電子控制單元126，停車電子控制單元1 將左前雷達(dá)106檢測(cè)到障礙物的檢測(cè)結(jié)果傳送至環(huán)景電子控制單元128，環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)此檢測(cè)結(jié)果便得知是左前雷達(dá)106檢測(cè)到障礙物，而將一個(gè)前視角影像及一個(gè)左視角影像(特別是一個(gè)左前視角的擷取影像)傳送至觸控式屏幕102，觸控式屏幕102的雙畫(huà)面分別顯示一個(gè)前視角影像及一個(gè)左視角影像，如圖6B所示。當(dāng)右后雷達(dá)112檢測(cè)到障礙物時(shí)，右后雷達(dá)112傳送檢測(cè)信號(hào)給停車電子控制單元126，停車電子控制單元1 將右后雷達(dá)112檢測(cè)到障礙物的檢測(cè)結(jié)果傳送至環(huán)景電子控制單元128，環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)此檢測(cè)結(jié)果便得知是右后雷達(dá)112檢測(cè)到障礙物， 而將一個(gè)后視角影像及一個(gè)右后視角影像傳送至觸控式屏幕102，觸控式屏幕102的雙畫(huà)面分別顯示一個(gè)后視角影像及一個(gè)右后視角影像，如圖6C所示。當(dāng)左后雷達(dá)110檢測(cè)到障礙物時(shí)，左后雷達(dá)110傳送檢測(cè)信號(hào)給停車電子控制單元126，停車電子控制單元1 將左后雷達(dá)110檢測(cè)到障礙物的檢測(cè)結(jié)果傳送至環(huán)景電子控制單元128，環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)此檢測(cè)結(jié)果便得知是左后雷達(dá)110檢測(cè)到障礙物， 而將一個(gè)后視角影像及一個(gè)左后視角影像傳送至觸控式屏幕102，觸控式屏幕102的雙畫(huà)面分別顯示一個(gè)后視角影像及一個(gè)左后視角影像，如圖6D所示。當(dāng)所述雷達(dá)106、108、110、112的其中兩個(gè)以上檢測(cè)到障礙物時(shí)，檢測(cè)到障礙物的
雷達(dá)便會(huì)傳送檢測(cè)信號(hào)至停車電子控制單元126，而由停車電子控制單元1 傳送是哪些方位的雷達(dá)檢測(cè)到障礙物與車輛目前處于前進(jìn)或后退檔位的檢測(cè)結(jié)果至環(huán)景電子控制單元128。前方攝影鏡頭114、后方攝影鏡頭116、左方攝影鏡頭118、右方攝影鏡頭120、左后方攝影鏡頭122及右后方攝影鏡頭IM所拍攝的影像傳送至環(huán)景電子控制單元128。環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果將對(duì)應(yīng)檢測(cè)到障礙物的雷達(dá)的位置的一個(gè)單一視角影像及一個(gè)俯視合成影像傳送至觸控式屏幕102，而由觸控式屏幕102的雙畫(huà)面顯示一個(gè)單一視角影像及一個(gè)俯視合成影像。舉例說(shuō)明，當(dāng)右前雷達(dá)108及右后雷達(dá)112同時(shí)檢測(cè)到障礙物時(shí)，右前雷達(dá)108及右后雷達(dá)112分別傳送檢測(cè)信號(hào)給停車電子控制單元126，停車電子控制單元1 將車輛的前進(jìn)或后退檔位與右前雷達(dá)108及右后雷達(dá)112檢測(cè)到障礙物等的檢測(cè)結(jié)果傳送至環(huán)景電子控制單元128，環(huán)景電子控制單元1 根據(jù)此檢測(cè)結(jié)果便得知是右前雷達(dá)108及右后雷達(dá) 112檢測(cè)到障礙物，并且得知車輛是處于前進(jìn)或后退檔位，而將一個(gè)前視角影像或后視角影像及一個(gè)俯視合成影像傳送至觸控式屏幕102，觸控式屏幕102的雙畫(huà)面分別顯示一個(gè)前視角影像或后視角影像及一個(gè)俯視合成影像，如圖6E所示。同樣地，當(dāng)右前雷達(dá)108及左后雷達(dá)110同時(shí)檢測(cè)到障礙物、左前雷達(dá)106及右后雷達(dá)112同時(shí)檢測(cè)到障礙物或左前雷達(dá)106及左后雷達(dá)110同時(shí)檢測(cè)到障礙物時(shí)，如同上述(再此不多贅述)，觸控式屏幕102的雙畫(huà)面分別顯示一個(gè)前視角影像或后視角影像及一個(gè)俯視合成影像，如圖6E所示。當(dāng)然，主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)100在本實(shí)施例亦可依選擇切換至傳統(tǒng)手動(dòng)切換影像畫(huà)面的模式。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提供一種主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，可根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)障礙物的數(shù)量及位置，自動(dòng)切換相對(duì)于障礙物位置的視角影像以顯示于屏幕的雙畫(huà)面上，使駕駛者方便觀看不同視角影像的畫(huà)面，而不需分心亦無(wú)需花費(fèi)額外的時(shí)間即可切換操作畫(huà)面， 以有效達(dá)到裝設(shè)雷達(dá)的安全性的設(shè)計(jì)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，包括顯示器、電子控制器、若干個(gè)雷達(dá)及若干個(gè)攝影鏡頭，其中，所述電子控制器與所述顯示器、所述雷達(dá)及所述攝影鏡頭電連接，所述雷達(dá)可檢測(cè)車輛外的障礙物，而每一攝影鏡頭可拍攝不同方位景物的單一視角影像，該電子控制器將各攝影鏡頭的單一視角影像合成為一個(gè)俯視合成影像，并使該顯示器可以雙畫(huà)面來(lái)顯示影像而觀看車輛周圍的環(huán)境，其特征在于所述電子控制器依據(jù)檢測(cè)到障礙物的雷達(dá)數(shù)量及位置，在所述的雙畫(huà)面顯示器上主動(dòng)切換由攝影機(jī)所拍攝的影像，而以該單一視角影像及/或該俯視合成影像顯示于該顯示器的雙畫(huà)面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝影鏡頭包括若干個(gè)側(cè)景用攝影鏡頭及若干個(gè)環(huán)景用攝影鏡頭，所述側(cè)景用攝影鏡頭分別可擷取左后、右后等單一視角影像，而所述環(huán)景用攝影鏡頭分別可擷取前、后、左及右等單一視角影像；以及該電子控制器包括停車電子控制單元及環(huán)景電子控制單元，所述停車電子控制單元接收所述雷達(dá)的檢測(cè)信號(hào)，并傳送檢測(cè)結(jié)果至所述環(huán)景電子控制單元，該環(huán)景電子控制單元將前、后、左及右等視角的影像整合成所述俯視合成影像，該環(huán)景電子控制單元根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將單一視角影像及/或俯視合成影像傳送至該顯示器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)分別配置于車輛的右前、左前、右后、左后側(cè)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)一個(gè)雷達(dá)檢測(cè)到有障礙物時(shí)，該顯示器的雙畫(huà)面顯示的是兩個(gè)單一視角影像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為右前側(cè)的雷達(dá)時(shí)，該顯示器的雙畫(huà)面顯示的是一個(gè)前視角影像及一個(gè)右視角的擷取影像；檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為左前側(cè)的雷達(dá)時(shí)，該顯示器的雙畫(huà)面顯示的是一個(gè)前視角影像及一個(gè)左視角的擷取影像；檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為右后側(cè)的雷達(dá)時(shí)，該顯示器的雙畫(huà)面顯示的是一個(gè)后視角影像及一個(gè)右后視角影像；以及檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為左后側(cè)的雷達(dá)時(shí)，該顯示器的雙畫(huà)面顯示的是一個(gè)后視角影像及一個(gè)左后視角影像。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)兩個(gè)以上雷達(dá)檢測(cè)到有障礙物時(shí)，該顯示器的雙畫(huà)面顯示的是一個(gè)單一視角影像及一個(gè)俯視合成影像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為右前側(cè)雷達(dá)及右后側(cè)雷達(dá)時(shí)，是依據(jù)當(dāng)時(shí)為前進(jìn)或后退檔位，所述單一視角影像則對(duì)應(yīng)切換為前視角影像或后視角影像；檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為右前側(cè)雷達(dá)及左后側(cè)雷達(dá)時(shí)，是依據(jù)當(dāng)時(shí)為前進(jìn)或后退檔位，該單一視角影像則對(duì)應(yīng)切換為前視角影像或后視角影像；檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為左前側(cè)雷達(dá)及右后側(cè)雷達(dá)時(shí)，是依據(jù)當(dāng)時(shí)為前進(jìn)或后退檔位，該單一視角影像則對(duì)應(yīng)切換為前視角影像或后視角影像；以及檢測(cè)到有障礙物的雷達(dá)為左前側(cè)雷達(dá)及左后側(cè)雷達(dá)時(shí)，是依據(jù)當(dāng)時(shí)為前進(jìn)或后退檔位，該單一視角影像則對(duì)應(yīng)切換為前視角影像或后視角影像。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示器的前視角畫(huà)面標(biāo)示有虛擬前進(jìn)線及車頭前方距離標(biāo)示線，該顯示器的后視角畫(huà)面標(biāo)示有虛擬倒車線及車尾后方距離標(biāo)示線，該顯示器的右視角畫(huà)面及左視角畫(huà)面分別標(biāo)示有車頭線及車寬線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，其特征在于，該顯示器為觸控式屏幕。
全文摘要
一種主動(dòng)顯示車輛周圍環(huán)境的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括顯示器、電子控制器、數(shù)個(gè)雷達(dá)及數(shù)個(gè)攝影鏡頭，該些雷達(dá)可檢測(cè)車輛外的障礙物，而每一攝影鏡頭可拍攝不同方位景物的單一視角影像，該電子控制器將各攝影鏡頭的單一視角影像合成為俯視合成影像，電子控制器依據(jù)檢測(cè)到障礙物的雷達(dá)數(shù)量及位置，在雙畫(huà)面的顯示器上主動(dòng)切換由攝影機(jī)所拍攝的影像，而以單一視角影像及/或俯視合成影像顯示于顯示器的畫(huà)面上，使駕駛者方便觀看不同視角影像的畫(huà)面，不需分心亦無(wú)需花費(fèi)額外的時(shí)間即可切換操作畫(huà)面，可有效達(dá)到裝設(shè)雷達(dá)的安全性的設(shè)計(jì)。
文檔編號(hào)B60R11/02GK102529830SQ20111003903
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
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