專利名稱：制動(dòng)液壓控制單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如搭載于車輛的制動(dòng)液壓控制單元。
背景技術(shù)：
以往，作為在長方體狀的殼體中，在安裝馬達(dá)的馬達(dá)安裝面具有主缸口、并且在頂面具有輪缸(wheel cylinder) 口的制動(dòng)液壓控制單元，存在專利文獻(xiàn)1所示的單元。通過從頂面進(jìn)行開孔加工而形成將在車輛制動(dòng)時(shí)從主缸口導(dǎo)入的制動(dòng)液壓傳遞給輪缸口的制動(dòng)油路的一部分，該孔在頂面?zhèn)鹊娜肟谟伤ǘ氯?。[專利文獻(xiàn)1]日本特開2003-11802號(hào)公報(bào)發(fā)明要解決的課題然而，在像上述方式那樣利用栓通過鑿緊堵塞頂面?zhèn)鹊娜肟跁r(shí)，殼體的頂面的入口附近會(huì)發(fā)生變形。在該入口接近輪缸口或主缸口的情況下，該變形容易波及輪缸口或主缸口，一旦上述口出現(xiàn)變形，擔(dān)心會(huì)因該變形給相對(duì)于該口的配管連接造成負(fù)面影響。此處，如果為了避免上述的鑿緊的影響而使輪缸口、主缸口在馬達(dá)軸向遠(yuǎn)離上述入口(變形對(duì)策1)，當(dāng)然將導(dǎo)致同方向的殼體的大型化。另一方面，如果使輪缸口與上述入口在輪缸口的排列方向(沿著馬達(dá)安裝面的方向)離開(變形對(duì)策2)，會(huì)產(chǎn)生以下的不良情況。例如，當(dāng)欲使上述入口分離至比多個(gè)輪缸口中的配置于最外側(cè)的口更靠外側(cè)的位置時(shí)，勢(shì)必會(huì)使殼體在輪缸口的排列方向大型化相應(yīng)的量。相反，當(dāng)欲通過將上述入口配置在比配置在最外側(cè)的輪缸口更靠?jī)?nèi)側(cè)來使兩者分離時(shí)，為了避免上述馬達(dá)與主缸口之間的干涉，例如需要在上下方向使殼體大型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題形成的，其目的在與極力使制動(dòng)液壓控制單元的殼體小型化。以下，對(duì)用于實(shí)現(xiàn)上述目的手段以及其作用效果進(jìn)行描述。首先，在技術(shù)方案1所記載的發(fā)明中，第1液路的一部分以及第2液路的一部分由在殼體中在同軸上加工的孔構(gòu)成。該孔是通過從殼體的第1面向與該第1面對(duì)置的第2面以在該孔的里端與第2面之間余留規(guī)定的距離的方式進(jìn)行開工加工而形成的。并且，馬達(dá)和主缸口配置在殼體的與第1面鄰接的第3面，主缸口配置在比馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心更靠第2 面?zhèn)鹊奈恢茫⑶遗c從第1面加工而成的上述孔的里部連接。多個(gè)輪缸口以沿著第3面的方式排列設(shè)置于第2面。并且，在從第2面的法線方向觀察的狀態(tài)下，多個(gè)輪缸口中的位于排列方向的最外側(cè)的輪缸口與主缸口沿第3面的法線方向排列。進(jìn)而，在從第1面加工而成的上述孔的開口部鑿緊固定有用于堵塞該開口部的栓。在上述的結(jié)構(gòu)中，由于構(gòu)成第1液路的一部分與第2液路的一部分的孔未貫通至殼體的第2面，故無需在第2面?zhèn)辱従o固定栓。該栓從第1面?zhèn)认鄬?duì)上述孔的開口部鑿緊固定。并且，輪缸口配置在第2面，主缸口配置在比馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心更靠第2面?zhèn)鹊奈恢?。因此，無需考慮伴隨著鑿緊的變形而像“發(fā)明要解決的課題”欄中記載的變形對(duì)策1、2那樣配置輪缸口或主缸口，因此能夠使殼體小型化。另外，在從第3面的法線方向觀察殼體時(shí)，上述的、主缸口配置在比馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心軸線更靠另一端側(cè)的位置的結(jié)構(gòu)有助于使馬達(dá)的外周與殼體的外周之間的最短距離比主缸口的內(nèi)徑小，在本結(jié)構(gòu)中，通過采用上述尺寸關(guān)系實(shí)現(xiàn)殼體的徹底的小型化。然而，在排列設(shè)置多個(gè)輪缸口的情況下，考慮到配管的作業(yè)性，需要確保上述口之間的配置間隔。即，在輪缸口的排列方向上實(shí)現(xiàn)殼體的小型化的情況下，確保該配置間隔時(shí)的位于最外側(cè)的輪缸口的位置容易影響上述排列方向上的殼體大小。對(duì)于該點(diǎn)，在本結(jié)構(gòu)中配置成，在從第2面的法線方向觀察的狀態(tài)下，將多個(gè)輪缸口中的位于排列方向的最外側(cè)的輪缸口與主缸口配置成沿第3面的法線方向排列，因此，與除此之外的方式相比，能夠在考慮到上述的配管作業(yè)性的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)殼體的小型化。即，在位于最外側(cè)的輪缸口與主缸口不沿第3面的法線方向排列的方式中，例如與主缸口比位于最外側(cè)的輪缸口更偏向外側(cè)的方式相比時(shí)，能夠阻止因偏向外側(cè)而造成的殼體在上述排列方向的大型化，另一方面， 在與主缸口比位于最外側(cè)的輪缸口偏向內(nèi)側(cè)的方式相比時(shí)，能夠阻止由下述情況導(dǎo)致的殼體的大型化為了避免因偏向內(nèi)側(cè)而引起的與主缸口之間的干涉，需要使馬達(dá)向第一面?zhèn)儒e(cuò)開配制，從而導(dǎo)致殼體大型化。進(jìn)一步，在技術(shù)方案2所記載的發(fā)明中，在技術(shù)方案1所記載的發(fā)明的基礎(chǔ)上，在從第1面?zhèn)认虻?面?zhèn)妊由斓娜恳郝分校鲜鲈谕S上加工的第1液路以及第2液路形成在距離如下的第4面最近的位置，該第4面與第1面和第3面雙方鄰接。據(jù)此，在從第1面?zhèn)认虻?面?zhèn)妊由斓娜恳郝分?，?gòu)成第1液路的一部分以及第 2液路的一部分的上述孔在上述輪缸口的排列方向上配置在最外側(cè)，除了上述技術(shù)方案1 的作用效果外，還能夠?qū)崿F(xiàn)上述排列方向上的殼體的進(jìn)一步的小型化。進(jìn)一步，在技術(shù)方案3所記載的發(fā)明中，在技術(shù)方案1或者2所記載的發(fā)明的基礎(chǔ)上，從殼體的第1面的法線方向觀察，上述在同軸上加工的第1液路和第2液路的中心、 以及多個(gè)輪缸口中的位于排列方向的最外側(cè)的輪缸口的中心，被配置在主缸口的中心軸線上。據(jù)此，能夠較好地兼顧到確保了如上所述的輪缸口的配置間隔的狀態(tài)下的殼體在輪缸口的排列方向的小型化、和避免了主缸口與馬達(dá)之間的干涉的狀態(tài)下的殼體在第3面的法線方向的小型化。進(jìn)一步，在技術(shù)方案4所記載的發(fā)明中，在技術(shù)方案1 3中任意一項(xiàng)所記載的發(fā)明的基礎(chǔ)上，殼體由鋁合金構(gòu)成。據(jù)此，例如，與殼體由鐵系金屬構(gòu)成的方式相比，加工容易。并且，在由鋁合金構(gòu)成的殼體中，與由鐵系金屬構(gòu)成的情形相比，主缸口、輪缸口容易伴隨著上述的鑿緊加工產(chǎn)生變形，因此將良好地發(fā)揮技術(shù)方案1的作用效果。進(jìn)一步，在技術(shù)方案5所記載的發(fā)明中，在技術(shù)方案1 4中的任意一項(xiàng)所記載的發(fā)明的基礎(chǔ)上，在通過從殼體的第1面進(jìn)行開孔加工而形成的上述孔的入口部分形成有構(gòu)成貯液器的貯液器孔，該貯液器用于貯存伴隨著減壓控制閥的開閥而從輪缸導(dǎo)入的制動(dòng)液。據(jù)此，能夠在通過從殼體的第1面進(jìn)行開孔加工而形成的上述孔與貯液器孔之間實(shí)現(xiàn)配置空間的共享化，能夠高效地使用第1面的空間。進(jìn)一步，在技術(shù)方案6的發(fā)明中，在技術(shù)方案5所記載的發(fā)明的基礎(chǔ)上，殼體所具備的電磁閥僅為增壓控制閥以及減壓控制閥。據(jù)此，能夠?qū)㈦姶砰y組的結(jié)構(gòu)形成為用于進(jìn)行防滑控制的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)液壓控制單元的簡(jiǎn)化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊的單元。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的制動(dòng)液壓回路的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的制動(dòng)液壓控制單元的殼體的立體圖(透視圖)。圖3是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的制動(dòng)液壓控制單元的殼體的俯視圖(透視圖)。圖4是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的制動(dòng)液壓控制單元的殼體的仰視圖(透視圖)。圖5是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的制動(dòng)液壓控制單元的殼體的側(cè)視圖(透視圖)，(a)為從圖3的左側(cè)觀察的圖，(b)為從圖3的右側(cè)觀察的圖。圖6是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的制動(dòng)液壓控制單元的后視圖。標(biāo)號(hào)說明1...制動(dòng)液壓控制單元，2...主缸，3...第1主缸口，4...第2主缸口，5 8...輪缸口，5a 8a...輪缸，9 12...增壓控制閥，13 16...減壓控制閥，17...第 1貯液器，18...第2貯液器，19...第1泵，20...第2泵，21...馬達(dá)，23 ;34...管路 (管路33、34構(gòu)成第1液路的一部分以及第2液路的一部分)，33a、34a...連通孔的里端， 33b,34b...連通孔的開口部，33c、3k...栓，100. · ·殼體，101...馬達(dá)安裝面(第3面)， 102...閥安裝面，103...頂面(第2面)，104...底面(第1面)，105...右側(cè)面(第4 面)，106...左側(cè)面(第4面)，D...第1以及第2主缸口的內(nèi)徑，H17...第1貯液器孔， H18...第2貯液器孔，H33、H34...連通孔(構(gòu)成第1液路的一部分以及第2液路的一部分)，L1...馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心軸線、即馬達(dá)收容孔的中心軸線，L3...第1主缸口的中心軸線， L4...第2主缸口的中心軸線，L5、L8...輪缸口的中心軸線，XI...從馬達(dá)安裝面的法線方向觀察時(shí)的馬達(dá)的外周與殼體的外周之間的最短距離。
具體實(shí)施例方式以下，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1所示，在制動(dòng)液壓控制單元1設(shè)置有主管路A11、A12、A21、A22，這些主管路經(jīng)由上游側(cè)的主缸口 3、4與主缸2連接，經(jīng)由下游側(cè)的輪缸口 5 8與輪缸5a 8a連接。主管路All、A12、A21、A22構(gòu)成權(quán)利要求中記載的第1液路。在主管路All的中途配設(shè)有增壓控制閥9，在主管路A12的中途配設(shè)有增壓控制閥10，在主管路A21的中途配設(shè)有增壓控制閥11，在主管路A22的中途配設(shè)有增壓控制閥 12。增壓控制閥9 12用于對(duì)各自所對(duì)應(yīng)的主管路A11、A12、A21、A22的連通·切斷進(jìn)行切換。
進(jìn)而，從主管路All、A12、A21、A22，從設(shè)置于各個(gè)主管路的增壓控制閥9 12與輪缸口5 8之間的部分分別分支出減壓管路附1、812、821、822。第1貯液器17與上述減壓管路B11、B12連接，第2貯液器18與上述減壓管路B21、B22連接。在減壓管路Bll的中途配設(shè)有減壓控制閥13，在減壓管路B12的中途配設(shè)有減壓控制閥14，在減壓管路B21 的中途配設(shè)有減壓控制閥15，在減壓控制閥B22的中途配設(shè)有減壓控制閥16。減壓控制閥 13 16用于對(duì)各自所對(duì)應(yīng)的減壓管路B11、B12、B21、B22的連通 切斷進(jìn)行切換。第1以及第2貯液器用于貯存伴隨著各自所對(duì)應(yīng)的減壓控制閥13 16的開閥而從輪fe 8a導(dǎo)入的制動(dòng)液。第1貯液器17經(jīng)由第1回流管路Cl與主管路A11、A12、A21、A22中的第1主缸口 3與增壓控制閥9、10之間的部分連接，第2貯液器18經(jīng)由第2回流管路C2與主管路All、 A12、A21、A22中的第2主缸口 4與增壓控制閥11、12之間的部分連接。在該第1回流管路Cl配設(shè)有將從第1貯液器17側(cè)吸入的制動(dòng)液排出到主管路 All、A12側(cè)的第1泵19，在第2回流管路C2配設(shè)有將從第2貯液器18側(cè)吸入的制動(dòng)液排出到主管路A21、A22側(cè)的第2泵20。第1泵19以及第2泵20由電動(dòng)馬達(dá)(以下簡(jiǎn)稱為馬達(dá))21驅(qū)動(dòng)。并且，第1泵19以及第2泵20是具有沿著與馬達(dá)21的軸線垂直的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞的活塞泵，第1泵19經(jīng)由由止回閥構(gòu)成的吸入閥19a以及排出閥19b進(jìn)行吸入 排出，第2泵20經(jīng)由由止回閥構(gòu)成的吸入閥20a以及排出閥20b進(jìn)行吸入 排出。減壓管路Bll、B12、B21、B22以及第1及第2回流管路Cl、C2構(gòu)成權(quán)利要求中記載的第2液路。另外，增壓控制閥9與止回閥9a并聯(lián)連接，增壓控制閥10與止回閥IOa并聯(lián)連接， 增壓控制閥11與止回閥Ila并聯(lián)連接，增壓控制閥12與止回閥1 并聯(lián)連接，僅允許制動(dòng)液經(jīng)由這些止回閥9a 1 從輪缸 8a側(cè)向主缸2側(cè)流動(dòng)。接下來，使用圖2 圖6對(duì)該殼體100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。構(gòu)成上述的制動(dòng)液壓回路的各個(gè)管路，通過對(duì)由鋁合金構(gòu)成的大致長方體狀的殼體100進(jìn)行的鉆孔加工等開孔加工而形成。在殼體100的頂面(車輛搭載狀態(tài)下面向上方的面)103形成有輪缸口 5 8。頂面103相當(dāng)于權(quán)利要求中記載的第2面。另外，與頂面103對(duì)置的底面104相當(dāng)于權(quán)利要求中記載的第1面。在與頂面103鄰接的馬達(dá)安裝面101形成用于收納馬達(dá)(參照?qǐng)D6)21的未圖示的旋轉(zhuǎn)軸、軸承的馬達(dá)收容孔H21。馬達(dá)收容孔H21的中心軸線(以下，也稱作馬達(dá)軸線) Ll相對(duì)于馬達(dá)安裝面101以及與該面101對(duì)置的閥安裝面102垂直。馬達(dá)收容孔H21位于馬達(dá)安裝面101的左右方向的中央。并且，在殼體100形成有貫通孔H22，該貫通孔H22使馬達(dá)安裝面101與閥安裝面102之間連通，在該貫通孔H22中插入有用于向馬達(dá)21供電的連接線(未圖示)。馬達(dá)安裝面101相當(dāng)于權(quán)利要求中記載的與第1面鄰接的第3面。在馬達(dá)安裝面101形成有與主缸2連接的第1主缸口 3、第2主缸口 4。第1、第2 主缸口 3、4配置于比馬達(dá)收容孔H21的中心軸線(即馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)中心軸線)Ll更靠頂面103側(cè)的位置。第1、第2主缸口 3、4和輪缸口 5 8的內(nèi)徑均被設(shè)定為同一(設(shè)為內(nèi)徑 D)尺寸。形成于頂面103的多個(gè)(在本實(shí)施方式中為4個(gè))輪缸口 5 8沿馬達(dá)安裝面101以及閥安裝面102排列設(shè)置。在這些多個(gè)輪缸口 5 8中，位于排列方向(相當(dāng)于圖3 的左右方向)的最外側(cè)的口 5、8配置成，在從頂面103的法線方向觀察的狀態(tài)(圖3的狀態(tài))下，輪缸口 5與第1主缸口 3沿馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)中心軸線Ll方向即馬達(dá)安裝面101的法線方向排列，輪缸口 8與第2主缸口 4沿馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)中心軸線Ll方向即馬達(dá)安裝面 101的法線方向排列。在本實(shí)施方式中，進(jìn)一步，各個(gè)口 3、4、5、8配置成，輪缸口 5的中心軸線L5與第1主缸口 3的中心軸線L3交叉、并且輪缸口 8的中心軸線L8與第2主缸口 4 的中心軸線L4交叉。另外，配置成，在從頂面103的法線方向進(jìn)行觀察的狀態(tài)下，輪缸口 5 的中心與第1主缸口 3的中心一致，輪缸口 8的中心與第2主缸口 4的中心一致。在此，圖6是在馬達(dá)21安裝于馬達(dá)安裝面101的狀態(tài)下從馬達(dá)安裝面101的法線方向(馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)中心軸線Ll方向)觀察殼體100的后視圖，如該圖所示，馬達(dá)21的外周與右側(cè)面105以及左側(cè)面106之間的最短距離Xl設(shè)定成，比第1以及第2主缸口 3、4 的內(nèi)徑D更小，并且，馬達(dá)21的外周與頂面103之間的最短距離X2設(shè)定成，比上述各個(gè)口 3、4的內(nèi)徑D更小。另外，在本實(shí)施方式中，上述兩個(gè)最短距離X1、X2的關(guān)系為Xl < X2，從馬達(dá)安裝面101的法線方向觀察殼體100的狀態(tài)下的殼體100的外周與馬達(dá)21的外周之間的最短距離為上述的最短距離XI。在右側(cè)面105形成有用于收容第1泵19的第1泵收容孔H19，在左側(cè)面106形成有用于收容第2泵20的第2泵收容孔H20。這些泵收容孔H19、H20的中心軸線與上述馬達(dá)軸線正交。并且，這些泵收容孔H19、H20與馬達(dá)收容孔H21連通。通過與馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)軸連接的偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)第1泵19以及第2泵20。上述右側(cè)面105以及左側(cè)面106 相當(dāng)于權(quán)利要求中記載的與第1面和第3面雙方鄰接的第4面。在閥安裝面102形成有4個(gè)增壓控制閥收容孔H9 H12和4個(gè)減壓控制閥收容孔H13 H16。4個(gè)增壓控制閥收容孔H9 H12和4個(gè)減壓控制閥收容孔H13 H16的中心軸線與上述馬達(dá)軸線平行，且與泵收容孔H19、H20的中心軸線垂直。4個(gè)增壓控制閥收容孔H9 H12從閥安裝面102的右側(cè)面105側(cè)向左側(cè)面106側(cè)依次排列，并且，在增壓控制閥收容孔H9中插入固定有增壓控制閥9，在增壓控制閥收容孔 HlO中插入固定有增壓控制閥10，在增壓控制閥收容孔Hll中插入固定有增壓控制閥11，在增壓控制閥收容孔H12中插入固定有增壓控制閥12。并且，減壓控制閥收容孔H13 H16 在增壓控制閥收容孔H9 H12的下方(底面104側(cè))從右側(cè)面105向左側(cè)面106側(cè)依次排列，并且，在減壓控制閥收容孔H13中插入固定有加壓控制閥13，在減壓控制閥收容孔H14 中插入固定有加壓控制閥14，在減壓控制閥收容孔H15中插入固定有加壓控制閥15，在減壓控制閥收容孔H16中插入固定有加壓控制閥16。在底面104形成有用于收容第1貯液器17的第1貯液器收容孔H17以及用于收容第2貯液器18的第2貯液器收容孔H18。多個(gè)增壓控制閥收容孔H9 H12中的位于排列方向(沿頂面103以及底面104 的方向)的最外側(cè)、且距離右側(cè)面105最近的增壓控制閥收容孔H9通過管路23與輪缸口 5以及減壓控制閥收容孔H13連接，該管路23通過在與輪缸口 5同心的位置從頂面103向底面104側(cè)沿鉛垂方向(頂面103以及底面104的法線方向)進(jìn)行開孔加工而形成。管路 23構(gòu)成主管路All的一部分以及減壓管路Bll的一部分。并且，多個(gè)減壓控制閥收容孔H13 H16中的位于排列方向(沿頂面103以及底面104的方向)的最外側(cè)、且距離右側(cè)面105最近的減壓控制閥收容孔H13通過管路27與第1貯液器孔H17連接，該管路27通過從底面104側(cè)進(jìn)行開孔加工形成、且從第1貯液器孔H17的里端面向頂面103沿鉛垂方向呈直線狀地延伸。管路27構(gòu)成減壓管路Bll的一部分。位于上述增壓控制閥收容孔H9的相鄰位置的增壓控制閥收容孔HlO通過管路M 與輪缸口 6以及減壓控制閥收容孔H14連接，該管路對(duì)通過在與輪缸口 6同心的位置從頂面103向底面104側(cè)沿鉛垂方向進(jìn)行開孔加工而形成。管路M構(gòu)成主管路A12的一部分和減壓管路B12的一部分。并且，位于減壓控制閥收容孔H13的相鄰位置的減壓控制閥收容孔H14通過管路 28與第1貯液器孔H17連接，該管路觀通過從底面104側(cè)進(jìn)行開孔加工形成、且從第1貯液器孔H17的里端面向頂面103側(cè)沿鉛垂方向呈直線狀地延伸。管路觀構(gòu)成減壓管路B12 的一部分。位于上述增壓控制閥收容孔HlO的相鄰位置的增壓控制閥收容孔Hll通過管路25 與輪缸口 7以及減壓控制閥收容孔H15連接，該管路25通過在與輪缸口 7同心的位置從頂面103向底面104側(cè)沿鉛垂方向進(jìn)行開孔加工而形成。管路25構(gòu)成主管路A21的一部分和減壓管路B21的一部分。并且，位于減壓控制閥收容孔H14的相鄰位置的減壓控制閥收容孔H15通過管路 29與第2貯液器孔H18連接，該管路四通過從底面104側(cè)進(jìn)行開孔加工形成、且從第2貯液器孔H18的里端面向頂面103側(cè)沿鉛垂方向呈直線狀地延伸。管路四構(gòu)成減壓管路B21 的一部分。增壓控制閥收容孔H12位于增壓控制閥收容孔Hll的相鄰位置，并且是多個(gè)增壓控制閥收容孔H9 H12中的位于排列方向的最外側(cè)即距離左側(cè)面106最近的增壓控制閥收容孔。增壓控制閥收容孔H12通過管路沈與輪缸口 8及減壓控制閥收容孔H16連接，該管路沈通過在與輪缸口 8同心的位置從頂面103向底面104側(cè)沿鉛垂方向進(jìn)行開孔加工而形成。管路26構(gòu)成主管路A22的一部分和減壓管路B22的一部分。并且，減壓控制閥收容孔H16位于減壓控制閥收容孔H15的相鄰位置，并且是多個(gè)減壓控制閥收容孔H13 H16中的位于排列方向的最外側(cè)即距離左側(cè)面106最近的減壓控制閥收容孔。減壓控制閥收容孔H16通過管路30與第2貯液器孔H18連接，該管路30通過從底面104側(cè)進(jìn)行開孔加工形成、且從第2貯液器孔H18的里端面向頂面103側(cè)沿鉛垂方向呈直線狀地延伸。管路30構(gòu)成減壓管路B22的一部分。第1泵收容孔H19通過管路31與第1貯液器孔H17連接，該管路31通過從底面 104側(cè)進(jìn)行開孔加工形成、且從第1貯液器孔H17的里端面向頂面103側(cè)沿鉛垂方向呈直線狀地延伸。管路31構(gòu)成減壓管路B11、B12的一部分。并且，第2泵收容孔H20通過管路 32與第2貯液器孔H18連接，該管路32通過從底面104側(cè)進(jìn)行開孔加工形成、且從第2貯液器孔H18的里端面向頂面103沿鉛垂方向呈直線狀地延伸。管路32構(gòu)成減壓管路B21、 B22的一部分。第1主缸口 3通過管路33與第1貯液器孔H17連接，該管路33通過從底面104側(cè)進(jìn)行開孔加工形成、且從第1貯液器孔H17的里端面經(jīng)由第1泵收容孔H19向頂面103側(cè)沿鉛垂方向呈直線狀地延伸。構(gòu)成管路33且呈直線狀地延伸的連通孔H33是以下述方式進(jìn)行開孔加工(例如鉆孔加工)而形成的非貫通孔上述方式是在位于頂面103側(cè)的里端 33a與頂面103之間余留規(guī)定的距離的方式，即在里端33a與頂面103之間余留規(guī)定的厚度的壁的方式。該在里端33a與頂面103之間余留的壁由與構(gòu)成殼體100中的其他部分的材料(在本實(shí)施方式中為鋁合金)連續(xù)的相同材料構(gòu)成。該壁至少不是為了堵塞開孔加工后在頂面103產(chǎn)生的開口而鑿緊固定的栓。連通孔H33是以下述方式形成的非貫通孔在從底面104實(shí)施的開孔加工中，使鉆頭等工具不到達(dá)頂面103而在工具末端與頂面103之間余留規(guī)定的距離。管路33通過與連通孔H33的里端33a附近連接并沿馬達(dá)安裝面101的法線方向延伸的管路37與第1主缸口 3連通。并且，形成于第1貯液器孔H17的里端面的連通孔H33 的開口部3 通過由鋼球構(gòu)成的栓33c(僅圖4中示出)的鑿緊固定而被堵塞。由此，管路 33 (詳細(xì)而言是管路33中的比栓33c更靠第1泵收容孔19側(cè)的部分)與第1貯液器17之間的連通被切斷。增壓控制閥收容孔H9通過從右側(cè)面105以沿增壓控制閥收容孔H9 H13的排列方向延伸的方式進(jìn)行開孔加工而形成的管路35與相鄰的增壓控制閥收容孔HlO連接。通過實(shí)施用于形成管路35的開孔加工而在右側(cè)面105產(chǎn)生的開口部被未圖示的栓堵塞，由此切斷與殼體100外部之間的連通。通過這樣的結(jié)構(gòu)，上述的管路33以及管路35連接增壓控制閥收容孔H9、H10以及第1泵收容孔H19(第1泵19的排出側(cè))與第1主缸口 3。管路
33、35構(gòu)成主管路All、A12的一部分以及第1回流路Cl的一部分。并且，管路33相當(dāng)于權(quán)利要求中記載的第1液路(由連通第1主缸口 3與輪缸口 5、6的主管路A11、A12構(gòu)成) 的一部分以及第2液路(由設(shè)置有第1泵19、且用于使制動(dòng)液從輪缸口 5、6返回第1主缸口 3側(cè)的減壓管路B11、B12以及第1回流路Cl構(gòu)成)的一部分。即，構(gòu)成管路33的連通孔H33相當(dāng)于為了構(gòu)成上述第1液路的一部分以及第2液路的一部分而從底面104向頂面 103在同軸上加工而成的孔。與上述同樣，第2主缸口 4通過管路；34與第2貯液器孔H18連接，該管路；34通過從底面104側(cè)進(jìn)行開孔加工形成、且從第2貯液器孔H18的里端面經(jīng)由第2泵收容孔H20向頂面103側(cè)沿鉛垂方向呈直線狀地延伸。構(gòu)成管路34且呈直線狀地延伸的連通孔H34與上述的連通孔H33同樣，是以在位于頂面103側(cè)的里端3 與頂面103之間余留規(guī)定的距離的方式進(jìn)行開孔加工而形成的非貫通孔。管路34通過與連通孔H34的里端3 附近連接并沿馬達(dá)安裝面101的法線方向延伸的管路38與第2主缸口 4連通。并且，形成于第2貯液器孔H18的里端面的連通孔H34 的開口部34b通過由鋼球構(gòu)成的栓34c的鑿緊固定而被堵塞。由此，管路34 (詳細(xì)而言是管路34的比栓34c更靠第2泵收容孔20側(cè)的部分)與第2貯液器18之間的連通被切斷。增壓控制閥收容孔H12通過從左側(cè)面106以沿增壓控制閥收容孔H9 H13的排列方向延伸的方式進(jìn)行開孔加工而形成的管路36與相鄰的增壓控制閥收容孔Hll連接。通過實(shí)施用于形成管路36的開孔加工而在左側(cè)面106產(chǎn)生的開口部被未圖示的栓堵塞，由此切換與殼體100外部之間的連通。通過這樣的結(jié)構(gòu)，上述的管路34以及管路36連接增壓控制閥收容孔H11、H12以及第2泵收容孔H20(第2泵20的排出側(cè))與第2主缸口 4。管路
34、36構(gòu)成主管路A21、A22的一部分以及第2回流路C2的一部分。并且，管路34相當(dāng)于權(quán)利要求中記載的第1液路(由連通第2主缸口 4與輪缸口 7、8的主管路A21、A22構(gòu)成)的一部分以及第2液路(由設(shè)置有第2泵20、且用于使制動(dòng)液從輪缸口 7、8側(cè)返回第2主缸口 4側(cè)的減壓管路B21、B22以及第2回流路C2構(gòu)成)的一部分。即，構(gòu)成管路34的連通孔H34相當(dāng)于為了構(gòu)成上述第1液路的一部以及第2液路的一部分而從底面104向頂面 103在同軸上加工而成的孔。通過以上述方式構(gòu)成，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成第1液路的一部分與第2液路的一部分的連通孔H33、H34未貫通至殼體100的頂面103，因此，無需在頂面103側(cè)對(duì)栓進(jìn)行鑿緊固定。并且 ，全部的輪缸口 5 8都配置于頂面103，且全部的主缸口 3、4都配置于比馬達(dá) 21的旋轉(zhuǎn)中心軸線Ll更靠頂面103側(cè)的位置。因此，無需考慮伴隨著栓的鑿緊的變形來配置輪缸口 5 8、第1以及第2主缸口 3、4(像“發(fā)明要解決的課題”欄中所記載的變形對(duì)策 1、2那樣)，因此能夠使殼體100小型化。連通孔H33的形成于殼體100的底面104側(cè)(第 1貯液器孔H17的里端面)的開口部33b由栓33c堵塞，連通孔H34的形成于殼體100的底面104側(cè)(第2貯液器孔H18的里端面)的開口部34b由栓34c堵塞。該栓33c、34c被從底面104側(cè)鑿緊固定，因此能夠在上述口 3 8與栓33c，34c之間充分確保避免隨鑿緊固定產(chǎn)生的殼體100變形波及到輪缸口 5 8、第1以及第2主缸口 3、4的距離。并且，對(duì)于上述的、第1以及第2主缸口 3、4配置在比馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)中心軸線Ll 更靠頂面103側(cè)的位置的結(jié)構(gòu)，有助于使從馬達(dá)安裝面101的法線(旋轉(zhuǎn)中心軸線Li)方向觀察殼體100時(shí)的馬達(dá)21的外周與殼體100的外周之間的最短距離Xl比第1以及第2 主缸口 3、4的內(nèi)徑D小，在本結(jié)構(gòu)中，通過采用上述尺寸關(guān)系來實(shí)現(xiàn)殼體100的徹底的小型化。然而，在排列設(shè)置多個(gè)輪缸口 5 8的像本實(shí)施方式這樣的結(jié)構(gòu)中，考慮到配管的作業(yè)性，需要確保上述的口 5 8之間的配置間隔。即，為了在輪缸口 5 8的排列方向上實(shí)現(xiàn)殼體100的小型化，確保該間隔時(shí)的位于最外側(cè)的輪缸口 5、8的位置容易影響上述排列方向上的殼體100的大小。對(duì)于該點(diǎn)，在本結(jié)構(gòu)中配置成，在從頂面103的法線方向觀察的狀態(tài)下，使多個(gè)輪缸口 5 8的排列方向的位于最外側(cè)的輪缸口 5、8與第1以及第2主缸口 3、4沿馬達(dá)安裝面101的法線(旋轉(zhuǎn)中心軸線Li)方向排列。因此，與除此之外的方式相比，能夠在考慮到上述的配管作業(yè)性的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)殼體100的小型化。即，在假設(shè)最外側(cè)的輪缸口 5、8與第1以及第2主缸口 3、4不沿上述法線(Li)方向排列而與本實(shí)施方式進(jìn)行比較的情況下，例如與第1以及第2主缸口 3、4比位于最外側(cè)的輪缸口 5、8更偏向外側(cè)的方式相比時(shí)，能夠阻止因偏向外側(cè)而造成的殼體100在上述排列方向的大型化，另一方面，在與第1以及第2主缸口 3、4比最外側(cè)的輪缸口 5、8偏向內(nèi)側(cè)的方式相比時(shí)，能夠阻止由下述情況導(dǎo)致的殼體100的大型化為了避免因偏向內(nèi)側(cè)而引起的與第1以及第2主缸口 3、4之間的干涉，需要使馬達(dá)21向底面104側(cè)錯(cuò)移配置，從而導(dǎo)致殼體100大型化。進(jìn)一步，在本實(shí)施方式中，將從底面104側(cè)向頂面103側(cè)延伸的全部液路(管路 23 34)中的管路33形成在距離右側(cè)面105最近的位置，將從底面104側(cè)向頂面103側(cè)延伸的全部液路(管路23 34)中的管路34形成在距離左側(cè)面106最近的位置。。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，構(gòu)成上述管路23 34中的管路33、34的連通孔H33、H34在輪缸口 5 8的排列方向上配置在最外側(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)殼體100在上述排列方向的進(jìn)一步的小型化。并且，在本實(shí)施方式中，從頂面103以及底面104的法線方向觀察，構(gòu)成管路33的連通孔H33的中心和輪缸口 5的中心配置在第1主缸口 3的中心軸線L3上，構(gòu)成管路34的連通孔H34的中心和輪缸口 8的中心配置在第2主缸口 4的中心軸線L4上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠較好地兼顧到確保了如上所述的輪缸口 5 8的配置間隔的狀態(tài)下的殼體100在輪缸口 5 8的排列方向的小型化、和避免了第1以及第2主缸口 3、4 與馬達(dá)21之間的干涉的狀態(tài)下的殼體100在頂面103以及底面104的法線方向的小型化。進(jìn)一步，在本實(shí)施方式中，將連通孔H33形成為從第1貯液器孔H17的里端面向頂面103側(cè)延伸，將連通孔H34形成為從第2貯液器孔H18的里端面向頂面103側(cè)延伸。換言之，在連通孔H33的入口部分形成第1貯液器孔H17，在連通孔H34的入口部分形成第2 貯液器孔H18。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在通過從殼體100的底面104側(cè)進(jìn)行開孔加工而形成的連通孔 H33、H34與各個(gè)貯液器孔H17、H18之間實(shí)現(xiàn)底面104上的配置空間的共享化，能夠高效地使用該底面104的空間。另外，如圖2 5所示，各個(gè)貯液器孔H17、H18的內(nèi)徑設(shè)定為比連通孔H33、H34的內(nèi)徑更大，以確保各個(gè)貯液器17、18的貯存量。并且，在本實(shí)施方式中，如上述那樣，殼體100所具備的電磁閥僅為增壓控制閥 9 12以及減壓控制閥13 16。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)㈦姶砰y組的結(jié)構(gòu)形成為用于進(jìn)行防滑(anti skid)控制的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)液壓控制單元1的簡(jiǎn)化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊的單元。另外，在本實(shí)施方式中，由于以鋁合金形成殼體100，因此，例如與殼體由鐵系金屬構(gòu)成的方式相比，加工容易。并且，在由鋁合金構(gòu)成的殼體100中，與由鐵系金屬構(gòu)成的情況相比，伴隨著栓的鑿緊加工容易在其周邊位置產(chǎn)生變形，因此將良好地發(fā)揮本實(shí)施方式的上述的各作用效果。另外，在上述的結(jié)構(gòu)中，例如，將管路23 34中的管路33形成在距離右側(cè)面105 最近的位置、將管路23 34中的管路34形成在距離左側(cè)面106最近的位置這點(diǎn)并非是必須的結(jié)構(gòu)。同樣，從頂面103以及底面104的法線方向觀察，將連通孔H33的中心以及輪缸口 5的中心配置在第1主缸口 3的中心軸線L3上、將連通孔H34的中心以及輪缸口 8的中心配置在第2主缸口 4的中心軸線L4上這點(diǎn)也并非是必須的結(jié)構(gòu)。 同樣，在連通孔H33的入口部分形成第1貯液器孔H17、在連通孔H34的入口部分形成第2貯液器孔H18也并非是必須的結(jié)構(gòu)。并且，在殼體100具備增壓控制閥9 12、減壓控制閥13 16以外的電磁閥的方式中也可以應(yīng)用本發(fā)明。并且，作為構(gòu)成殼體100的材料也可以采用鋁合金以外的金屬。
權(quán)利要求
1.一種制動(dòng)液壓控制單元，在大致長方體狀的殼體設(shè)置有主缸口，其與主缸連接；多個(gè)輪缸口，其與輪缸連接；第1液路，其從上述主缸口連接到上述輪缸口 ；第2液路，在該第二液路設(shè)置有由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的泵，上述第二液路用于使制動(dòng)液從上述輪缸口側(cè)返回上述主缸口側(cè)；增壓控制閥，上述增壓控制閥能夠連通、切斷上述第1液路；以及減壓控制閥，上述減壓控制閥能夠連通、切斷上述第2液路中的位于上述輪缸口與上述泵之間的液路，上述第1液路的一部分以及上述第2液路的一部分由在上述殼體中在同軸上加工而成的孔構(gòu)成，上述孔是通過從上述殼體的第1面朝向與該第1面對(duì)置的第2面以在該孔的里端與上述第二面之間余留規(guī)定的距離的方式進(jìn)行開孔加工而形成的，上述馬達(dá)和上述主缸口配置在上述殼體的與第1面鄰接的第3面，上述主缸口配置在比上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心更靠上述第2面?zhèn)鹊奈恢?，并且與從上述第1面加工而成的上述孔的里部連接，上述多個(gè)輪缸口以沿著上述第3面的方式排列設(shè)置于上述第2面，從上述殼體的第3面的法線方向觀察，上述馬達(dá)的外周與上述殼體的外周之間的最短距離比上述主缸口的內(nèi)徑小，在從上述第2面的法線方向觀察的狀態(tài)下，上述多個(gè)輪缸口中的位于排列方向的最外側(cè)的輪缸口與上述主缸口沿上述第3面的法線方向排列，用于堵塞從上述第1面加工而成的上述孔的開口部的栓被鑿緊固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)液壓控制單元，其特征在于，在從上述第1面?zhèn)认蛏鲜龅?面?zhèn)妊由斓娜恳郝分校鲜鲈谕S上加工的第1液路以及第2液路形成在距離如下的第4面最近的位置，該第4面與上述第1面和設(shè)置上述馬達(dá)的面雙方鄰接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)液壓控制單元，其特征在于，從上述殼體的第1面的法線方向觀察，上述在同軸上加工的第1液路和上述第2液路的中心、以及上述多個(gè)輪缸口中的位于排列方向的最外側(cè)的輪缸口的中心，被配置在上述主缸口的中心軸線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)液壓控制單元，其特征在于，上述殼體由鋁合金構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)液壓控制單元，其特征在于，在通過從上述殼體的第1面進(jìn)行開孔加工而形成的上述孔的入口部分形成有構(gòu)成貯液器的貯液器孔，該貯液器用于貯存伴隨著上述減壓控制閥的開閥而從上述輪缸導(dǎo)入的制動(dòng)液。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)液壓控制單元，其特征在于，上述殼體所具備的電磁閥僅為上述增壓控制閥11以及上述減壓控制閥。
全文摘要
本發(fā)明提供制動(dòng)液壓控制單元。本發(fā)明的課題在于極力使制動(dòng)液壓控制單元的殼體小型化。利用從底面(104)向頂面(103)加工而成的連通孔(H33、H34)構(gòu)成連通主缸口(3、4)與輪缸口(5～8)的液路的一部分。連通孔以在里端(33a、34a)與頂面(103)之間余留規(guī)定的距離的方式進(jìn)行開口加工而成。主缸口在馬達(dá)安裝面(101)配置在比馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心軸線(L1)更靠頂面?zhèn)鹊奈恢茫喐卓?5～8)配置在頂面。在從頂面的法線方向觀察的狀態(tài)下，輪缸口中的位于排列方向的最外側(cè)的輪缸口與主缸口沿馬達(dá)安裝面(101)的法線方向排列。在連通孔的開口部(33b、34b)鑿緊固定有用于堵塞該開口部的栓。
文檔編號(hào)B60T8/34GK102205837SQ20111008341
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者土方昌幸 申請(qǐng)人:株式會(huì)社愛德克斯