專利名稱：一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位方法及裝置，屬于電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池更換技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車以動(dòng)力電池為主動(dòng)動(dòng)力，所以就象是燃油汽車需要經(jīng)常加油一樣，電動(dòng)汽車需要經(jīng)常更換動(dòng)力電池。電動(dòng)汽車在更換動(dòng)力電池時(shí)，需要將動(dòng)力電池準(zhǔn)確的與電動(dòng)汽車上擺放動(dòng)力電池的位置精確定位。但電動(dòng)汽車車體隨著輪胎充氣量的不同、地面不平整等因素的變化，以及車型的不同，車體姿態(tài)也會(huì)隨著變化，這就給動(dòng)力電池自動(dòng)更換帶來了麻煩。目前，在現(xiàn)有技術(shù)中，往往采用人工的方式來對電動(dòng)汽車進(jìn)行動(dòng)力電池的更換。這不僅存在著更換效率低的問題，而且存在著費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種工作效率高、并能適應(yīng)各種不同的車體姿態(tài)而能將動(dòng)力電池準(zhǔn)確的擺放在電動(dòng)汽車上的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位方法及裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位方法是通過設(shè)在動(dòng)力電池上的點(diǎn)定位銷與設(shè)在車體上的關(guān)節(jié)軸承配合構(gòu)成點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)；通過設(shè)在動(dòng)力電池上的線定位銷與設(shè)在車體上的限位槽鋼配合構(gòu)成線定位機(jī)構(gòu)；上述兩種不同的定位機(jī)構(gòu)同時(shí)對動(dòng)力電池進(jìn)行定位，以解決車體姿態(tài)不確定因素對自動(dòng)更換動(dòng)力電池的影響。前述電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位方法中，所述點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)和線定位機(jī)構(gòu)相對動(dòng)力電池對角設(shè)置，以保證動(dòng)力電池的準(zhǔn)確定位，便于電連接件的可靠盲插。前述電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位方法中，所述點(diǎn)定位銷和線定位銷頂部均為錐體狀，通過錐體在圓孔或槽形孔中的自動(dòng)對中功能，以提高點(diǎn)定位或線定位的自適應(yīng)性。前述電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位方法中，所述關(guān)節(jié)軸承和限位槽鋼處設(shè)有定位開關(guān)，以保證點(diǎn)定位銷和線定位銷的準(zhǔn)確定位。按照上述方法構(gòu)建的本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位裝置為該定位裝置包括點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)和線定位機(jī)構(gòu)；點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)定位銷和關(guān)節(jié)軸承；線定位機(jī)構(gòu)包括線定位銷和限位槽鋼，點(diǎn)定位銷和線定位銷分別設(shè)在動(dòng)力電池的對角，關(guān)節(jié)軸承和限位槽鋼分別設(shè)在與點(diǎn)定位銷和線定位銷相對應(yīng)的電動(dòng)汽車車體上。前述裝置中，所述點(diǎn)定位銷經(jīng)點(diǎn)定位銷固定座與動(dòng)力電池連接；線定位銷經(jīng)線定位銷固定座與動(dòng)力電池連接。前述裝置中，所述關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)孔設(shè)有導(dǎo)向襯套，導(dǎo)向襯套一端與鎖緊螺母螺紋連接；關(guān)節(jié)軸承的外圓經(jīng)卡環(huán)與軸承座連接，軸承座經(jīng)點(diǎn)定位支架與車體連接。前述裝置中，所述軸承座經(jīng)點(diǎn)定位開關(guān)支架與點(diǎn)定位開關(guān)連接。
前述裝置中，所述限位槽鋼經(jīng)線定位支架與車體連接，限位槽鋼上設(shè)有定位槽，定位槽下方兩側(cè)的限位槽鋼上對稱的設(shè)有兩個(gè)定位軸，定位軸上設(shè)有滾子軸承隨動(dòng)器。前述裝置中，所述限位槽鋼上經(jīng)線定位開關(guān)支架與線定位開關(guān)連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過點(diǎn)定位和線定位兩種不同的定位方式，克服了由于車型的不同、以及電動(dòng)汽車輪胎充氣量的不同、地面不平整等因素的影響，造成的車體姿態(tài)不同，給動(dòng)力電池自動(dòng)更換帶來了麻煩。實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的將動(dòng)力電池?cái)[放在電動(dòng)汽車上放置動(dòng)力電池的位置。本發(fā)明能夠自動(dòng)的調(diào)整導(dǎo)向角度，不僅結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)向可靠，定位精度高，保證了電連接件的盲插；除此之外，導(dǎo)向定位銷軸采用行程開關(guān)進(jìn)行檢測控制，能夠更容易，更安全的保證動(dòng)力電池的自動(dòng)更換和穩(wěn)定工作。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖3是點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)示意 圖4是線定位機(jī)構(gòu)示意 圖5是圖4的左視 圖6是圖4的俯視圖。附圖中的標(biāo)記為I-點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)，2-線定位機(jī)構(gòu)，3-點(diǎn)定位銷，4-關(guān)節(jié)軸承，5-線定位銷，6-限位槽鋼，7-動(dòng)力電池，8-車體，9-點(diǎn)定位銷固定座，10-線定位銷固定座，11-導(dǎo)向襯套，12-鎖緊螺母，13-卡簧，14-軸承座，15-點(diǎn)定位支架，16-點(diǎn)定位開關(guān)，17-線定位支架，18-定位槽,19-定位軸,20-滾子軸承隨動(dòng)器,21-線定位開關(guān)支架,22-線定位開關(guān)，23-點(diǎn)定位開關(guān)支架。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不作為對本發(fā)明的任何限制。實(shí)施例。一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位方法，如圖I和圖2所示，該方法通過設(shè)在動(dòng)力電池7上的點(diǎn)定位銷3與設(shè)在車體8上的關(guān)節(jié)軸承4配合構(gòu)成點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)I ;通過設(shè)在動(dòng)力電池7上的線定位銷5與設(shè)在車體8上的限位槽鋼6配合構(gòu)成線定位機(jī)構(gòu)2 ;上述兩種不同的定位機(jī)構(gòu)同時(shí)對動(dòng)力電池7進(jìn)行定位，以解決車體8姿態(tài)不確定因素對自動(dòng)更換動(dòng)力電池的影響。所述點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)I和線定位機(jī)構(gòu)2相對動(dòng)力電池7對角設(shè)置，以保證動(dòng)力電池7的準(zhǔn)確定位，便于電連接件的可靠盲插。所述點(diǎn)定位銷3和線定位銷5頂部均為錐體狀，通過錐體在圓孔或槽形孔中的自動(dòng)對中功能，以提高點(diǎn)定位或線定位的自適應(yīng)性。所述關(guān)節(jié)軸承4和限位槽鋼6處設(shè)有定位開關(guān)，以保證點(diǎn)定位銷3和線定位銷5的準(zhǔn)確定位。按照上述方法構(gòu)建的本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位裝置為該裝置包括點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)I和線定位機(jī)構(gòu)2 ;點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)I包括點(diǎn)定位銷3和關(guān)節(jié)軸承4 ;線定位機(jī)構(gòu)2包括線定位銷5和限位槽鋼6 ;點(diǎn)定位銷3和線定位銷4分別設(shè)在動(dòng)力電池7的對角，關(guān)節(jié)軸承4和限位槽鋼6分別設(shè)在與點(diǎn)定位銷3和線定位銷5相對應(yīng)的電動(dòng)汽車車體8上；所述點(diǎn)定位銷3經(jīng)點(diǎn)定位銷固定座9與動(dòng)力電池7連接；線定位銷5經(jīng)線定位銷固定座10與動(dòng)力電池7連接。如圖3所示，所述關(guān)節(jié)軸承4的內(nèi)孔設(shè)有導(dǎo)向襯套11，導(dǎo)向襯套11 一端與鎖緊螺母12螺紋連接；關(guān)節(jié)軸承4的外圓經(jīng)卡簧13與軸承座14連接，軸承座14經(jīng)點(diǎn)定位支架15與車體8連接；所述軸承座14經(jīng)點(diǎn)定位開關(guān)支架23與點(diǎn)定位開關(guān)16連接。如圖4、圖5和圖6所示，所述限位槽鋼6經(jīng)線定位支架17與車體8連接，限位槽鋼6上設(shè)有定位槽18，定位槽18下方兩側(cè)的限位槽鋼6上對稱的設(shè)有兩個(gè)定位軸19，定位軸19 上設(shè)有一組滾子軸承隨動(dòng)器20，起滾動(dòng)支撐作用，便于線定位銷5滾動(dòng)導(dǎo)入，減小摩擦，左右支撐定位；將所述限位槽鋼6經(jīng)線定位開關(guān)支架21與線定位開關(guān)22連接即成。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位方法，其特征在于該方法通過設(shè)在動(dòng)力電池上的點(diǎn)定位銷與設(shè)在車體上的關(guān)節(jié)軸承配合構(gòu)成點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)；通過設(shè)在動(dòng)力電池上的線定位銷與設(shè)在車體上的限位槽鋼配合構(gòu)成線定位機(jī)構(gòu)；上述兩種不同的定位機(jī)構(gòu)同時(shí)對動(dòng)力電池進(jìn)行定位，以解決車體姿態(tài)不確定因素對自動(dòng)更換動(dòng)力電池的影響。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位方法，其特征在于所述點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)和線定位機(jī)構(gòu)相對動(dòng)力電池對角設(shè)置，以保證動(dòng)力電池的準(zhǔn)確定位，便于電連接件的可靠盲插。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電動(dòng)汽車電池與車體的定位方法，其特征在于所述點(diǎn)定位銷和線定位銷頂部均為錐體狀，通過錐體在圓孔或槽形孔中的自動(dòng)對中功能，以提高點(diǎn)定位或線定位的自適應(yīng)性。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位方法，其特征在于所述關(guān)節(jié)軸承和限位槽鋼處設(shè)有定位開關(guān)，以保證點(diǎn)定位銷和線定位銷的準(zhǔn)確定位。
5.—種按照權(quán)利要求I 4任一權(quán)利要求所述方法構(gòu)建的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位裝置，其特征在于該定位裝置包括點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)(I)和線定位機(jī)構(gòu)(2);點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)(I)包括點(diǎn)定位銷(3)和關(guān)節(jié)軸承(4);線定位機(jī)構(gòu)(2)包括線定位銷(5)和限位槽鋼(6);點(diǎn)定位銷(3 )和線定位銷(4)分別設(shè)在動(dòng)力電池(7 )的對角，關(guān)節(jié)軸承(4)和限位槽鋼(6 )分別設(shè)在與點(diǎn)定位銷(3)和線定位銷(5)相對應(yīng)的電動(dòng)汽車車體(8)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位裝置，其特征在于所述點(diǎn)定位銷(3)經(jīng)點(diǎn)定位銷固定座(9)與動(dòng)力電池(7)連接；線定位銷(5)經(jīng)線定位銷固定座(10)與動(dòng)力電池(7)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位裝置，其特征在于所述關(guān)節(jié)軸承(4)的內(nèi)孔設(shè)有導(dǎo)向襯套(11)，導(dǎo)向襯套(11) 一端與鎖緊螺母(12)螺紋連接；關(guān)節(jié)軸承(4)的外圓經(jīng)卡簧(13 )與軸承座(14)連接，軸承座(14)經(jīng)點(diǎn)定位支架(15 )與車體(8 )連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位裝置，其特征在于所述軸承座(14)經(jīng)點(diǎn)定位開關(guān)支架(23)與點(diǎn)定位開關(guān)(16)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位裝置，其特征在于所述限位槽鋼(6)經(jīng)線定位支架(17)與車體(8)連接，限位槽鋼(6)上設(shè)有定位槽(18)，定位槽(18)下方兩側(cè)的限位槽鋼(6)上對稱的設(shè)有兩個(gè)定位軸(19)，定位軸(19)上設(shè)有滾子軸承隨動(dòng)器(20)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位裝置，其特征在于所述限位槽鋼(6)上經(jīng)線定位開關(guān)支架(21)與線定位開關(guān)(22)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車動(dòng)力電池與車體的定位方法及裝置，本發(fā)明通過設(shè)在動(dòng)力電池上的點(diǎn)定位銷與設(shè)在車體上的關(guān)節(jié)軸承配合構(gòu)成點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)；通過設(shè)在動(dòng)力電池上的線定位銷與設(shè)在車體上的限位槽鋼配合構(gòu)成線定位機(jī)構(gòu)；上述兩種不同的定位機(jī)構(gòu)同時(shí)對動(dòng)力電池進(jìn)行定位，以解決車體姿態(tài)不確定因素對自動(dòng)更換動(dòng)力電池的影響。本發(fā)明通過點(diǎn)定位和線定位兩種不同的定位方式，克服了由于車型的不同、以及電動(dòng)汽車輪胎充氣量的不同、地面不平整等因素的影響，造成的車體姿態(tài)不同，給動(dòng)力電池自動(dòng)更換帶來了麻煩。實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的將動(dòng)力電池?cái)[放在電動(dòng)汽車上放置動(dòng)力電池的位置。本發(fā)明能夠自動(dòng)的調(diào)整導(dǎo)向角度，不僅結(jié)構(gòu)簡單，導(dǎo)向可靠，定位精度高。
文檔編號(hào)B60K1/04GK102729790SQ20111008802
公開日2012年10月17日 申請日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者張正明, 楊涵槐, 王浩, 陳思順 申請人:貴陽普天物流技術(shù)有限公司