專利名稱：雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，特別涉及一種混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
面對(duì)全球石油資源日趨匱乏和環(huán)境污染極其嚴(yán)重的現(xiàn)狀，人類必須走安全、節(jié)能、 環(huán)保的汽車發(fā)展道路。由于純電動(dòng)汽車和燃料電池汽車相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)仍未取得突破性進(jìn)展，混合動(dòng)力汽車成為目前解決問題最有效的方案。從汽車動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性出發(fā)，以內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)為動(dòng)力源的混合動(dòng)力汽車能很好的滿足顧客需求，極具有市場(chǎng)潛力。動(dòng)力耦合傳動(dòng)系統(tǒng)直接決定著混合動(dòng)力汽車動(dòng)力合成與分解性能、再生制動(dòng)性能、工作模式完善程度及切換靈敏度與平順性、控制策略等，對(duì)混合動(dòng)力汽車動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性有顯著影響。目前國(guó)內(nèi)很多并、混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)大都只是在原車型上的改進(jìn)設(shè)計(jì)，布置不緊湊，傳遞路線長(zhǎng)，工作模式少，開發(fā)產(chǎn)品有一定的局限性。通過開發(fā)結(jié)構(gòu)緊湊、工作模式齊全且切換靈活、控制方便、集動(dòng)力合成與變速于一體的傳動(dòng)系統(tǒng)將對(duì)汽車燃油經(jīng)濟(jì)性有很大提高。因此需要一種新型的混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，使其能將動(dòng)力合成與變速集成一體，并能在多種工作狀態(tài)下工作，以改善混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，其將行星齒輪機(jī)構(gòu)和變速器集成一體，結(jié)構(gòu)緊湊，并具有純發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)驅(qū)動(dòng)、單自由度/兩自由度混合驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)倒車、助力倒車、有/無發(fā)動(dòng)機(jī)反拖的再生制動(dòng)等多種工作模式，有效結(jié)合了行星差動(dòng)動(dòng)力耦合功能和變速器速比調(diào)節(jié)特性，對(duì)改善混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性有很好的效果。本發(fā)明一種雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、箱體、雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、中間傳動(dòng)軸、耦合輸出軸、變速器和動(dòng)力輸出軸，所述雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、中間傳動(dòng)軸和耦合輸出軸位于箱體內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸設(shè)置于箱體上并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合；
雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽輪、內(nèi)行星齒輪、外行星齒輪、行星架和齒圈，內(nèi)行星齒輪和外行星齒輪設(shè)置于行星架上，外行星齒輪同齒圈內(nèi)嚙合，外行星齒輪和內(nèi)行星齒輪外嚙合，內(nèi)行星齒輪同太陽輪外嚙合；
電機(jī)定子固定設(shè)置在箱體上，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸同行星架固定連接，太陽輪和電機(jī)轉(zhuǎn)子分別同中間傳動(dòng)軸同軸固定連接，耦合輸出軸外套于中間傳動(dòng)軸并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合，耦合輸出軸同變速器的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)配合，變速器的動(dòng)力輸出端同動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)配合，太陽輪和耦合輸出軸之間通過離合器II傳動(dòng)配合，齒圈同耦合輸出軸之間通過離合器I傳動(dòng)配合；
箱體和齒圈之間設(shè)置有用于制動(dòng)齒圈的制動(dòng)器I。
進(jìn)一步，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上外套有與其單向轉(zhuǎn)動(dòng)配合的單向離合器，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過單向離合器設(shè)置于箱體上；
進(jìn)一步，所述變速器設(shè)置于箱體內(nèi)，動(dòng)力輸出軸設(shè)置于箱體上并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合； 進(jìn)一步，電機(jī)轉(zhuǎn)子和箱體之間設(shè)置有用于制動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的制動(dòng)器II ； 進(jìn)一步，所述變速器為無極變速器或者為無倒檔的多檔變速器。另一種雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、箱體、單向離合器、雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、耦合輸出軸、變速器和動(dòng)力輸出軸，所述雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子和耦合輸出軸位于箱體內(nèi)，單向離合器外套于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸并與其單向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，單向離合器設(shè)置于箱體上；
雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽輪、內(nèi)行星齒輪、外行星齒輪、行星架和齒圈，內(nèi)行星齒輪和外行星齒輪設(shè)置于行星架上，外行星齒輪同齒圈內(nèi)嚙合，外行星齒輪和內(nèi)行星齒輪外嚙合，內(nèi)行星齒輪同太陽輪外嚙合；
電機(jī)定子固定設(shè)置在箱體上，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸同太陽輪同軸固定連接，行星架同耦合輸出軸之間通過離合器II傳動(dòng)配合，齒圈同耦合輸出軸之間通過離合器I傳動(dòng)配合，耦合輸出軸同變速器的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)配合，變速器的動(dòng)力輸出端同動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)配合，電機(jī)轉(zhuǎn)子與太陽輪同軸設(shè)置且電機(jī)轉(zhuǎn)子與行星架固定連接； 箱體和齒圈之間設(shè)置有用于制動(dòng)齒圈的制動(dòng)器I。進(jìn)一步，所述變速器設(shè)置于箱體內(nèi)，動(dòng)力輸出軸設(shè)置于箱體上并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合； 進(jìn)一步，電機(jī)轉(zhuǎn)子和箱體之間設(shè)置有用于制動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的制動(dòng)器II ；
進(jìn)一步，所述變速器為無極變速器或者為無倒檔的多檔變速器。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其將雙行星齒輪機(jī)構(gòu)和變速器集成一體，結(jié)構(gòu)緊湊，并具有純發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)驅(qū)動(dòng)、單自由度/兩自由度混合驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)倒車、助力倒車、有/無發(fā)動(dòng)機(jī)反拖的再生制動(dòng)等多種工作模式，有效結(jié)合了行星差動(dòng)動(dòng)力耦合功能和變速器速比調(diào)節(jié)特性，對(duì)改善混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性有很好的效果。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。圖1為本發(fā)明所涉及的混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明所涉及的混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明所涉及的混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明所涉及的混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第四種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明所涉及的混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第五種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1為本發(fā)明所涉及的混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所涉及的混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所涉及的混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所涉及的混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第四種結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所涉及的混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的第五種結(jié)構(gòu)示意圖。實(shí)施例一，如圖1所示，本實(shí)施例雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、箱體16、雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)定子7、電機(jī)轉(zhuǎn)子6、中間傳動(dòng)軸21、耦合輸出軸11、變速器和動(dòng)力輸出軸15，所述雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)定子7、電機(jī)轉(zhuǎn)子6、中間傳動(dòng)軸21和耦合輸出軸11于箱體16內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸2設(shè)置于箱體16上并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合；
雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽輪3、內(nèi)行星齒輪4、外行星齒輪5、行星架9和齒圈8，內(nèi)行星齒輪4和外行星齒輪5設(shè)置于行星架9上，外行星齒輪5同齒圈8內(nèi)嚙合，外行星齒輪5 和內(nèi)行星齒輪4外嚙合，內(nèi)行星齒輪4同太陽輪3外嚙合；
電機(jī)定子7固定設(shè)置在箱體16上，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸2同行星架9固定連接，太陽輪3和電機(jī)轉(zhuǎn)子6分別同中間傳動(dòng)軸21同軸固定連接，耦合輸出軸11外套于中間傳動(dòng)軸21并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合，耦合輸出軸11同變速器的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)配合，變速器的動(dòng)力輸出端同動(dòng)力輸出軸15傳動(dòng)配合，太陽輪3和耦合輸出軸11之間通過離合器II 17傳動(dòng)配合，齒圈8同耦合輸出軸11之間通過離合器I 10傳動(dòng)配合；
箱體16和齒圈8之間設(shè)置有用于制動(dòng)齒圈8的制動(dòng)器I 18。本實(shí)施例中的變速器為無極變速器，無極變速器包括主動(dòng)輪總成12、從動(dòng)輪總成 14和在主動(dòng)輪總成12與從動(dòng)輪總成14之間傳遞動(dòng)力的金屬帶13，主動(dòng)輪總成12的動(dòng)力輸入端同耦合輸出軸11傳動(dòng)配合，從動(dòng)輪總成14的動(dòng)力輸出端同動(dòng)力輸出軸15傳動(dòng)配合； 無級(jí)變速器能實(shí)現(xiàn)連續(xù)的速比調(diào)節(jié)，與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率更匹配，節(jié)能性能更好；當(dāng)然在具體實(shí)施中，無極變速器還可以用無倒檔的多檔變速器替換，發(fā)動(dòng)機(jī)倒車模式時(shí)，無倒檔的多檔變速裝置處在最低當(dāng)時(shí)就可實(shí)現(xiàn)汽車大扭矩、低速倒車。作為對(duì)本實(shí)施方案的改進(jìn)，所述變速器設(shè)置于箱體16內(nèi)，動(dòng)力輸出軸15設(shè)置于箱體16上并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合；將變速器集成設(shè)計(jì)于箱體內(nèi)，使本發(fā)明雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利用降低制造成本；當(dāng)然在具體實(shí)施中，變速器還可以設(shè)置于箱體之外，這樣變速器可以單獨(dú)制造，制造更方便，但設(shè)置于箱體外，混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)不如本實(shí)施例緊湊。作為對(duì)本實(shí)施方案的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸2上外套有與其單向轉(zhuǎn)動(dòng)配合的單向離合器20，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸2通過單向離合器20設(shè)置于箱體16上；設(shè)置單向離合器20可防止發(fā)生反拖發(fā)動(dòng)機(jī)現(xiàn)象。作為對(duì)本實(shí)施方案的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖3所示，電機(jī)轉(zhuǎn)子6和箱體16之間設(shè)置有用于制動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子6的制動(dòng)器II 19，可以增加本混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的工作模式。實(shí)施例二，如圖4所示，本實(shí)施例雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、箱體16、單向離合器20、雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)定子7、電機(jī)轉(zhuǎn)子6、耦合輸出軸11、變速器和動(dòng)力輸出軸15，所述雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)定子7、電機(jī)轉(zhuǎn)子6和耦合輸出軸11位于箱體16內(nèi)，單向離合器20外套于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸2并與其單向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，單向離合器20設(shè)置于箱體16上；
雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽輪3、內(nèi)行星齒輪4、外行星齒輪5、行星架9和齒圈8，內(nèi)行星齒輪4和外行星齒輪5設(shè)置于行星架9上，外行星齒輪5同齒圈8內(nèi)嚙合，外行星齒輪5 和內(nèi)行星齒輪4外嚙合，內(nèi)行星齒輪4同太陽輪3外嚙合；
電機(jī)定子6固定設(shè)置在箱體16上，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸2同太陽輪3同軸固定連接，行星架9同耦合輸出軸11之間通過離合器II 17傳動(dòng)配合，齒圈8同耦合輸出軸11之間通過離合器I 10傳動(dòng)配合，耦合輸出軸11同變速器的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)配合，變速器的動(dòng)力輸出端同動(dòng)力輸出軸15傳動(dòng)配合，電機(jī)轉(zhuǎn)子6與太陽輪3同軸設(shè)置且電機(jī)轉(zhuǎn)子6與行星架9固定連接；
箱體16和齒圈8之間設(shè)置有用于制動(dòng)齒圈8的制動(dòng)器I 18。本實(shí)施例中的變速器為無極變速器，無極變速器包括主動(dòng)輪總成12、從動(dòng)輪總成 14和在主動(dòng)輪總成12與從動(dòng)輪總成14之間傳遞動(dòng)力的金屬帶13，主動(dòng)輪總成12的動(dòng)力輸入端同耦合輸出軸11傳動(dòng)配合，從動(dòng)輪總成14的動(dòng)力輸出端同動(dòng)力輸出軸15傳動(dòng)配合； 無級(jí)變速器能實(shí)現(xiàn)連續(xù)的速比調(diào)節(jié)，與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率更匹配，節(jié)能性能更好；當(dāng)然在具體實(shí)施中，無極變速器還可以用無倒檔的多檔變速器替換，發(fā)動(dòng)機(jī)倒車模式時(shí)，無倒檔的多檔變速裝置處在最低當(dāng)時(shí)就可實(shí)現(xiàn)汽車大扭矩、低速倒車。作為對(duì)本實(shí)施方案的改進(jìn)，所述變速器設(shè)置于箱體16內(nèi)，動(dòng)力輸出軸15設(shè)置于箱體16上并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合；將變速器集成設(shè)計(jì)于箱體內(nèi)，使本發(fā)明雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利用降低制造成本；當(dāng)然在具體實(shí)施中，變速器還可以設(shè)置于箱體之外，這樣變速器可以單獨(dú)制造，制造更方便，但設(shè)置于箱體外，混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)不如本實(shí)施例緊湊。作為對(duì)本實(shí)施方案的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖5所示，電機(jī)轉(zhuǎn)子6和箱體16之間設(shè)置有用于制動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子6的制動(dòng)器II 19，可以增加本混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的工作模式。下面結(jié)合附圖5對(duì)實(shí)施例二中改進(jìn)方案的混合動(dòng)力汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的工作模式進(jìn)行如下說明
一、純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式 I.電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)模式
汽車中、低速度行駛時(shí)，采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)模式。此時(shí)內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉，離合器II 17接合，制動(dòng)器I 18、制動(dòng)器II 19和離合器I 10分離，電機(jī)轉(zhuǎn)子6正轉(zhuǎn)，齒圈8空轉(zhuǎn)，單向離合器20因太陽輪3具有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)而鎖止，從而防止發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。動(dòng)力傳遞路線為電機(jī)轉(zhuǎn)子 6—行星架9一離合器II 17—稱合輸出軸11一無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一動(dòng)力輸出軸15。II.電機(jī)減速增矩驅(qū)動(dòng)模式
汽車低速行駛或小坡度爬坡時(shí)，可使用電機(jī)減速增矩驅(qū)動(dòng)模式。此時(shí)內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉，離合器I 10接合，制動(dòng)器I 18、制動(dòng)器II 19和離合器II 17分離，電機(jī)轉(zhuǎn)子6帶動(dòng)行星架9正傳，齒圈8通過離合器I 10帶動(dòng)耦合輸出軸11正轉(zhuǎn)，單向離合器20因太陽輪3具有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)而鎖止，從而防止發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。動(dòng)力傳遞路線為電機(jī)轉(zhuǎn)子6—行星架9一外行星齒輪 5—齒圈8—離合器I 10—稱合輸出軸11一無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一動(dòng)力輸出軸15。III.純電動(dòng)倒車工作模式
此時(shí)內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉，離合器II 17接合，制動(dòng)器I 18、制動(dòng)器II 19和離合器I 10分離，單向離合器20處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)子6通過行星架9、離合器II 17帶動(dòng)耦合輸出軸 11反轉(zhuǎn)。動(dòng)力傳遞路線與電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)模式相同。二、純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式I.發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)模式
此時(shí)離合器I 10、離合器II 17都接合，制動(dòng)器I 18、制動(dòng)器II 19分離，單向離合器20處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)子6連同整個(gè)雙級(jí)行星機(jī)構(gòu)作為一個(gè)整體隨著發(fā)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)， 電機(jī)轉(zhuǎn)子空轉(zhuǎn)。動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)1一雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)一離合器I 10、離合器 II 17—稱合輸出軸11一無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一動(dòng)力輸出軸15。II.發(fā)動(dòng)機(jī)減速增矩驅(qū)動(dòng)模式
此時(shí)制動(dòng)器II 19和離合器I 10接合，制動(dòng)器I 18和離合器II 17分離，單向離合器20處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)依次通過發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸2、太陽輪3、內(nèi)行星齒輪4、外行星齒輪5、齒圈8、離合器I 10帶動(dòng)耦合輸出軸11旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)1一太陽輪3— 內(nèi)行星齒輪4一外行星齒輪5—齒圈8—離合器I 10—稱合輸出軸11一無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一動(dòng)力輸出軸15。III.發(fā)動(dòng)機(jī)倒車工作模式
在電池電量不足或倒車坡度較大時(shí)，可采用發(fā)動(dòng)機(jī)倒車工作模式。此時(shí)制動(dòng)器
I18和離合器II 17接合，制動(dòng)器II 19和離合器I 10分離，單向離合器20處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)子6隨行星架9空轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)1通過雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)換向?qū)崿F(xiàn)倒車驅(qū)動(dòng)。 動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)1一太陽輪3—內(nèi)行星齒輪4一外行星齒輪5—行星架9一離合器
II17—稱合輸出軸11一無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一動(dòng)力輸出軸15。三、單自由度混合驅(qū)動(dòng)模式 I.單自由度混合驅(qū)動(dòng)前行模式
此時(shí)離合器I 10、離合器II 17均接合，制動(dòng)器I 18、制動(dòng)器II 19分離，單向離合器20處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)子6連同整個(gè)雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)作為一個(gè)整體隨發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸2 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。此模式又具有兩種不同的工作模式 ①單自由度電機(jī)助力混合驅(qū)動(dòng)模式
汽車高速行駛或爬坡時(shí)使用這種工作模式。動(dòng)力傳遞路線合二為一，第一條動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)1 一雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)一離合器I 10、離合器II 17—耦合輸出軸11 一無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一動(dòng)力輸出軸15 ；第二條動(dòng)力傳遞路線為電機(jī)轉(zhuǎn)子6—行星架9一離合器II 17—耦合輸出軸11一無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成 14一動(dòng)力輸出軸15。②單自由度行車發(fā)電混合驅(qū)動(dòng)模式
汽車一般行駛速度且電量不足時(shí)使用這種工作模式。此時(shí)動(dòng)力傳動(dòng)路線一分為二，第一條動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)1一雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)一電機(jī)轉(zhuǎn)子6 ；第二條動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)1一雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)一離合器I 10、離合器II 17—稱合輸出軸11一無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一動(dòng)力輸出軸15。II.單自由度助力倒車模式
汽車大坡度倒車時(shí)使用此工作模式。此時(shí)制動(dòng)器I 18和離合器II 17接合，制動(dòng)器II 19和離合器I 10分離，單向離合器20處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)子6反轉(zhuǎn)。動(dòng)力傳遞路線合二為一，第一條動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)1 一太陽輪3—內(nèi)行星齒輪4一外行星齒輪5—行星架9一離合器II 17—稱合輸出軸11一無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—無級(jí)變速器的金屬帶 13—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一動(dòng)力輸出軸15 ；第二條動(dòng)力傳遞路線為電機(jī)轉(zhuǎn)子6— 行星架9一離合器II 17—稱合輸出軸11一無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一動(dòng)力輸出軸15。四、兩自由度混合驅(qū)動(dòng)模式
該模式可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的速度合成混合驅(qū)動(dòng)，可以根據(jù)不同工況動(dòng)力性要求實(shí)時(shí)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩確保發(fā)動(dòng)機(jī)始終處在最佳燃油工作點(diǎn)，這是扭矩合成混合驅(qū)動(dòng)方式無法比的。兩自由度混合驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，只有離合器I 10接合，這種模式具有兩種不同的工作模式
①兩自由度機(jī)電聯(lián)合驅(qū)動(dòng)模式
此模式時(shí)根據(jù)不同工況汽車動(dòng)力性要求和駕駛員車速需求，電機(jī)實(shí)時(shí)提供相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，在保持發(fā)動(dòng)機(jī)處在最佳燃油工作點(diǎn)情況下聯(lián)合發(fā)動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)汽車行駛。動(dòng)力傳遞路線合二為一，第一條動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)1一太陽輪3—內(nèi)行星齒輪4一外行星齒輪5—齒圈8—離合器I 10—耦合輸出軸11一無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一動(dòng)力輸出軸15 ；第二條動(dòng)力傳遞路線為 電機(jī)轉(zhuǎn)子6—行星架9一外行星齒輪5—齒圈8—離合器I 10—耦合輸出軸11 一無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一動(dòng)力輸出軸 15。②兩自由度行車發(fā)電工作模式
電池電量不足、汽車中、低速行駛時(shí)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)盈余功率給電機(jī)充電。此時(shí)動(dòng)力傳遞路線一分為二，第一條動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)1一太陽輪3—內(nèi)行星齒輪4一外行星齒輪 5—行星架9一電機(jī)轉(zhuǎn)子6 ；第二條動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)1 一太陽輪3—內(nèi)行星齒輪4一外行星齒輪5—齒圈8—離合器I 10—稱合輸出軸11一無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一動(dòng)力輸出軸15。五、電力變矩模式
在發(fā)動(dòng)機(jī)起步或低速爬坡時(shí)，利用電機(jī)發(fā)電，在電機(jī)逐步減小發(fā)電量、增加發(fā)電阻力矩的過程中，汽車逐步由靜止到以一定車速行駛的過程，電機(jī)起到液力變矩器的作用，同時(shí)吸收發(fā)動(dòng)機(jī)的盈余功率為電池充電。此時(shí)只有離合器I 10接合。其動(dòng)力傳遞路線一分為二， 兩條動(dòng)力傳遞路線與兩自由度行車發(fā)電工作模式的兩條動(dòng)力傳遞路線相同。電力變矩模式前期動(dòng)力傳遞以第一條動(dòng)力傳遞路線為主；電力變矩模式后期動(dòng)力傳遞以第二條動(dòng)力傳遞路線為主。六、駐車發(fā)電模式
此時(shí)制動(dòng)器I 18接合，制動(dòng)器II 19、離合器I 10和離合器II 17均分離，單向離合器20 處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)反轉(zhuǎn)發(fā)電。動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)1 一太陽輪3—內(nèi)行星齒輪4一外行星齒輪5—行星架9一電機(jī)轉(zhuǎn)子6。七、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式
I.停車空擋啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式此時(shí)制動(dòng)器I 18接合，制動(dòng)器II 19、離合器I 10和離合器II 17均分離，單向離合器20處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。動(dòng)力傳動(dòng)路線為電機(jī)轉(zhuǎn)子6—行星架9一夕卜行星齒輪5—內(nèi)行星齒輪4一太陽輪3—發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸2—發(fā)動(dòng)機(jī)1。II.行車掛擋啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式
此時(shí)離合器I 10、離合器II 17接合，制動(dòng)器I 18、制動(dòng)器II 19分離，單向離合器 20處在非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)子6連同整個(gè)雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)作為一個(gè)整體隨耦合輸出軸 11轉(zhuǎn)動(dòng)。行車掛檔啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式有兩種方式 ①行車掛檔電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式
汽車由純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)工作模式轉(zhuǎn)變?yōu)榧儼l(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式或混合驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，如果電池電量足夠，可使用這種方式啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。此時(shí)電機(jī)在驅(qū)動(dòng)汽車行駛的同時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。動(dòng)力傳遞路線一分為二，第一條動(dòng)力傳遞路線為電機(jī)轉(zhuǎn)子5—雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)一離合器 I 10、離合器II 17—稱合輸出軸11一無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—無級(jí)變速器的金屬帶 13—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一動(dòng)力輸出軸15 ；第二條動(dòng)力傳遞路線為電機(jī)轉(zhuǎn)子5— 雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)一發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸2—發(fā)動(dòng)機(jī)1。②行車掛檔拖啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式
汽車由純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)工作模式轉(zhuǎn)變?yōu)榧儼l(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，若果電池電量不足，可使用這種方式利用汽車行駛慣性啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子隨雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)。 動(dòng)力傳遞路線為動(dòng)力輸出軸15—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一無級(jí)變速器的金屬帶 13—無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—稱合輸出軸11一離合器I 10、離合器II 17—雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)一發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸2—發(fā)動(dòng)機(jī)1。III.行車掛檔增速拖啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式
汽車由純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)工作模式轉(zhuǎn)變?yōu)榧儼l(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，若果電池電量不足且汽車行駛速度較低，可使用這種方式利用汽車行駛慣性讓發(fā)動(dòng)機(jī)在較高轉(zhuǎn)速下啟動(dòng)。此時(shí)離合器I 10和制動(dòng)器II 19接合，離合器II 17和制動(dòng)器I 18分離，單向離合器20處在非鎖止?fàn)顟B(tài)。動(dòng)力傳遞路線為動(dòng)力輸出軸15—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—稱合輸出軸11 一離合器I 10—齒圈8—外行星齒輪5—內(nèi)行星齒輪4一太陽輪3—發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸2—發(fā)動(dòng)機(jī)1。IV.行車空檔電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式
汽車由純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)工作模式轉(zhuǎn)變?yōu)榧儼l(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模式或混合驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，如果電池電量足夠，行車過程中也可使用空檔電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式，此工作模式實(shí)現(xiàn)過程中汽車在空擋狀態(tài)下依靠慣性繼續(xù)行駛。此時(shí)分離離合器I 10、離合器II 17，使汽車處于空檔狀態(tài)，然后接合制動(dòng)器II 19，停下電機(jī)后分離制動(dòng)器II 19，然后接合Bi，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。動(dòng)力傳遞路線為電機(jī)轉(zhuǎn)子6—外行星齒輪5—內(nèi)行星齒輪4一太陽輪3—發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸2—發(fā)動(dòng)機(jī)1。八、再生制動(dòng)模式
I.無發(fā)動(dòng)機(jī)反拖再生制動(dòng)模式
在一般性汽車減速或停車時(shí)，可讓電機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)不反拖的情況下發(fā)電，增加再生制動(dòng)能量回收量。此時(shí)內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉，離合器II 17接合，制動(dòng)器I 18、制動(dòng)器II 19和離合器 I 10分離，行星架9通過離合器II 17隨耦合輸出軸11正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子6發(fā)電，齒圈8空轉(zhuǎn)，單向離合器20因太陽輪3具有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)而鎖止，從而防止發(fā)動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。動(dòng)力傳遞路線為動(dòng)力輸出軸15—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—稱合輸出軸11 一離合器II 17—行星架9一電機(jī)轉(zhuǎn)子6。II.有發(fā)動(dòng)機(jī)反拖再生制動(dòng)模式
汽車在溜滑路面、陡峭路面上減速或停車時(shí)，使用有發(fā)動(dòng)機(jī)反拖再生制動(dòng)模式可以避免頻繁使用制動(dòng)器，從而延長(zhǎng)制動(dòng)器摩擦片使用壽命。此時(shí)離合器I 10、離合器II 17 接合，制動(dòng)器I 18、制動(dòng)器II 19分離，單向離合器20處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)子6連同整個(gè)雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)作為一整體通過離合器I 10、離合器II 17隨著耦合輸出軸11旋轉(zhuǎn)， 汽車一部分行駛動(dòng)能通過電機(jī)發(fā)電實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收，一部分動(dòng)能通過發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)反拖阻力消耗掉。動(dòng)力傳遞路線一分為二，第一條動(dòng)力傳遞路線為動(dòng)力輸出軸15—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—稱合輸出軸 11一離合器I 10、離合器II 17—雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)一電機(jī)轉(zhuǎn)子6;第二條動(dòng)力傳遞路線為動(dòng)力輸出軸15—無級(jí)變速器的從動(dòng)輪總成14一無級(jí)變速器的金屬帶13—無級(jí)變速器的主動(dòng)輪總成12—耦合輸出軸11 一離合器I 10、離合器II 17—雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)一發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸2—發(fā)動(dòng)機(jī)1。圖3所示的雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的工作模式與上邊分析的圖5所示傳動(dòng)系統(tǒng)的工作模式完全相同，且各工作模式所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器I 18與制動(dòng)器 II 19、離合器I 10與離合器II 17、單向離合器20的工作狀態(tài)與上邊分析的圖5所示動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)相應(yīng)工作模式也完全相同。圖2、圖4分別為圖3、圖5所示的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中省去了制動(dòng)器II 19的傳動(dòng)系統(tǒng)。圖2、圖4所示的各個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)具有相同的工作模式，與圖5所示傳動(dòng)系統(tǒng)相比它們的工作模式缺少了發(fā)動(dòng)機(jī)減速增矩驅(qū)動(dòng)模式、行車掛檔增速拖啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式、行車空擋電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式三種工作模式。它們所具有的各工作模式所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器I 18與制動(dòng)器II 19、離合器I 10與離合器II 17、單向離合器20的工作狀態(tài)與上邊分析的圖5所示動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)相應(yīng)工作模式完全相同。圖1為圖3所示的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中省去了制動(dòng)器II 19和單向離合器20的傳動(dòng)系統(tǒng)。與圖3所示動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)相比其工作模式缺少了發(fā)動(dòng)機(jī)減速增矩驅(qū)動(dòng)模式、電機(jī)減速增矩驅(qū)動(dòng)模式、行車掛檔增速拖啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式、行車空擋電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)模式四種工作模式。其工作模式可以參照?qǐng)D3的分析方法，進(jìn)行類似的工作模式分析。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、 箱體(16)、雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)定子(7)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)、中間傳動(dòng)軸(21)、耦合輸出軸 (11)、變速器和動(dòng)力輸出軸(15)，所述雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)定子(7)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)、中間傳動(dòng)軸(21)和耦合輸出軸(11)位于箱體(16)內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸(2)設(shè)置于箱體(16) 上并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合；雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽輪(3)、內(nèi)行星齒輪(4)、外行星齒輪(5)、行星架(9)和齒圈(8)，內(nèi)行星齒輪(4)和外行星齒輪(5)設(shè)置于行星架(9)上，外行星齒輪(5)同齒圈(8) 內(nèi)嚙合，外行星齒輪(5)和內(nèi)行星齒輪(4)外嚙合，內(nèi)行星齒輪(4)同太陽輪(3)外嚙合；電機(jī)定子(7)固定設(shè)置在箱體(16)上，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸(2)同行星架(9)固定連接，太陽輪(3)和電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)分別同中間傳動(dòng)軸(21)同軸固定連接，耦合輸出軸(11)外套于中間傳動(dòng)軸(21)并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合，耦合輸出軸(11)同變速器的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)配合，變速器的動(dòng)力輸出端同動(dòng)力輸出軸(15)傳動(dòng)配合，太陽輪(3)和耦合輸出軸(11)之間通過離合器 II (17)傳動(dòng)配合，齒圈(8)同耦合輸出軸(11)之間通過離合器I (10)傳動(dòng)配合；箱體(16)和齒圈(8)之間設(shè)置有用于制動(dòng)齒圈(8)的制動(dòng)器I (18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于 發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸(2)上外套有與其單向轉(zhuǎn)動(dòng)配合的單向離合器(20)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸(2) 通過單向離合器(20)設(shè)置于箱體(16)上。
3.一種雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、 箱體(16)、單向離合器(20)、雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)定子(7)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)、耦合輸出軸 (11)和變速器，所述雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)定子(7)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)、耦合輸出軸(11)和變速器位于箱體(16)內(nèi)，單向離合器(20)外套于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸(2)并與其單向轉(zhuǎn)動(dòng)配合， 單向離合器(20)設(shè)置于箱體(16)上；雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽輪(3)、內(nèi)行星齒輪(4)、外行星齒輪(5)、行星架(9)和齒圈(8)，內(nèi)行星齒輪(4)和外行星齒輪(5)設(shè)置于行星架(9)上，外行星齒輪(5)同齒圈(8) 內(nèi)嚙合，外行星齒輪(5)和內(nèi)行星齒輪(4)外嚙合，內(nèi)行星齒輪(4)同太陽輪(3)外嚙合；電機(jī)定子(6)固定設(shè)置在箱體(16)上，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸(2)同太陽輪(3)同軸固定連接，行星架(9)同耦合輸出軸(11)之間通過離合器II (17)傳動(dòng)配合，齒圈(8)同耦合輸出軸(11)之間通過離合器I (10)傳動(dòng)配合，耦合輸出軸(11)同變速器的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)配合，變速器的動(dòng)力輸出端同動(dòng)力輸出軸(15)傳動(dòng)配合，電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)與太陽輪(3)同軸設(shè)置且電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)與行星架(9)固定連接；箱體(16)和齒圈(8)之間設(shè)置有用于制動(dòng)齒圈(8)的制動(dòng)器I (18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述變速器設(shè)置于箱體(16)內(nèi)，動(dòng)力輸出軸(15)設(shè)置于箱體(16)上并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)和箱體(16)之間設(shè)置有用于制動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)的制動(dòng)器II (19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于 所述變速器為無極變速器或者為無倒檔的多檔變速器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙級(jí)式行星齒輪機(jī)構(gòu)混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、箱體、單向離合器、雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、耦合輸出軸、制動(dòng)器Ⅰ、制動(dòng)器Ⅱ、變速器和動(dòng)力輸出軸，發(fā)動(dòng)機(jī)通過雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)同變速器傳動(dòng)配合，行星架同耦合輸出軸之間通過離合器Ⅱ傳動(dòng)配合，齒圈同耦合輸出軸之間通過離合器Ⅰ傳動(dòng)配合，制動(dòng)器Ⅰ用于制動(dòng)齒圈，制動(dòng)器Ⅱ用于制動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子；本發(fā)明具有純發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)驅(qū)動(dòng)、單自由度/兩自由度混合驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)倒車、助力倒車、有/無發(fā)動(dòng)機(jī)反拖的再生制動(dòng)等多種工作模式，有效結(jié)合了行星差動(dòng)動(dòng)力耦合功能和變速器速比調(diào)節(jié)特性，對(duì)改善混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性有很好的效果。
文檔編號(hào)B60K6/36GK102198790SQ20111011264
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月3日
發(fā)明者楊陽, 秦大同, 趙新富 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)