專利名稱：混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車傳動系統(tǒng)，特別涉及一種混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
面對全球石油資源日趨匱乏和環(huán)境污染極其嚴(yán)重的現(xiàn)狀，人類必須走安全、節(jié)能、 環(huán)保的汽車發(fā)展道路。由于純電動汽車和燃料電池汽車相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)仍未取得突破性進(jìn)展，混合動力汽車成為目前解決問題最有效的方案。動力耦合傳動系統(tǒng)直接決定著混合動力汽車動力合成與分解性能、再生制動性能、工作模式完善程度及切換的靈活性與平順性和整車的控制策略等，對混合動力汽車動力性和燃油經(jīng)濟性有顯著影響。一般動力合成方式有(1)通過一對齒輪/帶輪/鏈輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩合成的混合驅(qū)動；(2)分別由發(fā)動機和電機實現(xiàn)四輪驅(qū)動，通過地面合成動力，實現(xiàn)混合驅(qū)動；(3)開發(fā)混合動力汽車專用的動力傳動變速器，在變速器中實現(xiàn)動力合成。第一種方式工作模式少，有很大的局限性，對燃油經(jīng)濟性提高有限；第二種方式合成效率低，節(jié)能效果不理想；第三種方式通過開發(fā)結(jié)構(gòu)緊湊、工作模式齊全且切換靈活、控制方便、集動力合成與變速于一體的動力傳動系統(tǒng)將對汽車燃油經(jīng)濟性有很大提高。因此需要一種新型的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，使其能將動力合成與變速集成一體，并能在多種工作狀態(tài)下工作，以改善混合動力汽車的動力性和燃油經(jīng)濟性。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，其將行星齒輪機構(gòu)和變速器集成一體，結(jié)構(gòu)緊湊，并具有純發(fā)動機/電機驅(qū)動、單自由度/兩自由度混合驅(qū)動、發(fā)動機倒車、助力倒車、有/無發(fā)動機反拖的再生制動等多種工作模式，有效結(jié)合了行星差動動力耦合功能和變速器速比調(diào)節(jié)特性，對改善混合動力汽車的動力性和燃油經(jīng)濟性有很好的效果。本發(fā)明一種混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，包括發(fā)動機、箱體、行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子、電機定子、耦合輸出軸、變速器和動力輸出軸，所述行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子、電機定子和耦合輸出軸位于箱體內(nèi)，發(fā)動機的輸出軸設(shè)置于箱體上并與其轉(zhuǎn)動配合；
行星齒輪機構(gòu)包括齒圈、行星輪、行星架和太陽輪，行星輪設(shè)置于行星架上，行星輪與齒圈內(nèi)嚙合，行星輪與太陽輪外嚙合；
電機定子固定設(shè)置在箱體上，發(fā)動機的輸出軸與齒圈傳動配合，太陽輪外套于耦合輸出軸并與其轉(zhuǎn)動配合，太陽輪與電機轉(zhuǎn)子同軸固定連接，耦合輸出軸與變速器的動力輸入端傳動配合，變速器的動力輸出端同動力輸出軸傳動配合，行星架和耦合輸出軸之間通過離合器I傳動配合，電機轉(zhuǎn)子和耦合輸出軸之間通過離合器II傳動配合； 箱體和行星架之間設(shè)置有用于制動行星架的制動器I。進(jìn)一步，所述變速器設(shè)置于箱體內(nèi)，動力輸出軸設(shè)置于箱體上并與其轉(zhuǎn)動配合； 進(jìn)一步，所述發(fā)動機的輸出軸外套有與其單向轉(zhuǎn)動配合的單向離合器，發(fā)動機的輸出軸通過單向離合器設(shè)置于箱體上；
進(jìn)一步，箱體和電機轉(zhuǎn)子之間設(shè)置有用于制動電機轉(zhuǎn)子的制動器II ； 進(jìn)一步，所述變速器為無級變速器或為無倒檔的多檔變速器。本發(fā)明另一種混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，包括發(fā)動機、箱體、行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子、電機定子、耦合輸出軸、變速器和動力輸出軸，所述行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子、電機定子和耦合輸出軸位于箱體內(nèi)，發(fā)動機的輸出軸設(shè)置于箱體上并與其轉(zhuǎn)動配合；
行星齒輪機構(gòu)包括齒圈、行星輪、行星架和太陽輪，行星輪設(shè)置于行星架上，行星輪與齒圈內(nèi)嚙合，行星輪與太陽輪外嚙合；
電機定子固定設(shè)置在箱體上，發(fā)動機的輸出軸與太陽輪同軸固定連接，行星架與耦合輸出軸之間通過離合器I傳動配合，齒圈與電機轉(zhuǎn)子同軸固定連接，齒圈與耦合輸出軸之間通過離合器II傳動配合，耦合輸出軸與變速器的動力輸入端傳動配合，變速器的動力輸出端同動力輸出軸傳動配合；
箱體和行星架之間設(shè)置有用于制動行星架的制動器I。進(jìn)一步，所述變速器設(shè)置于箱體內(nèi)，動力輸出軸設(shè)置于箱體上并與其轉(zhuǎn)動配合； 進(jìn)一步，所述發(fā)動機的輸出軸外套有與其單向轉(zhuǎn)動配合的單向離合器，發(fā)動機的輸出
軸通過單向離合器設(shè)置于箱體上；
進(jìn)一步，箱體和電機轉(zhuǎn)子之間設(shè)置有用于制動電機轉(zhuǎn)子的制動器II ； 進(jìn)一步，所述變速器為無級變速器或為無倒檔的多檔變速器。本發(fā)明另一種混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，包括發(fā)動機、箱體、行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子、電機定子、耦合輸出軸、變速器和動力輸出軸，所述行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子、電機定子和耦合輸出軸位于箱體內(nèi)，發(fā)動機的輸出軸設(shè)置于箱體上并與其轉(zhuǎn)動配合；
行星齒輪機構(gòu)包括齒圈、行星輪、行星架和太陽輪，行星輪設(shè)置于行星架上，行星輪與齒圈內(nèi)嚙合，行星輪與太陽輪外嚙合；
電機定子固定設(shè)置在箱體上，發(fā)動機的輸出軸與齒圈傳動配合，太陽輪與耦合輸出軸之間通過離合器I傳動配合，行星架與電機轉(zhuǎn)子固定連接，行星架和耦合輸出軸之間通過離合器II傳動配合，耦合輸出軸與變速器的動力輸入端傳動配合，變速器的動力輸出端同動力輸出軸傳動配合；
箱體和行星架之間設(shè)置有用于制動行星架的制動器II。進(jìn)一步，所述變速器設(shè)置于箱體內(nèi)，動力輸出軸設(shè)置于箱體上并與其轉(zhuǎn)動配合； 進(jìn)一步，所述變速器為無級變速器或為無倒檔的多檔變速器。本發(fā)明另一種混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，包括發(fā)動機、箱體、行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子、電機定子、耦合輸出軸、變速器和動力輸出軸，所述行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子、電機定子和耦合輸出軸位于箱體內(nèi)，發(fā)動機的輸出軸設(shè)置于箱體上并與其轉(zhuǎn)動配合；
行星齒輪機構(gòu)包括齒圈、行星輪、行星架和太陽輪，行星輪設(shè)置于行星架上，行星輪與齒圈內(nèi)嚙合，行星輪與太陽輪外嚙合；
電機定子固定設(shè)置在箱體上，發(fā)動機的輸出軸與太陽輪同軸固定連接，行星架同電機轉(zhuǎn)子固定連接，行星架與耦合輸出軸之間通過離合器I傳動配合，齒圈與耦合輸出軸通過離合器II傳動配合，耦合輸出軸與變速器的動力輸入端傳動配合，變速器的動力輸出端同動力輸出軸傳動配合；箱體和行星架之間設(shè)置有用于制動行星架的制動器I。進(jìn)一步，所述變速器設(shè)置于箱體內(nèi)，動力輸出軸設(shè)置于箱體上并與其轉(zhuǎn)動配合； 進(jìn)一步，所述變速器為無級變速器或為無倒檔的多檔變速器。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，其將行星齒輪機構(gòu)和變速器集成一體，結(jié)構(gòu)緊湊，并具有純發(fā)動機/電機驅(qū)動、單自由度/兩自由度混合驅(qū)動、發(fā)動機倒車、助力倒車、有/無發(fā)動機反拖的再生制動等多種工作模式，有效結(jié)合了行星差動動力耦合功能和變速器速比調(diào)節(jié)特性，對改善混合動力汽車的動力性和燃油經(jīng)濟性有很好的效果。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。圖1為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第四種結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第五種結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第六種結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第七種結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第八種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式圖1為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第四種結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第五種結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第六種結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第七種結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明所涉及的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的第八種結(jié)構(gòu)示意圖。實施例一，如圖所示1，本實施例混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，包括發(fā)動機1、箱體 4、行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子5、電機定子6、耦合輸出軸10、變速器和動力輸出軸14，所述行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子5、電機定子6和耦合輸出軸10位于箱體內(nèi)，發(fā)動機1的輸出軸2設(shè)置于箱體4上并與其轉(zhuǎn)動配合；
行星齒輪機構(gòu)包括齒圈17、行星輪8、行星架7和太陽輪16，行星輪8設(shè)置于行星架7 上，行星輪8與齒圈17內(nèi)嚙合，行星輪8與太陽輪16外嚙合；
電機定子6固定設(shè)置在箱體4上，發(fā)動機1的輸出軸2與齒圈17傳動配合，太陽輪16 外套于耦合輸出軸10并與其轉(zhuǎn)動配合，太陽輪16與電機轉(zhuǎn)子5同軸固定連接，耦合輸出軸 10與變速器的動力輸入端傳動配合，變速器的動力輸出端同動力輸出軸14傳動配合，行星架7和耦合輸出軸10之間通過離合器I 3傳動配合，電機轉(zhuǎn)子5和耦合輸出軸10之間通過離合器II 9傳動配合；箱體4和行星架7之間設(shè)置有用于制動行星架7的制動器I 18。本實施例中的變速器為無極變速器，無極變速器包括主動輪總成11、從動輪總成 13和在主動輪總成11與從動輪總成13之間傳遞動力的金屬帶12，主動輪總成11的動力輸入端同耦合輸出軸10傳動配合，從動輪總成13的動力輸出端同動力輸出軸14傳動配合； 無級變速器能實現(xiàn)連續(xù)的速比調(diào)節(jié)，與發(fā)動機的功率更匹配，節(jié)能性能更好；當(dāng)然在具體實施中，無極變速器還可以用無倒檔的多檔變速器替換，發(fā)動機倒車模式時，無倒檔的多檔變速裝置處在最低檔時就可實現(xiàn)汽車大扭矩、低速倒車。作為對本實施方案的改進(jìn)，所述變速器設(shè)置于箱體內(nèi)，動力輸出軸14設(shè)置于箱體 4上并與其轉(zhuǎn)動配合；將變速器集成設(shè)計于箱體內(nèi)，使本發(fā)明混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利用降低制造成本；當(dāng)然在具體實施中，變速器還可以設(shè)置于箱體之外， 這樣變速器可以單獨制造，制造更方便，但設(shè)置于箱體外，混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)不如本實施例緊湊。作為對本實施方案的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖2所示，所述發(fā)動機1的動力輸出軸2外套有與其單向轉(zhuǎn)動配合的單向離合器19，發(fā)動機1的動力輸出軸2通過單向離合器19設(shè)置于箱體4上，設(shè)置單向離合器19可防止發(fā)生反拖發(fā)動機現(xiàn)象。作為對本實施方案的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖3所示，箱體4和電機轉(zhuǎn)子5之間設(shè)置有用于制動電機轉(zhuǎn)子5的制動器II 15，可以增加本混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的工作模式。實施例二，如圖4所示，本實施例混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，包括發(fā)動機1、箱體 4、行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子5、電機定子6、耦合輸出軸10、變速器和動力輸出軸14，所述行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子5、電機定子6和耦合輸出軸10位于箱體內(nèi)，發(fā)動機1的輸出軸2設(shè)置于箱體4上并與其轉(zhuǎn)動配合；
行星齒輪機構(gòu)包括齒圈17、行星輪8、行星架7和太陽輪16，行星輪8設(shè)置于行星架7 上，行星輪8與齒圈17內(nèi)嚙合，行星輪8與太陽輪16外嚙合；
電機定子6固定設(shè)置在箱體4上，發(fā)動機1的輸出軸2與太陽輪16同軸固定連接，行星架7與耦合輸出軸10之間通過離合器I 3傳動配合，齒圈17與電機轉(zhuǎn)子5同軸固定連接，齒圈17與耦合輸出軸10之間通過離合器II 9傳動配合，耦合輸出軸10與變速器的動力輸入端傳動配合，變速器的動力輸出端同動力輸出軸14傳動配合； 箱體4和行星架7之間設(shè)置有用于制動行星架7的制動器I 18。本實施例中的變速器為無極變速器，無極變速器包括主動輪總成11、從動輪總成 13和在主動輪總成11與從動輪總成13之間傳遞動力的金屬帶12，主動輪總成11的動力輸入端同耦合輸出軸10傳動配合，從動輪總成13的動力輸出端同動力輸出軸14傳動配合； 無級變速器能實現(xiàn)連續(xù)的速比調(diào)節(jié)，與發(fā)動機的功率更匹配，節(jié)能性能更好；當(dāng)然在具體實施中，無極變速器還可以用無倒檔的多檔變速器替換，發(fā)動機倒車模式時，無倒檔的多檔變速裝置處在最低檔時就可實現(xiàn)汽車大扭矩、低速倒車。作為對本實施方案的改進(jìn)，所述變速器設(shè)置于箱體內(nèi)，動力輸出軸14設(shè)置于箱體 4上并與其轉(zhuǎn)動配合；將變速器集成設(shè)計于箱體內(nèi)，使本發(fā)明混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利用降低制造成本；當(dāng)然在具體實施中，變速器還可以設(shè)置于箱體之外， 這樣變速器可以單獨制造，制造更方便，但設(shè)置于箱體外，混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)不如本實施例緊湊。
作為對本實施方案的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖5所示，所述發(fā)動機1的動力輸出軸2外套有與其單向轉(zhuǎn)動配合的單向離合器19，發(fā)動機1的動力輸出軸2通過單向離合器19設(shè)置于箱體4上，設(shè)置單向離合器19可防止發(fā)生反拖發(fā)動機現(xiàn)象。作為對本實施方案的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖6所示，箱體4和電機轉(zhuǎn)子5之間設(shè)置有用于制動電機轉(zhuǎn)子5的制動器II 15，可以增加本混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的工作模式。實施例三，如圖7所示，本實施例混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，包括發(fā)動機1、箱體 4、行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子5、電機定子6、耦合輸出軸10、變速器和動力輸出軸14，所述行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子5、電機定子6和耦合輸出軸10位于箱體內(nèi)，發(fā)動機1的輸出軸2設(shè)置于箱體4上并與其轉(zhuǎn)動配合；
行星齒輪機構(gòu)包括齒圈17、行星輪8、行星架7和太陽輪16，行星輪8設(shè)置于行星架7 上，行星輪8與齒圈17內(nèi)嚙合，行星輪8與太陽輪16外嚙合；
電機定子6固定設(shè)置在箱體4上，發(fā)動機1的輸出軸2與齒圈17傳動配合，太陽輪16 與耦合輸出軸10之間通過離合器I 3傳動配合，行星架7與電機轉(zhuǎn)子5固定連接，行星架7 和耦合輸出軸10之間通過離合器II 9傳動配合，耦合輸出軸10與變速器的動力輸入端傳動配合，變速器的動力輸出端同動力輸出軸14傳動配合；
箱體4和行星架7之間設(shè)置有用于制動行星架7的制動器II 15。本實施例中的變速器為無極變速器，無極變速器包括主動輪總成11、從動輪總成 13和在主動輪總成11與從動輪總成13之間傳遞動力的金屬帶12，主動輪總成11的動力輸入端同耦合輸出軸10傳動配合，從動輪總成13的動力輸出端同動力輸出軸14傳動配合； 無級變速器能實現(xiàn)連續(xù)的速比調(diào)節(jié)，與發(fā)動機的功率更匹配，節(jié)能性能更好；當(dāng)然在具體實施中，無極變速器還可以用無倒檔的多檔變速器替換，發(fā)動機倒車模式時，無倒檔的多檔變速裝置處在最低檔時就可實現(xiàn)汽車大扭矩、低速倒車。作為對本實施方案的改進(jìn)，所述變速器設(shè)置于箱體內(nèi)，動力輸出軸14設(shè)置于箱體 4上并與其轉(zhuǎn)動配合；將變速器集成設(shè)計于箱體內(nèi)，使本發(fā)明混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利用降低制造成本；當(dāng)然在具體實施中，變速器還可以設(shè)置于箱體之外， 這樣變速器可以單獨制造，制造更方便，但設(shè)置于箱體外，混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)不如本實施例緊湊。實施例四，如圖8所示，本實施例混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，包括發(fā)動機1、箱體 4、行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子5、電機定子6、耦合輸出軸10、變速器和動力輸出軸14，所述行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子5、電機定子6和耦合輸出軸10位于箱體內(nèi)，發(fā)動機1的輸出軸2設(shè)置于箱體4上并與其轉(zhuǎn)動配合；
行星齒輪機構(gòu)包括齒圈17、行星輪8、行星架7和太陽輪16，行星輪8設(shè)置于行星架7 上，行星輪8與齒圈17內(nèi)嚙合，行星輪8與太陽輪16外嚙合；
電機定子6固定設(shè)置在箱體4上，發(fā)動機1的輸出軸2與太陽輪16同軸固定連接，行星架7同電機轉(zhuǎn)子5固定連接，行星架7與耦合輸出軸10之間通過離合器I 3傳動配合， 齒圈17與耦合輸出軸10之間通過離合器II 9傳動配合，耦合輸出軸10與變速器的動力輸入端傳動配合，變速器的動力輸出端同動力輸出軸14傳動配合； 箱體4和行星架7之間設(shè)置有用于制動行星架7的制動器I 18。本實施例中的變速器為無極變速器，無極變速器包括主動輪總成11、從動輪總成13和在主動輪總成11與從動輪總成13之間傳遞動力的金屬帶12，主動輪總成11的動力輸入端同耦合輸出軸10傳動配合，從動輪總成13的動力輸出端同動力輸出軸14傳動配合； 無級變速器能實現(xiàn)連續(xù)的速比調(diào)節(jié)，與發(fā)動機的功率更匹配，節(jié)能性能更好；當(dāng)然在具體實施中，無極變速器還可以用無倒檔的多檔變速器替換，發(fā)動機倒車模式時，無倒檔的多檔變速裝置處在最低檔時就可實現(xiàn)汽車大扭矩、低速倒車。作為對本實施方案的改進(jìn)，所述變速器設(shè)置于箱體內(nèi)，動力輸出軸14設(shè)置于箱體 4上并與其轉(zhuǎn)動配合；將變速器集成設(shè)計于箱體內(nèi)，使本發(fā)明混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利用降低制造成本；當(dāng)然在具體實施中，變速器還可以設(shè)置于箱體之外， 這樣變速器可以單獨制造，制造更方便，但設(shè)置于箱體外，混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)不如本實施例緊湊。下面結(jié)合附圖3對實施例一中改進(jìn)方案的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的工作模式進(jìn)行如下說明
一、純電動驅(qū)動模式 I.電機直接驅(qū)動模式
汽車中、低速度行駛時，可使用電機直接驅(qū)動模式。此時發(fā)動機1關(guān)閉，離合器II 9接合，制動器I 18、制動器II 15和離合器I 3分離，電機轉(zhuǎn)子5正轉(zhuǎn)，行星架7空轉(zhuǎn)，單向離合器19因齒圈17具有反轉(zhuǎn)趨勢而鎖止，從而防止發(fā)動機反轉(zhuǎn)。動力傳遞路線為電機轉(zhuǎn)子 5—離合器II 9一稱合輸出軸10—無級變速器的主動輪總成11一無級變速器的金屬帶12— 無級變速器的從動輪總成13—動力輸出軸14。II.電機減速增矩驅(qū)動模式
汽車低速行駛或小坡度爬坡時，可使用電機減速增矩驅(qū)動模式。此時發(fā)動機1關(guān)閉，離合器I 3接合，制動器I 18、制動器II 15和離合器II 9分離，電機轉(zhuǎn)子5正傳，行星架7通過離合器I 3帶動耦合輸出軸10正轉(zhuǎn)，單向離合器19因齒圈17具有反轉(zhuǎn)趨勢而鎖止，從而防止發(fā)動機1反轉(zhuǎn)。動力傳遞路線為電機轉(zhuǎn)子5—太陽輪16—行星輪8—行星架7—離合器I 3—耦合輸出軸10—無級變速器的主動輪總成11一無級變速器的金屬帶12—無級變速器的從動輪總成13—動力輸出軸14。III.純電動倒車工作模式
此時發(fā)動機1關(guān)閉，離合器II 9接合，制動器I 18、制動器II 15和離合器I 3分離，單向離合器19處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，行星架7空轉(zhuǎn)，電機轉(zhuǎn)子5通過離合器II 9帶動耦合輸出軸 10反轉(zhuǎn)。動力傳遞路線與電機直接驅(qū)動模式相同。二、純發(fā)動機驅(qū)動模式 I.發(fā)動機直接驅(qū)動模式
此時離合器I 3和離合器II 9都接合，制動器I 18和制動器II 15分離，單向離合器19 處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機轉(zhuǎn)子5連同整個行星齒輪機構(gòu)作為一個整體隨著發(fā)動機正轉(zhuǎn)，電機轉(zhuǎn)子空轉(zhuǎn)。動力傳遞路線為發(fā)動機1一行星齒輪機構(gòu)一離合器I 3和離合器II 9一稱合輸出軸10—無級變速器的主動輪總成11一無級變速器的金屬帶12—無級變速器的從動輪總成13—動力輸出軸14。II.發(fā)動機減速增矩驅(qū)動模式
此時制動器II 15和離合器I 3接合，制動器I 18和離合器II 9分離，單向離合器19處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，發(fā)動機依次通過發(fā)動機輸出軸2、齒圈17、行星輪8、行星架7、離合器I 3 帶動耦合輸出軸10。動力傳遞路線為發(fā)動機1 一齒圈17—行星輪8—行星架7—離合器 I 3—耦合輸出軸10—無級變速器的主動輪總成11一無級變速器的金屬帶12—無級變速器的從動輪總成13—動力輸出軸14。III.發(fā)動機倒車工作模式
在電池電量不足或倒車坡度較大時，可采用發(fā)動機倒車工作模式。此時制動器I 18和離合器II 9接合，制動器II 15和離合器I 3分離，單向離合器19處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機轉(zhuǎn)子5空轉(zhuǎn)，發(fā)動機通過行星齒輪機構(gòu)換向?qū)崿F(xiàn)倒車驅(qū)動。動力傳遞路線為發(fā)動機1一齒圈 17—行星輪8—太陽輪16—離合器II 9一稱合輸出軸10—無級變速器的主動輪總成11一無級變速器的金屬帶12—無級變速器的從動輪總成13—動力輸出軸14。三、單自由度混合驅(qū)動模式 I.單自由度混合驅(qū)動前行模式
此時離合器I 3和離合器II 9均接合，制動器I 18和制動器II 15分離，單向離合器19 處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機轉(zhuǎn)子5連同整個行星齒輪機構(gòu)作為一個整體。此模式又具有兩種不同的工作模式
①單自由度電機助力混合驅(qū)動模式
汽車高速行駛或爬坡時使用這種工作模式。動力傳遞路線合二為一，第一條動力傳遞路線為發(fā)動機1 一行星齒輪機構(gòu)一離合器I 3和離合器II 9一耦合輸出軸10—無級變速器的主動輪總成11一無級變速器的金屬帶12—無級變速器的從動輪總成13—動力輸出軸 14 ；第二條動力傳遞路線為電機轉(zhuǎn)子5—離合器II 9一稱合輸出軸10—無級變速器的主動輪總成11一無級變速器的金屬帶12—無級變速器的從動輪總成13—動力輸出軸14。②單自由度行車發(fā)電混合驅(qū)動模式
汽車一般行駛速度且電量不足時使用這種模式。此時動力傳動路線一分為二，第一條動力傳遞路線為發(fā)動機1一行星齒輪機構(gòu)一電機轉(zhuǎn)子5 ；第二條動力傳遞路線為發(fā)動機 1一行星齒輪機構(gòu)一離合器I 3和離合器II 9一稱合輸出軸10—無級變速器的主動輪總成 11一無級變速器的金屬帶12—無級變速器的從動輪總成13—動力輸出軸14。II.單自由度助力倒車模式
汽車大坡度倒車時使用此工作模式。此時制動器I 18和離合器II 9接合，制動器II 15 和離合器I 3分離，單向離合器19處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機轉(zhuǎn)子5反轉(zhuǎn)。動力傳遞路線合二為一，第一條動力傳遞路線為發(fā)動機1 一齒圈17—行星輪8—太陽輪16—離合器II 9一華禹合輸出軸10—無級變速器的主動輪總成11一無級變速器的金屬帶12—無級變速器的從動輪總成13—動力輸出軸14 ；第二條動力傳遞路線為電機轉(zhuǎn)子5—離合器II 9一稱合輸出軸10—無級變速器的主動輪總成11一無級變速器的金屬帶12—無級變速器的從動輪總成 13—動力輸出軸14。四、兩自由度混合驅(qū)動模式
該模式可實現(xiàn)發(fā)動機和電機的速度合成混合驅(qū)動，可以根據(jù)不同工況動力性要求實時調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速、扭矩確保發(fā)動機始終處在最佳燃油工作點，這是扭矩合成混合驅(qū)動方式無法比的。兩自由度混合驅(qū)動模式時，只有離合器I 3接合，這種模式具有兩種不同的工作模式①兩自由度機電聯(lián)合驅(qū)動模式
此模式時根據(jù)不同工況汽車動力性要求和駕駛員車速需求，電機實時提供相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，在保持發(fā)動機1處在最佳燃油工作點情況下聯(lián)合發(fā)動機1共同驅(qū)動汽車行駛。 動力傳遞路線合二為一，第一條動力傳遞路線為發(fā)動機1 一齒圈17—行星輪8—行星架 7—離合器I 3—稱合輸出軸10—無級變速器的主動輪總成11一無級變速器的金屬帶12— 無級變速器的從動輪總成13—動力輸出軸14 ；第二條動力傳遞路線為電機轉(zhuǎn)子5—太陽輪16—行星輪8—行星架7—離合器I 3—稱合輸出軸10—無級變速器的主動輪總成11 一無級變速器的金屬帶12—無級變速器的從動輪總成13—動力輸出軸14。②兩自由度行車發(fā)電工作模式
電池電量不足、汽車中、低速行駛時，利用發(fā)動機盈余功率給電機充電。此時動力傳遞路線一分為二，第一條動力傳遞路線為發(fā)動機1 一齒圈17—行星輪8—太陽輪16 —電機轉(zhuǎn)子5 ；第二條動力傳遞路線為發(fā)動機1 一齒圈17—行星輪8—行星架7—離合器I 3—稱合輸出軸10—無級變速器的主動輪總成11一無級變速器的金屬帶12—無級變速器的從動輪總成13—動力輸出軸14。五、電力變矩模式
在發(fā)動機起步或低速爬坡時，利用電機發(fā)電，在電機逐步減小發(fā)電量、增加發(fā)電阻力矩的過程中，汽車逐步由靜止到以一定車速行駛的過程，電機起到液力變矩器的作用，同時吸收發(fā)動機的盈余功率為電池充電。此時只有離合器I 3接合。其動力傳遞路線一分為二， 兩條動力傳遞路線與兩自由度行車發(fā)電工作模式的兩條動力傳遞路線相同。電力變矩模式前期動力傳遞以第一條動力傳遞路線為主；電力變矩模式后期動力傳遞以第二條動力傳遞路線為主。六、駐車發(fā)電模式
此時制動器I 18接合，制動器II 15、離合器I 3和離合器II 9均分離，單向離合器19 處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機反轉(zhuǎn)發(fā)電。動力傳遞路線為發(fā)動機1一齒圈17—行星輪8—太陽輪 16—電機轉(zhuǎn)子5。七、啟動發(fā)動機模式
I.停車空擋啟動發(fā)動機模式
此時制動器I 18接合，制動器II 15、離合器I 3和離合器II 9均分離，單向離合器19處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機反轉(zhuǎn)啟動發(fā)動機。動力傳動路線為電機轉(zhuǎn)子5—太陽輪16— 行星輪8—齒圈17—發(fā)動機1。II.行車掛擋啟動發(fā)動機模式
此時離合器I 3、離合器II 9接合，制動器I 18、制動器II 15分離，單向離合器19 處在非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機轉(zhuǎn)子5連同整個行星齒輪機構(gòu)作為一個整體。行車掛檔啟動發(fā)動機模式有兩種方式
①行車掛檔電機啟動發(fā)動機模式
汽車由純電動驅(qū)動工作模式轉(zhuǎn)變?yōu)榧儼l(fā)動機驅(qū)動模式或混合驅(qū)動模式時，如果電池電量足夠，可使用這種方式啟動發(fā)動機。此時電機在驅(qū)動汽車行駛的同時啟動發(fā)動機。動力傳遞路線一分為二，第一條動力傳遞路線為電機轉(zhuǎn)子5—行星齒輪機構(gòu)一離合器I 3和離合器II 9一耦合輸出軸10—無級變速器的主動輪總成11一無級變速器的金屬帶12—無級變速器的從動輪總成13—動力輸出軸14 ；第二條動力傳遞路線為電機轉(zhuǎn)子5—行星齒輪機構(gòu)一發(fā)動機1。②行車掛檔拖啟動發(fā)動機模式
汽車由純電動驅(qū)動工作模式轉(zhuǎn)變?yōu)榧儼l(fā)動機驅(qū)動模式時，如果電池電量不足，可使用這種方式利用汽車行駛慣性啟動發(fā)動機。此時電機轉(zhuǎn)子5隨行星齒輪機構(gòu)空轉(zhuǎn)。動力傳遞路線為動力輸出軸14一無級變速器的從動輪總成13—無級變速器的金屬帶12—無級變速器的主動輪總成11一稱合輸出軸10—離合器I 3和離合器II 9一行星齒輪機構(gòu)一發(fā)動機 1。III.行車掛檔增速拖啟動發(fā)動機模式
汽車由純電動驅(qū)動工作模式轉(zhuǎn)變?yōu)榧儼l(fā)動機驅(qū)動模式時，如果電池電量不足且汽車行駛速度較低，可使用這種方式利用汽車行駛慣性讓發(fā)動機在較高轉(zhuǎn)速下啟動。此時離合器I 3和制動器II 15接合，離合器II 9和制動器I 18分離，單向離合器19處在非鎖止?fàn)顟B(tài)。動力傳遞路線為動力輸出軸14一無級變速器的從動輪總成13—無級變速器的金屬帶 12—無級變速器的主動輪總成11一稱合輸出軸10—離合器I 3—行星架7—行星輪8—齒圈17—發(fā)動機輸出軸2—發(fā)動機1。IV.行車空檔電機啟動發(fā)動機模式
汽車由純電動驅(qū)動工作模式轉(zhuǎn)變?yōu)榧儼l(fā)動機驅(qū)動模式或混合驅(qū)動模式時，如果電池電量足夠，也可使用行車過程中空檔電機啟動發(fā)動機模式，此工作模式實施過程中汽車在空擋狀態(tài)下依靠慣性繼續(xù)行駛。此時分離離合器I 3和離合器II 9，使汽車處于空檔狀態(tài)，然后接合制動器II 15，停下電機后分離制動器II 15，然后接合制動器I 18，電機開始反轉(zhuǎn)啟動發(fā)動機。動力傳遞路線為電機轉(zhuǎn)子5—太陽輪16—行星輪8—齒圈17—發(fā)動機1。八、再生制動模式
I.無發(fā)動機反拖再生制動模式在一般性汽車減速或停車時，可讓電機在發(fā)動機不反拖的情況下發(fā)電，增加再生制動能量回收量。此時發(fā)動機關(guān)閉，離合器II 9接合，制動器I 18、制動器II 15和離合器I 3分離，電機轉(zhuǎn)子5通過離合器II 9隨耦合輸出軸10正轉(zhuǎn)發(fā)電，行星架7空轉(zhuǎn)，單向離合器19 因齒圈17具有反轉(zhuǎn)趨勢而鎖止，從而防止發(fā)動機反轉(zhuǎn)。動力傳遞路線為動力輸出軸14一無級變速器的從動輪總成13—無級變速器的金屬帶12—無級變速器的主動輪總成11一華禹合輸出軸10—離合器II 9一電機轉(zhuǎn)子5。II.有發(fā)動機反拖再生制動模式
汽車在溜滑路面、陡峭路面上減速或停車過程中，采用有發(fā)動機反拖再生制動模式可以避免頻繁使用制動器，從而延長制動器摩擦片使用壽命。此時離合器I 3和離合器II 9 接合，制動器I 18和制動器II 15分離，單向離合器19處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，電機轉(zhuǎn)子5連同整個行星齒輪機構(gòu)作為一整體隨著耦合輸出軸10旋轉(zhuǎn)，汽車一部分行駛動能通過電機發(fā)電實現(xiàn)制動能量回收，一部分動能通過克服發(fā)動機的反拖阻力消耗掉。動力傳遞路線一分為二，第一條動力傳遞路線為動力輸出軸14一無級變速器的從動輪總成13—無級變速器的金屬帶12—無級變速器的主動輪總成11一稱合輸出軸10—離合器II 9一電機轉(zhuǎn)子5 ；第二條動力傳遞路線為動力輸出軸14一無級變速器的從動輪總成13—無級變速器的金屬帶 12—無級變速器的主動輪總成11一稱合輸出軸10—離合器I 3、離合器II 9一行星齒輪機構(gòu)一發(fā)動機輸出軸2—發(fā)動機1。圖6所示的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的工作模式與上邊分析的圖3所示動力傳動系統(tǒng)的工作模式完全相同，且各工作模式所對應(yīng)的制動器I 18與制動器II 15、離合器 I 3與離合器II 9、單向離合器19的工作狀態(tài)完全相同。圖2和圖5所示的兩種混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)具有相同的工作模式，與圖3 所示動力傳動系統(tǒng)相比它們的工作模式缺少了發(fā)動機減速增矩驅(qū)動模式、行車掛檔增速拖啟動發(fā)動機模式、行車空擋電機啟動發(fā)動機模式三種工作模式。它們所具有的各工作模式所對應(yīng)的制動器I 18與制動器II 15、離合器I 3與離合器II 9、單向離合器19的工作狀態(tài)與上邊分析的圖3所示動力傳動系統(tǒng)完全相同。圖1和圖4所示的兩種混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)具有相同的工作模式，與圖3 所示動力傳動系統(tǒng)相比它們的工作模式缺少了發(fā)動機減速增矩驅(qū)動模式、電機減速增矩驅(qū)動模式、行車掛檔增速拖啟動發(fā)動機模式、行車空擋電機啟動發(fā)動機模式四種工作模式。它們所具有的工作模式可以參照圖3的分析方法，進(jìn)行類似的工作模式分析。圖7和圖8所示的兩種混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)具有相同的工作模式，與圖3 所示動力傳動系統(tǒng)相比它們的工作模式缺少了發(fā)動機減速增矩驅(qū)動模式、電機減速增矩驅(qū)動模式、單自由度助力倒車模式、行車掛檔增速拖啟動發(fā)動機模式、行車空擋電機啟動發(fā)動機模式五種工作模式。它們所具有的工作模式可以參照圖3的分析方法，進(jìn)行類似的工作模式分析。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，其特征在于包括發(fā)動機(1)、箱體(4)、行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子(5)、電機定子(6)、耦合輸出軸(10)、變速器和動力輸出軸(14)，所述行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子(5)、電機定子(6)和耦合輸出軸(10)位于箱體內(nèi)，發(fā)動機(1)的輸出軸 (2)設(shè)置于箱體(4)上并與其轉(zhuǎn)動配合；行星齒輪機構(gòu)包括齒圈(17)、行星輪(8)、行星架(7)和太陽輪(16)，行星輪(8)設(shè)置于行星架(7)上，行星輪(8)與齒圈(17)內(nèi)嚙合，行星輪(8)與太陽輪(16)外嚙合；電機定子(6)固定設(shè)置在箱體(4)上，發(fā)動機(1)的輸出軸(2)與齒圈(17)傳動配合， 太陽輪(16)外套于耦合輸出軸(10)并與其轉(zhuǎn)動配合，太陽輪(16)與電機轉(zhuǎn)子(5)同軸固定連接，耦合輸出軸(10)與變速器的動力輸入端傳動配合，變速器的動力輸出端同動力輸出軸(14)傳動配合，行星架(7)和耦合輸出軸(10)之間通過離合器I (3)傳動配合，電機轉(zhuǎn)子(5)和耦合輸出軸(10)之間通過離合器II (9)傳動配合；箱體(4)和行星架(7)之間設(shè)置有用于制動行星架(7)的制動器I (18)。
2.一種混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，其特征在于包括發(fā)動機(1)、箱體(4)、行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子(5)、電機定子(6)、耦合輸出軸(10)、變速器和動力輸出軸(14)，所述行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子(5)、電機定子(6)和耦合輸出軸(10)位于箱體內(nèi)，發(fā)動機(1)的輸出軸 (2)設(shè)置于箱體(4)上并與其轉(zhuǎn)動配合；行星齒輪機構(gòu)包括齒圈(17)、行星輪(8)、行星架(7)和太陽輪(16)，行星輪(8)設(shè)置于行星架(7)上，行星輪(8)與齒圈(17)內(nèi)嚙合，行星輪(8)與太陽輪(16)外嚙合；電機定子(6)固定設(shè)置在箱體(4)上，發(fā)動機(1)的輸出軸(2)與太陽輪(16)同軸固定連接，行星架(7)與耦合輸出軸(10)之間通過離合器I (3)傳動配合，齒圈(17)與電機轉(zhuǎn)子(5)同軸固定連接，齒圈(17)與耦合輸出軸(10)之間通過離合器II (9)傳動配合，耦合輸出軸(10)與變速器的動力輸入端傳動配合，變速器的動力輸出端同動力輸出軸(14)傳動配合；箱體(4)和行星架(7)之間設(shè)置有用于制動行星架(7)的制動器I (18)。
3.一種混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，其特征在于包括發(fā)動機(1)、箱體(4)、行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子(5)、電機定子(6)、耦合輸出軸(10)、變速器和動力輸出軸(14)，所述行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子(5)、電機定子(6)和耦合輸出軸(10)位于箱體內(nèi)，發(fā)動機(1)的輸出軸 (2)設(shè)置于箱體(4)上并與其轉(zhuǎn)動配合；行星齒輪機構(gòu)包括齒圈(17)、行星輪(8)、行星架(7)和太陽輪(16)，行星輪(8)設(shè)置于行星架(7)上，行星輪(8)與齒圈(17)內(nèi)嚙合，行星輪(8)與太陽輪(16)外嚙合；電機定子(6)固定設(shè)置在箱體(4)上，發(fā)動機(1)的輸出軸(2)與齒圈(17)傳動配合， 太陽輪(16)與耦合輸出軸(10)之間通過離合器I (3)傳動配合，行星架(7)與電機轉(zhuǎn)子 (5)固定連接，行星架(7)和耦合輸出軸(10)之間通過離合器II (9)傳動配合，耦合輸出軸 (10)與變速器的動力輸入端傳動配合，變速器的動力輸出端同動力輸出軸(14)傳動配合；箱體(4)和行星架(7)之間設(shè)置有用于制動行星架(7)的制動器II (15)。
4.一種混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，其特征在于包括發(fā)動機(1)、箱體(4)、行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子(5)、電機定子(6)、耦合輸出軸(10)、變速器和動力輸出軸(14)，所述行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子(5)、電機定子(6)和耦合輸出軸(10)位于箱體內(nèi)，發(fā)動機(1)的輸出軸 (2)設(shè)置于箱體(4)上并與其轉(zhuǎn)動配合；行星齒輪機構(gòu)包括齒圈(17)、行星輪(8)、行星架(7)和太陽輪(16)，行星輪(8)設(shè)置于行星架(7)上，行星輪(8)與齒圈(17)內(nèi)嚙合，行星輪(8)與太陽輪(16)外嚙合；電機定子(6)固定設(shè)置在箱體(4)上，發(fā)動機(1)的輸出軸(2)與太陽輪(16)同軸固定連接，行星架(7)同電機轉(zhuǎn)子(5)固定連接，行星架(7)與耦合輸出軸(10)之間通過離合器I (3)傳動配合，齒圈(17)與耦合輸出軸(10)之間通過離合器II (9)傳動配合，耦合輸出軸(10)與變速器的動力輸入端傳動配合，變速器的動力輸出端同動力輸出軸(14)傳動配合；箱體(4)和行星架(7)之間設(shè)置有用于制動行星架(7)的制動器I (18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，其特征在于所述變速器設(shè)置于箱體內(nèi)，動力輸出軸(14)設(shè)置于箱體(4)上并與其轉(zhuǎn)動配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)動機 (1)的輸出軸(2)外套有與其單向轉(zhuǎn)動配合的單向離合器(19)，發(fā)動機(1)的輸出軸(2)通過單向離合器(19)設(shè)置于箱體(4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，其特征在于箱體(4)和電機轉(zhuǎn)子(5)之間設(shè)置有用于制動電機轉(zhuǎn)子(5)的制動器II (15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，其特征在于所述變速器為無級變速器或為無倒檔的多檔變速器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)，包括發(fā)動機、箱體、單向離合器、行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子、電機定子、耦合輸出軸、制動器Ⅰ、制動器Ⅱ、變速器和動力輸出軸，行星齒輪機構(gòu)、電機轉(zhuǎn)子和定子、耦合輸出軸和變速器位于箱體內(nèi)，發(fā)動機通過行星齒輪機構(gòu)同變速器傳動配合，行星架和耦合輸出軸通過離合器Ⅰ傳動，電機轉(zhuǎn)子和耦合輸出軸通過離合器Ⅱ傳動，制動器Ⅰ用于制動行星架，制動器Ⅱ用于制動電機轉(zhuǎn)子；本發(fā)明具有純發(fā)動機/電機驅(qū)動、單自由度/兩自由度混合驅(qū)動、發(fā)動機倒車、助力倒車、有/無發(fā)動機反拖的再生制動等工作模式，有效結(jié)合了行星差動動力耦合功能和變速器速比調(diào)節(jié)特性，對改善混合動力汽車的動力性和燃油經(jīng)濟性有很好的效果。
文檔編號B60K6/20GK102225684SQ20111011265
公開日2011年10月26日 申請日期2011年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月3日
發(fā)明者楊陽, 秦大同, 趙新富 申請人:重慶大學(xué)