專利名稱：混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置及碰撞保護(hù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置及碰撞保護(hù)方法。
背景技術(shù)：
節(jié)能降耗、綠色環(huán)保是當(dāng)今世界面臨的重要課題，作為汽車產(chǎn)業(yè)，尋找綠色環(huán)保的可再生替代能源是必然趨勢(shì)。在當(dāng)今世界科技水平下，行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為純電動(dòng)汽車將最終取代傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車，因此全世界所有的汽車生產(chǎn)國(guó)都在努力發(fā)展電動(dòng)汽車，但當(dāng)下由于用于純電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池產(chǎn)品還未取得大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化突破，成本較高，因此很難在短期內(nèi)獲得大眾市場(chǎng)。傳統(tǒng)汽車向電動(dòng)汽車發(fā)展過程中的過渡產(chǎn)品，混合動(dòng)力汽車，由于其相對(duì)傳統(tǒng)車的設(shè)計(jì)改動(dòng)小，成本增加少，對(duì)動(dòng)力電池的要求沒有純電動(dòng)汽車高，而節(jié)油率卻很可觀，因此能達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的，并且當(dāng)下市場(chǎng)上豐田、本田等公司的多款混合動(dòng)力汽車也已取得良好的綜合經(jīng)濟(jì)效益，其技術(shù)可行性上也已獲得充分驗(yàn)證，相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)也具備 一定的基礎(chǔ)。我國(guó)在經(jīng)歷了多年的混合動(dòng)力功能性研發(fā)后，現(xiàn)在已開始進(jìn)入混合動(dòng)力產(chǎn)業(yè)化發(fā)展階段。相比于傳統(tǒng)的汽車，混合動(dòng)力汽車不僅有低壓12V的電氣系統(tǒng)，更有48V至600V的直流高壓動(dòng)力系統(tǒng)，這些直流高壓動(dòng)力系統(tǒng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出人體的安全電壓36V，因此對(duì)混合動(dòng)力來說，高壓安全保護(hù)是至關(guān)重要的。圖I為混合動(dòng)力整車布置情況，該混合動(dòng)力汽車從車頭到車尾方向，依次分為五個(gè)部分車頭防撞區(qū)，前機(jī)艙，乘客艙，后備箱以及車尾防撞區(qū)，其中前機(jī)艙中布置有發(fā)動(dòng)機(jī)
10、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元11、電機(jī)12、電機(jī)控制器13等核心單元，以及用于冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)水箱14 ;乘客艙中布置有整車管理單元15 ;后備箱布置有動(dòng)力電池組16及其電池管理單元17，動(dòng)力電池組16的高壓直流母線18經(jīng)高壓模塊19后穿過乘客艙進(jìn)入前機(jī)艙的電機(jī)控制器13，整車管理單元15、電池管理單元17與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元11通過CAN總線20相連，進(jìn)行通訊控制?；旌蟿?dòng)力汽車在使用過程中難免發(fā)生碰撞，通過對(duì)眾多的碰撞事故分析，當(dāng)為輕微碰撞時(shí)，車頭防撞區(qū)的防撞橫梁可以抵御碰撞，但當(dāng)碰撞比較嚴(yán)重時(shí)，車頭防撞橫梁變形后，相對(duì)于乘客艙和后備箱，前機(jī)艙是最容易發(fā)生結(jié)構(gòu)變形的。同時(shí)由于在前機(jī)艙內(nèi)布置有發(fā)動(dòng)機(jī)10、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元11、電機(jī)控制器13等核心單元，并且電機(jī)12與電機(jī)控制器13還連有高壓直流母線18，因此嚴(yán)重碰撞很可能導(dǎo)致高壓安全隱患，引發(fā)火災(zāi)或者電擊事故。并且由于發(fā)動(dòng)機(jī)10、電機(jī)12及發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元11是布置在發(fā)動(dòng)機(jī)水箱14后側(cè)的，因此一旦前機(jī)艙因碰撞發(fā)生嚴(yán)重結(jié)構(gòu)變形，必然導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)水箱14無法工作，這時(shí)為防止駕駛者在車上或再次進(jìn)入車輛時(shí)被高壓所擊，需要對(duì)整車采取措施。通過檢索，目前的汽車碰撞檢測(cè)大都采用傳感器裝置，例如授權(quán)公告號(hào)為CN100374326C，名稱為側(cè)面碰撞識(shí)別裝置和壓力傳感器的發(fā)明專利說明書中披露的似真?zhèn)鞲衅髋c壓力傳感器，盡管該似真?zhèn)鞲衅髟O(shè)計(jì)成了開關(guān)樣式以避免傳感器在使用過程中的誤報(bào)或漏報(bào)碰撞的發(fā)生，但是開關(guān)在使用時(shí)，需要與壓力傳感器配合使用，這使得開關(guān)與壓力傳感器的組合裝置作為碰撞檢測(cè)裝置仍存在可靠性問題；同時(shí)由于汽車碰撞發(fā)生時(shí)，角度是多樣的，所以需要在不同角度設(shè)置多個(gè)開關(guān)，這使得對(duì)碰撞檢測(cè)裝置的維護(hù)成本要求要高。有鑒于此，實(shí)有必要提出一種混合動(dòng)力汽車的碰撞檢測(cè)裝置及碰撞保護(hù)方法，裝置的可靠性高且維護(hù)成本低，同時(shí)在檢測(cè)到碰撞時(shí)，及時(shí)對(duì)整車需采取措施，防止駕駛者在車上或再次進(jìn)入車輛時(shí)被高壓所擊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一是提出一種混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，其裝置的可靠性高且維護(hù)成本低。本發(fā)明的另一目的是提出一種混合動(dòng)力汽車的碰撞保護(hù)方法，能夠有效檢測(cè)到碰撞，進(jìn)一步地，檢測(cè)到碰撞時(shí)，及時(shí)對(duì)整車需采取措施，防止駕駛者在車上或再次進(jìn)入車輛時(shí)被聞壓所擊。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力汽車碰撞保護(hù)裝置，包括檢測(cè)線與所述控制單元，所述檢測(cè)線的兩端電性連接在所述控制單元上以構(gòu)成回路，所述檢測(cè)線至少部分以張緊的方式固定在發(fā)動(dòng)機(jī)水箱與前機(jī)艙內(nèi)壁之間，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)水箱放置在所述前機(jī)艙內(nèi)?？蛇x地，所述控制單元為整車管理單元?？蛇x地，所述檢測(cè)線有且僅有一根?？蛇x地，用于安裝發(fā)動(dòng)機(jī)水箱的安裝梁及與所述左右加強(qiáng)梁位于發(fā)動(dòng)機(jī)水箱與前機(jī)艙內(nèi)壁之間，部分所述檢測(cè)線固定在所述安裝梁及左右加強(qiáng)梁?？蛇x地，左右前翼子板凹槽位于機(jī)艙蓋蓋下時(shí)機(jī)艙蓋左右密封條與左右前翼子板接觸處，部分所述檢測(cè)線固定在所述左右前翼子板凹槽的內(nèi)側(cè)面?？蛇x地，所述左右前翼子板凹槽的內(nèi)側(cè)面、所述安裝梁及與所述左右加強(qiáng)梁設(shè)置有固定點(diǎn)，所述固定點(diǎn)用于張緊部分所述檢測(cè)線?？蛇x地，設(shè)置在所述安裝梁上的相鄰的固定點(diǎn)之間的距離范圍是15厘米 20厘米?？蛇x地，設(shè)置在所述左右加強(qiáng)梁上的固定點(diǎn)包括在安裝梁和左加強(qiáng)梁相連的端點(diǎn)處設(shè)置的第一固定點(diǎn)，在所述左加強(qiáng)梁的中點(diǎn)處設(shè)置的第二固定點(diǎn)，在左加強(qiáng)梁的鄰近左前翼子板凹槽內(nèi)側(cè)面的端點(diǎn)處設(shè)置的第三固定點(diǎn)，在所述安裝梁和右加強(qiáng)梁相連的端點(diǎn)處設(shè)置的第四固定點(diǎn)，在右加強(qiáng)梁的中點(diǎn)處設(shè)置的第五固定點(diǎn)，在右加強(qiáng)梁的鄰近右前翼子板凹槽內(nèi)側(cè)面的端點(diǎn)處設(shè)置的第六固定點(diǎn)?？蛇x地，設(shè)置在左右前翼子板凹槽內(nèi)側(cè)面的相鄰的固定點(diǎn)之間的間距范圍是20厘米 30厘米?？蛇x地，所述檢測(cè)線的橫截面積范圍是0. 25平方毫米 2平方毫米。可選地，所述檢測(cè)線為多股銅芯線?？蛇x地，所述固定點(diǎn)與部分所述檢測(cè)線剛性連接?？蛇x地，所述碰撞檢測(cè)裝置還包括塑料套，所述塑料套包覆所述安裝梁、左右加強(qiáng)梁及布置在安裝梁、左右加強(qiáng)梁上的檢測(cè)線，所述塑料套采用卡扣的方式固定在所述安裝梁、左右加強(qiáng)梁上。
本發(fā)明還提供一種混合動(dòng)力汽車的碰撞保護(hù)方法，其中，所述混合動(dòng)力汽車具有上述任一方案所述的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，所述碰撞保護(hù)方法包括控制單元向檢測(cè)線一端發(fā)出檢測(cè)信號(hào)；控制單元判斷是否接收到從檢測(cè)線另一端傳來的所述檢測(cè)信號(hào)；若控制單元接收到檢測(cè)信號(hào)，則判定檢測(cè)線完好；若控制單元接收不到檢測(cè)信號(hào)，則判定檢測(cè)線斷開；則整車斷開強(qiáng)電，結(jié)束?？蛇x地，若判定檢測(cè)線斷開，所述碰撞保護(hù)方法還包括以下步驟判斷CAN總線通訊是否正常；
若CAN總線通訊正常，則控制單元通過CAN總線發(fā)出信號(hào)，整車管理單元命令發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩清零且命令電機(jī)控制器控制電機(jī)扭矩清零；發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩清零后經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通過CAN總線向整車管理單元發(fā)出扭矩清零完成信息，電機(jī)扭矩清零后經(jīng)電機(jī)控制器通過CAN總線向整車管理單元發(fā)出扭矩清零完成信息；整車管理單元通過CAN總線發(fā)出信號(hào)，命令電池管理單元控制蓄電池?cái)嚯?；蓄電池?cái)嚯姾蠼?jīng)電池管理單元通過CAN總線向整車管理單元發(fā)出蓄電池?cái)嚯娡瓿尚畔?，結(jié)束；若CAN總線通訊不正常，則整車管理單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、電機(jī)控制器、電池管理單元開始計(jì)時(shí)，在tl時(shí)間后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩清零且停止噴油，且電機(jī)控制器控制電機(jī)扭矩清零且停止使能；在t2時(shí)間后，電池管理單元控制蓄電池?cái)嚯?；在t3時(shí)間后，整車管理單元確認(rèn)整車由閉合強(qiáng)電狀態(tài)進(jìn)入斷開強(qiáng)電狀態(tài)，結(jié)束，其中，tl < t2< t30與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)I)通過在控制單元上引出檢測(cè)線，所述檢測(cè)線的兩端電性連接在控制單元上以構(gòu)成回路，所述檢測(cè)線至少部分以張緊的方式固定在發(fā)動(dòng)機(jī)水箱與前機(jī)艙內(nèi)壁之間，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)水箱放置在所述前機(jī)艙內(nèi)，所述檢測(cè)線用以碰撞導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)水箱發(fā)生形變時(shí)斷開，所述檢測(cè)線的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；2)發(fā)動(dòng)機(jī)水箱發(fā)生形變時(shí)，檢測(cè)線通過斷開檢測(cè)碰撞，可靠性高；3)省去了多點(diǎn)布置檢測(cè)裝置，維護(hù)成本低；4)檢測(cè)線張緊布置在發(fā)動(dòng)機(jī)水箱與前機(jī)艙內(nèi)側(cè)之間，碰撞導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)水箱發(fā)生形變時(shí)檢測(cè)線斷開，使得不影響車輛繼續(xù)行駛的小碰撞通過防撞橫梁抵御，水箱變形導(dǎo)致汽車無法行使的碰撞才被檢測(cè)到，檢測(cè)碰撞直接且有效；5)進(jìn)一步地，若檢測(cè)線斷開時(shí)，先判斷CAN總線通訊是否正常，若正常，則通過CAN總線逐步控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩清零且控制電機(jī)扭矩清零；命令電池管理單元控制蓄電池?cái)嚯?；整車管理單元發(fā)出蓄電池?cái)嚯娡瓿尚畔ⅲY(jié)束，使碰撞導(dǎo)致水箱變形時(shí)，采取過保護(hù)措施整車斷電，避免高壓安全隱患；6)進(jìn)一步地，若檢測(cè)線斷開時(shí)，CAN總線通訊不正常，則通過時(shí)序電路，整車管理單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、電機(jī)控制器、電池管理單元開始計(jì)時(shí)，先控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩清零且控制電機(jī)扭矩清零；之后電池管理單元控制蓄電池?cái)嚯?；最后整車管理單元確認(rèn)整車由閉合強(qiáng)電狀態(tài)進(jìn)入斷開強(qiáng)電狀態(tài)，結(jié)束，使得即使CAN總線無法發(fā)生通訊時(shí)，汽車仍然可以采取措施保證高壓安全。


圖I是混合動(dòng)力整車布置裝置示意圖；圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式
提供的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置示意圖；圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例提供的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置示意圖；圖4為圖3中左加強(qiáng)梁中點(diǎn)處的橫截面示意圖；圖5是本發(fā)明具體實(shí)施例提供的混合動(dòng)力汽車碰撞保護(hù)裝置對(duì)應(yīng)的保護(hù)方法流程不意圖。
具體實(shí)施例方式
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本發(fā)明的實(shí)施方式中，在控制單元上引出檢測(cè)線，部分所述檢測(cè)線以張緊的方式固定在發(fā)動(dòng)機(jī)水箱與前機(jī)艙內(nèi)壁之間，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)水箱放置在所述前機(jī)艙內(nèi)；使得汽·車在發(fā)生碰撞導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)水箱變形時(shí)，檢測(cè)線斷開，整車管理單元采取相應(yīng)措施，達(dá)到保護(hù)整車高壓安全的目的。基于此，本發(fā)明具體實(shí)施方式
提供一種混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，如圖2所示，所述混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置包括檢測(cè)線22’與控制單元21’，所述檢測(cè)線22’的兩端電性連接在控制單元21’上以構(gòu)成回路，所述檢測(cè)線22’至少部分以張緊的方式固定在發(fā)動(dòng)機(jī)水箱14’與前機(jī)艙內(nèi)壁(未圖示)之間，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)水箱14’放置在所述前機(jī)艙內(nèi)，所述檢測(cè)線22’在碰撞導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)水箱14’發(fā)生形變時(shí)斷開。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說明，由于重點(diǎn)在于說明本發(fā)明的原理，所以不必按比例制圖。由背景技術(shù)可知，發(fā)動(dòng)機(jī)水箱14’是布置在前機(jī)艙內(nèi)側(cè)的，嚴(yán)重碰撞超過防撞橫梁的抵御范圍，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)水箱14’發(fā)生形變時(shí)，水箱無法工作，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)水箱14’與前機(jī)艙內(nèi)側(cè)之間布置張緊檢測(cè)線，在碰撞導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)水箱14’發(fā)生形變時(shí)斷開，可以有效檢測(cè)到影響汽車?yán)^續(xù)行駛的碰撞。在具體實(shí)施過程中，結(jié)合圖2與圖3所示，由于發(fā)動(dòng)機(jī)水箱14’是固定在發(fā)動(dòng)機(jī)水箱安裝梁30、與水箱安裝梁垂直互連的左豎加強(qiáng)梁37及與水箱安裝梁垂直互連的右豎加強(qiáng)梁38之間形成的區(qū)域。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)水箱安裝梁30在水平方向還設(shè)置左加強(qiáng)梁31與右加強(qiáng)梁32，在實(shí)際實(shí)施過程中，左加強(qiáng)梁31與右加強(qiáng)梁32上可以設(shè)置車前大燈上安裝支點(diǎn)。在一般汽車構(gòu)造中，左右前車輪方向上方設(shè)置有左前翼子板35與右前翼子板36，左前翼子板35上設(shè)置左前翼子板凹槽33，右前翼子板36上設(shè)置右前翼子板凹槽34，當(dāng)機(jī)艙蓋40蓋下時(shí)機(jī)艙蓋左密封條41與左前翼子板的左前翼子板凹槽33接觸，機(jī)艙蓋右密封條42與右前翼子板的右前翼子板凹槽34接觸。結(jié)合圖3，對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例提供的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置做詳細(xì)說明，所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)線22’與整車管理單元15’，所述檢測(cè)線22’的兩端電性連接在整車管理單元15’上以構(gòu)成回路，部分所述檢測(cè)線22’布置在左右前翼子板凹槽的內(nèi)側(cè)面、安裝梁30及左右加強(qiáng)梁，所述左右前翼子板凹槽位于機(jī)艙蓋40蓋下時(shí)機(jī)艙蓋左右密封條與左右前翼子板接觸處，在左右前翼子板凹槽的內(nèi)側(cè)面、安裝梁30及左右加強(qiáng)梁發(fā)生形變時(shí)，檢測(cè)線22’斷開，所述檢測(cè)線22’如圖3中的黑粗實(shí)線所示，本示意只是為了描述檢測(cè)線22’布置的位置，因此檢測(cè)線22’與左右前翼子板凹槽的內(nèi)側(cè)面、安裝梁30及左右加強(qiáng)梁不必按比例制圖，也不必受圖3中部分檢測(cè)線22’與左右前翼子板凹槽的內(nèi)側(cè)面、安裝梁30及左右加強(qiáng)梁重疊所限。在具體實(shí)施過程中，所述左右前翼子板凹槽的內(nèi)側(cè)面、安裝梁30及左右加強(qiáng)梁可以設(shè)置固定點(diǎn)(未圖示)，所述固定點(diǎn)用于張緊部分所述檢測(cè)線22’。所述固定點(diǎn)的位置及間距也可根據(jù)實(shí)際碰撞的頻繁程度，在頻繁碰撞區(qū)采用密集設(shè)置固定點(diǎn)來使檢測(cè)線檢測(cè)靈敏度提高。本發(fā)明人在多次試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，安裝梁30，即車頭區(qū)域發(fā)生碰撞的幾率大于與在左右加強(qiáng)梁發(fā)生碰撞的幾率且與左右加強(qiáng)梁發(fā)生碰撞的幾率大于左右前翼子板凹槽發(fā)生碰撞的幾率。因此，本實(shí)施例中，所述設(shè)置在安裝梁30上的固定點(diǎn)間距范圍15厘米 20厘米。所述設(shè)置在左右加強(qiáng)梁上的固定點(diǎn)包括安裝梁30和左加強(qiáng)梁31相連的端點(diǎn)設(shè)置第一固定點(diǎn)，左加強(qiáng)梁31的中點(diǎn)設(shè)置第二固定點(diǎn)，左加強(qiáng)梁31與左前翼子板凹槽33相鄰的端點(diǎn)設(shè)置第三固定點(diǎn)，安裝梁30和右加強(qiáng)梁32相連的端點(diǎn)設(shè)置第四固定點(diǎn)，右加強(qiáng)梁32的中點(diǎn)設(shè)置第五固定點(diǎn)，右加強(qiáng)梁32與右前翼子板凹槽34相鄰的端點(diǎn)設(shè)置第六固定點(diǎn)。所述設(shè)置在左右前翼子板凹槽的內(nèi)側(cè)面的固定點(diǎn)間距范圍20厘米 30厘米。 同時(shí)，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，使用的檢測(cè)線越細(xì)，檢測(cè)的靈敏度越高，但為了防止誤判斷，所述檢測(cè)線橫截面積范圍可選0. 25平方毫米 2平方毫米。本實(shí)施例中，所述檢測(cè)線的材質(zhì)優(yōu)選導(dǎo)電性好的多股銅芯線，所述多股銅芯線剛性固定于設(shè)置在左右前翼子板凹槽的內(nèi)側(cè)面、安裝梁30及左右加強(qiáng)梁上的固定點(diǎn)，然后布置在安裝梁30、左右加強(qiáng)梁上的多股銅芯線與所述安裝梁30、左右加強(qiáng)梁上的布置面通過塑料套43包覆，如圖4所示，圖4為圖3中左加強(qiáng)梁31中點(diǎn)處橫截面示意圖，所述塑料套43采用卡扣44固定在安裝梁30、左右加強(qiáng)梁上，在具體實(shí)施過程中，所述安裝梁30、左右加強(qiáng)梁上設(shè)置安裝孔，所述卡扣44穿過塑料套43與安裝孔后絞合在一起，所述卡扣44可為倒刺的車用內(nèi)飾塑料卡扣。在具體實(shí)施過程中，所述檢測(cè)線第一端與第二端優(yōu)選穿過前圍的線束孔39與整車管理單元15’相連，所述前圍的線束孔39用于發(fā)動(dòng)機(jī)線束穿過與整車管理單元15’相連。圖5為實(shí)施例提供的混合動(dòng)力汽車碰撞保護(hù)方法流程示意圖，包括執(zhí)行步驟SI，整車管理單元向檢測(cè)線一端發(fā)出檢測(cè)信號(hào)；執(zhí)行步驟S2，整車管理單元判斷是否接收到從檢測(cè)線另一端傳來的所述檢測(cè)信號(hào);若整車管理單元接收到檢測(cè)信號(hào)，則判定檢測(cè)線完好，結(jié)束；若整車管理單元接收不到檢測(cè)信號(hào)，則執(zhí)行步驟S3,判斷CAN(Controller Area Network,CAN)總線通訊是否正常；若CAN總線通訊正常，則執(zhí)行步驟S31，整車管理單元通過CAN總線發(fā)出信號(hào)，命令發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩清零且命令電機(jī)控制器控制電機(jī)扭矩清零；發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩清零后經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通過CAN總線向整車管理單元發(fā)出扭矩清零完成信息，電機(jī)扭矩清零后經(jīng)電機(jī)控制器通過CAN總線向整車管理單元發(fā)出扭矩清零完成信息；接著執(zhí)行步驟S32，整車管理單元通過CAN總線發(fā)出信號(hào)，命令電池管理單元控制蓄電池?cái)嚯?；蓄電池?cái)嚯姾蠼?jīng)電池管理單元通過CAN總線向整車管理單元發(fā)出蓄電池?cái)嚯娡瓿尚畔?，結(jié)束；若CAN總線通訊不正常，則執(zhí)行步驟S31’，則整車管理單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、電機(jī)控制器、電池管理單元開始計(jì)時(shí)，在tl時(shí)間后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩清零且停止噴油，且電機(jī)控制器控制電機(jī)扭矩清零且停止使能；接著執(zhí)行步驟S32’，在t2時(shí)間后，電池管理單元控制蓄電池?cái)嚯?；?zhí)行步驟S33’，在t3時(shí)間后，整車管理單元確認(rèn)整車由閉合強(qiáng)電狀態(tài)進(jìn)入斷開強(qiáng)電狀態(tài)，結(jié)束，所述tl < t2 < t3。在具體實(shí)施過程中，所述tl、t2與t3可以根據(jù)不同汽車執(zhí)行步驟S31’、S32’與S33’所需時(shí)間具體設(shè)置,一般在暈秒量級(jí)。需要注意的是，tl < t2意味著 CAN總線通訊不正常時(shí)，先執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩清零及電機(jī)扭矩清零之后電池管理單元再控制蓄電池?cái)嚯姡@是因?yàn)槿绻l(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)扭矩不清零而蓄電池?cái)嚯姡l(fā)動(dòng)機(jī)剩存扭矩會(huì)帶動(dòng)電機(jī)或電機(jī)剩存扭矩帶動(dòng)電機(jī)本身充當(dāng)發(fā)電機(jī)形成反電勢(shì)，這些反電勢(shì)通過電機(jī)控制器轉(zhuǎn)化為高壓直流電，但無法正常存儲(chǔ)在蓄電池里，剩余在電機(jī)控制器里無法轉(zhuǎn)化的高壓直流電，而混合動(dòng)力汽車高壓一般為300V的系統(tǒng)，針對(duì)300V的系統(tǒng)一般使用的是耐600V的高壓元器件，由于反電動(dòng)勢(shì)的尖峰電壓很可能超過600V,因此會(huì)對(duì)高壓元器件造成損毀。t2 < t3意味著電池管理單元控制蓄電池?cái)嚯姾?，整車已?jīng)從強(qiáng)電閉合狀態(tài)進(jìn)入斷開狀態(tài)，再過一段時(shí)間，即整車控制單元計(jì)時(shí)的時(shí)間為t3后，整車管理單元確認(rèn)整車由閉合強(qiáng)電狀態(tài)進(jìn)入斷開強(qiáng)電狀態(tài)，結(jié)束。整車管理單元確認(rèn)整車狀態(tài)的目的是為了等待下一步的具體操作。步驟S31’-S33’目的是為了在汽車發(fā)生嚴(yán)重碰撞后，整車的高壓安全，防止駕駛者在車上或再次進(jìn)入車輛時(shí)被高壓所擊。需要注意的是，所述整車管理單元15’可為獨(dú)立的控制單元21’，所述控制單元21’與整車管理單元15’電連接。在具體實(shí)施過程中，所述檢測(cè)線可以為多根，根據(jù)不同檢測(cè)線的靈敏程度可以設(shè)置斷開若干根就判定檢測(cè)線斷開。本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)線與控制單元，所述檢測(cè)線的兩端電性連接在所述控制單元上以構(gòu)成回路，所述檢測(cè)線至少部分以張緊的方式固定在發(fā)動(dòng)機(jī)水箱與前機(jī)艙內(nèi)壁之間，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)水箱放置在所述前機(jī)艙內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制單元為整車管理單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)線有且僅有一根。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，用于安裝發(fā)動(dòng)機(jī)水箱的安裝梁及與所述安裝梁的兩端水平相連的左右加強(qiáng)梁位于發(fā)動(dòng)機(jī)水箱與前機(jī)艙內(nèi)壁之間，部分所述檢測(cè)線固定在所述安裝梁及左右加強(qiáng)梁。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，左右前翼子板凹槽位于機(jī)艙蓋蓋下時(shí)機(jī)艙蓋左右密封條與左右前翼子板接觸處，部分所述檢測(cè)線固定在所述左右前翼子板凹槽的內(nèi)側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述左右前翼子板凹槽的內(nèi)側(cè)面、所述安裝梁及與所述左右加強(qiáng)梁設(shè)置有固定點(diǎn)，所述固定點(diǎn)用于張緊部分所述檢測(cè)線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力汽車碰撞保護(hù)裝置，其特征在于，設(shè)置在所述安裝梁上的相鄰的固定點(diǎn)之間的距離范圍是15厘米 20厘米。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，設(shè)置在所述左右加強(qiáng)梁上的固定點(diǎn)包括在安裝梁和左加強(qiáng)梁相連的端點(diǎn)處設(shè)置的第一固定點(diǎn)，在所述左加強(qiáng)梁的中點(diǎn)處設(shè)置的第二固定點(diǎn)，在左加強(qiáng)梁的鄰近左前翼子板凹槽內(nèi)側(cè)面的端點(diǎn)處設(shè)置的第三固定點(diǎn)，在所述安裝梁和右加強(qiáng)梁相連的端點(diǎn)處設(shè)置的第四固定點(diǎn)，在右加強(qiáng)梁的中點(diǎn)處設(shè)置的第五固定點(diǎn)，在右加強(qiáng)梁的鄰近右前翼子板凹槽內(nèi)側(cè)面的端點(diǎn)處設(shè)置的第六固定點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，設(shè)置在左右前翼子板凹槽內(nèi)側(cè)面的相鄰的固定點(diǎn)之間的間距范圍是20厘米 30厘米。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)線的橫截面積范圍是0. 25平方毫米 2平方毫米。
11.根據(jù)權(quán)利要求I或10所述的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)線為多股銅芯線。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述固定點(diǎn)與所述檢測(cè)線剛性連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述碰撞檢測(cè)裝置還包括塑料套，所述塑料套包覆所述安裝梁、左右加強(qiáng)梁及布置在安裝梁、左右加強(qiáng)梁上的檢測(cè)線，所述塑料套采用卡扣的方式固定在所述安裝梁、左右加強(qiáng)梁上。
14.一種混合動(dòng)力汽車的碰撞保護(hù)方法，其中，所述混合動(dòng)力汽車具有根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，所述碰撞保護(hù)方法包括 控制單元向檢測(cè)線一端發(fā)出檢測(cè)信號(hào)； 控制單元判斷是否接收到從檢測(cè)線另一端傳來的所述檢測(cè)信號(hào)；若控制單元接收到檢測(cè)信號(hào)，則判定檢測(cè)線完好，結(jié)束； 若控制單元接收不到檢測(cè)信號(hào)，則判定檢測(cè)線斷開；則整車斷開強(qiáng)電，結(jié)束。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的混合動(dòng)力汽車碰撞保護(hù)方法，其特征在于，若判定檢測(cè)線斷開，所述碰撞保護(hù)方法還包括以下步驟 判斷CAN總線通訊是否正常； 若CAN總線通訊正常，則控制單元通過CAN總線發(fā)出信號(hào)，整車管理單元命令發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩清零且命令電機(jī)控制器控制電機(jī)扭矩清零；發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩清零后經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通過CAN總線向整車管理單元發(fā)出扭矩清零完成信息，電機(jī)扭矩清零后經(jīng)電機(jī)控制器通過CAN總線向整車管理單元發(fā)出扭矩清零完成信息；整車管理單元通過CAN總線發(fā)出信號(hào)，命令電池管理單元控制蓄電池?cái)嚯?；蓄電池?cái)嚯姾蠼?jīng)電池管理單元通過CAN總線向整車管理單元發(fā)出蓄電池?cái)嚯娡瓿尚畔ⅲY(jié)束； 若CAN總線通訊不正常，整車管理單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、電機(jī)控制器、電池管理單元開始計(jì)時(shí)，在tl時(shí)間后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩清零且停止噴油，且電機(jī)控制器控制電機(jī)扭矩清零且停止使能；在t2時(shí)間后，電池管理單元控制蓄電池?cái)嚯?；在t3時(shí)間后，整車管理單元確認(rèn)整車由閉合強(qiáng)電狀態(tài)進(jìn)入斷開強(qiáng)電狀態(tài)，結(jié)束；其中，tl<t2< t3。
全文摘要
一種混合動(dòng)力汽車碰撞檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)線與控制單元，所述檢測(cè)線的兩端電性連接在所述控制單元上以構(gòu)成回路，所述檢測(cè)線至少部分以張緊的方式固定在發(fā)動(dòng)機(jī)水箱與前機(jī)艙內(nèi)壁之間，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)水箱放置在所述前機(jī)艙內(nèi)；所述檢測(cè)線用以檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)水箱發(fā)生形變時(shí)斷開。本發(fā)明提供的保護(hù)方法包括控制單元向檢測(cè)線一端發(fā)出檢測(cè)信號(hào)；控制單元判斷是否接收到從檢測(cè)線另一端傳來的所述檢測(cè)信號(hào)；若控制單元接收不到檢測(cè)信號(hào)，則判定檢測(cè)線斷開，從而達(dá)到汽車是否需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)進(jìn)行扭矩清零，蓄電池需要斷電來保護(hù)整車高壓安全。
文檔編號(hào)B60R21/0136GK102765362SQ201110113300
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2011年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月3日
發(fā)明者祝仕平, 郝英 申請(qǐng)人:上海華普汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司