專利名稱：控制車輛的電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法。
背景技術(shù)：
通常，車輛的電動(dòng)停車制動(dòng)器(下文中稱為“EPB”)是電動(dòng)地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有手動(dòng)停車制動(dòng)器功能的系統(tǒng)，通過操作EPB開關(guān)，當(dāng)引擎停止時(shí)允許停車制動(dòng)器自動(dòng)地操作或通過致動(dòng)器的控制允許停車制動(dòng)器操作。在EPB的功能中，DAR(驅(qū)動(dòng)離開解除(Drive Away Release))功能是在停車制動(dòng)器操作的狀態(tài)下，當(dāng)加速踏板被壓下時(shí)，自動(dòng)解除停車制動(dòng)器的功能。在停車制動(dòng)器被EPB 自動(dòng)鎖定的狀態(tài)下，在出發(fā)時(shí)(加速踏板壓下)EPB被自動(dòng)解除。當(dāng)操作停車制動(dòng)器的制動(dòng)力被施加和停車制動(dòng)力被去除以解除停車制動(dòng)器時(shí)，這種EPB測(cè)量致動(dòng)器電流和停車馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)且將它們存儲(chǔ)作為參考值。此外，在當(dāng)施加制動(dòng)力時(shí)控制電流和當(dāng)解除制動(dòng)力時(shí)根據(jù)制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)控制位置的方式中，需要測(cè)量電流和制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)。EPB系統(tǒng)需要包括用于測(cè)量制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的位置傳感器和用于測(cè)量電流的電流傳感器，以便控制制動(dòng)馬達(dá)的操作，且基于參考值控制制動(dòng)馬達(dá)，使得總是反映車輛的當(dāng)前狀況是很困難的。本發(fā)明背景技術(shù)部分中公開的信息僅是為了加強(qiáng)對(duì)一般背景的理解，不應(yīng)該作為該信息形成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)或任何形式的建議。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各方面涉及提供一種控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法，在不測(cè)量制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的情況下，通過基于取決于致動(dòng)器狀態(tài)變化的電流值控制停車制動(dòng)器的操作，該方法能夠提高控制可靠性且減少制造成本。本發(fā)明的實(shí)施例提供一種控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法，所述方法包括以下步驟 計(jì)算制動(dòng)力的步驟，當(dāng)施加制動(dòng)力的命令被施加時(shí)，通過確定車輛狀況計(jì)算希望制動(dòng)力；確定制動(dòng)力是否增加的步驟，當(dāng)制動(dòng)馬達(dá)被操作以輸出所述希望制動(dòng)力時(shí)，通過測(cè)量控制車輛的制動(dòng)馬達(dá)操作的致動(dòng)器的電流確定制動(dòng)力是否增加；計(jì)算制動(dòng)校正值的步驟，當(dāng)制動(dòng)力不增加時(shí)，計(jì)算制動(dòng)校正值以確定所述致動(dòng)器的狀況；計(jì)算負(fù)載扭矩的步驟，當(dāng)制動(dòng)力增加時(shí)，根據(jù)所述制動(dòng)校正值計(jì)算負(fù)載扭矩；和停止馬達(dá)的步驟，當(dāng)作為所述負(fù)載扭矩與所述希望制動(dòng)力比較的結(jié)果所述負(fù)載扭矩較大時(shí)停止所述制動(dòng)馬達(dá)。當(dāng)作為所述負(fù)載扭矩與所述希望制動(dòng)力比較的結(jié)果所述負(fù)載扭矩小于所述希望制動(dòng)力時(shí)，可再次執(zhí)行計(jì)算負(fù)載扭矩的步驟。
當(dāng)所述致動(dòng)器電流增加時(shí)，確定制動(dòng)力是否增加的步驟可確定制動(dòng)力增加。本發(fā)明另一實(shí)施例提供一種控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法，所述方法包括以下步驟計(jì)算希望解除力的步驟，當(dāng)解除制動(dòng)力的命令被施加時(shí)，通過確定車輛的狀況計(jì)算希望解除力；確定制動(dòng)力是否減少的步驟，當(dāng)所述制動(dòng)馬達(dá)被操作以輸出所述希望解除力時(shí)，通過測(cè)量控制車輛的制動(dòng)馬達(dá)的操作的致動(dòng)器的電流確定制動(dòng)力是否減少；計(jì)算解除校正值的步驟，當(dāng)制動(dòng)力減少時(shí)，計(jì)算解除校正值以確定所述致動(dòng)器的狀況；重新計(jì)算新制動(dòng)解除力的步驟，基于所述解除校正值重新計(jì)算希望解除力；計(jì)算負(fù)載扭矩的步驟，在重新計(jì)算所述新希望制動(dòng)解除力之后，根據(jù)所述制動(dòng)校正值計(jì)算負(fù)載扭矩；和停止馬達(dá)的步驟，當(dāng)作為所述負(fù)載扭矩與所述新希望制動(dòng)解除力比較的結(jié)果所述新希望制動(dòng)解除力較大時(shí)，停止所述制動(dòng)馬達(dá)。當(dāng)所述制動(dòng)力不減少時(shí)，計(jì)算負(fù)載扭矩的步驟可根據(jù)所述制動(dòng)校正值計(jì)算負(fù)載扭矩，當(dāng)施加制動(dòng)力的命令就在解除制動(dòng)力的命令之前已經(jīng)被施加時(shí)，所述制動(dòng)校正值已經(jīng)被計(jì)算。當(dāng)作為所述負(fù)載扭矩與所述新希望制動(dòng)解除力比較的結(jié)果，所述負(fù)載扭矩等于或大于所述新希望解除力時(shí)，再次進(jìn)行計(jì)算解除校正值的步驟。當(dāng)確定制動(dòng)力是否減少的步驟確定所述制動(dòng)力不減少時(shí)執(zhí)行計(jì)算負(fù)載扭矩的步
馬聚ο根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由于控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法在不測(cè)量制動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)的情況下基于取決于致動(dòng)器的狀態(tài)變化的電流值控制停車制動(dòng)器的操作，能夠提高控制的可靠性且減少制造成本。


圖1是示出當(dāng)施加制動(dòng)力時(shí)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法的流程圖。圖2是示出當(dāng)解除制動(dòng)力時(shí)根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的流程圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法和裝置具有其它特征和優(yōu)勢(shì)，在此處并入的附圖和以下的詳細(xì)描述中，這些特征和優(yōu)勢(shì)將被更詳細(xì)地闡明且顯而易見，附圖和詳細(xì)描述一起解釋本發(fā)明的某些原理。將對(duì)本發(fā)明各實(shí)施例做出詳細(xì)參考，其示例被在附圖中示出且被在下面描述。雖然將結(jié)合實(shí)施例描述本發(fā)明的實(shí)施例，應(yīng)該理解本描述不打算將本發(fā)明限制于這些實(shí)施例。相反，本發(fā)明打算不僅覆蓋這些實(shí)施例，而且覆蓋可包括在由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種選擇、變型、等價(jià)物和其它實(shí)施例。圖1是當(dāng)施加制動(dòng)力時(shí)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法的流程圖。首先，當(dāng)施加制動(dòng)力時(shí)控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法包括確定施加制動(dòng)力的命令 Si。該步驟包括確定施加制動(dòng)力的命令是否被施加。通過操作電動(dòng)停車制動(dòng)器(下文中稱為“EPB”)開關(guān)能夠產(chǎn)生施加制動(dòng)力的命令。EPB開關(guān)與控制EPB操作的致動(dòng)器和通過EPB 開關(guān)的操作確定施加制動(dòng)力的命令是否被施加的致動(dòng)器電連接。該方法包括確定車輛狀況的步驟S2。在該步驟中，當(dāng)確定施加制動(dòng)力的命令被施加時(shí)確定車輛狀況。在確定車輛狀況的步驟S2中，致動(dòng)器確定車輛現(xiàn)在是否制動(dòng)，且車輛能夠響應(yīng)通過域控網(wǎng)(CAN)通信施加的車輛狀況信號(hào)和經(jīng)由開關(guān)施加的車輛狀況信號(hào)施加制動(dòng)力。車輛狀況信號(hào)可以是代表引擎狀況、傳動(dòng)狀況、電動(dòng)制動(dòng)器狀況、車輛速度、齒輪和方向盤的狀況的信號(hào)，但本發(fā)明不限于此。此外，該方法包括計(jì)算希望制動(dòng)力的步驟S3。 當(dāng)車輛現(xiàn)在不被制動(dòng)且能夠施加制動(dòng)力時(shí)計(jì)算希望制動(dòng)力Fa。在計(jì)算希望制動(dòng)力1 的步驟S3中，致動(dòng)器根據(jù)車輛狀況計(jì)算希望制動(dòng)力Fa?？赏ㄟ^取決于存儲(chǔ)在致動(dòng)器中的車輛重量的希望制動(dòng)力計(jì)算希望制動(dòng)力1 ，或可通過除了車輛重量之外能夠影響車輛的當(dāng)前停車性能的車輛狀況(例如道路的傾斜度、希望制動(dòng)值和輪胎大小)計(jì)算希望制動(dòng)力Fa。該方法包括操作馬達(dá)的步驟S4,當(dāng)希望的制動(dòng)力1 被計(jì)算時(shí)，使得制動(dòng)馬達(dá)操作以增加制動(dòng)力，以便致動(dòng)器操作制動(dòng)馬達(dá)以具有希望制動(dòng)力Fa。此外，該方法包括確定制動(dòng)力是否增加的步驟S5，當(dāng)制動(dòng)馬達(dá)被操作時(shí)，該步驟確定制動(dòng)器襯墊是否與盤壓接和制動(dòng)力是否實(shí)質(zhì)上增加。在確定制動(dòng)力是否增加的步驟S5 中，致動(dòng)器利用傳感器測(cè)量用于控制制動(dòng)馬達(dá)的操作的致動(dòng)器電流，并且當(dāng)測(cè)量的電流增加時(shí)，確定制動(dòng)力增加。此外，在確定制動(dòng)力是否增加的步驟S5中，致動(dòng)器測(cè)量用于控制制動(dòng)馬達(dá)的操作的致動(dòng)器電流，當(dāng)電流保持時(shí)，確定制動(dòng)力不增加。即使制動(dòng)馬達(dá)操作，由于制動(dòng)器襯墊和車輛中的盤之間的間隙，致動(dòng)器電流不增加而是保持，直到制動(dòng)器襯墊與盤接觸。該方法包括計(jì)算制動(dòng)校正值的步驟S6，在確定制動(dòng)力是否增加的步驟S5中，當(dāng)制動(dòng)力不增加時(shí)，因?yàn)橹聞?dòng)器電流被恒定地保持，該步驟計(jì)算用于確定致動(dòng)器的操作狀況的制動(dòng)校正值“a”。制動(dòng)力持續(xù)增加，直到制動(dòng)器襯墊與盤接觸，即在制動(dòng)校正值“a”超過內(nèi)阻時(shí)，使得它繼續(xù)被測(cè)量，且能夠確定致動(dòng)器的操作狀況。此外，該方法包括計(jì)算負(fù)載扭矩的步驟S7,當(dāng)在確定制動(dòng)力是否增加的步驟S5中制動(dòng)力持續(xù)增加時(shí)，該步驟從在計(jì)算制動(dòng)校正值的步驟S6中計(jì)算的制動(dòng)校正值“a”校正且計(jì)算負(fù)載扭矩冊(cè)。在計(jì)算負(fù)載扭矩的步驟S7中負(fù)載扭矩冊(cè)被計(jì)算為與致動(dòng)器電流增加成比例的值，并且通過制動(dòng)校正值校正，以便校正電流中的變化，電流由于潤滑劑的溫度和流入而變化。此外，該方法包括比較制動(dòng)力S8的步驟，通過將在計(jì)算希望制動(dòng)力步驟S3中計(jì)算的希望制動(dòng)力1 與在計(jì)算負(fù)載扭矩的步驟S7中計(jì)算的負(fù)載扭矩比較，該步驟確定負(fù)載扭矩1 是否大于希望的制動(dòng)力Fa。該方法包括停止馬達(dá)的步驟S9，當(dāng)負(fù)載扭矩1 大于希望制動(dòng)力1 并且確定制動(dòng)被以上述希望制動(dòng)力1 執(zhí)行并且EPB具有充足的制動(dòng)力時(shí)，該步驟停止制動(dòng)馬達(dá)的操作。此外，該方法包括重復(fù)計(jì)算負(fù)載扭矩的步驟S7,當(dāng)負(fù)載扭矩1 小于希望制動(dòng)力1 時(shí)，該步驟計(jì)算根據(jù)致動(dòng)器電流改變的負(fù)載扭矩1 ，直到以上述希望制動(dòng)力1 執(zhí)行制動(dòng)。由于在不測(cè)量制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的情況下，上述控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法基于取決于致動(dòng)器的狀態(tài)變化的電流值計(jì)算負(fù)載扭矩，且基于負(fù)載扭矩控制停車制動(dòng)器的操作，
5能夠提高控制的可靠性且減少制造成本。圖2是示出當(dāng)解除制動(dòng)力時(shí)根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法的流程圖。該電動(dòng)停車制動(dòng)器的制動(dòng)力的去除和圖1中示出的電動(dòng)停車制動(dòng)器的制動(dòng)力的施加被交替地執(zhí)行。即，EPB的制動(dòng)力的去除和施加被交替地執(zhí)行。首先，當(dāng)解除制動(dòng)力時(shí)控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法包括確定解除制動(dòng)力的命令的步驟Sa，該步驟確定解除制動(dòng)力的命令是否被施加。在車輛制動(dòng)和停止的狀態(tài)下，可通過操作EPB開關(guān)產(chǎn)生解除制動(dòng)力的命令。EPB開關(guān)被與控制EPB的操作的致動(dòng)器和通過EPB開關(guān)的操作確定解除制動(dòng)力的命令是否施加的致動(dòng)器電連接。此外，在車輛制動(dòng)和停止的狀態(tài)下，當(dāng)駕駛員壓下加速踏板時(shí)，解除制動(dòng)力的命令確定EPB開關(guān)被操作，且命令或解除被施加。該方法包括確定車輛狀況的步驟Sb，當(dāng)確定解除制動(dòng)力的命令被施加時(shí)該步驟確定車輛狀況。在確定車輛狀況的步驟Sb中，該致動(dòng)器確定車輛現(xiàn)在是否不被制動(dòng)，且車輛能夠響應(yīng)通過域控網(wǎng)通信施加的車輛狀況信號(hào)和經(jīng)由開關(guān)施加的車輛狀況信號(hào)解除制動(dòng)力。車輛狀況信號(hào)可以是代表引擎狀況、傳動(dòng)狀況、電動(dòng)制動(dòng)器狀況、車輛速度、齒輪和方向盤的狀況的信號(hào)，但是本發(fā)明不限于此。此外，該方法包括計(jì)算希望制動(dòng)解除力的步驟Sc, 該步驟用于當(dāng)車輛現(xiàn)在被制動(dòng)且能夠解除制動(dòng)力時(shí)計(jì)算希望制動(dòng)解除力Fe。在計(jì)算希望制動(dòng)解除力的步驟&中，致動(dòng)器根據(jù)車輛狀況計(jì)算希望制動(dòng)解除力 Fe?？赏ㄟ^取決于存儲(chǔ)在致動(dòng)器中的車輛重量的希望制動(dòng)解除力計(jì)算希望制動(dòng)解除力Fe， 或通過除了車輛的重量之外能夠影響車輛的當(dāng)前停車性能的車輛狀況(例如道路的傾斜度、希望停車值和輪胎尺寸)計(jì)算希望制動(dòng)解除力Fe。該方法包括操作馬達(dá)的步驟Sd，使得當(dāng)希望制動(dòng)解除力Fc被計(jì)算時(shí)，制動(dòng)馬達(dá)操作以減少制動(dòng)力，以便致動(dòng)器操作制動(dòng)馬達(dá)以具有希望制動(dòng)解除力Fe。此外，該方法包括確定制動(dòng)力是否減少的步驟Se，當(dāng)制動(dòng)馬達(dá)被操作時(shí)，該步驟確定在壓下的制動(dòng)器襯墊與盤分離之前制動(dòng)力是否實(shí)質(zhì)上減少。在確定制動(dòng)力是否減少的步驟％中，致動(dòng)器利用傳感器測(cè)量用于控制制動(dòng)馬達(dá)的操作的致動(dòng)器電流，且當(dāng)測(cè)量的電流減少時(shí)確定制動(dòng)力減少。此外，在確定制動(dòng)力是否減少的步驟％中，致動(dòng)器測(cè)量用于控制制動(dòng)馬達(dá)操作的致動(dòng)器電流，并且當(dāng)電流被保持時(shí)確定制動(dòng)力不減少。在制動(dòng)馬達(dá)被操作之后，當(dāng)壓下的制動(dòng)器襯墊與盤分離時(shí)，致動(dòng)器電流不減少，而是保持。該方法包括計(jì)算解除校正值的步驟Sf，當(dāng)在確定制動(dòng)力是否減少的步驟％中確定制動(dòng)力減少時(shí)，該步驟計(jì)算用于在制動(dòng)力減少部分確定致動(dòng)器的操作狀況的解除校正值 “b”。在制動(dòng)力減少時(shí)解除校正值“b”連續(xù)被計(jì)算，直到制動(dòng)器襯墊與盤分離，使得能夠確定致動(dòng)器的操作狀況。此外，基于如上所述計(jì)算的解除校正值“b”確定致動(dòng)器的當(dāng)前操作狀況，且基于該確定計(jì)算通過重新計(jì)算在計(jì)算希望制動(dòng)解除力的步驟S3中計(jì)算的希望制動(dòng)解除力Fc而獲得新希望制動(dòng)解除力Fd。例如，當(dāng)車輛的當(dāng)前制動(dòng)力是“X”且希望制動(dòng)解除力Fc被設(shè)定為“x-a”以解除制動(dòng)力時(shí)，當(dāng)在制動(dòng)力減少部分制動(dòng)力減少小于“x-a”時(shí)，基于解除校正值 “b”重新計(jì)算新希望制動(dòng)解除力Fd以小于“x-a”。新希望制動(dòng)解除力Fd成為取決于致動(dòng)器的當(dāng)前操作狀況的值。
此外，該方法包括計(jì)算負(fù)載扭矩的步驟Sh，在如上所述新希望制動(dòng)解除力1 被重新計(jì)算之后，該步驟從當(dāng)制動(dòng)力被施加時(shí)計(jì)算的制動(dòng)校正值“a”校正和計(jì)算負(fù)載扭矩狗， 以確定致動(dòng)器的操作狀況。制動(dòng)校正值“a”是當(dāng)以前制動(dòng)力被施加時(shí)被計(jì)算以確定致動(dòng)器的操作狀況的制動(dòng)校正值“a”。此外，當(dāng)在確定制動(dòng)力是否減少的步驟％中壓下的制動(dòng)器襯墊與盤分離時(shí)，即使致動(dòng)器電流不減少而是被保持，執(zhí)行計(jì)算負(fù)載扭矩的步驟證。S卩，當(dāng)在確定制動(dòng)力是否減少的步驟義中確定制動(dòng)力減少時(shí)，計(jì)算負(fù)載扭矩Si的步驟計(jì)算解除校正值“b”，且在計(jì)算新希望制動(dòng)解除力Fd之后執(zhí)行。此外，當(dāng)在確定制動(dòng)力是否減少的步驟％中制動(dòng)力不減少而是保持時(shí)，立即執(zhí)行計(jì)算負(fù)載扭矩的步驟Si。此外，在計(jì)算負(fù)載扭矩Si的步驟之后，該方法包括比較制動(dòng)解除力Si的步驟，通過將新希望制動(dòng)解除力Fd與負(fù)載扭矩!^e比較，確定新希望制動(dòng)解除力Fd較大。該方法確定制動(dòng)被以上述負(fù)載扭矩冊(cè)解除，且EPB的制動(dòng)被解除，不與車輛的運(yùn)行干涉，且當(dāng)反映致動(dòng)器的電流狀況的新希望制動(dòng)解除力Fd大于負(fù)載扭矩1 時(shí)，執(zhí)行停止制動(dòng)馬達(dá)的操作的停止馬達(dá)Sj的步驟。此外，當(dāng)反映致動(dòng)器的電流狀況的新希望制動(dòng)解除力Fd大于負(fù)載扭矩1 時(shí)，該方法確定制動(dòng)力仍沒被施加，且執(zhí)行計(jì)算解除校正值的步驟Sf，該解除校正值根據(jù)致動(dòng)器電流改變直到制動(dòng)力被解除。由于在不測(cè)量馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)的情況下，上述控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法基于取決于致動(dòng)器的狀態(tài)變化的電流值計(jì)算新希望制動(dòng)解除力，且基于負(fù)載扭矩控制停車制動(dòng)器的操作，能夠提高控制的可靠性且減少制造成本。為了說明和描述的目的已呈現(xiàn)了本發(fā)明具體實(shí)施例的前述描述。它們不打算窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制于公開的精確形式，在上述教導(dǎo)下，多種變化和變型是明顯的。實(shí)施例被選擇和描述是為了解釋本發(fā)明的某些原理以及它們的實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠進(jìn)行和實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同實(shí)施例，以及其不同替代和變型。本發(fā)明的范圍打算由所附權(quán)利要求及其等價(jià)物限定。
權(quán)利要求
1.一種控制車輛的電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法，所述方法包括在施加制動(dòng)力的命令方面基于車輛狀況計(jì)算希望制動(dòng)力；啟動(dòng)所述電動(dòng)停車制動(dòng)器的制動(dòng)馬達(dá)；通過測(cè)量施加到所述制動(dòng)馬達(dá)的電流確定制動(dòng)力是否增加；當(dāng)確定制動(dòng)力不增加時(shí)，基于所述測(cè)量的電流計(jì)算制動(dòng)校正值；當(dāng)確定制動(dòng)力增加時(shí)，基于所述制動(dòng)校正值和所述測(cè)量的電流計(jì)算負(fù)載扭矩；和當(dāng)所述負(fù)載扭矩大于所述希望制動(dòng)力時(shí)，停止所述制動(dòng)馬達(dá)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制車輛的電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法，還包括當(dāng)所述制動(dòng)馬達(dá)操作且所述負(fù)載扭矩小于所述希望制動(dòng)力時(shí)重復(fù)計(jì)算負(fù)載扭矩的步驟。
3.如權(quán)利要求1所述的控制車輛的電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法，其特征在于，當(dāng)電流增加時(shí)確定所述制動(dòng)力增加。
4.如權(quán)利要求1所述的控制車輛的電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法，其特征在于，在所述制動(dòng)馬達(dá)操作時(shí)不測(cè)量所述制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
5.一種電動(dòng)停車制動(dòng)器系統(tǒng)，所述系統(tǒng)被構(gòu)造成執(zhí)行如權(quán)利要求1所述的控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法。
6.一種控制車輛的電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法，所述方法包括在解除制動(dòng)力的命令方面基于車輛的狀況計(jì)算希望解除力；啟動(dòng)所述電動(dòng)停車制動(dòng)器的制動(dòng)馬達(dá)；通過測(cè)量施加到所述制動(dòng)馬達(dá)的電流確定所述制動(dòng)力是否減少；當(dāng)確定所述制動(dòng)力減少時(shí)計(jì)算解除校正值；基于所述解除校正值計(jì)算改變的希望解除力；在計(jì)算所述改變的希望解除力之后基于所述解除校正值計(jì)算負(fù)載扭矩；和當(dāng)所述改變的希望解除力大于所述負(fù)載扭矩時(shí)停止所述制動(dòng)馬達(dá)。
7.如權(quán)利要求6所述的控制車輛的電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法，其特征在于，當(dāng)所述制動(dòng)力不減少時(shí)，利用制動(dòng)校正值計(jì)算所述負(fù)載扭矩，當(dāng)就在解除制動(dòng)力的命令之前、在施加制動(dòng)力的命令方面操作電動(dòng)停車制動(dòng)器已經(jīng)被施加時(shí)，該制動(dòng)校正值已經(jīng)被計(jì)算。
8.如權(quán)利要求6所述的控制車輛的電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法，還包括當(dāng)所述負(fù)載扭矩等于或大于所述改變的希望解除力時(shí)重復(fù)計(jì)算解除校正值的步驟。
9.如權(quán)利要求6所述的控制車輛的電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法，其特征在于，當(dāng)確定所述制動(dòng)力不減少時(shí)執(zhí)行所述計(jì)算負(fù)載扭矩的步驟。
10.如權(quán)利要求6所述的控制車輛的電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法，其特征在于，在所述制動(dòng)馬達(dá)操作時(shí)不測(cè)量所述制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
11.一種電動(dòng)停車制動(dòng)器系統(tǒng)，所述系統(tǒng)被構(gòu)造成執(zhí)行如權(quán)利要求6所述的控制電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法。
全文摘要
一種控制車輛的電動(dòng)停車制動(dòng)器的方法，包括在施加制動(dòng)力的命令方面基于車輛狀況計(jì)算希望制動(dòng)力和啟動(dòng)所述電動(dòng)停車制動(dòng)器的制動(dòng)馬達(dá)。該方法還包括通過測(cè)量施加到所述制動(dòng)馬達(dá)的電流確定制動(dòng)力是否增加，當(dāng)確定制動(dòng)力不增加時(shí)，基于所述測(cè)量的電流計(jì)算制動(dòng)校正值，當(dāng)確定制動(dòng)力增加時(shí)，基于所述制動(dòng)校正值和所述測(cè)量的電流計(jì)算負(fù)載扭矩，和當(dāng)負(fù)載扭矩大于所述希望制動(dòng)力時(shí)停止所述制動(dòng)馬達(dá)。
文檔編號(hào)B60L7/00GK102328643SQ20111011953
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月1日
發(fā)明者金宰佑 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社