專利名稱：用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，正在開發(fā)與車輛的安全設(shè)計(jì)和控制相關(guān)的各種技術(shù)。作為關(guān)于此的一種技術(shù)配置，輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)(TPMS)被廣泛地使用和應(yīng)用于自動(dòng)識(shí)別車輛車輪位置的自動(dòng)位置識(shí)別功能中。TPMS的使用和應(yīng)用的技術(shù)正被擴(kuò)大。當(dāng)輪胎的壓力偏離正常水平時(shí)，TPMS 可以檢查哪個(gè)車輪的壓力偏離正常壓力。正在推導(dǎo)許多方法來在TPMS中提供這種自動(dòng)位置識(shí)別功能，并且一些方法正被應(yīng)用到TPMS中。然而，關(guān)于自動(dòng)位置識(shí)別功能，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的方法存在以下問題為了好的性能需要高的安裝成本，而低的安裝成本則會(huì)降低識(shí)別車輪位置的準(zhǔn)確性。更具體地，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)方法，通過分析從安裝在每個(gè)車輛車輪附近的LF 發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)以及從TPMS傳感器模塊接收到的響應(yīng)于所發(fā)射的信號(hào)的RF信號(hào)，來判斷車輪位置。上述方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以非常準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)車輪位置。然而，上述方法在將信號(hào)線連接到更靠近每個(gè)車輪的點(diǎn)上和安裝LF發(fā)射機(jī)方面比較麻煩，以及具有需要高的系統(tǒng)安裝成本的缺點(diǎn)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的另一個(gè)方法，通過安裝用于識(shí)別車輪的旋轉(zhuǎn)方向的2軸加速度傳感器來識(shí)別車輪的旋轉(zhuǎn)方向以及通過將與車輛的行駛方向(向前和向后)相關(guān)的值與所識(shí)別的旋轉(zhuǎn)方向的值相結(jié)合，來判斷車輪的左右位置。也就是說，當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，如果車輪順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)則車輪被識(shí)別為右輪，以及如果車輪逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)則車輪被識(shí)別為左輪。另外，在識(shí)別車輪的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，建議使用2軸加速度傳感器或地磁傳感器的方法，從而識(shí)別左輪和右輪。然而，上述方法在通過RF信號(hào)的強(qiáng)度來識(shí)別前輪和后輪方面與前述方法是一樣的。另外，通過RF信號(hào)的強(qiáng)度來識(shí)別前輪和后輪，所述RF信號(hào)從普通的TPMS傳感器模塊被傳送到ECU。例如，當(dāng)ECU被安裝在車輛的前保險(xiǎn)杠(bump)上時(shí)，如果RF信號(hào)的強(qiáng)度比較強(qiáng)則相應(yīng)的車輪被判斷為前輪，而如果RF信號(hào)的強(qiáng)度比較弱則相應(yīng)的車輪被判斷為后輪。然而，通過RF信號(hào)的強(qiáng)度來識(shí)別前輪和后輪的方法的問題在于，E⑶要安裝在有限的位置處。更具體地，一般的車輛由金屬材料制成，并且該車輛的金屬材料會(huì)導(dǎo)致RF信號(hào)失真。當(dāng)ECU不安裝在車輛的前保險(xiǎn)杠和后保險(xiǎn)杠上而是安裝在其他位置時(shí)，由于車體對(duì)RF信號(hào)造成的失真，通過RF信號(hào)的強(qiáng)度來識(shí)別前輪和后輪的準(zhǔn)確性降低了。換句話說， 將ECU的安裝位置局限在前保險(xiǎn)杠和后保險(xiǎn)杠上意味著該系統(tǒng)的安裝成本增加了。而且， 由于前保險(xiǎn)杠和后保險(xiǎn)杠位于比車體的其他部分更容易頻繁地受到撞擊的位置處，所以 ECU可能會(huì)被頻繁地?fù)p壞。另一個(gè)方法是通過使用ABS數(shù)據(jù)與從TPMS責(zé)難模塊(censure module)測量的車輪壓力的關(guān)系來判斷車輪位置。更具體地，隨著車輪的壓力變得更低，由于車輪的重量車輪會(huì)被壓得更厲害。當(dāng)車輛以這種狀態(tài)行駛時(shí)，與具有正常的車輪壓力的其他車輪相比，車輪的旋轉(zhuǎn)數(shù)更多。通過ABS數(shù)據(jù)來測量和分析旋轉(zhuǎn)數(shù)。上述方法通過使用通常安裝在車輛內(nèi)的ABS和使用來自基本都安裝在每個(gè)TPMS上的壓力傳感器的值而變得比較便宜。然而，該方法存在以下問題，即當(dāng)前輪、后輪、左輪或右輪的壓力在移動(dòng)的同時(shí)改變時(shí)，不能夠判斷車輪位置。所以，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)識(shí)別車輪位置的方法由于ECM的安裝位置的局限性而需要更高的系統(tǒng)安裝成本，或會(huì)造成可靠性問題。而且，上述方法存在著技術(shù)困難、可靠性變壞、或通過在各個(gè)車輪附近安裝LF發(fā)射機(jī)而引起的判斷可靠性變壞的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明致力于提供一種用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備和方法，該設(shè)備和方法能夠在甚至不增加成本并且不降低判斷可靠性的情況下，通過經(jīng)由旋轉(zhuǎn)中的變化和壓力中的變化率來判斷車輛的車輪位置，來自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置，也就是，車輛的前輪、后輪、左輪或右輪的位置，其中所述設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)傳感器單元，用于感測車輛的車輪旋轉(zhuǎn)的變化；以及壓力傳感器單元，用于感測車輛的車輪壓力的變化率。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，提供了一種用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備， 該設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)傳感器單元，用于感測車輛的車輪旋轉(zhuǎn)的變化；壓力傳感器單元，用于感測車輛的車輪壓力的變化率，以及傳感器控制單元，用于通過從旋轉(zhuǎn)傳感器單元獲得的旋轉(zhuǎn)的變化和從壓力傳感器單元獲得的壓力的變化率來判斷車輛的車輪位置。傳感器控制單元可以通過dw/dtXdp/dt來判斷車輛的車輪位置，其中，dw/dt為旋轉(zhuǎn)的變化，以及dp/dt為壓力的變化率。當(dāng)dw/dtXdp/dt的值具有負(fù)(_)號(hào)時(shí)，車輪可以被判斷為前輪，而當(dāng)dw/dtXdp/ dt具有正(+)號(hào)時(shí)，車輪可以被判斷為后輪。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，提供了一種用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備，該設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)傳感器單元，用于感測車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)的變化和旋轉(zhuǎn)方向；壓力傳感器單元，用于感測車輛的車輪的壓力的變化率；以及傳感器控制單元，用于通過從旋轉(zhuǎn)傳感器單元獲得的旋轉(zhuǎn)方向來判斷車輪是左輪還是右輪，以及通過從旋轉(zhuǎn)傳感器單元獲得的車輛車輪的旋轉(zhuǎn)的變化和從壓力傳感器單元獲得的車輛車輪的壓力的變化來判斷車輪是前輪還是后輪?？梢酝ㄟ^當(dāng)dw/dtXdp/dt的值具有負(fù)㈠號(hào)時(shí)判斷車輪為前輪以及當(dāng)dw/ dtXdp/dt的值具有正(+)號(hào)時(shí)判斷車輪為后輪，來執(zhí)行判斷車輪是前輪還是后輪，其中 dw/dt為旋轉(zhuǎn)的變化，以及dp/dt為壓力的變化率。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式，提供了一種用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的方法，該方法包括感測車輛車輪的旋轉(zhuǎn)的變化和旋轉(zhuǎn)方向；感測車輛車輪的壓力的變化率； 以及通過從旋轉(zhuǎn)傳感器單元中獲得的旋轉(zhuǎn)方向來判斷車輪是左輪還是右輪，以及通過使用從旋轉(zhuǎn)傳感器單元獲得的車輛車輪的旋轉(zhuǎn)的變化和從壓力傳感器單元獲得的車輛車輪的壓力的變化的乘積值來判斷車輪是前輪還是后輪?？梢酝ㄟ^當(dāng)dw/dtXdp/dt的值具有負(fù)㈠號(hào)時(shí)判斷車輪為前輪以及當(dāng)dw/ dtXdp/dt的值具有正(+)號(hào)時(shí)判斷車輪為后輪，來執(zhí)行判斷車輪是前輪還是后輪，其中 dw/dt為旋轉(zhuǎn)的變化，以及dp/dt為壓力的變化率。


圖1是根據(jù)車輛行駛時(shí)的加速度和減速度來估計(jì)輪胎的壓力變化的示意性構(gòu)成圖；圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的具有用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備的車輛的使用的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備的示意性構(gòu)成圖。
具體實(shí)施例方式參考附圖，根據(jù)下面對(duì)具體實(shí)施方式
的描述，本發(fā)明的各種目的、優(yōu)點(diǎn)和特征將會(huì)變得顯而易見。在本說明書和權(quán)利要求書中使用的術(shù)語和詞語不應(yīng)被解釋為局限于典型含義或詞典定義，而應(yīng)基于發(fā)明者能夠適當(dāng)?shù)囟x術(shù)語的概念來最合適地描述他/她知曉的實(shí)施本發(fā)明的最好方法的規(guī)則被解釋為具有與本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)的含義和概念。通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)說明，本發(fā)明的上述和其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征將會(huì)被更清楚地理解。在說明書中，在向整個(gè)附圖的組件添加參考標(biāo)記時(shí)，需要注意的是，相同的參考標(biāo)記指代相同的組件，即使各組件顯示于不同的附圖中。此外，當(dāng)確定對(duì)與本發(fā)明相關(guān)的公知技術(shù)的詳細(xì)說明會(huì)模糊本發(fā)明的主旨時(shí)，將省略對(duì)其的詳細(xì)說明。下面，將參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。圖1是根據(jù)車輛行駛時(shí)的加速度和減速度來估計(jì)車輪的壓力變化的示意性構(gòu)成圖。在根據(jù)本發(fā)明的用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備和方法中，來自連接到車輪的旋轉(zhuǎn)傳感器的信號(hào)和來自連接到車輪的壓力傳感器的信號(hào)被分析，以區(qū)分車輛的前輪和后輪。更具體地，當(dāng)車輛以恒定速度行駛時(shí)，通過連接到車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)傳感器得到的與旋轉(zhuǎn)的變化相關(guān)的數(shù)據(jù)以及與輪胎壓力相關(guān)的數(shù)據(jù)分別具有恒定值。也就是說，如果車輛在向前行駛時(shí)制動(dòng)，則通過旋轉(zhuǎn)傳感器得到的旋轉(zhuǎn)的變化值dw/dt將具有負(fù)(_)號(hào)。此時(shí)，輪胎的壓力變化將根據(jù)前輪或后輪而變化。當(dāng)車輛減速時(shí)，前輪110以箭頭方向施加壓力，如圖所示。所以，前輪110的車輪壓力的變化率dp/dt具有正(+)號(hào)，而后輪120的車輪壓力的變化率dp/dt具有負(fù)(-)號(hào)。由于作為剛性體的車輛的質(zhì)心與要被制動(dòng)的車輪之間的距離造成的扭矩而出現(xiàn)了這種情況。圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的具有用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備的車輛的使用的示意圖。如圖所示，通過TPMS傳感器模塊130來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備，所述TPMS傳感器模塊130被分別安裝在車輛的右前 (F. R)輪112、左前(F. L)輪111、右后(R. R)輪122和左后(R. L)輪121上，以感測旋轉(zhuǎn)的變化、旋轉(zhuǎn)方向和各個(gè)車輪的壓力變化。圖3是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備的示意性構(gòu)成圖。如圖所示，用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備的TPMS傳感器模塊130包括旋轉(zhuǎn)傳感器單元131、壓力傳感器單元132和傳感器控制單元133。更具體地，用于感測車輛車輪的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)變化的旋轉(zhuǎn)傳感器131可以使用陀螺儀傳感器、2軸加速度傳感器、角速度傳感器等。壓力傳感器單元132用于感測車輛車輪的壓力的變化率。傳感器控制單元133通過從旋轉(zhuǎn)傳感器單元和壓力傳感器單元獲得的旋轉(zhuǎn)的變化、旋轉(zhuǎn)方向、和壓力的變化率來確定車輛的車輪是位于左、右、前還是后。下面，將詳細(xì)描述如何通過旋轉(zhuǎn)的變化和壓力的變化率來判斷車輛的車輪位置的方法。通常，當(dāng)車輛在行駛時(shí)被加速/減速時(shí)，來自安裝在TPMS傳感器模塊內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)傳感器的值和輪胎壓力的值同時(shí)改變。通過分析車輛車輪的旋轉(zhuǎn)的變化和壓力的變化率來判斷車輛的車輪位置。更具體地，如參考圖1所述的，當(dāng)以恒定速度行駛的車輛減速時(shí)，前輪110的輪胎壓力的變化率dp/dt為正(+)號(hào)，而后輪120的輪胎壓力的變化率dp/dt為負(fù)(_)號(hào)。前輪和后輪的旋轉(zhuǎn)的變化dw/dt都具有相同的負(fù)(_)號(hào)。所以，當(dāng)車輛減速時(shí)，如果旋轉(zhuǎn)的變化dw/dt和壓力的變化率dp/dt的乘積(也就是dw/dtXdp/dt的值)具有負(fù)(-)號(hào)，則相應(yīng)的車輪被判斷為前輪，以及如果dw/dtXdp/ dt的值具有正(+)號(hào)，則相應(yīng)的車輪被判斷為后輪。相反地，當(dāng)車輛由于速度增加而加速時(shí)，在所有前輪和后輪中，從旋轉(zhuǎn)傳感器單元 131獲得的車輛車輪的旋轉(zhuǎn)的變化dw/dt都相等地為正(+)號(hào)。此時(shí)，與當(dāng)車輪減速時(shí)相反，從壓力傳感器單元132獲得的車輛輪胎的壓力的變化率dp/dt在前輪中具有負(fù)(-)號(hào)， 而在后輪中具有正(+)號(hào)。所以，當(dāng)車輛被加速時(shí)，如果旋轉(zhuǎn)的變化dw/dt與壓力的變化率dp/dt的乘積 (也就是dw/dtXdp/dt的值)具有負(fù)㈠號(hào)，則相應(yīng)的車輪被判斷為前輪，以及如果dw/ dtXdp/dt的值具有正(+)號(hào)，則相應(yīng)的車輪被判斷為后輪。根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)傳感器單元131能夠通過感測旋轉(zhuǎn)方向(也就是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))來判斷左輪或右輪。也就是，當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，如果車輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)則右輪被識(shí)別，如果車輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)則左輪被識(shí)別。所以，本發(fā)明能夠自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置，例如，通過旋轉(zhuǎn)的變化dw/dt與壓力的變化率dp/dt的乘積(也就是dw/dt X dp/dt的值)來判斷車輪是前輪還是后輪，而不考慮車輛的加速和減速，以及通過由旋轉(zhuǎn)傳感器單元感測的旋轉(zhuǎn)方向來判斷車輪是左輪還是右輪。從而，能夠自動(dòng)識(shí)別車輛車輪的所有位置，也就是車輛的前輪、后輪、左輪和右輪。根據(jù)本發(fā)明的用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的方法包括感測車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)的變化和旋轉(zhuǎn)方向；感測車輛車輪的壓力的變化率；以及通過從旋轉(zhuǎn)傳感器單元獲得的旋轉(zhuǎn)方向來判斷車輪是左輪還是右輪，以及通過使用分別從旋轉(zhuǎn)傳感器單元和壓力傳感器單元感測的車輛車輪的旋轉(zhuǎn)的變化與壓力的變化率的乘積值來判斷車輪是前輪還是后輪?？梢酝ㄟ^當(dāng)dw/dtXdp/dt的值具有負(fù)㈠號(hào)時(shí)判斷車輪為前輪以及當(dāng)dw/ dtXdp/dt的值具有正(+)號(hào)時(shí)判斷車輪為后輪，來執(zhí)行判斷車輪是前輪還是后輪，其中 dw/dt為旋轉(zhuǎn)的變化，以及dp/dt為壓力的變化率。根據(jù)上述描述，提供了用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置(也就是，車輪是左輪、右輪、前輪還是后輪)的設(shè)備和方法，而不增加成本，以及不損失判斷的可靠性。本發(fā)明包括用于感測車輛車輪的旋轉(zhuǎn)的變化和旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)傳感器單元，以及用于感測車輛車輪的壓力的變化率的壓力傳感器單元。本發(fā)明具有以下效果，即，提供了一種用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備和方法，該設(shè)備和方法能夠通過經(jīng)由旋轉(zhuǎn)的變化和壓力的變化率來判斷車輛的車輪位置，來自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置，即，車輛的前輪、后輪、 左輪和右輪，甚至不會(huì)增加成本以及不損失判斷可靠性。雖然出于示出的目的公開了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是應(yīng)該理解，根據(jù)本發(fā)明的用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備和方法并不局限于此，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的前提下，可以做出各種修改、添加以及替換。因而，這些修改、添加和替換也應(yīng)該被理解為落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備，該設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)傳感器單元，該旋轉(zhuǎn)傳感器單元用于感測車輛車輪的旋轉(zhuǎn)的變化；壓力傳感器單元，該壓力傳感器單元用于感測車輛車輪的壓力的變化率；以及傳感器控制單元，該傳感器控制單元用于通過從所述旋轉(zhuǎn)傳感器單元獲得的所述旋轉(zhuǎn)的變化和從所述壓力傳感器單元獲得的車輛車輪的所述壓力的變化率來判斷車輛的車輪位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述傳感器控制單元通過dw/dtXdp/dt來判斷車輛的車輪位置，其中，dw/dt為旋轉(zhuǎn)的變化，dp/dt為壓力的變化率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中當(dāng)dw/dtXdp/dt的值具有負(fù)㈠號(hào)時(shí)，所述車輪被判斷為前輪，而當(dāng)dw/dt X dp/dt具有正(+)號(hào)時(shí)，所述車輪被判斷為后輪。
4.一種用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備，該設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)傳感器單元，該旋轉(zhuǎn)傳感器單元用于感測車輛車輪的旋轉(zhuǎn)的變化和旋轉(zhuǎn)方向；壓力傳感器單元，該壓力傳感器單元用于感測車輛車輪的壓力的變化率；以及傳感器控制單元，該傳感器控制單元用于通過從所述旋轉(zhuǎn)傳感器單元獲得的所述旋轉(zhuǎn)方向來判斷所述車輪是左輪還是右輪，以及通過從所述旋轉(zhuǎn)傳感器單元獲得的車輛車輪的所述旋轉(zhuǎn)的變化和從所述壓力傳感器單元獲得的車輛車輪的所述壓力的變化來判斷所述車輪是前輪還是后輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中通過當(dāng)dw/dtXdp/dt的值具有負(fù)(-)號(hào)時(shí)判斷所述車輪為前輪以及當(dāng)dw/dtXdp/dt的值具有正(+)號(hào)時(shí)判斷所述車輪為后輪，來執(zhí)行所述判斷所述車輪是前輪還是后輪，其中dw/dt為所述旋轉(zhuǎn)的變化，dp/dt為所述壓力的變化率。
6.一種用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的方法，該方法包括感測車輛車輪的旋轉(zhuǎn)的變化和旋轉(zhuǎn)方向；感測車輛車輪的壓力的變化率；以及通過從旋轉(zhuǎn)傳感器單元獲得的所述旋轉(zhuǎn)方向來判斷所述車輪是左輪還是右輪，以及通過使用從所述旋轉(zhuǎn)傳感器單元獲得的車輛車輪的所述旋轉(zhuǎn)的變化和從所述壓力傳感器單元獲得的車輛車輪的所述壓力的變化的乘積值來判斷所述車輪是前輪還是后輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，通過當(dāng)dw/dtX dp/dt的值具有負(fù)(-)號(hào)時(shí)判斷所述車輪為前輪以及當(dāng)dw/dtXdp/dt的值具有正(+)號(hào)時(shí)判斷所述車輪為后輪，來執(zhí)行所述判斷所述車輪是前輪還是后輪，其中dw/dt為所述旋轉(zhuǎn)的變化，dp/dt為所述壓力的變化率。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)識(shí)別車輛的車輪位置的設(shè)備和方法。該設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)傳感器單元，用于感測車輛車輪的旋轉(zhuǎn)的變化；壓力傳感器單元，用于感測車輛車輪的壓力的變化率；以及傳感器控制單元，用于通過從所述旋轉(zhuǎn)傳感器單元獲得的所述旋轉(zhuǎn)的變化和從所述壓力傳感器單元獲得的所述壓力的變化率來判斷車輛的車輪位置。所述傳感器控制單元通過dw/dt×dp/dt來判斷車輛的車輪位置，其中，dw/dt為旋轉(zhuǎn)的變化，以及dp/dt為壓力的變化率。當(dāng)dw/dt×dp/dt的值具有負(fù)(-)號(hào)時(shí)，所述車輪被判斷為前輪，而當(dāng)dw/dt×dp/dt具有正(+)號(hào)時(shí)，所述車輪被判斷為后輪。
文檔編號(hào)B60C23/02GK102555694SQ20111015503
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者宋鐘亨, 李京窂, 韓鐘雨 申請(qǐng)人:三星電機(jī)株式會(huì)社