專利名稱：制動(dòng)信號(hào)控制器及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車載控制器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制動(dòng)信號(hào)控制器及控制方法。
背景技術(shù)：
汽車常用的輔助制動(dòng)裝置包括緩速器以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器。緩速器是加裝在變速箱上的ー種減速裝置，非停車裝置。在車輛行駛中尤其是下長坡時(shí)，不能過多的使用氣剎車，防止氣壓不足導(dǎo)致最終無法制動(dòng)，啟用緩速器，可以平穩(wěn)減速，免去使用剎車所造成的磨損和發(fā)熱。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器是加裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上面的ー套控制-緩速裝置，非停車裝置。緩速器控制分4檔位手柄開關(guān)控制和3檔位腳控開關(guān)控制，由緩速器電子控制単元(ElectronicControl Unit，E⑶)控制，緩速器E⑶需要對其硬線信號(hào)進(jìn)行處理。緩速器E⑶帶CAN總 線，也能通過CAN總線報(bào)文對緩速器極性控制。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器分2檔位手柄開關(guān)控制，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(Engine Control Module, ECM)需要對開關(guān)信號(hào)進(jìn)行處理,也可通過CAN總線報(bào)文發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器極性控制。但是這兩種制動(dòng)裝置的協(xié)同制動(dòng)管理相對復(fù)雜，需要ー個(gè)控制器對制動(dòng)輸入信號(hào)分配進(jìn)行統(tǒng)一管理。

發(fā)明內(nèi)容
(一 )要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供ー種可對緩速器以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器進(jìn)行統(tǒng)一管理的制動(dòng)信號(hào)控制器及控制方法。( ニ )技術(shù)方案為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種制動(dòng)信號(hào)控制器，該控制器與緩速器ECU以及發(fā)動(dòng)機(jī)ECM相連，包括識(shí)別單元，與汽車手柄開關(guān)以及腳控開關(guān)相連，用于識(shí)別手柄開關(guān)以及腳控開關(guān)的檔位信息，并將所述檔位信息發(fā)送至控制單元；控制單元，與所述識(shí)別單元相連，用于將所述檔位信息轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文控制信號(hào)，以及根據(jù)來自所述緩速器ECU的緩速器的工作狀態(tài)信息與來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECM的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作狀態(tài)信息進(jìn)行故障診斷，生成故障診斷信息，并控制工作指示燈、制動(dòng)燈、以及緩速器故障報(bào)警燈的開閉；CAN通信単元，與所述控制單元以及組合儀表相連，用于通過CAN總線將手柄開關(guān)對應(yīng)的CAN報(bào)文控制信號(hào)分別發(fā)送至所述緩速器ECU以及發(fā)動(dòng)機(jī)ECM，將腳控開關(guān)對應(yīng)的CAN報(bào)文控制信號(hào)發(fā)送至所述緩速器ECU，并將緩速器及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制単元，還用于將所述故障診斷信息發(fā)送至組合儀表。其中，所述控制單元還與行車制動(dòng)器相連，用于根據(jù)所述行車制動(dòng)器的工作狀態(tài)，控制制動(dòng)燈的開閉。其中，該控制器還包括與各単元均相連的電源単元，用于為各単元提供工作電壓。其中，該控制器還包括電壓檢測單元，與所述電源單元以及所述控制単元相連，用于檢測所述電源単元提供的電壓，并將檢測到的電壓信號(hào)發(fā)送至所述控制単元；所述控制單元還用于根據(jù)所述電壓信號(hào)控制各単元的運(yùn)作。
本發(fā)明還提供了一種基于上述制動(dòng)信號(hào)控制器的制動(dòng)信號(hào)控制方法，該方法包括步驟識(shí)別單元識(shí)別手柄開關(guān)以及腳控開關(guān)的檔位信息，并將所述檔位信息發(fā)送至控制單元；控制單元將所述檔位信息轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文控制信號(hào)，并通過CAN通信單元，將手柄開關(guān)對應(yīng)的CAN報(bào)文控制信號(hào)分別發(fā)送至所述緩速器ECU以及發(fā)動(dòng)機(jī)ECM，將腳控開關(guān)對應(yīng)的CAN報(bào)文控制信號(hào)發(fā)送至所述緩速器ECU，并將來自所述緩速器ECU的緩速器的工作狀態(tài)信息及來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECM的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制單元。其中，該方法還包括步驟控制單元根據(jù)所述緩速器、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器、以及行車制動(dòng)器的工作狀態(tài)進(jìn)行故障診斷，生成故障診斷信息，并控制工作指示燈、制動(dòng)燈、以及緩速器故障報(bào)警燈的開閉。其中，若所述緩速器處于正常工作狀態(tài)且非恒速模式，則控制單元控制開啟緩速 器工作指示燈以及制動(dòng)燈；若所述緩速器處于正常工作狀態(tài)且恒速模式，則控制單元開啟緩速器工作指示燈，不開啟制動(dòng)燈；若所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器處于正常工作狀態(tài)，則控制單元控制開啟制動(dòng)燈；若所述行車制動(dòng)器處于正常工作狀態(tài)，則控制單元控制開啟制動(dòng)燈；若所述緩速器發(fā)生故障，則控制單元控制開啟緩速器故障指示燈。其中，該方法還包括步驟組合儀表顯示故障診斷信息。(三)有益效果本發(fā)明的制動(dòng)信號(hào)信號(hào)控制器及控制方法可以把手柄4檔開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文信號(hào)分配給緩速器ECU和發(fā)動(dòng)機(jī)ECM，也可以把腳控3檔開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文信號(hào)分配給緩速器ECU，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)主車制動(dòng)燈控制及儀表緩速器故障指示燈控制。


圖I為依照本發(fā)明一種實(shí)施方式的制動(dòng)信號(hào)控制器結(jié)構(gòu)框圖；圖2為依照本發(fā)明一種實(shí)施方式的制動(dòng)信號(hào)控制器電氣原理圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提出的制動(dòng)信號(hào)控制器及控制方法，結(jié)合附圖及實(shí)施例詳細(xì)說明如下。本發(fā)明的核心思想是通過提供一種制動(dòng)信號(hào)控制器對緩速器、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器以及行車制動(dòng)器進(jìn)行綜合管理。如圖I所示，依照本發(fā)明一種實(shí)施方式的制動(dòng)信號(hào)控制器與緩速器ECU以及發(fā)動(dòng)機(jī)ECM相連，該控制器包括識(shí)別單元，與汽車手柄開關(guān)以及腳控開關(guān)相連，用于識(shí)別手柄開關(guān)以及腳控開關(guān)的檔位信息，并將檔位信息發(fā)送至控制單元。控制單元，與識(shí)別單元相連，用于將識(shí)別單元發(fā)送的檔位信息轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文控制信號(hào)(用于控制緩速器以及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力矩的百分比)，以及根據(jù)緩速器ECU發(fā)送的緩速器的工作狀態(tài)信息與來自發(fā)動(dòng)機(jī)ECM的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作狀態(tài)信息進(jìn)行故障診斷，生成故障診斷信息，并控制工作指示燈、制動(dòng)燈、以及緩速器故障報(bào)警燈的開閉；控制單元還與行車制動(dòng)器相連，用于根據(jù)行車制動(dòng)器的工作狀態(tài)，控制制動(dòng)燈的開閉。其中，對控制信號(hào)的識(shí)別，緩速器ECU與發(fā)動(dòng)機(jī)ECM有所不同對于緩速器ECU，手柄I檔對應(yīng)25 %的制動(dòng)カ矩，手柄2檔對應(yīng)50 %的制動(dòng)カ矩，手柄3檔對應(yīng)75 %的制動(dòng)カ矩，手柄4檔對應(yīng)100%的制動(dòng)カ矩；腳控I檔對應(yīng)25%的制動(dòng)カ矩，腳控2檔對應(yīng)50%的制動(dòng)カ矩，腳控3檔對應(yīng)75%的制動(dòng)カ矩。對于發(fā)動(dòng)機(jī)ECM，手柄I檔對應(yīng)50%的制動(dòng)カ矩，手柄2檔的制動(dòng)カ矩百分比同手柄I檔，手柄3檔對應(yīng)100%的制動(dòng)カ矩，手柄4檔的制動(dòng)カ矩百分比同手柄3檔。CAN通信単元，與控制單元相連及汽車組合儀表相連，用于通過CAN總線將手柄開關(guān)對應(yīng)的CAN報(bào)文控制信號(hào)分別發(fā)送至緩速器E⑶以及發(fā)動(dòng)機(jī)ECM，將腳控開關(guān)對應(yīng)的CAN報(bào)文控制信號(hào)發(fā)送至緩速器ECU，并將緩速器及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作狀態(tài)信息發(fā)送至控制単元，還用于將故障診斷信息發(fā)送至組合儀表，以用于組合儀表顯示故障診斷信息。該控制器還包括與各単元均相連的電源単元，用于為各単元提供工作電壓。還包 括電壓檢測單元，與電源單元以及控制単元相連，用于檢測電源單元提供的電壓，并將檢測到的電壓信號(hào)發(fā)送至控制單元，由控制單元在該電壓信號(hào)過高或過低時(shí)，停止控制器個(gè)単元的運(yùn)作。如圖2所示為上述制動(dòng)信號(hào)控制器的電氣原理圖。電源單元優(yōu)選為各単元提供24V的電壓，且當(dāng)汽車點(diǎn)火后，給控制器上電。其中發(fā)動(dòng)機(jī)ECM除通過CAN通信單元與控制単元相連外，還通過手柄開關(guān)與該控制単元硬件連接，以實(shí)現(xiàn)控制單元通過兩種方式對發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的控制。本發(fā)明還提供了一種基于上述制動(dòng)信號(hào)控制器的制動(dòng)信號(hào)控制方法，該方法包括步驟識(shí)別單元識(shí)別手柄開關(guān)以及腳控開關(guān)的檔位信息，并將該檔位信息發(fā)送至控制單元;控制單元將識(shí)別單元發(fā)送的檔位信息轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文控制信號(hào)，并通過CAN通信単元，將手柄開關(guān)對應(yīng)的CAN報(bào)文控制信號(hào)分別發(fā)送至緩速器ECU以及發(fā)動(dòng)機(jī)ECM，將腳控開關(guān)對應(yīng)的CAN報(bào)文控制信號(hào)發(fā)送至緩速器E⑶，并將來自緩速器E⑶的以及發(fā)動(dòng)機(jī)ECM發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作狀態(tài)信息發(fā)送至控制單元。該方法還包括步驟控制單元根據(jù)緩速器發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器、以及行車制動(dòng)器的工作狀態(tài)進(jìn)行故障診斷，生成故障診斷信息，并控制工作指示燈、制動(dòng)燈、以及緩速器故障報(bào)警燈的開閉。具體地若所述緩速器處于正常工作狀態(tài)且非恒速模式，則控制單元控制開啟緩速器工作指示燈以及制動(dòng)燈；若緩速器處于正常工作狀態(tài)且恒速模式，則控制單元控制開啟緩速器工作指示燈，但不開啟制動(dòng)燈；若所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器處于正常工作狀態(tài)，則控制単元控制開啟制動(dòng)燈；若所述行車制動(dòng)器處于正常工作狀態(tài)，則控制単元控制開啟制動(dòng)燈。若所述緩速器發(fā)生故障，則控制単元通過硬線高電平輸出，控制開啟緩速器故障指示燈。
若緩速器發(fā)生故障，組合儀表在故障診斷模式下，可以顯示具體故障診斷信息，SP具體是怎樣的故障。如果腳控和手柄開關(guān)同時(shí)發(fā)生作用，則該制動(dòng)信號(hào)控制器以檔位高的控制為有效控制，并輸出相應(yīng)的CAN報(bào)文給緩速器ECU。控制單元可以通過腳控關(guān)斷開關(guān)控制其腳控開關(guān)是否有效。以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制。盡管參照實(shí)施例對本 發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種制動(dòng)信號(hào)控制器，其特征在于，該控制器與緩速器ECU以及發(fā)動(dòng)機(jī)ECM相連，包括 識(shí)別單元，與汽車手柄開關(guān)以及腳控開關(guān)相連，用于識(shí)別手柄開關(guān)以及腳控開關(guān)的檔位信息，并將所述檔位信息發(fā)送至控制單元； 控制單元，與所述識(shí)別單元相連，用于將所述檔位信息轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文控制信號(hào)，以及根據(jù)來自所述緩速器ECU的緩速器的工作狀態(tài)信息與來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECM的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作狀態(tài)信息進(jìn)行故障診斷，生成故障診斷信息，并控制工作指示燈、制動(dòng)燈、以及緩速器故障報(bào)警燈的開閉； CAN通信單元，與所述控制單元以及組合儀表相連，用于通過CAN總線將手柄開關(guān)對應(yīng)的CAN報(bào)文控制信號(hào)分別發(fā)送至所述緩速器E⑶以及發(fā)動(dòng)機(jī)ECM，將腳控開關(guān)對應(yīng)的CAN報(bào)文控制信號(hào)發(fā)送至所述緩速器ECU，并將緩速器及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制單元，還用于將所述故障診斷信息發(fā)送至組合儀表。
2.如權(quán)利要求I所述的制動(dòng)信號(hào)控制器，其特征在于，所述控制單元還與行車制動(dòng)器相連，用于根據(jù)所述行車制動(dòng)器的工作狀態(tài)，控制制動(dòng)燈的開閉。
3.如權(quán)利要求I所述的制動(dòng)信號(hào)控制器，其特征在于，該控制器還包括與各單元均相連的電源單元，用于為各單元提供工作電壓。
4.如權(quán)利要求3所述的制動(dòng)信號(hào)控制器，其特征在于，該控制器還包括 電壓檢測單元，與所述電源單元以及所述控制單元相連，用于檢測所述電源單元提供的電壓，并將檢測到的電壓信號(hào)發(fā)送至所述控制單元； 所述控制單元還用于根據(jù)所述電壓信號(hào)控制各單元的運(yùn)作。
5.一種基于權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的制動(dòng)信號(hào)控制器的制動(dòng)信號(hào)控制方法，其特征在于，該方法包括步驟 識(shí)別單元識(shí)別手柄開關(guān)以及腳控開關(guān)的檔位信息，并將所述檔位信息發(fā)送至控制單元; 控制單元將所述檔位信息轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文控制信號(hào)，并通過CAN通信單元，將手柄開關(guān)對應(yīng)的CAN報(bào)文控制信號(hào)分別發(fā)送至所述緩速器ECU以及發(fā)動(dòng)機(jī)ECM，將腳控開關(guān)對應(yīng)的CAN報(bào)文控制信號(hào)發(fā)送至所述緩速器ECU，并將來自所述緩速器ECU的緩速器的工作狀態(tài)信息及來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)ECM的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制單元。
6.如權(quán)利要求5所述的制動(dòng)信號(hào)控制方法，其特征在于，該方法還包括步驟 控制單元根據(jù)所述緩速器、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器、以及行車制動(dòng)器的工作狀態(tài)進(jìn)行故障診斷，生成故障診斷信息，并控制工作指示燈、制動(dòng)燈、以及緩速器故障報(bào)警燈的開閉。
7.如權(quán)利要求6所述的制動(dòng)信號(hào)控制方法，其特征在于，若所述緩速器處于正常工作狀態(tài)且非恒速模式，則控制單元控制開啟緩速器工作指示燈以及制動(dòng)燈； 若所述緩速器處于正常工作狀態(tài)且恒速模式，則控制單元開啟緩速器工作指示燈，不開啟制動(dòng)燈； 若所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器處于正常工作狀態(tài)，則控制單元控制開啟制動(dòng)燈； 若所述行車制動(dòng)器處于正常工作狀態(tài)，則控制單元控制開啟制動(dòng)燈； 若所述緩速器發(fā)生故障，則控制單元控制開啟緩速器故障指示燈。
8.如權(quán)利要求7所述的制動(dòng)信號(hào)控制方法，其特征在于，該方法還包括步驟組合儀表 顯示故障診斷信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種制動(dòng)信號(hào)控制器及控制方法，涉及車載控制器技術(shù)領(lǐng)域。包括識(shí)別單元，用于識(shí)別手柄開關(guān)及腳控開關(guān)的檔位信息，將檔位信息發(fā)送至控制單元；控制單元，將檔位信息轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文控制信號(hào)，根據(jù)緩速器與發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作狀態(tài)信息進(jìn)行故障診斷，生成故障診斷信息，并控制工作指示燈、制動(dòng)燈、及緩速器故障報(bào)警燈的開閉；CAN通信單元，通過CAN總線將手柄開關(guān)對應(yīng)的CAN報(bào)文控制信號(hào)發(fā)送至緩速器ECU以及發(fā)動(dòng)機(jī)ECM，將腳控開關(guān)對應(yīng)的CAN報(bào)文控制信號(hào)發(fā)送至緩速器ECU，并將緩速器及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作狀態(tài)信息發(fā)送至控制單元，將故障診斷信息發(fā)送至組合儀表。本發(fā)明的制動(dòng)信號(hào)控制器及控制方法可對緩速器、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器及制動(dòng)燈進(jìn)行統(tǒng)一管理。
文檔編號(hào)B60W10/192GK102826083SQ20111016109
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月15日
發(fā)明者祁強(qiáng), 趙澎, 陳曉俊, 龐極洲 申請人:北汽福田汽車股份有限公司