專利名稱：車輛控制系統(tǒng)的制作方法
車輛控制系統(tǒng)
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車控制技術領域，特別涉及一種車輛控制系統(tǒng)。背景技術：
車輛控制系統(tǒng)是車輛系統(tǒng)重要組成部分，控制著整個車輛的各個功能的正常運行。傳統(tǒng)的車輛控制系統(tǒng)中，各種不同的功能部件均采用不同的接入方式與車輛控制系統(tǒng)連接，使得布線復雜，且需要使用大量的繼電器及熔斷絲，成本較高，抗電磁干擾能力差，使用壽命短。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要提供一種布線簡單且維護方便的車輛控制系統(tǒng)。一種車輛控制系統(tǒng)，包括動力子系統(tǒng)和車身外圍控制子系統(tǒng)，所述動力子系統(tǒng)包括整車控制器和獨立的功能控制器，所述車身外圍控制子系統(tǒng)包括獨立的外圍功能部件模塊，所述功能控制器和外圍功能部件模塊分別通過CAN總線連接到所述整車控制器上。優(yōu)選地，所述功能控制器包括發(fā)動機電控模塊、電池管理模塊、電機控制器、驅(qū)動電機控制器和自動變速箱控制器中的至少一種，所述發(fā)動機電控模塊、電池管理模塊、電機控制器、驅(qū)動電機控制器和自動變速箱控制器分別通過CAN總線連接到所述整車控制器。優(yōu)選地，所述外圍功能部件模塊包括顯示儀表模塊、儀表臺模塊、左前燈模塊、右前燈模塊、尾燈模塊、車前頂蓬模塊、車后頂蓬模塊、車身模塊和發(fā)動機倉模塊中至少一種， 所述顯示儀表模塊、儀表臺模塊、左前燈模塊、右前燈模塊、尾燈模塊、車前頂蓬模塊、車后頂蓬模塊、車身模塊和發(fā)動機倉模塊分別通過CAN總線連接到所述整車控制器。優(yōu)選地，所述整車控制器上設有信號輸入接口，所述信號輸入接口用于接收傳感器的檢測信號。優(yōu)選地，所述功能控制器和外圍功能部件模塊內(nèi)部均設有控制電路通斷的電子開關。上述車輛控制系統(tǒng)，采用獨立的功能控制器和外圍功能部件模塊分別通過CAN總線連接到整車控制器，CAN總線設計布線簡單，各模塊獨立設計，維護方便。

圖1為一個實施例中車輛控制系統(tǒng)的結構示意圖；圖2為混合動力車總線網(wǎng)絡控制拓撲結構圖；圖3為純電動車總線網(wǎng)絡控制拓撲結構圖。
具體實施方式
如圖1所示，在一個實施例中，一種車輛控制系統(tǒng)，包括動力子系統(tǒng)和車身外圍控
3制子系統(tǒng)。其中，動力子系統(tǒng)包括整車控制器和獨立的功能控制器，車身外圍控制子系統(tǒng)包括獨立的外圍功能部件模塊，功能控制器和外圍功能部件模塊分別通過CAN (Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡)總線連接到整車控制器上。整車控制器是指調(diào)度中心，負責車輛運行、協(xié)調(diào)各個分模塊工作的中央控制器。整車控制器上設有信號輸入接口，通過該信號輸入接口接收傳感器的檢測信號，如速度傳感器，檢測車輛運行速度。整車控制器還用于將各功能控制器和外圍功能部件模塊反饋的數(shù)據(jù)信息譯碼并根據(jù)控制策略進行輸出。功能控制器包括發(fā)動機電控模塊、電池管理模塊、電機控制器、驅(qū)動電機控制器和自動變速箱控制器中的至少一種，且發(fā)動機電控模塊、電池管理模塊、電機控制器、驅(qū)動電機控制器和自動變速箱控制器分別通過CAN總線連接到所述整車控制器。發(fā)動機電控模塊是指控制汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機的電子控制部件。電池管理模塊是指管理電動汽車使用的動力電池的部件。電機控制器是指電動汽車使用的安裝在發(fā)動機飛輪殼上的集成發(fā)電機，集啟動發(fā)動機及發(fā)電一體的電機控制部件。驅(qū)動電機控制器是指電動汽車使用的動力電機的電子控制部件，包括驅(qū)動部分及控制部分。 自動變速箱控制器是指自動變速箱的電子控制部件。外圍功能部件模塊包括顯示儀表模塊、儀表臺模塊、左前燈模塊、右前燈模塊、尾燈模塊、車前頂蓬模塊、車后頂蓬模塊、車身模塊和發(fā)動機倉模塊中至少一種，顯示儀表模塊、儀表臺模塊、左前燈模塊、右前燈模塊、尾燈模塊、車前頂蓬模塊、車后頂蓬模塊、車身模塊和發(fā)動機倉模塊分別通過CAN總線連接到所述整車控制器。顯示儀表模塊是指車輛運行監(jiān)視器，用于將各模塊及車輛運行的信息顯示在監(jiān)視器上。儀表臺模塊是指連接各個模塊與顯示儀表模塊之間的信息協(xié)議轉(zhuǎn)換或電路轉(zhuǎn)換的部件。左前燈模塊是指控制左前燈光的驅(qū)動部件。右前燈模塊是指控制右前燈光的驅(qū)動部件。
尾燈模塊是指控制尾部燈光的驅(qū)動部件。車前頂蓬模塊是指控制車輛頂棚上的排氣扇、電子線路牌、小燈等驅(qū)動部件。車后頂蓬模塊是指控制車輛頂棚上的排氣扇、電子線路牌、小燈等驅(qū)動部件。車身模塊是指控制車身驅(qū)動部件。發(fā)動機倉模塊是指與發(fā)動機相關的管理模塊。功能控制器和外圍功能部件模塊還可以包括其他的模塊，只需將模塊接入CAN總線，就能實現(xiàn)功能的擴展，改動的線束少，操作方便。另外，功能控制器和外圍功能部件模塊的內(nèi)部控制采用電子開關，實現(xiàn)驅(qū)動無觸點，減少電磁干擾，延遲使用壽命；功能控制器和外圍功能部件模塊內(nèi)部設有自恢復保險絲，具有過載保護和自動恢復的功能，可進行故障診斷、報警和記錄，可保證整車電氣的可靠性和增強可維護性。圖2為混合動力車總線網(wǎng)絡控制拓撲結構圖?；旌蟿恿嚨膭恿ψ酉到y(tǒng)包括整車控制器、發(fā)動機電控模塊、電池管理模塊、電機控制器、驅(qū)動電機控制器和自動變速箱控制器；車身外圍控制子系統(tǒng)包括顯示儀表模塊、儀表臺模塊、左前燈模塊、右前燈模塊、尾燈模塊、車前頂蓬模塊、車后頂蓬模塊、車身模塊和發(fā)動機倉模塊；發(fā)動機電控模塊、電池管理模塊、電機控制器、驅(qū)動電機控制器和自動變速箱控制器通過總線I(CAN-I)連接到整車控制器，車身外圍控制子系統(tǒng)的外圍功能部件模塊通過總線2 (CAN-2)連接到整車控制器。圖3為純電動車總線網(wǎng)絡控制拓撲結構圖。純電動車的動力子系統(tǒng)包括整車控制器、電池管理模塊、驅(qū)動電機控制器和自動變速箱控制器；車身外圍控制子系統(tǒng)包括顯示儀表模塊、儀表臺模塊、左前燈模塊、右前燈模塊、尾燈模塊、車前頂蓬模塊、車后頂蓬模塊、車身模塊和發(fā)動機倉模塊；電池管理模塊、驅(qū)動電機控制器和自動變速箱控制器通過總線I(CAN-I)連接到整車控制器，車身外圍控制子系統(tǒng)的外圍功能部件模塊通過總線 2(CAN-2)連接到整車控制器。上述車輛控制系統(tǒng)的各模塊通過CAN總線通信，該CAN總線采用CAN2. OB標準，通信波特率為2501ibpS。通過CAN總線布線，減少了 20% 40%的線束，且CAN總線自帶故障檢測、報警和記錄功能，如此對整車電氣系統(tǒng)的維護和維修非常方便。上述車輛控制系統(tǒng)，采用獨立的功能控制器和外圍功能部件模塊分別通過CAN總線連接到整車控制器，CAN總線設計布線簡單，各模塊獨立設計，維護方便。另外，各模塊內(nèi)設電子開關，減少了電磁干擾，延遲使用壽命。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求
1.一種車輛控制系統(tǒng)，其特征在于包括動力子系統(tǒng)和車身外圍控制子系統(tǒng)，所述動力子系統(tǒng)包括整車控制器和獨立的功能控制器，所述車身外圍控制子系統(tǒng)包括獨立的外圍功能部件模塊，所述功能控制器和外圍功能部件模塊分別通過CAN總線連接到所述整車控制器上。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述功能控制器包括發(fā)動機電控模塊、電池管理模塊、電機控制器、驅(qū)動電機控制器和自動變速箱控制器中的至少一種， 所述發(fā)動機電控模塊、電池管理模塊、電機控制器、驅(qū)動電機控制器和自動變速箱控制器分別通過CAN總線連接到所述整車控制器。
3.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述外圍功能部件模塊包括顯示儀表模塊、儀表臺模塊、左前燈模塊、右前燈模塊、尾燈模塊、車前頂蓬模塊、車后頂蓬模塊、車身模塊和發(fā)動機倉模塊中至少一種，所述顯示儀表模塊、儀表臺模塊、左前燈模塊、右前燈模塊、尾燈模塊、車前頂蓬模塊、車后頂蓬模塊、車身模塊和發(fā)動機倉模塊分別通過CAN 總線連接到所述整車控制器。
4.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器上設有信號輸入接口，所述信號輸入接口用于接收傳感器的檢測信號。
5.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述功能控制器和外圍功能部件模塊內(nèi)部均設有控制電路通斷的電子開關。
全文摘要
一種車輛控制系統(tǒng)，包括動力子系統(tǒng)和車身外圍控制子系統(tǒng)，所述動力子系統(tǒng)包括整車控制器和獨立的功能控制器，所述車身外圍控制子系統(tǒng)包括獨立的外圍功能部件模塊，所述功能控制器和外圍功能部件模塊分別通過CAN總線連接到所述整車控制器上。上述車輛控制系統(tǒng)，采用獨立的功能控制器和外圍功能部件模塊分別通過CAN總線連接到整車控制器，CAN總線設計布線簡單，各模塊獨立設計，維護方便。
文檔編號B60R16/023GK102310824SQ20111017752
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權日2011年6月28日
發(fā)明者丘東海, 張振宏, 張景新, 彭旭, 王揚滿 申請人:深圳市五洲龍汽車有限公司