專利名稱：車輛用臉部圖像攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛用臉部圖像攝像裝置，該車輛用臉部圖像攝像裝置搭載于車輛上，為了檢測(cè)駕駛者的臉部朝向和視線方向等而對(duì)駕駛者的臉部圖像進(jìn)行拍攝。
背景技術(shù)：
將臉部圖像攝像裝置作為用于識(shí)別駕駛中駕駛者舉動(dòng)的裝置而搭載的車輛已被公知。所述臉部圖像攝像裝置通過CCD照相機(jī)等攝像機(jī)構(gòu)來拍攝坐在駕駛席上的駕駛者的臉部，并解析該攝像圖像從而檢測(cè)出駕駛者的臉部朝向和視線方向等(例如，參照專利文獻(xiàn)1) O專利文獻(xiàn)1所記載的臉部圖像攝像裝置是，將作為攝像機(jī)構(gòu)的照相機(jī)和紅外線發(fā)光器一體化為攝像機(jī)組件，該攝像機(jī)組件安裝在具有傾斜機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向柱上。在所述臉部圖像攝像裝置中，由于攝像機(jī)組件與轉(zhuǎn)向柱連動(dòng)而一體移動(dòng)，因此即使通過傾斜機(jī)構(gòu)的操作調(diào)整了方向盤的相對(duì)于鉛直方向的傾斜角度，也能夠通過方向盤的輻條間的開口，借助于發(fā)光器投向駕駛者的光和照相機(jī)拍攝駕駛者的臉部圖像。專利文獻(xiàn)1 日本特開2007-69680號(hào)公報(bào)但是，在該現(xiàn)有的臉部圖像攝像裝置中，由于攝像機(jī)通過方向盤的輻條間的開口拍攝駕駛者的臉部，因此當(dāng)駕駛者對(duì)方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時(shí)照相機(jī)與駕駛者的臉部之間有時(shí)會(huì)被駕駛者的手臂或方向盤遮擋，在該情況下有可能無法適當(dāng)?shù)嘏臄z駕駛者的臉部。此外，在現(xiàn)有的臉部圖像攝像裝置中，由于攝像機(jī)組件是通過隨著傾斜機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而改變相對(duì)于鉛直方向的傾斜角度的結(jié)構(gòu)，因此照相機(jī)相對(duì)于方向盤的輻條間的開口的位置能夠被適當(dāng)?shù)鼐S持。但是，根據(jù)傾斜角度，照相機(jī)不一定恰好朝向駕駛者的臉部位置， 結(jié)果是也可能產(chǎn)生照相機(jī)的拍攝方向朝著不適當(dāng)?shù)姆较虻那闆r。作為該情況的應(yīng)對(duì)手段，也考慮到了在駕駛席和副駕駛席之間的附近固定設(shè)置照相機(jī)。但是，在該情況下，不僅所設(shè)置的照相機(jī)給眼見者以外觀上不協(xié)調(diào)的感覺，或者妨礙駕駛者的視野，而且還具有照相機(jī)難以從正面適當(dāng)?shù)嘏臄z駕駛者的臉部、特別是兩個(gè)眼鏡的問題。此外，在現(xiàn)有的臉部圖像攝像裝置中，由于作為攝像機(jī)構(gòu)的照相機(jī)和紅外線發(fā)光器作為攝像機(jī)組件接近配置，因此在駕駛者配戴眼鏡的情況下，從發(fā)光器發(fā)出的光在眼鏡和駕駛者眼球雙方上反射時(shí)，由這些反射所形成的2個(gè)亮點(diǎn)在從照相機(jī)觀察時(shí)可能會(huì)重合。在這種眼鏡上的亮點(diǎn)與眼球上的亮點(diǎn)重合的情況下，有可能無法恰當(dāng)?shù)嘏臄z眼球上的亮點(diǎn)，無法正確地進(jìn)行駕駛者的視線方向的檢測(cè)等。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供一種車輛用臉部圖像攝像裝置，不論是否通過傾斜機(jī)構(gòu)進(jìn)行方向盤相對(duì)于鉛直方向的角度調(diào)整，該車輛用臉部圖像攝像裝置都能夠始終恰當(dāng)?shù)嘏臄z駕駛者的臉部的正面。本發(fā)明另外還提供一種即使在駕駛者佩戴眼鏡的情況下也能夠用攝像機(jī)構(gòu)正確地拍攝駕駛者眼球上的亮點(diǎn)的車輛用臉部圖像攝像裝置。本發(fā)明涉及的車輛用臉部圖像攝像裝置為解決上述課題而采用以下手段。(1)本發(fā)明第一方式的車輛用臉部圖像攝像裝置，設(shè)置在具有方向盤和傾斜機(jī)構(gòu)的車輛上，并具有攝像機(jī)構(gòu)，所述方向盤配置在車室內(nèi)的駕駛席的前方，所述傾斜機(jī)構(gòu)調(diào)整該方向盤相對(duì)于鉛直方向的傾斜角度，所述攝像機(jī)構(gòu)對(duì)落座于所述駕駛席上的駕駛者的臉部圖像進(jìn)行拍攝，其中，所述攝像機(jī)構(gòu)配置在如下位置當(dāng)從正面觀察所述方向盤時(shí)，該位置位于該方向盤的中心軸線的鉛直上方且與通過所述傾斜機(jī)構(gòu)而移動(dòng)到上限位置時(shí)的所述方向盤的上端部相比位于鉛直上方。(2)在上述⑴所述的車輛用臉部圖像攝像裝置中，也可以采用以下結(jié)構(gòu)還具有向所述駕駛者投射可見光或者非可見光的發(fā)光機(jī)構(gòu)，所述發(fā)光機(jī)構(gòu)配置在如下位置當(dāng)從正面觀察所述方向盤時(shí)，該位置是不與操作所述方向盤的所述駕駛者的手臂的可動(dòng)范圍重合的位置，且相對(duì)于所述方向盤的中心軸線處于車寬方向側(cè)方且處于所述方向盤的外側(cè)。(3)本發(fā)明第二方式的車輛用臉部圖像攝像裝置，設(shè)置在具有方向盤和傾斜機(jī)構(gòu)的車輛上，并具有攝像機(jī)構(gòu)和發(fā)光機(jī)構(gòu)，所述方向盤配置在車室內(nèi)的駕駛席的前方，所述傾斜機(jī)構(gòu)調(diào)整該方向盤相對(duì)于鉛直方向的傾斜角度，所述攝像機(jī)構(gòu)對(duì)落座于所述駕駛席上的駕駛者的臉部圖像進(jìn)行拍攝，所述發(fā)光機(jī)構(gòu)向所述駕駛者的眼球投射可見光或者非可見光，其中，所述攝像機(jī)構(gòu)和所述發(fā)光機(jī)構(gòu)以分別在鉛直方向和車寬方向上相互離開規(guī)定距離以上的方式被配置；所述規(guī)定距離被設(shè)定成是使得眼鏡上亮點(diǎn)和眼球上亮點(diǎn)在從所述攝像機(jī)構(gòu)觀察時(shí)不重合的距離，所述眼鏡上亮點(diǎn)是由所述可見光或者非可見光在所述駕駛者佩戴的眼鏡上反射而成的，所述眼球上亮點(diǎn)是由所述發(fā)光機(jī)構(gòu)投射的所述可見光或者非可見光在所述駕駛者的眼球上反射而成的。(4)在上述⑶所述的車輛用臉部圖像攝像裝置中，也可以采用以下結(jié)構(gòu)在所述攝像機(jī)構(gòu)與落座于所述駕駛席的所述駕駛者的眼球位置相比配置在鉛直方向上側(cè)的情況下，所述發(fā)光機(jī)構(gòu)與所述攝像機(jī)構(gòu)相比配置在鉛直方向上側(cè)，在所述攝像機(jī)構(gòu)與所述眼球位置相比配置在鉛直方向下側(cè)的情況下，所述發(fā)光機(jī)構(gòu)與所述攝像機(jī)構(gòu)相比配置在鉛直方向下側(cè)。發(fā)明效果根據(jù)上述(1)所述的車輛用臉部圖像攝像裝置，不論方向盤由傾斜機(jī)構(gòu)調(diào)整的位置如何，在從正面觀察方向盤時(shí)，攝像機(jī)構(gòu)始終都配置在與所述方向盤的上端部相比位于鉛直上方的位置，因此能夠事先防止在操作所述方向盤轉(zhuǎn)向時(shí)等駕駛者的手臂或方向盤自身遮擋在攝像機(jī)構(gòu)與駕駛者的臉部之間的情況。此外，由于在從正面觀察方向盤時(shí)，攝像機(jī)構(gòu)配置在所述方向盤的中心軸線的鉛直上方的位置，因此能夠更加恰當(dāng)?shù)嘏臄z駕駛者的臉部正面。在上述O)的情況下，發(fā)光機(jī)構(gòu)配置在如下位置當(dāng)從正面觀察方向盤時(shí)，相對(duì)于所述方向盤的中心軸線處于車寬方向側(cè)方且處于所述方向盤的外側(cè)，并且是不與駕駛者的手臂的可動(dòng)范圍重合的位置，因此能夠事先防止駕駛者手臂或方向盤自身遮擋在發(fā)光機(jī)構(gòu)與駕駛者的臉部之間的情況。此外，根據(jù)上述C3)所述的車輛用臉部圖像攝像裝置，即使在駕駛者配戴眼鏡的情況下，由于攝像機(jī)構(gòu)和發(fā)光機(jī)構(gòu)以分別在鉛直方向和車寬方向上離開規(guī)定距離以上的方式被配置以使得眼鏡上亮點(diǎn)和眼球上亮點(diǎn)在從攝像機(jī)構(gòu)觀察時(shí)不重合，所以也不會(huì)受到眼鏡上亮點(diǎn)帶來的不好影響，能夠更加可靠地檢測(cè)出駕駛者的眼球上亮點(diǎn)。另外，攝像機(jī)構(gòu)和投光機(jī)構(gòu)在鉛直方向和車寬方向兩個(gè)方向上離開規(guī)定距離以上，因此即使駕駛者的臉部相對(duì)于車輛正面在鉛直方向或水平方向任一方傾斜時(shí)，也能夠防止從攝像機(jī)構(gòu)觀察到的眼鏡上亮點(diǎn)和眼球上亮點(diǎn)的重合。上述的情況，若攝像機(jī)構(gòu)與駕駛者的眼球位置相比配置在鉛直方向上側(cè)，則發(fā)光機(jī)構(gòu)與攝像機(jī)構(gòu)相比配置在鉛直方向上側(cè)。另一方面，若攝像機(jī)構(gòu)與駕駛者的眼球位置相比配置在鉛直方向下側(cè)，則發(fā)光機(jī)構(gòu)與攝像機(jī)構(gòu)相比配置在鉛直方向下側(cè)。因此，能夠使眼鏡上亮點(diǎn)和眼球上亮點(diǎn)在鉛直方向上適當(dāng)?shù)仉x開。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的臉部圖像攝像裝置的概略結(jié)構(gòu)的車室內(nèi)的示意性側(cè)視圖。圖2是表示采用該第一實(shí)施方式所涉及的臉部圖像攝像裝置的車輛的車室內(nèi)的主視圖。圖3是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的臉部圖像攝像裝置的概略結(jié)構(gòu)的車室內(nèi)的示意性側(cè)視圖。圖4是表示設(shè)置了該第二實(shí)施方式所涉及的臉部圖像攝像裝置的車輛的車室內(nèi)的主視圖。圖5是表示用該第二實(shí)施方式所涉及的臉部圖像攝像裝置拍攝到的臉部圖像的圖。圖6是表示該第二實(shí)施方式所涉及的發(fā)光器的不可配置范圍的示意性側(cè)視圖。圖7是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的臉部圖像攝像裝置的概略結(jié)構(gòu)的車室內(nèi)的示意性側(cè)視圖。圖8是表示采用該第三實(shí)施方式所涉及的臉部圖像攝像裝置的車輛的車室內(nèi)的主視圖。圖9是表示用該第三實(shí)施方式所涉及的臉部圖像攝像裝置拍攝到的臉部圖像的圖。符號(hào)說明1 臉部圖像攝像裝置；11 方向盤；13 方向盤；13a 上端部；15 傾斜機(jī)構(gòu)；20 CXD照相機(jī)(攝像機(jī)構(gòu))；21 近紅外線LED (發(fā)光機(jī)構(gòu))；A 中心軸線；IOlUOla 臉部圖像攝像裝置；113 方向盤；120 :(XD照相機(jī)(攝像機(jī)構(gòu))；121 近紅外線LED(發(fā)光機(jī)構(gòu))； 126 眼鏡上亮點(diǎn)；1 眼球上亮點(diǎn)；dl 鉛直方向的規(guī)定距離；d2 車寬方向的規(guī)定距離。
具體實(shí)施例方式第一實(shí)施方式下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示第一實(shí)施方式所涉及的臉部圖像攝像裝置1的結(jié)構(gòu)的圖，圖2是表示
5設(shè)置有臉部圖像攝像裝置1的車輛的車室內(nèi)的圖。在這些圖中，附圖標(biāo)記11是駕駛者m落座的駕駛席的座椅，附圖標(biāo)記12是設(shè)置在駕駛席前面的儀表板，附圖標(biāo)記13是方向盤，附圖標(biāo)記14是支撐未圖示的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向柱。方向盤13的相對(duì)于鉛直方向的傾斜角度能夠通過設(shè)在轉(zhuǎn)向柱14上的傾斜機(jī)構(gòu)15 調(diào)整，并且方向盤13的前后方向的位置能夠通過設(shè)在轉(zhuǎn)向軸上的可可伸縮機(jī)構(gòu)16調(diào)整。在圖1中，網(wǎng)格線所示的范圍是由傾斜機(jī)構(gòu)15和可伸縮機(jī)構(gòu)16實(shí)現(xiàn)的方向盤13的大致可動(dòng)范圍。臉部圖像攝像裝置1具有(XD照相機(jī)20，其作為拍攝駕駛者m的臉部的攝像機(jī)構(gòu)；近紅外線LED 21，其作為向駕駛者m的眼球照射光的發(fā)光機(jī)構(gòu)；和控制裝置22，其控制 CXD照相機(jī)20和近紅外線LED 21，且基于CXD照相機(jī)20的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行圖像處理和解析。 利用控制裝置22進(jìn)行了圖像處理和解析的結(jié)果，例如在不專心警報(bào)裝置中被利用，當(dāng)判斷為駕駛者m不專心時(shí)使警報(bào)機(jī)構(gòu)23動(dòng)作。發(fā)光機(jī)構(gòu)并不限于近紅外線LED 21，只要是將可見光或者非可見光向乘員的眼球照射的點(diǎn)光源，也可以是其他的。在利用所述臉部圖像攝像裝置1進(jìn)行的圖像處理和解析中，例如基于駕駛者m的臉部圖像來檢測(cè)駕駛者m的臉部朝向，并且檢測(cè)從近紅外線LED 21向駕駛者m的眼球照射光時(shí)虹膜上的反射點(diǎn)(眼球上亮點(diǎn))的位置和瞳孔位置，基于虹膜上的反射點(diǎn)和瞳孔之間的距離求出駕駛者m的視線方向。在所述臉部圖像攝像裝置1中，在從正面觀察方向盤13時(shí)，CXD照相機(jī)20位于方向盤13的中心軸線A的鉛直上方，并且被設(shè)置成，即使方向盤13通過傾斜機(jī)構(gòu)15和可伸縮機(jī)構(gòu)16而被調(diào)整位置到最大上升位置(上限位置)時(shí)，CXD照相機(jī)20相對(duì)于方向盤13 的上端部13a也位于上方，例如設(shè)置在儀表板12的上表面。CXD照相機(jī)20的設(shè)置高度優(yōu)選為，即使在方向盤13被調(diào)整位置到最大上升位置的狀態(tài)下，對(duì)方向盤13進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的駕駛者m的手h到達(dá)方向盤13的上端部13a，該CXD 照相機(jī)20相對(duì)于該手h也還是位于上方。此外，在所述臉部圖像攝像裝置1中，近紅外線LED 21設(shè)置在儀表板12上的接近駕駛席前方的前支柱17根部的位置。所述近紅外線LED 21的設(shè)置位置是，在從正面觀察方向盤13時(shí)不與對(duì)方向盤13進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的駕駛者m的手臂重合的位置，并且是在方向盤13的中心軸線A的車寬方向側(cè)方且位于方向盤13的外側(cè)的位置。如上所述，所述臉部圖像攝像裝置1的近紅外線LED 21配置在如下位置在從正面觀察方向盤13時(shí)，近紅外線LED 21位于中心軸線A的鉛直上方，并且即使通過傾斜機(jī)構(gòu) 15和可伸縮機(jī)構(gòu)16將方向盤13移動(dòng)到上限位置時(shí)，近紅外線LED 21相對(duì)于方向盤13的上端部13a也還是位于鉛直上方。因此，不論方向盤13的調(diào)整位置如何，都能夠事先防止在方向盤13的轉(zhuǎn)向操作時(shí)等駕駛者m的手臂或方向盤13遮擋在CCD照相機(jī)20和駕駛者 m的臉部之間。此外，由于所述臉部圖像攝像裝置1的CXD照相機(jī)20配置在當(dāng)從正面觀察方向盤 13時(shí)處于方向盤13的中心軸線A的鉛直上方的位置，因此能夠從正面恰當(dāng)?shù)嘏臄z駕駛者m 的臉部、特別是駕駛者m的雙眼。此外，所述臉部圖像攝像裝置1的近紅外線LED 21配置在當(dāng)從正面觀察方向盤13時(shí)，不與對(duì)方向盤13進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的駕駛者m的手臂重合的位置、并且位于方向盤13的中心軸線A的車寬方向側(cè)方且位于方向盤13的外側(cè)的位置。因此，能夠事先防止駕駛者m 的手臂或方向盤13遮擋在近紅外線LED 21和駕駛者m的臉部(眼球)之間。本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。例如，在上述的實(shí)施方式中，近紅外線LED 21(發(fā)光機(jī)構(gòu))面向駕駛席正面僅在方向盤 13的右側(cè)設(shè)置一個(gè)，但發(fā)光機(jī)構(gòu)也可以同樣設(shè)置在方向盤13的右側(cè)和左側(cè)。第二實(shí)施方式下面，參照?qǐng)D3至圖6對(duì)本發(fā)明的臉部圖像攝像裝置所涉及的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖3是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的臉部圖像攝像裝置101的結(jié)構(gòu)的圖， 圖4是表示設(shè)置有臉部圖像攝像裝置101的車輛的車室內(nèi)的圖。在這些圖中，附圖標(biāo)記111是駕駛者ml落座的駕駛席的座椅，附圖標(biāo)記112是設(shè)置在駕駛席前面的儀表板，附圖標(biāo)記113是方向盤，附圖標(biāo)記114是支撐未圖示的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向柱。方向盤113的相對(duì)于鉛直方向的傾斜角度能夠通過設(shè)在轉(zhuǎn)向柱114上的傾斜機(jī)構(gòu) 115調(diào)整，并且方向盤113的前后方向的位置能夠通過設(shè)在轉(zhuǎn)向軸上的可伸縮機(jī)構(gòu)116調(diào)離
iF. ο臉部圖像攝像裝置101具有(XD照相機(jī)120，其作為拍攝駕駛者ml的臉部的攝像機(jī)構(gòu)；近紅外線LED 121，其作為向駕駛者ml的眼球127照射光的發(fā)光機(jī)構(gòu)；和控制裝置122，其控制CXD照相機(jī)120和近紅外線LED 121，且基于CXD照相機(jī)120的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行圖像處理和解析。利用控制裝置122進(jìn)行了圖像處理和解析的結(jié)果例如在不專心警報(bào)裝置中被利用，當(dāng)判斷為駕駛者ml不專心時(shí)使警報(bào)機(jī)構(gòu)123動(dòng)作。發(fā)光機(jī)構(gòu)并不限于近紅外線LED 121，只要是將可見光或者非可見光向乘員的眼球127照射的點(diǎn)光源，也可以是其他的。在利用所述臉部圖像攝像裝置101進(jìn)行的圖像處理和解析中，例如基于駕駛者ml 的臉部圖像來檢測(cè)駕駛者ml的臉部朝向，并且檢測(cè)從近紅外線LED 121向駕駛者ml的眼球127照射光時(shí)虹膜上的亮點(diǎn)(眼球上亮點(diǎn)128)的位置和瞳孔位置，基于虹膜上的亮點(diǎn)和瞳孔之間的距離判定駕駛者ml的視線方向。在所述臉部圖像攝像裝置101中，在從正面觀察方向盤113時(shí)，CXD照相機(jī)120位于方向盤113的中心軸線A的鉛直上方，并且被設(shè)置成，即使方向盤113通過傾斜機(jī)構(gòu)115 和可伸縮機(jī)構(gòu)116而被調(diào)整位置到最大上升位置(上限位置)時(shí)，CCD照相機(jī)120相對(duì)于方向盤113的上端部113a也位于上方，例如設(shè)置在儀表板112的上表面。CXD照相機(jī)120的設(shè)置高度優(yōu)選為，即使在方向盤113被調(diào)整位置到最大上升位置的狀態(tài)下，對(duì)方向盤113進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的駕駛者ml的手hi到達(dá)方向盤113的上端部113a， 該CXD照相機(jī)120相對(duì)于該手hi也還是位于上方。所述臉部圖像攝像裝置101的近紅外線LED 121設(shè)置在儀表板112上的接近駕駛席前方的前支柱117根部的位置。所述近紅外線LED 121的設(shè)置位置是，在從正面觀察方向盤113時(shí)不與對(duì)方向盤113進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的駕駛者ml的手臂重合的位置，并且是在方向盤113的中心軸線A的車寬方向側(cè)方且位于方向盤113的外側(cè)的位置。在第二實(shí)施方式的臉部圖像攝像裝置101中，當(dāng)方向盤113被調(diào)整位置到標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，CXD照相機(jī)120和近紅外線LED 121配置在位于以方向盤113的中心軸線Al為中心的同心圓上的位置、即距中心軸線Al等距離的位置。圖5是表示用臉部圖像攝像裝置101拍攝到的圖像的圖。如圖3、圖4所示，CXD照相機(jī)120和近紅外線LED 121以關(guān)于鉛直方向和車寬方向分別相互離開規(guī)定距離以上的方式配置。在圖4中，dl是鉛直方向的規(guī)定距離，d2是車寬方向的規(guī)定距離。鉛直方向和車寬方向的各規(guī)定距離是假定駕駛者ml配戴眼鏡125的狀態(tài)所確定的距離，如圖5所示，是使得由近紅外線LED 121發(fā)出的光在眼鏡125上反射的眼鏡上亮點(diǎn)126和由近紅外線LED 121發(fā)出的光在眼球127的虹膜上反射的眼球上亮點(diǎn)1 在從CXD照相機(jī)120觀察時(shí)(由CXD照相機(jī)120映現(xiàn)時(shí))相互不重合的距離。所述的各規(guī)定距離優(yōu)選是使得眼鏡上亮點(diǎn)126除了相對(duì)于眼球上亮點(diǎn)1 不重合、相對(duì)于眼球127上的瞳孔也不重合的距離。在第二實(shí)施方式的情況下，如圖3所示，作為攝像機(jī)構(gòu)的CXD照相機(jī)120配置在比落座于座椅111上的駕駛者ml的眼球127的位置靠鉛直方向下側(cè)，作為發(fā)光機(jī)構(gòu)的近紅外線LED 121配置成比CXD照相機(jī)120更靠鉛直方向下側(cè)。圖6是說明當(dāng)CXD照相機(jī)120配置在比駕駛者ml的眼球127靠鉛直方向下側(cè)時(shí)， 若近紅外線LED 121配置在更靠鉛直方向下側(cè)則有利的理由。在該圖中，附圖標(biāo)記al是用 CXD照相機(jī)120拍攝駕駛者ml的眼球127的虹膜區(qū)域時(shí)的攝像范圍，bl是與此時(shí)的攝像范圍交叉的眼鏡125上的區(qū)域，是作為反射像映入CXD照相機(jī)120的映入范圍。因此，當(dāng)近紅外線LED 121設(shè)置在所述映入范圍bl的內(nèi)側(cè)時(shí)，眼球127上的近紅外線LED 121的像(眼球上亮點(diǎn)128)和眼鏡125上的近紅外線LED 121的像(眼鏡上亮點(diǎn)126)重合著映入CXD照相機(jī)120的可能性高。但是，在第二實(shí)施方式中，由于近紅外線 LED 121與CXD照相機(jī)120相比進(jìn)一步配置在鉛直方向下側(cè)，因此眼鏡125上的近紅外線 LED 121的像(眼鏡上亮點(diǎn)126)相對(duì)于眼球127(眼球上亮點(diǎn)128)位于向下方偏移的位置。如上所述，所述臉部圖像攝像裝置101以CXD照相機(jī)120和近紅外線LED 121在鉛直方向和車寬方向分別離開規(guī)定距離以上的方式配置，使得即使在駕駛者ml配戴眼鏡125 的情況下，眼鏡上亮點(diǎn)1 也不會(huì)與眼球上亮點(diǎn)1 重合著映入CXD照相機(jī)120。因此，不會(huì)受到由眼鏡上亮點(diǎn)1 帶來的不好影響，能夠更加可靠地檢測(cè)出駕駛者ml的眼球上亮點(diǎn) 128。在所述臉部圖像攝像裝置101，由于以CXD照相機(jī)120和近紅外線LED 121在鉛直方向和車寬方向兩個(gè)方向上分別離開規(guī)定距離以上的方式進(jìn)行配置，因此，即使在駕駛者 ml的臉部相對(duì)于車輛正面在鉛直方向和水平方向任一方向上傾斜時(shí)，也能夠更加可靠地防止眼鏡上亮點(diǎn)126與眼球上亮點(diǎn)1 重合映入CXD照相機(jī)120的情況。此外，在所述臉部圖像攝像裝置101中，在CXD照相機(jī)120比駕駛者ml的眼球127 的位置相比配置在鉛直方向下側(cè)的狀況下，近紅外線LED 121配置在比CXD照相機(jī)120相比更靠鉛直方向下側(cè)的位置，因此，映入CXD照相機(jī)120中的眼鏡上亮點(diǎn)1 和眼球上亮點(diǎn) 128在鉛直方向上適當(dāng)?shù)仉x開。接下來，對(duì)圖7至圖9所示的本發(fā)明第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。
第三實(shí)施方式只是作為攝像機(jī)構(gòu)的CXD照相機(jī)120和作為發(fā)光機(jī)構(gòu)的近紅外線 LED 121在車輛上的配置與第二實(shí)施方式不同，包括車身在內(nèi)的其他結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施方式相同。因此，對(duì)于與第二實(shí)施方式相同的部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)說明。在臉部圖像攝像裝置201中，CXD照相機(jī)120設(shè)置在車室內(nèi)的后視鏡118的靠駕駛席的下側(cè)角部，近紅外線LED 121設(shè)置在與車頂部前端側(cè)的車寬方向中央相比靠副駕駛席的部位。在第三實(shí)施方式中，CXD照相機(jī)120和近紅外線LED 121都設(shè)置在與駕駛者ml 的眼球127的位置相比位于上方的位置，近紅外線LED 121以相對(duì)于CXD照相機(jī)120在鉛直方向和車寬方向分別離開規(guī)定距離以上的方式配置。如圖9所示，該情況下的各方向的規(guī)定距離是使得由近紅外線LED 121發(fā)出的光在眼鏡125上反射的眼鏡上亮點(diǎn)1 和由近紅外線LED 121發(fā)出的光在眼球127的虹膜上反射的眼球上亮點(diǎn)1 在從CXD照相機(jī)120觀察時(shí)(由CXD照相機(jī)120映現(xiàn)時(shí))互不重合的距離。在第三實(shí)施方式中，作為攝像機(jī)構(gòu)的CXD照相機(jī)120與落座于座椅111上的駕駛者ml的眼球127的位置相比配置在鉛直方向上側(cè)，作為發(fā)光機(jī)構(gòu)的近紅外線LED 121配置在比CXD照相機(jī)120更靠鉛直方向上側(cè)的位置。因此，若用CXD照相機(jī)從斜上方側(cè)拍攝駕駛者ml的眼球127的虹膜區(qū)域，則在與該攝像范圍交叉的眼鏡125上的區(qū)域中，近紅外線 LED 121作為反射像映入。由此，如圖9所示，由CXD照相機(jī)120拍攝的眼鏡125上的近紅外線LED 121的像(眼鏡上亮點(diǎn)126)與眼球127(眼鏡上亮點(diǎn)128)相比處于向上方偏移的位置。在第三實(shí)施方式中，能夠防止眼鏡上亮點(diǎn)1 與眼球上亮點(diǎn)1 重合著映入CXD 照相機(jī)120的情況。而且，即使當(dāng)駕駛者ml的臉部相對(duì)于車輛正面在鉛直方向和水平方向中的任一方向上傾斜時(shí)，也能夠更加可靠地防止眼鏡上亮點(diǎn)1 和眼球上亮點(diǎn)1 在CXD 照相機(jī)120上重合的情況。而且，本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施方式，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。例如，在上述的實(shí)施方式中，近紅外線LED 121(發(fā)光機(jī)構(gòu))面向駕駛席正面在方向盤13的左右一方僅設(shè)置一個(gè)，但發(fā)光機(jī)構(gòu)也可以同樣設(shè)置在方向盤113的右側(cè)和左側(cè)。本申請(qǐng)基于2010年7月5日在日本申請(qǐng)的特愿2010-153021號(hào)和同樣于2010年 7月5日在日本申請(qǐng)的特愿2010-153022號(hào)要求優(yōu)先權(quán)，并在此援引它們的內(nèi)容。
9
權(quán)利要求
1.一種車輛用臉部圖像攝像裝置，設(shè)置在具有方向盤和傾斜機(jī)構(gòu)的車輛上，并具有攝像機(jī)構(gòu)，所述方向盤配置在車室內(nèi)的駕駛席的前方，所述傾斜機(jī)構(gòu)調(diào)整該方向盤相對(duì)于鉛直方向的傾斜角度，所述攝像機(jī)構(gòu)與所述方向盤相比配置在車輛前方側(cè)，對(duì)落座于所述駕駛席上的駕駛者的臉部圖像進(jìn)行拍攝，所述車輛用臉部圖像攝像裝置的特征在于，所述攝像機(jī)構(gòu)配置在如下位置當(dāng)從正面觀察所述方向盤時(shí)，該位置位于該方向盤的中心軸線的鉛直上方且與通過所述傾斜機(jī)構(gòu)而移動(dòng)到上限位置時(shí)的所述方向盤的上端部相比位于鉛直上方。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛用臉部圖像攝像裝置，其特征在于，還具有向所述駕駛者投射可見光或者非可見光的發(fā)光機(jī)構(gòu)，所述發(fā)光機(jī)構(gòu)配置在如下位置當(dāng)從正面觀察所述方向盤時(shí)，該位置是不與操作所述方向盤的所述駕駛者的手臂的可動(dòng)范圍重合的位置，且相對(duì)于所述方向盤的中心軸線處于車寬方向側(cè)方且處于所述方向盤的外側(cè)。
3.—種車輛用臉部圖像攝像裝置，具有攝像機(jī)構(gòu)和發(fā)光機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)對(duì)落座于車輛的駕駛席上的駕駛者的臉部圖像進(jìn)行拍攝，所述發(fā)光機(jī)構(gòu)向所述駕駛者的眼球投射可見光或者非可見光，所述車輛用臉部圖像攝像裝置的特征在于，所述攝像機(jī)構(gòu)和所述發(fā)光機(jī)構(gòu)以分別在鉛直方向和車寬方向上相互離開規(guī)定距離以上的方式被配置；所述規(guī)定距離被設(shè)定成是使得眼鏡上亮點(diǎn)和眼球上亮點(diǎn)在從所述攝像機(jī)構(gòu)觀察時(shí)不重合的距離，所述眼鏡上亮點(diǎn)是由所述可見光或者非可見光在所述駕駛者佩戴的眼鏡上反射而成的，所述眼球上亮點(diǎn)是由所述發(fā)光機(jī)構(gòu)投射的所述可見光或者非可見光在所述駕駛者的眼球上反射而成的。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛用臉部圖像攝像裝置，其特征在于，在所述攝像機(jī)構(gòu)與落座于所述駕駛席的所述駕駛者的眼球位置相比配置在鉛直方向上側(cè)的情況下，所述發(fā)光機(jī)構(gòu)與所述攝像機(jī)構(gòu)相比配置在鉛直方向上側(cè)，在所述攝像機(jī)構(gòu)與所述眼球位置相比配置在鉛直方向下側(cè)的情況下，所述發(fā)光機(jī)構(gòu)與所述攝像機(jī)構(gòu)相比配置在鉛直方向下側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛用臉部圖像攝像裝置，其設(shè)置在具有方向盤和傾斜機(jī)構(gòu)的車輛上，并具有攝像機(jī)構(gòu)，所述方向盤配置在車室內(nèi)的駕駛席的前方，所述傾斜機(jī)構(gòu)調(diào)整該方向盤相對(duì)于鉛直方向的傾斜角度，所述攝像機(jī)構(gòu)與所述方向盤相比配置在車輛前方側(cè)，對(duì)落座于所述駕駛席上的駕駛者的臉部圖像進(jìn)行拍攝，所述車輛用臉部圖像攝像裝置的特征在于，所述攝像機(jī)構(gòu)配置在如下位置當(dāng)從正面觀察所述方向盤時(shí)，該位置位于該方向盤的中心軸線的鉛直上方且與通過所述傾斜機(jī)構(gòu)而移動(dòng)到上限位置時(shí)的所述方向盤的上端部相比位于鉛直上方。
文檔編號(hào)B60R11/04GK102310817SQ201110193888
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月5日
發(fā)明者山本誠一, 植田信介, 高橋昭夫 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社