專利名稱：電動(dòng)車電池裝卸運(yùn)輸方法及自裝卸電池電動(dòng)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為電動(dòng)車電池裝卸運(yùn)輸方法及自裝卸電池電動(dòng)車，屬于電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前電動(dòng)車大多是采用固定安裝電池的方式，而電池的重量較大，則電池的裝卸及搬運(yùn)需要另外使用相應(yīng)的工器具，這樣的現(xiàn)狀使得對(duì)電池的充電不夠方便，需要將電動(dòng)車開(kāi)到專門設(shè)置的充電站去進(jìn)行充電或更換電池，而電池的充電時(shí)間與燃油或燃?xì)廛囂砑尤剂系臅r(shí)間相比要長(zhǎng)得多，且充電站及換電站的設(shè)置不是那么普遍，也存在有產(chǎn)品間相互兼容及適應(yīng)的問(wèn)題，因此電動(dòng)車的充電時(shí)間及地點(diǎn)都在實(shí)際應(yīng)用中存在有不夠方便的問(wèn)題，這樣使得電動(dòng)車的應(yīng)用受到了一定的限制，尤其對(duì)電動(dòng)車進(jìn)入家庭及個(gè)人應(yīng)用影響較大。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述原因及問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)車電池裝卸運(yùn)輸方法及自裝卸電池電動(dòng)車，能夠方便地對(duì)電動(dòng)車的電池進(jìn)行裝卸及移動(dòng)，并將電池移動(dòng)到附近的充電場(chǎng)所，這樣，就可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車電池的充電，即可以方便地將電動(dòng)車電池拆卸及移動(dòng)到家中、辦公室或一些能夠提供市電的地方進(jìn)行充電，并方便地將電池移動(dòng)及裝回到電動(dòng)車上，使得電動(dòng)車的應(yīng)用能夠得到方便應(yīng)用及盡快普及。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明介紹一種電動(dòng)車電池裝卸運(yùn)輸方法，其特征在于采用以下工作方法
(1)對(duì)電動(dòng)車上的電池的裝入及卸出都采用設(shè)置在電動(dòng)車上的電池裝卸機(jī)來(lái)完成；
(2)安裝電池時(shí)，將電動(dòng)車的電池裝卸門打開(kāi)，電池裝卸機(jī)將掛倉(cāng)活動(dòng)架移出到電動(dòng)車外，將裝載有電池的電池移動(dòng)架移入到電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架內(nèi)，由電池裝卸機(jī)將電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架及裝載有電池的電池移動(dòng)架移入到電動(dòng)車內(nèi)，并將設(shè)置在電池移動(dòng)架上的折疊式萬(wàn)向輪予以折疊，再將電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架及裝載有電池的電池移動(dòng)架通過(guò)緊固器鎖定在電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)固定架上，再將電動(dòng)車的電池裝卸門關(guān)閉復(fù)位；
(3)拆卸電池時(shí)，將電動(dòng)車的電池裝卸門打開(kāi)，解除電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架及裝載有電池的電池移動(dòng)架的緊固器的鎖定，由電池裝卸機(jī)將電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架及裝載有電池的電池移動(dòng)架移出到電動(dòng)車外，并將設(shè)置在電池移動(dòng)架上的折疊式萬(wàn)向輪予以展開(kāi)，再將裝載有電池的電池移動(dòng)架移出電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架，電池裝卸機(jī)將掛倉(cāng)活動(dòng)架移入到電動(dòng)車內(nèi)，再將電動(dòng)車的電池裝卸門關(guān)閉復(fù)位。(4)對(duì)移出電動(dòng)車外的電池移動(dòng)架采用設(shè)置有折疊式萬(wàn)向輪及折疊伸縮把手的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載在電池移動(dòng)架內(nèi)的電池予以拖動(dòng)搬移。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的工作方法，本發(fā)明還介紹一種自裝卸電池電動(dòng)車，其特征在于所述的電動(dòng)車的前后各有一個(gè)電池裝卸機(jī)、一個(gè)電池移動(dòng)架、一個(gè)三段式保險(xiǎn)杠，三段式保險(xiǎn)杠在此作為電池裝卸門，所述的每個(gè)電池裝卸機(jī)有一個(gè)電池掛倉(cāng)、四個(gè)鋼絲繩滑輪、四根鋼絲繩、一個(gè)鋼絲繩絞盤、一個(gè)絞手把、六個(gè)掛倉(cāng)活動(dòng)架緊固器，所述的每個(gè)電池掛倉(cāng)有一個(gè)掛倉(cāng)固定架、一個(gè)掛倉(cāng)活動(dòng)架，掛倉(cāng)固定架安裝在電動(dòng)車上，電池掛倉(cāng)與電動(dòng)車乘員室之間設(shè)置有防火防爆材料板，這樣通過(guò)掛倉(cāng)固定架與電動(dòng)車乘員室之間的板材作防火、防爆隔離，起到安全防護(hù)的作用，所述的三段式保險(xiǎn)杠的兩端的兩段分別固定在電動(dòng)車上，三段式保險(xiǎn)杠的中段的一端采用鉸鏈連接在設(shè)置一段固定在電動(dòng)車上的保險(xiǎn)杠上的一端，三段式保險(xiǎn)杠的中段的另一端采用可解鎖式鎖扣與三段式保險(xiǎn)杠的兩端的另一段的一端相連接，這樣可以將中段的保險(xiǎn)杠繞連接鉸鏈旋轉(zhuǎn)移開(kāi)，方便電池移動(dòng)架移入或移出，四個(gè)鋼絲繩滑輪及六個(gè)掛倉(cāng)活動(dòng)架緊固器分別安裝在掛倉(cāng)固定架上，掛倉(cāng)固定架上加工有四個(gè)滑槽，掛倉(cāng)活動(dòng)架上安裝有四個(gè)滑動(dòng)桿及加工有六個(gè)緊固孔，電池移動(dòng)架上加工有六個(gè)緊固孔，掛倉(cāng)活動(dòng)架的四個(gè)滑動(dòng)桿分別插入在固定架上的四個(gè)滑槽內(nèi)，六個(gè)掛倉(cāng)活動(dòng)架緊固器的緊固插銷通過(guò)掛倉(cāng)活動(dòng)架及電池移動(dòng)架上的六個(gè)緊固孔將掛倉(cāng)活動(dòng)架及電池移動(dòng)架固定在掛倉(cāng)固定架內(nèi)，掛倉(cāng)活動(dòng)架緊固器用于對(duì)掛倉(cāng)活動(dòng)架及電池移動(dòng)架在的掛倉(cāng)固定架內(nèi)的固定，掛倉(cāng)活動(dòng)架的下部加工有兩排掛鉤，掛倉(cāng)活動(dòng)架與四根鋼絲繩相連接，四根鋼絲繩分別經(jīng)由四個(gè)鋼絲繩滑輪后與鋼絲繩絞盤的鋼絲繩牽引輪相連接，鋼絲繩絞盤的驅(qū)動(dòng)軸與絞手把相連接，鋼絲繩絞盤中設(shè)置有鎖定器，用于對(duì)鋼絲繩絞盤的鋼絲繩牽引輪及驅(qū)動(dòng)軸在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)固定定位，所述的每個(gè)電池移動(dòng)架上有四個(gè)萬(wàn)向輪、四個(gè)萬(wàn)向輪支撐桿、四個(gè)萬(wàn)向輪支撐桿旋轉(zhuǎn)接頭、兩個(gè)萬(wàn)向輪支撐桿同步連接桿、兩個(gè)同步桿旋轉(zhuǎn)把手、四個(gè)萬(wàn)向輪支撐桿定位鎖緊器、兩個(gè)折疊伸縮把手、六個(gè)電池移動(dòng)架線控鎖緊器、四個(gè)萬(wàn)向輪線控剎車，電池移動(dòng)架的底板的兩端上各加工有兩個(gè)掛鉤孔，在裝載電池移動(dòng)架時(shí)與掛倉(cāng)活動(dòng)架下部的兩排掛鉤相掛接，電池安裝在電池移動(dòng)架中，萬(wàn)向輪分別安裝在萬(wàn)向輪支撐桿的一端，萬(wàn)向輪支撐桿的另一端分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭安裝在電池移動(dòng)架的四角處，同步桿旋轉(zhuǎn)把手分別與一個(gè)萬(wàn)向輪支撐桿同步連接桿的一端相連接，萬(wàn)向輪支撐桿定位鎖緊器分別安裝在萬(wàn)向輪支撐桿上，萬(wàn)向輪支撐桿定位鎖緊器的控制按鈕設(shè)置在同步桿旋轉(zhuǎn)把手上，折疊伸縮把手分別設(shè)置在電池移動(dòng)架的兩個(gè)相鄰邊上，電池移動(dòng)架線控鎖緊器分別設(shè)置在電池的三個(gè)相鄰邊側(cè)面板上，每個(gè)側(cè)面板上設(shè)置的電池移動(dòng)架線控鎖緊器，用于電池移動(dòng)架移入到電池裝卸機(jī)中后的對(duì)電池移動(dòng)架的固定，線控鎖緊器的線控按鈕設(shè)置在一個(gè)折疊伸縮把手上，萬(wàn)向輪線控剎車設(shè)置在萬(wàn)向輪上，萬(wàn)向輪線控剎車?yán)€及控制把手設(shè)置在一個(gè)折疊把手上。 本發(fā)明的工作原理為在安裝裝載有電池的電池移動(dòng)架時(shí)，將電動(dòng)車保險(xiǎn)杠移開(kāi)， 即開(kāi)啟電池裝卸門，將電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架移出到電動(dòng)車外，將裝載有電池的電池移動(dòng)架移入到電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架內(nèi)，由電池裝卸機(jī)將電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架及裝載有電池的電池移動(dòng)架移入到電動(dòng)車內(nèi)，再將電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架及裝載有電池的電池移動(dòng)架緊固在電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)固定架上，再將電動(dòng)車保險(xiǎn)杠復(fù)位，即關(guān)閉電池裝卸門，將電池與電動(dòng)車電源線及控制線予以接通；拆卸電池時(shí)，將電動(dòng)車保險(xiǎn)杠移開(kāi)，即開(kāi)啟電池裝卸門，將電池與電動(dòng)車電源線及控制線予以斷開(kāi)，解除電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架及裝載有電池的電池移動(dòng)架的緊固，由電池裝卸機(jī)將電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架及裝載有電池的電池移動(dòng)架移出到電動(dòng)車外，再將裝載有電池的電池移動(dòng)架移出電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架，將電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架移入到電動(dòng)車內(nèi)，再將電動(dòng)車保險(xiǎn)杠復(fù)位，即關(guān)閉電池裝卸門；由于在電動(dòng)車上安裝了電池裝卸機(jī)構(gòu)，因此能夠方便地對(duì)電池進(jìn)行拆卸，而在裝載電池的電池移動(dòng)架上安裝了萬(wàn)向輪及折疊伸縮把手，因此能夠方便地對(duì)電池進(jìn)行搬運(yùn)，這樣就實(shí)現(xiàn)了將電池拆卸并搬運(yùn)到有市電條件的地方對(duì)電池進(jìn)行充電，由于各個(gè)電池的電池移動(dòng)架都獨(dú)立設(shè)置使用及在電動(dòng)車上配置有兩套以上的電池組，因此在對(duì)某一組電池進(jìn)行充電時(shí)，電動(dòng)車還能夠繼續(xù)使用，有效地解決了電動(dòng)車存在的充電時(shí)間及地點(diǎn)在實(shí)際應(yīng)用中存在的問(wèn)題。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的自裝卸電池電動(dòng)車的電池裝載完備狀態(tài)下的示意圖
圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的自裝卸電池電動(dòng)車的電池移動(dòng)架放下萬(wàn)向輪支撐桿狀態(tài)的示意圖
圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的自裝卸電池電動(dòng)車的電池掛倉(cāng)放下掛倉(cāng)活動(dòng)架狀態(tài)的示意
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圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的自裝卸電池電動(dòng)車的移出電池移動(dòng)架狀態(tài)后電池裝卸機(jī)的示意圖
圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的自裝卸電池電動(dòng)車的電池裝卸機(jī)回收電池掛倉(cāng)的掛倉(cāng)固定架后的示意圖
圖6是本發(fā)明一實(shí)施例的自裝卸電池電動(dòng)車的電池移動(dòng)架移出電池裝卸機(jī)后的示意
圖
其中，在圖1至圖6中，對(duì)于具有同一功能的部件在本圖及其他各個(gè)圖中采用相同的編號(hào)來(lái)表示，以避免編號(hào)過(guò)多而帶來(lái)混亂，且各個(gè)圖上沒(méi)有使用全部編號(hào)，而是根據(jù)圖上所出現(xiàn)的部件情況來(lái)予以編號(hào)表示。
具體實(shí)施例方式下面以附圖為例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。圖1至圖6是本發(fā)明一實(shí)施例的自裝卸電池電動(dòng)車在幾種狀態(tài)下的主要部件結(jié)構(gòu)示意圖，其中
1為鋼絲繩滑輪，2為鋼絲繩絞盤的手動(dòng)絞手把，3為電池裝卸機(jī)的掛倉(cāng)固定架，4為鋼絲繩絞盤，由鋼絲繩牽引輪、驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸及大小齒輪或螺旋齒輪與斜齒輪構(gòu)成，5為鋼絲繩， 6為掛倉(cāng)活動(dòng)架上的滑動(dòng)桿，7為同步桿旋轉(zhuǎn)把手，8為萬(wàn)向輪，9為電池裝卸機(jī)的掛倉(cāng)活動(dòng)架，10為電池裝卸機(jī)的掛倉(cāng)固定架上的滑動(dòng)槽，11為電池裝卸機(jī)的掛倉(cāng)活動(dòng)架上的掛鉤， 12為萬(wàn)向輪支撐桿上的萬(wàn)向輪支撐桿旋轉(zhuǎn)接頭，13為萬(wàn)向輪支撐桿，14為電池移動(dòng)架，15 為電池移動(dòng)架上的折疊把手，16為掛倉(cāng)活動(dòng)架緊固器的插銷，17為裝載電池空間，18為電池移動(dòng)架底板上的掛孔，19為緊固孔。在圖1中，表示了本發(fā)明的自裝卸電池電動(dòng)車的電池裝載完備狀態(tài)下的示意圖， 其中萬(wàn)向輪及萬(wàn)向輪支撐架收折在電池移動(dòng)架中并被萬(wàn)向輪支撐架緊固器鎖定，電池裝設(shè)在電池移動(dòng)架中，電池移動(dòng)架處在掛倉(cāng)活動(dòng)架內(nèi)并被掛倉(cāng)活動(dòng)架緊固器的插銷鎖定，掛倉(cāng)活動(dòng)架移入在掛倉(cāng)固定架中并被掛倉(cāng)活動(dòng)架緊固器的插銷鎖定，其中各個(gè)緊固器采用插銷式緊固器或鉤掛式緊固器即可，緊固器由鎖定扣、鎖定桿及解鎖桿組成；
在圖2中，表示了本發(fā)明的自裝卸電池電動(dòng)車的電池移動(dòng)架放下萬(wàn)向輪支撐桿狀態(tài)的示意圖，其中萬(wàn)向輪及萬(wàn)向輪支撐架在同步桿旋轉(zhuǎn)把手的操縱下被放出電池移動(dòng)架外并被緊固器鎖定；
在圖3中，表示了本發(fā)明的自裝卸電池電動(dòng)車的電池掛倉(cāng)放下掛倉(cāng)活動(dòng)架狀態(tài)的示意圖，在鋼絲繩絞盤對(duì)鋼絲繩的放松后，掛倉(cāng)活動(dòng)架順掛倉(cāng)固定架上的滑動(dòng)槽下放，并將掛倉(cāng)活動(dòng)架上的掛鉤與電池移動(dòng)架底板上的掛孔脫離開(kāi)，此狀態(tài)下，電池移動(dòng)架上的萬(wàn)向輪接觸地面，并可以通過(guò)設(shè)置在電池移動(dòng)架上的一個(gè)折疊把手將電池移動(dòng)架拖離掛倉(cāng)活動(dòng)架；
在圖4中，表示了本發(fā)明的自裝卸電池電動(dòng)車的移出電池移動(dòng)架狀態(tài)后電池裝卸機(jī)的示意圖，在此狀態(tài)下，電池移動(dòng)架已經(jīng)離開(kāi)掛倉(cāng)活動(dòng)架，而掛倉(cāng)活動(dòng)架尚未被收回；
在圖5中，表示了本發(fā)明的自裝卸電池電動(dòng)車的電池裝卸機(jī)回收電池掛倉(cāng)的掛倉(cāng)固定架后的示意圖，在此狀態(tài)下，電池移動(dòng)架已經(jīng)離開(kāi)掛倉(cāng)活動(dòng)架，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)絞手把驅(qū)動(dòng)鋼絲繩絞盤收緊鋼絲繩，通過(guò)鋼絲繩滑輪改變拉力方向并向上拉動(dòng)掛倉(cāng)活動(dòng)架，即將其予以收回；
在圖6中，表示了本發(fā)明的自裝卸電池電動(dòng)車的電池移動(dòng)架移出電池裝卸機(jī)后的示意圖，在此狀態(tài)下，一個(gè)折疊伸縮把手已經(jīng)被打開(kāi)，并可以通過(guò)該把手推動(dòng)裝載有電池的電池移動(dòng)架；
在裝入裝載有電池的電池移動(dòng)架時(shí)，按照上述附圖介紹的過(guò)程反向?qū)嵤?，即可將裝載有電池的電池移動(dòng)架裝入電池裝卸機(jī)內(nèi)。按照附圖所示及上述說(shuō)明加工各個(gè)部件，并采用螺栓、螺釘及焊接工藝予以裝配， 即可完成本發(fā)明的實(shí)施例。本發(fā)明的電動(dòng)車電池裝卸運(yùn)輸方法還可以是在所述的電動(dòng)車上的電池裝卸機(jī)采用微處理系統(tǒng)控制及電動(dòng)裝卸的工作方法，電池裝卸門的開(kāi)閉、電池移動(dòng)架的鎖緊固定及解除鎖緊固定、裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架的移出或移入到電動(dòng)車都采用微處理系統(tǒng)控制及電動(dòng)工作方式，對(duì)裝入及卸出電動(dòng)車的電池移動(dòng)架采用遙控及電驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的工作方法，這樣可以使得本發(fā)明的使用為電驅(qū)動(dòng)自動(dòng)完成對(duì)電動(dòng)車電池的裝卸過(guò)程，對(duì)電池及電池移動(dòng)架的移動(dòng)采用電驅(qū)動(dòng)的方式，方便用戶的使用。本發(fā)明的電動(dòng)車電池裝卸運(yùn)輸方法還可以是對(duì)電池移動(dòng)架的移動(dòng)采用設(shè)置在電池移動(dòng)架上的搖桿上的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)電驅(qū)動(dòng)及選擇移動(dòng)工作方法，采用對(duì)操作搖桿的傾斜方向的測(cè)定作為控制移動(dòng)方向的方法，其中對(duì)驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)向輪的不同設(shè)置產(chǎn)生有以下兩種移動(dòng)工作方式
(1)設(shè)置為兩個(gè)定向驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)導(dǎo)向輪的工作方式，驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方向及導(dǎo)向輪的滾動(dòng)方向受搖桿傾斜方向控制的移動(dòng)工作方式；
(2)設(shè)置為四個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪的工作方式，四個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方向及導(dǎo)向的滾動(dòng)方向都受搖桿傾斜方向控制的移動(dòng)工作方式，四個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方向及導(dǎo)向的滾動(dòng)方向平行一致；
這樣可以使得對(duì)電池及電池移動(dòng)架的運(yùn)輸更為輕便易行，方便使用。本發(fā)明的電動(dòng)車電池裝卸運(yùn)輸方法還可以是對(duì)電池移動(dòng)架采用行星輪的移動(dòng)方法，其中的行星輪即為有多個(gè)圍繞主軸旋轉(zhuǎn)的子輪的行星狀復(fù)合輪，對(duì)電池移動(dòng)架的移動(dòng)遙控方法采用對(duì)移動(dòng)控制器位置狀態(tài)的測(cè)定作為控制移動(dòng)方向的依據(jù)，這樣可以使得對(duì)電池及電池移動(dòng)架的移動(dòng)能夠翻越障礙物及上下樓梯，且操作更為方便，使得本發(fā)明的用途更為廣泛。
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本發(fā)明的自裝卸電池電動(dòng)車還可以是在所述的電池裝卸機(jī)的電池掛倉(cāng)的掛倉(cāng)固定架內(nèi)有一個(gè)底板、六個(gè)滾輪、兩個(gè)牽引掛鉤、一個(gè)牽引掛鉤連桿、兩根牽引鋼絲繩，掛倉(cāng)固定架的底板上有四個(gè)萬(wàn)向輪折疊觸發(fā)定位樁，電池移動(dòng)架上有一個(gè)帶解鎖桿的牽引掛鉤板、四個(gè)萬(wàn)向輪折疊觸發(fā)控制桿、4個(gè)萬(wàn)向輪折疊動(dòng)力簧、4個(gè)萬(wàn)向輪展開(kāi)動(dòng)力簧、四個(gè)折疊式滾輪、一根懸掛軸，，六個(gè)滾輪分為兩排安裝在掛倉(cāng)固定架內(nèi)底板上，在掛倉(cāng)固定架的兩側(cè)板上加工有滑槽，牽引掛鉤連桿設(shè)置在該滑槽內(nèi)，牽引掛鉤設(shè)置在牽引掛鉤連桿上并與鋼絲繩的一端相連接，牽引鋼絲繩的另一端與鋼絲繩絞盤的牽引輪相連接，所述的電動(dòng)車前后的各有一個(gè)三段保險(xiǎn)杠，其中一個(gè)是前保險(xiǎn)杠、另一個(gè)是后保險(xiǎn)杠，每個(gè)三段式式保險(xiǎn)杠的的中間段分別通過(guò)鉸鏈與掛倉(cāng)固定架上的底板相連接，三段式保險(xiǎn)杠的中間段外部有兩個(gè)緩沖墩，三段式保險(xiǎn)杠的中間段的內(nèi)側(cè)有一個(gè)伸縮折疊板，三段式保險(xiǎn)杠的中間段的兩個(gè)端頭在所述的保險(xiǎn)杠處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)分別與三段式保險(xiǎn)杠另外兩段的端頭相對(duì)扣鎖， 并與電池掛倉(cāng)的掛倉(cāng)固定架的頂板相扣鎖，這樣安裝的保險(xiǎn)杠中間段可以向下打，并與伸縮折疊板在打開(kāi)后形成一個(gè)斜坡橋板的結(jié)構(gòu)，即跳板的作用，這樣可以方便地將電池移動(dòng)架通過(guò)絞盤牽引并沿著三段式保險(xiǎn)杠中間段的背板及伸縮板所形成的支撐跳板拉入到掛倉(cāng)活動(dòng)架中，在所述電動(dòng)車的掛倉(cāng)固定架內(nèi)的底板外側(cè)及內(nèi)側(cè)邊緣各分別安裝有兩個(gè)鋼絲繩滑輪，帶解鎖桿的牽引掛鉤板通過(guò)鉸鏈與電池移動(dòng)架底板相連接，帶解鎖桿的牽引掛鉤板的解鎖桿分別與萬(wàn)向輪支撐桿定位鎖緊器的解鎖桿相連接，萬(wàn)向輪折疊動(dòng)力簧及萬(wàn)向輪展開(kāi)動(dòng)力簧的儲(chǔ)能壓縮端與一對(duì)萬(wàn)向輪支撐桿相連接，萬(wàn)向輪折疊動(dòng)力簧及萬(wàn)向輪展開(kāi)動(dòng)力簧的彈力輸出端分別與各個(gè)萬(wàn)向輪支撐桿相連接，萬(wàn)向輪折疊觸發(fā)控制桿設(shè)置在電池移動(dòng)架底板上并分別與萬(wàn)向輪支撐桿緊固器的鎖閉及解鎖桿相連，折疊式滾輪設(shè)置在電池移動(dòng)架底部有掛孔的邊角一側(cè)，折疊式滾輪可以收存在電池移動(dòng)架的空隙處，并為了減少對(duì)鋼絲繩連接頭的損傷，折疊式滾輪的直徑大于鋼絲繩滑輪的直徑，在電池移動(dòng)架的一個(gè)底角邊上有兩個(gè)掛孔，懸掛軸安裝在電池移動(dòng)架的底角邊的掛孔中間，則可以使得兩個(gè)牽引掛鉤通過(guò)掛孔鉤掛在懸掛軸上，能夠提高懸掛強(qiáng)度，一對(duì)萬(wàn)向輪支撐桿通過(guò)支撐桿旋轉(zhuǎn)接頭安裝在電池移動(dòng)架的同一側(cè)，且可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)折疊到電池移動(dòng)架的同一側(cè)，該對(duì)萬(wàn)向輪支撐桿安裝有一個(gè)萬(wàn)向輪折疊控制器，另一對(duì)萬(wàn)向輪支撐桿呈平行狀態(tài)通過(guò)支撐桿旋轉(zhuǎn)接頭安裝在電池移動(dòng)架的另外兩側(cè)，且可以旋轉(zhuǎn)折疊到電池移動(dòng)架的兩側(cè)，該對(duì)萬(wàn)向輪支撐桿安裝有另一個(gè)萬(wàn)向輪折疊控制器，這樣，可以實(shí)現(xiàn)使用鋼絲繩絞盤將電池移動(dòng)架水平拖動(dòng)移入或移出電池裝卸機(jī)，并在移入過(guò)程中，在一個(gè)萬(wàn)向輪折疊控制器經(jīng)過(guò)掛倉(cāng)固定架的底板上的萬(wàn)向輪折疊觸發(fā)定位樁的碰撞，將呈平行安裝的一對(duì)萬(wàn)向輪支撐桿收折于電池移動(dòng)架兩側(cè)，再將電池移動(dòng)架推入時(shí)，在另一個(gè)萬(wàn)向輪折疊控制器經(jīng)過(guò)掛倉(cāng)固定架的底板上的萬(wàn)向輪折疊觸發(fā)定位樁的碰撞，將另一對(duì)萬(wàn)向輪支撐桿呈相對(duì)折疊在電池移動(dòng)架的同一側(cè)，在移出過(guò)程中，將電池移動(dòng)架移出一部分后，在一個(gè)萬(wàn)向輪折疊控制器經(jīng)過(guò)掛倉(cāng)固定架的底板上的萬(wàn)向輪折疊觸發(fā)定位樁的碰撞，將呈相對(duì)折疊在電池移動(dòng)架的同一側(cè)一對(duì)萬(wàn)向輪支撐桿旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，將其萬(wàn)向輪放下，在電池移動(dòng)架全部移出后，在另一個(gè)萬(wàn)向輪折疊控制器經(jīng)過(guò)掛倉(cāng)固定架的底板上的萬(wàn)向輪折疊觸發(fā)定位樁的碰撞，將收折于電池移動(dòng)架兩側(cè)的一對(duì)萬(wàn)向輪支撐桿旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，將其萬(wàn)向輪放下，這樣，可以使得電池的裝卸更為方便及省力。本發(fā)明的自裝卸電池電動(dòng)車還可以是在所述的電池裝卸機(jī)中有兩個(gè)推拉桿，推拉桿設(shè)置在牽引掛鉤連桿與絞盤的牽引輪之間，這樣可以使得絞盤對(duì)牽引掛鉤起到推或拉的功能，即既可以通過(guò)絞盤將電池及電池移動(dòng)架推出掛倉(cāng)固定架，也可以通過(guò)絞盤將電池及電池移動(dòng)架拉入掛倉(cāng)固定架，所述的電池移動(dòng)架中有四個(gè)行星輪，其中的行星輪即為有多個(gè)圍繞主軸旋轉(zhuǎn)的子輪的行星狀復(fù)合輪，一個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器、一個(gè)行星輪驅(qū)動(dòng)絞盤，每個(gè)行星輪主軸輪及子輪上有一個(gè)棘輪，棘輪用于避免行星輪及子輪逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)減速器，行星輪驅(qū)動(dòng)絞盤驅(qū)動(dòng)輸出軸與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器驅(qū)動(dòng)輸入軸相連接，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器驅(qū)動(dòng)輸出軸分別與各個(gè)行星輪驅(qū)動(dòng)軸相連接，減速器控制開(kāi)關(guān)設(shè)置在折疊伸縮把手上，這樣可以使得本發(fā)明的自裝卸電池電動(dòng)車可以將掛倉(cāng)活動(dòng)架推出或拉入電池掛倉(cāng)，電池移動(dòng)架中的行星輪可以使得對(duì)電池移動(dòng)架的移動(dòng)能夠翻越障礙物及上下樓梯，且操作更為方便，使得本發(fā)明的用途更為廣泛。本發(fā)明的自裝卸電池電動(dòng)車還可以是在所述的電池裝卸機(jī)中的中有一個(gè)裝卸電動(dòng)機(jī)、八個(gè)電動(dòng)伸縮桿(電動(dòng)伸縮桿由電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)一支蝸桿，蝸桿的螺牙和一個(gè)正齒輪咬合，驅(qū)動(dòng)一個(gè)傘形的正齒輪旋轉(zhuǎn)，正齒輪再帶動(dòng)一組連桿的結(jié)構(gòu)組成，形成一個(gè)在電流驅(qū)動(dòng)下能夠進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的桿狀器件)、一個(gè)微處理系統(tǒng)，裝卸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與絞盤的驅(qū)動(dòng)軸相連接、各個(gè)電動(dòng)伸縮桿分別與裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架移動(dòng)驅(qū)動(dòng)端、三段式保險(xiǎn)杠的中段開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)端(即電池裝卸門開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)端)、緊固器鎖定解鎖驅(qū)動(dòng)端相連接，裝卸電動(dòng)機(jī)及各個(gè)電動(dòng)伸縮桿的工作控制信號(hào)輸入端分別與微處理系統(tǒng)工作控制信號(hào)輸出端相連接，所述的電池移動(dòng)架中有四個(gè)電動(dòng)萬(wàn)向輪、一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、一個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)變換器、一個(gè)方向電動(dòng)機(jī)、 一個(gè)方向傳動(dòng)控制器、兩個(gè)方向傳動(dòng)鏈、兩個(gè)電動(dòng)萬(wàn)向輪方向鎖定器、一個(gè)帶位置鎖定器的折疊式搖桿、一個(gè)微處理系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輸入軸相連接，當(dāng)本發(fā)明使用的是行星輪結(jié)構(gòu)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸分別與各個(gè)行星輪驅(qū)動(dòng)軸相連接，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輸出軸分別與電動(dòng)萬(wàn)向輪的驅(qū)動(dòng)軸相連接，電動(dòng)機(jī)的工作控制輸入端與微處理系統(tǒng)工作控制輸出端相連接，方向電動(dòng)機(jī)通過(guò)方向傳動(dòng)控制器及一個(gè)方向傳動(dòng)鏈與四個(gè)電動(dòng)萬(wàn)向輪的方向控制軸相連接，方向電動(dòng)機(jī)通過(guò)方向傳動(dòng)控制器及另一個(gè)方向傳動(dòng)鏈與兩個(gè)電動(dòng)萬(wàn)向輪的方向控制軸相連接，電池移動(dòng)架中的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)關(guān)、電動(dòng)萬(wàn)向輪方向鎖定器開(kāi)關(guān)、方向傳動(dòng)控制器選擇開(kāi)關(guān)、折疊式搖桿的位置鎖定器開(kāi)關(guān)、萬(wàn)向輪線控剎車?yán)€及控制把手、微處理系統(tǒng)的顯示器及按鍵安裝在電池移動(dòng)架中的折疊式搖桿把手上，這樣使得本發(fā)明的使用過(guò)程為自動(dòng)、電動(dòng)化，更方便用戶的使用。本發(fā)明的自裝卸電池電動(dòng)車還可以是在所述的電動(dòng)車的電池移動(dòng)架中有一個(gè)電控轉(zhuǎn)向器、一個(gè)線控器、一個(gè)遙控器，線控器中有一個(gè)微處理系統(tǒng)、一個(gè)無(wú)線接收機(jī)、一個(gè)加速度傳感器、一個(gè)3軸陀螺儀，遙控器中有一個(gè)微處理系統(tǒng)、一個(gè)加速度傳感器、一個(gè)3軸陀螺儀、一個(gè)無(wú)線發(fā)射機(jī)，電動(dòng)萬(wàn)向輪的方向控制軸與電控轉(zhuǎn)向器的機(jī)械的驅(qū)動(dòng)端相連接，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及電控轉(zhuǎn)向器的工作電信號(hào)控制端、線控器中的無(wú)線接收機(jī)接收輸出信號(hào)端、加速度傳感器的信號(hào)輸出端、3軸陀螺儀信號(hào)輸出端分別與線控器中的微處理系統(tǒng)的控制信號(hào)輸入輸出端相連接，遙控器中的無(wú)線發(fā)射機(jī)的發(fā)射信號(hào)輸入端、加速度傳感器的信號(hào)輸出端、3軸陀螺儀信號(hào)輸出端分別與遙控器中的微處理系統(tǒng)的控制信號(hào)輸入輸出端相連接， 這里，線控器或遙控器即為移動(dòng)控制器，這樣可以采用對(duì)線控器或遙控器的位置、方向及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)定并處理為移動(dòng)控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電池移動(dòng)架的移動(dòng)，并具有線控及無(wú)線控制雙控功能，即通過(guò)對(duì)線控器或遙控器上的按鍵、位移、傾斜及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)電池移動(dòng)架的電驅(qū)動(dòng)及移動(dòng)方向的控制，使得對(duì)電池移動(dòng)架的移動(dòng)操作更為方便。本發(fā)明的自裝卸電池電動(dòng)車還可以是在所述的電動(dòng)車的中部位置有一個(gè)電池裝卸機(jī)，一個(gè)電池移動(dòng)架裝卸門，電池移動(dòng)架中有超級(jí)電容及電動(dòng)機(jī)械腿，這樣使得本發(fā)明也適用于對(duì)電動(dòng)車上的超級(jí)電容的裝卸及運(yùn)輸，可以使得電池移動(dòng)架跨越障礙物的能力提高，方便運(yùn)輸及用途更為廣泛。本發(fā)明的自裝卸電池電動(dòng)車還可以是在所述的電動(dòng)車的電池裝卸機(jī)及電池移動(dòng)架中的裝卸電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)伸縮桿、萬(wàn)向輪、電動(dòng)萬(wàn)向輪、行星輪、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、方向電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器的種類、數(shù)量作任意搭配，以滿足不同的使用環(huán)境需求，方便運(yùn)用。本發(fā)明介紹了一種電動(dòng)車電池裝卸運(yùn)輸方法及自裝卸電池電動(dòng)車，通過(guò)設(shè)置在電動(dòng)車上的電池裝卸機(jī)、三段式保險(xiǎn)杠、電池掛倉(cāng)、掛倉(cāng)固定架、掛倉(cāng)活動(dòng)架、鋼絲繩滑輪、鋼絲繩、鋼絲繩絞盤、絞手把、掛倉(cāng)活動(dòng)架緊固器、裝載有電池的電池移動(dòng)架、萬(wàn)向輪、萬(wàn)向輪支撐桿、萬(wàn)向輪支撐桿旋轉(zhuǎn)接頭等部件，能夠方便地對(duì)電動(dòng)車的電池進(jìn)行裝卸及移動(dòng)，即 可以方便地將電動(dòng)車電池拆卸及移動(dòng)到家中、辦公室或一些能夠提供市電的地方進(jìn)行充電，并能方便地將電池移動(dòng)及裝回到電動(dòng)車上，有效地解決電動(dòng)車在實(shí)際應(yīng)用中的充電時(shí)間及地點(diǎn)所存在的問(wèn)題，使得電動(dòng)車的應(yīng)用能夠得到普及。
1權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車電池裝卸運(yùn)輸方法，其特征在于采用以下工作方法(1)對(duì)電動(dòng)車上的電池的裝入及卸出都采用設(shè)置在電動(dòng)車上的電池裝卸機(jī)來(lái)完成；(2)安裝電池時(shí)，將電動(dòng)車的電池裝卸門打開(kāi)，電池裝卸機(jī)將掛倉(cāng)活動(dòng)架移出到電動(dòng)車外，將裝載有電池的電池移動(dòng)架移入到電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架內(nèi)，由電池裝卸機(jī)將電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架及裝載有電池的電池移動(dòng)架移入到電動(dòng)車內(nèi)，并將設(shè)置在電池移動(dòng)架上的折疊式萬(wàn)向輪予以折疊，再將電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架及裝載有電池的電池移動(dòng)架通過(guò)緊固器鎖定在電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)固定架上，再將電動(dòng)車的電池裝卸門關(guān)閉復(fù)位；(3)拆卸電池時(shí)，將電動(dòng)車的電池裝卸門打開(kāi)，解除電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架及裝載有電池的電池移動(dòng)架的緊固器的鎖定，由電池裝卸機(jī)將電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架及裝載有電池的電池移動(dòng)架移出到電動(dòng)車外，并將設(shè)置在電池移動(dòng)架上的折疊式萬(wàn)向輪予以展開(kāi)，再將裝載有電池的電池移動(dòng)架移出電池裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架，電池裝卸機(jī)將掛倉(cāng)活動(dòng)架移入到電動(dòng)車內(nèi)，再將電動(dòng)車的電池裝卸門關(guān)閉復(fù)位；(4)對(duì)移出電動(dòng)車外的電池移動(dòng)架采用設(shè)置有折疊式萬(wàn)向輪及折疊伸縮把手的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載在電池移動(dòng)架內(nèi)的電池予以拖動(dòng)搬移。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車電池裝卸運(yùn)輸方法，其特征在于所述的電動(dòng)車上的電池裝卸機(jī)采用微處理系統(tǒng)控制及電動(dòng)裝卸的工作方法，電池裝卸門的開(kāi)閉、電池移動(dòng)架的鎖緊固定及解除鎖緊固定、裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架的移出或移入到電動(dòng)車都采用微處理系統(tǒng)控制及電動(dòng)工作方式，對(duì)裝入及卸出電動(dòng)車的電池移動(dòng)架采用遙控及電驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的工作方法。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車電池裝卸運(yùn)輸方法，其特征在于對(duì)電池移動(dòng)架的移動(dòng)采用設(shè)置在電池移動(dòng)架上的搖桿上的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)電驅(qū)動(dòng)及選擇移動(dòng)工作方法，采用對(duì)操作搖桿的傾斜方向的測(cè)定作為控制移動(dòng)方向的方法，其中對(duì)驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)向輪的不同設(shè)置產(chǎn)生有以下兩種移動(dòng)工作方式(1)設(shè)置為兩個(gè)定向驅(qū)動(dòng)輪、兩個(gè)導(dǎo)向輪的工作方式，驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方向及導(dǎo)向輪的滾動(dòng)方向受搖桿傾斜方向控制的移動(dòng)工作方式；(2)設(shè)置為四個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪的工作方式，四個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方向及導(dǎo)向的滾動(dòng)方向都受搖桿傾斜方向控制的移動(dòng)工作方式，四個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方向及導(dǎo)向的滾動(dòng)方向平行一致。
4.如權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)車電池裝卸運(yùn)輸方法，其特征在于對(duì)電池移動(dòng)架采用行星輪的移動(dòng)方法，對(duì)電池移動(dòng)架的移動(dòng)遙控方法采用對(duì)移動(dòng)控制器位置、方向及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)定作為控制移動(dòng)方向的依據(jù)。
5.一種自裝卸電池電動(dòng)車，其特征在于所述的電動(dòng)車的前后各有一個(gè)電池裝卸機(jī)、一個(gè)電池移動(dòng)架、一個(gè)三段式保險(xiǎn)杠，所述的每個(gè)電池裝卸機(jī)有一個(gè)電池掛倉(cāng)、四個(gè)鋼絲繩滑輪、四根鋼絲繩、一個(gè)鋼絲繩絞盤、一個(gè)絞手把、六個(gè)掛倉(cāng)活動(dòng)架緊固器，所述的每個(gè)電池掛倉(cāng)有一個(gè)掛倉(cāng)固定架、一個(gè)掛倉(cāng)活動(dòng)架，掛倉(cāng)固定架安裝在電動(dòng)車上，電池掛倉(cāng)與電動(dòng)車乘員室之間設(shè)置有防火防爆材料板，所述的三段式保險(xiǎn)杠的兩端的兩段分別固定在電動(dòng)車上，三段式保險(xiǎn)杠的中段的一端采用鉸鏈連接在設(shè)置一段固定在電動(dòng)車上的保險(xiǎn)杠上的一端，三段式保險(xiǎn)杠的中段的另一端采用可解鎖式鎖扣與三段式保險(xiǎn)杠的兩端的另一段的一端相連接，四個(gè)鋼絲繩滑輪及六個(gè)掛倉(cāng)活動(dòng)架緊固器分別安裝在掛倉(cāng)固定架上，掛倉(cāng)固定架上加工有四個(gè)滑槽，掛倉(cāng)活動(dòng)架上安裝有四個(gè)滑動(dòng)桿及加工有六個(gè)緊固孔，電池移動(dòng)架上加工有六個(gè)緊固孔，掛倉(cāng)活動(dòng)架的四個(gè)滑動(dòng)桿分別插入在固定架上的四個(gè)滑槽內(nèi)，六個(gè)掛倉(cāng)活動(dòng)架緊固器的緊固插銷通過(guò)掛倉(cāng)活動(dòng)架及電池移動(dòng)架上的六個(gè)緊固孔將掛倉(cāng)活動(dòng)架及電池移動(dòng)架固定在掛倉(cāng)固定架內(nèi)，掛倉(cāng)活動(dòng)架的下部加工有兩排掛鉤，掛倉(cāng)活動(dòng)架與四根鋼絲繩相連接，四根鋼絲繩分別經(jīng)由四個(gè)鋼絲繩滑輪后與鋼絲繩絞盤的鋼絲繩牽引輪相連接，鋼絲繩絞盤的驅(qū)動(dòng)軸與絞手把相連接，鋼絲繩絞盤中設(shè)置有鎖定器，所述的每個(gè)電池移動(dòng)架上有四個(gè)萬(wàn)向輪、四個(gè)萬(wàn)向輪支撐桿、四個(gè)萬(wàn)向輪支撐桿旋轉(zhuǎn)接頭、兩個(gè)萬(wàn)向輪支撐桿同步連接桿、兩個(gè)同步桿旋轉(zhuǎn)把手、四個(gè)萬(wàn)向輪支撐桿定位鎖緊器、兩個(gè)折疊伸縮把手、六個(gè)電池移動(dòng)架線控鎖緊器、四個(gè)萬(wàn)向輪線控剎車，電池移動(dòng)架的底板的兩端上各加工有兩個(gè)掛鉤孔，電池安裝在電池移動(dòng)架中，萬(wàn)向輪分別安裝在萬(wàn)向輪支撐桿的一端，萬(wàn)向輪支撐桿的另一端分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭安裝在電池移動(dòng)架的四角處，同步桿旋轉(zhuǎn)把手分別與一個(gè)萬(wàn)向輪支撐桿同步連接桿的一端相連接，萬(wàn)向輪支撐桿定位鎖緊器分別安裝在萬(wàn)向輪支撐桿上，萬(wàn)向輪支撐桿定位鎖緊器的控制按鈕設(shè)置在同步桿旋轉(zhuǎn)把手上，折疊伸縮把手分別設(shè)置在電池移動(dòng)架的兩個(gè)相鄰邊上，電池移動(dòng)架線控鎖緊器分別設(shè)置在電池的三個(gè)相鄰邊側(cè)面板上，線控鎖緊器的線控按鈕設(shè)置在一個(gè)折疊伸縮把手上，萬(wàn)向輪線控剎車設(shè)置在萬(wàn)向輪上，萬(wàn)向輪線控剎車?yán)€及控制把手設(shè)置在一個(gè)折疊把手上。
6.如權(quán)利要求5所述的自裝卸電池電動(dòng)車，其特征在于所述的電池裝卸機(jī)的電池掛倉(cāng)的掛倉(cāng)固定架內(nèi)有一個(gè)掛倉(cāng)固定架底板、六個(gè)滾輪、兩個(gè)牽引掛鉤、一個(gè)牽引掛鉤連桿、 兩根牽引鋼絲繩，掛倉(cāng)固定架底板上有四個(gè)萬(wàn)向輪折疊觸發(fā)定位樁，電池移動(dòng)架上有一個(gè)帶解鎖桿的牽引掛鉤板、四個(gè)萬(wàn)向輪折疊觸發(fā)控制桿、4個(gè)萬(wàn)向輪折疊動(dòng)力簧、4個(gè)萬(wàn)向輪展開(kāi)動(dòng)力簧、四個(gè)折疊式滾輪、一根懸掛軸，六個(gè)滾輪分為兩排安裝在掛倉(cāng)固定架底板上， 在掛倉(cāng)固定架的兩側(cè)板上加工有滑槽，牽引掛鉤連桿設(shè)置在該滑槽內(nèi)，牽引掛鉤設(shè)置在牽引掛鉤連桿上并與鋼絲繩的一端相連接，牽引鋼絲繩的另一端與鋼絲繩絞盤的牽引輪相連接，所述的電動(dòng)車前后的三段式保險(xiǎn)杠，每個(gè)三段式保險(xiǎn)杠的的中間段通過(guò)鉸鏈與掛倉(cāng)固定架上的底板相連接，三段式保險(xiǎn)杠的中間段外部有兩個(gè)緩沖墩，三段式保險(xiǎn)杠的中間段的內(nèi)側(cè)有一個(gè)伸縮折疊板，三段式保險(xiǎn)杠的中間段的兩個(gè)端頭在所述的保險(xiǎn)杠處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)分別與三段式保險(xiǎn)杠另外兩段的端頭相對(duì)扣鎖，并與電池掛倉(cāng)的掛倉(cāng)固定架的頂板相扣鎖，在所述電動(dòng)車的掛倉(cāng)固定架內(nèi)的底板外側(cè)及內(nèi)側(cè)邊緣各分別安裝有兩個(gè)鋼絲繩滑輪，帶解鎖桿的牽引掛鉤板通過(guò)鉸鏈與電池移動(dòng)架底板相連接，帶解鎖桿的牽引掛鉤板的解鎖桿分別與萬(wàn)向輪支撐桿定位鎖緊器的解鎖桿相連接，萬(wàn)向輪折疊動(dòng)力簧及萬(wàn)向輪展開(kāi)動(dòng)力簧的儲(chǔ)能壓縮端與一對(duì)萬(wàn)向輪支撐桿相連接，萬(wàn)向輪折疊動(dòng)力簧及萬(wàn)向輪展開(kāi)動(dòng)力簧的彈力輸出端分別與各個(gè)萬(wàn)向輪支撐桿相連接，萬(wàn)向輪折疊觸發(fā)控制桿設(shè)置在電池移動(dòng)架底板上并分別與萬(wàn)向輪支撐桿緊固器的鎖閉及解鎖桿相連，折疊式滾輪設(shè)置在電池移動(dòng)架底部有掛孔的邊角一側(cè)，在電池移動(dòng)架的一個(gè)底角邊上有兩個(gè)掛孔，懸掛軸安裝在電池移動(dòng)架的底角邊的掛孔中間，一對(duì)萬(wàn)向輪支撐桿通過(guò)支撐桿旋轉(zhuǎn)接頭安裝在電池移動(dòng)架的同一側(cè)，且可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)折疊到電池移動(dòng)架的同一側(cè)，該對(duì)萬(wàn)向輪支撐桿安裝有一個(gè)萬(wàn)向輪折疊控制器，另一對(duì)萬(wàn)向輪支撐桿呈平行狀態(tài)通過(guò)支撐桿旋轉(zhuǎn)接頭安裝在電池移動(dòng)架的另外兩側(cè)，且可以旋轉(zhuǎn)折疊到電池移動(dòng)架的兩側(cè)，該對(duì)萬(wàn)向輪支撐桿安裝有另一個(gè)萬(wàn)向輪折疊控制器。
7.如權(quán)利要求5或6所述的自裝卸電池電動(dòng)車，其特征在于在所述的電池裝卸機(jī)中有兩個(gè)推拉桿，推拉桿設(shè)置在牽引掛鉤連桿與絞盤的牽引輪之間，在所述的電池移動(dòng)架中有四個(gè)行星輪，一個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器、一個(gè)行星輪驅(qū)動(dòng)絞盤，每個(gè)行星輪主軸輪及子輪上有一個(gè)棘輪、一個(gè)減速器，行星輪驅(qū)動(dòng)絞盤驅(qū)動(dòng)輸出軸與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器驅(qū)動(dòng)輸入軸相連接，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輸出軸分別與各個(gè)行星輪驅(qū)動(dòng)軸相連接，減速器控制開(kāi)關(guān)設(shè)置在折疊伸縮把手上。
8.如權(quán)利要求5或6或7所述的自裝卸電池電動(dòng)車，其特征在于所述的電池裝卸機(jī)中的中有一個(gè)裝卸電動(dòng)機(jī)、八個(gè)電動(dòng)伸縮桿、一個(gè)微處理系統(tǒng)，裝卸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與絞盤的驅(qū)動(dòng)軸相連接、各個(gè)電動(dòng)伸縮桿分別與裝卸機(jī)掛倉(cāng)活動(dòng)架移動(dòng)驅(qū)動(dòng)端、三段式保險(xiǎn)杠的中段開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)端、緊固器鎖定解鎖驅(qū)動(dòng)端相連接，裝卸電動(dòng)機(jī)及各個(gè)電動(dòng)伸縮桿的工作控制信號(hào)輸入端分別與微處理系統(tǒng)工作控制信號(hào)輸出端相連接，所述的電池移動(dòng)架中有四個(gè)電動(dòng)萬(wàn)向輪、一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、一個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器、一個(gè)方向電動(dòng)機(jī)、一個(gè)方向傳動(dòng)控制器、兩個(gè)方向傳動(dòng)鏈、兩個(gè)電動(dòng)萬(wàn)向輪方向鎖定器、一個(gè)帶位置鎖定器的折疊式搖桿、一個(gè)微處理系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輸入軸相連接，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輸出軸分別與電動(dòng)萬(wàn)向輪的驅(qū)動(dòng)軸相連接，電動(dòng)機(jī)的工作控制輸入端與微處理系統(tǒng)工作控制輸出端相連接，方向電動(dòng)機(jī)通過(guò)方向傳動(dòng)控制器及一個(gè)方向傳動(dòng)鏈與四個(gè)電動(dòng)萬(wàn)向輪的方向控制軸相連接，方向電動(dòng)機(jī)通過(guò)方向傳動(dòng)控制器及另一個(gè)方向傳動(dòng)鏈與兩個(gè)電動(dòng)萬(wàn)向輪的方向控制軸相連接，電池移動(dòng)架中的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)關(guān)、電動(dòng)萬(wàn)向輪方向鎖定器開(kāi)關(guān)、方向傳動(dòng)控制器選擇開(kāi)關(guān)、折疊式搖桿的位置鎖定器開(kāi)關(guān)、萬(wàn)向輪線控剎車?yán)€及控制把手、微處理系統(tǒng)的顯示器及按鍵安裝在電池移動(dòng)架中的折疊式搖桿把手上。
9.如權(quán)利要求8所述的自裝卸電池電動(dòng)車，其特征在于所述的電動(dòng)車的電池移動(dòng)架中有一個(gè)電控轉(zhuǎn)向器、一個(gè)線控器、一個(gè)遙控器，線控器中有一個(gè)微處理系統(tǒng)、一個(gè)無(wú)線接收機(jī)、一個(gè)加速度傳感器、一個(gè)3軸陀螺儀，遙控器中有一個(gè)微處理系統(tǒng)、一個(gè)加速度傳感器、 一個(gè)3軸陀螺儀、一個(gè)無(wú)線發(fā)射機(jī)，電動(dòng)萬(wàn)向輪的方向控制軸與電控轉(zhuǎn)向器的機(jī)械的驅(qū)動(dòng)端相連接，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及電控轉(zhuǎn)向器的工作電信號(hào)控制端、線控器中的無(wú)線接收機(jī)接收輸出信號(hào)端、加速度傳感器的信號(hào)輸出端、3軸陀螺儀信號(hào)輸出端分別與線控器中的微處理系統(tǒng)的控制信號(hào)輸入輸出端相連接，遙控器中的無(wú)線發(fā)射機(jī)的發(fā)射信號(hào)輸入端、加速度傳感器的信號(hào)輸出端、3軸陀螺儀信號(hào)輸出端分別與遙控器中的微處理系統(tǒng)的控制信號(hào)輸入輸出端相連接。
10.如權(quán)利要求5或6或7或8或9所述的自裝卸電池電動(dòng)車，其特征在于在電動(dòng)車的中部位置有一個(gè)電池裝卸機(jī)，一個(gè)電池移動(dòng)架裝卸門，電池移動(dòng)架中有超級(jí)電容及電動(dòng)機(jī)械腿。
全文摘要
本發(fā)明介紹了一種電動(dòng)車電池裝卸運(yùn)輸方法及自裝卸電池電動(dòng)車，通過(guò)設(shè)置在電動(dòng)車上的電池裝卸機(jī)、三段式保險(xiǎn)杠、電池掛倉(cāng)、掛倉(cāng)固定架、掛倉(cāng)活動(dòng)架、鋼絲繩滑輪、鋼絲繩、鋼絲繩絞盤、絞手把、掛倉(cāng)活動(dòng)架緊固器、裝載有電池的電池移動(dòng)架、萬(wàn)向輪、萬(wàn)向輪支撐桿、萬(wàn)向輪支撐桿旋轉(zhuǎn)接頭等部件，能夠方便地對(duì)電動(dòng)車的電池進(jìn)行裝卸及移動(dòng)，即可以方便地將電動(dòng)車電池拆卸及移動(dòng)到家中、辦公室或一些能夠提供市電的地方進(jìn)行充電，并能方便地將電池移動(dòng)及裝回到電動(dòng)車上，有效地解決電動(dòng)車在實(shí)際應(yīng)用中的充電時(shí)間及地點(diǎn)所存在的問(wèn)題，使得電動(dòng)車的應(yīng)用能夠得到普及。
文檔編號(hào)B60K1/04GK102343893SQ20111020541
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月21日
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