專利名稱：一種防止汽車制動跑偏的控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種防止汽車制動跑偏的控制裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
一般稱汽車在制動過程中維持直線行駛或按預(yù)定彎道行駛的能力為制動時汽車的方向穩(wěn)定性。汽車在制動過程中，有時會因為制動跑偏、后軸側(cè)滑或前輪失去轉(zhuǎn)向能力而使汽車失去控制離開原來的行駛方向，甚至發(fā)生撞入對方車輛行駛軌道、下溝、滑下山坡的危險情況。汽車制動跑偏是由于同一車橋左、右車輪的制動蹄片與制動鼓間隙不等，制動氣室推桿行程差別太大，個別車輪制動蹄摩擦片表面有油污、氣室漏氣、膜片破裂，制動鼓磨損嚴(yán)重，個別車輪輪胎氣壓不足等原因，致使同一車橋左、右兩側(cè)的車輪制動力矩差別太大而造成的。對于普通的駕駛員來說，因為不了解制動跑偏的原理和解除的辦法，在緊急剎車時，一旦出現(xiàn)制動跑偏的情況，就會驚慌失措，這就極大地增加了駕駛的危險性，使得制動跑偏成為造成交通事故的重要原因之一。雖然目前的ESP系統(tǒng)具有防跑偏的功能，但是因為ESP系統(tǒng)的價格高昂，很難在中低端轎車上普及，因此急需一種價格低廉的防止汽車制動跑偏的控制裝置，普及應(yīng)用于中低檔轎車上，以幫助駕駛員解決制動跑偏的現(xiàn)象，提高汽車行駛的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種價格低廉的防止汽車制動跑偏的控制裝置及其控制方法，以幫助駕駛員解決制動跑偏的現(xiàn)象，提高汽車行駛的安全性。本發(fā)明的防止汽車制動跑偏的控制裝置包括控制單元、制動踏板傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)裝置，所述轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)目對應(yīng)汽車車輪的數(shù)目以用于檢測各個車輪的轉(zhuǎn)速；所述制動壓力調(diào)節(jié)裝置的數(shù)目對應(yīng)汽車車輪的數(shù)目以用于控制各個車輪的制動力，所述控制單元分別與制動踏板傳感器、各個轉(zhuǎn)速傳感器、各個制動壓力調(diào)節(jié)裝置相連。 其中用于檢測各個車輪轉(zhuǎn)速的輪速傳感器及用于控制各個車輪制動力的制動壓力調(diào)節(jié)裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用于ABS、ESP等系統(tǒng)中，均為公眾所熟知，此處不再贅述。進(jìn)一步地，所述控制單元還連接有警報裝置，這樣可以在制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時候及時提醒駕駛員進(jìn)行維修。警報裝置可以由儀表、汽車?yán)鹊葮?gòu)成。進(jìn)一步地，所述控制單元為汽車的車身控制器，以充分利用汽車的現(xiàn)有設(shè)備，減少成本。上述防止汽車制動跑偏的控制裝置的控制方法的步驟如下所述控制單元接收到制動踏板傳感器傳輸?shù)闹苿有盘柡?，利用轉(zhuǎn)速傳感器檢測各個車輪的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速來控制各個制動壓力調(diào)節(jié)裝置的輸出，從而控制各個車輪的制動力，調(diào)節(jié)車輪的轉(zhuǎn)速，使得各個車輪的轉(zhuǎn)速趨于一致。具體來說，當(dāng)控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器檢測到某個車輪的轉(zhuǎn)速與所有車輪的平均轉(zhuǎn)速的差值超過預(yù)定數(shù)值時，即通過警報裝置報警，同時控制對應(yīng)于該車輪的制動壓力調(diào)節(jié)裝置的輸出，調(diào)整該車輪的制動力，使該車輪的轉(zhuǎn)速趨向于所有車輪的平均轉(zhuǎn)速。上述防止汽車制動跑偏的控制裝置的控制方法還可以通過檢測及控制輪速變化速度來實現(xiàn)，其步驟如下所述控制單元接收到制動踏板傳感器傳輸?shù)闹苿有盘柡螅棉D(zhuǎn)速傳感器檢測各個車輪的轉(zhuǎn)速變化速度，并根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速變化速度來控制各個制動壓力調(diào)節(jié)裝置的輸出，從而控制各個車輪的制動力，調(diào)節(jié)車輪的轉(zhuǎn)速，使得各個車輪的轉(zhuǎn)速變化速度趨于一致。具體來說，當(dāng)控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器檢測到某個車輪的轉(zhuǎn)速變化速度與所有車輪的平均轉(zhuǎn)速變化速度的差值超過預(yù)定數(shù)值時，即通過警報裝置報警，同時控制對應(yīng)于該車輪的制動壓力調(diào)節(jié)裝置的輸出，調(diào)整該車輪的制動力，使該車輪的轉(zhuǎn)速變化速度趨向于所有車輪的平均轉(zhuǎn)速變化速度。本發(fā)明的防止汽車制動跑偏的控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，反應(yīng)迅速，控制可靠， 可以及時判斷出汽車是否出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，并在發(fā)生跑偏時自動調(diào)整汽車行駛狀態(tài)及提醒駕駛者，提高了汽車行駛的安全性。


圖1是本發(fā)明的防止汽車制動跑偏的控制裝置的原理圖。
具體實施例方式下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式
如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。實施例1
如圖1所示，本實施例的防止汽車制動跑偏的控制裝置包括車身控制器構(gòu)成的控制單元、制動踏板傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)裝置、警報裝置，其中轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)目對應(yīng)汽車車輪的數(shù)目以用于檢測各個車輪的轉(zhuǎn)速；制動壓力調(diào)節(jié)裝置的數(shù)目對應(yīng)汽車車輪的數(shù)目以用于控制各個車輪的制動力，控制單元分別與制動踏板傳感器、各個轉(zhuǎn)速傳感器、各個制動壓力調(diào)節(jié)裝置、警報裝置相連。上述防止汽車制動跑偏的控制裝置的控制方法的步驟如下所述控制單元接收到制動踏板傳感器傳輸?shù)闹苿有盘柡?，利用轉(zhuǎn)速傳感器檢測各個車輪的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速來控制各個制動壓力調(diào)節(jié)裝置的輸出，從而控制各個車輪的制動力，調(diào)節(jié)車輪的轉(zhuǎn)速，使得各個車輪的轉(zhuǎn)速趨于一致。具體來說，當(dāng)控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器檢測到某個車輪的轉(zhuǎn)速與所有車輪的平均轉(zhuǎn)速的差值超過預(yù)定數(shù)值時，即通過警報裝置報警，同時控制對應(yīng)于該車輪的制動壓力調(diào)節(jié)裝置的輸出，調(diào)整該車輪的制動力，使該車輪的轉(zhuǎn)速趨向于所有車輪的平均轉(zhuǎn)速。實施例2:
與實施例1不同的是，本實施例的防止汽車制動跑偏的控制裝置的控制方法是通過檢測及控制輪速變化速度來實現(xiàn)的，其步驟如下所述控制單元接收到制動踏板傳感器傳輸?shù)闹苿有盘柡?，利用轉(zhuǎn)速傳感器檢測各個車輪的轉(zhuǎn)速變化速度，并根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速變化速度來控制各個制動壓力調(diào)節(jié)裝置的輸出，從而控制各個車輪的制動力，調(diào)節(jié)車輪的轉(zhuǎn)速，使得各個車輪的轉(zhuǎn)速變化速度趨于一致。具體來說，當(dāng)控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器檢測到某個車輪的轉(zhuǎn)速變化速度與所有車輪的平均轉(zhuǎn)速變化速度的差值超過預(yù)定數(shù)值時，即通過警報裝置報警，同時控制對應(yīng)于該車輪的制動壓力調(diào)節(jié)裝置的輸出，調(diào)整該車輪的制動力，使該車輪的轉(zhuǎn)速變化速度趨向于所有車輪的平均轉(zhuǎn)速變化速度。輪速變化速度可以通過分別采集具有預(yù)定間隔(例如50毫秒)的兩個時間點(diǎn)的輪速，通過計算得出，此處不再贅述。利用輪速變化速度來判斷是否跑偏的好處是無需一直檢測輪速，減少了控制單元的運(yùn)算量。
權(quán)利要求
1.一種防止汽車制動跑偏的控制裝置，其特征在于包括控制單元、制動踏板傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)裝置，所述轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)目對應(yīng)汽車車輪的數(shù)目以用于檢測各個車輪的轉(zhuǎn)速；所述制動壓力調(diào)節(jié)裝置的數(shù)目對應(yīng)汽車車輪的數(shù)目以用于控制各個車輪的制動力，所述控制單元分別與制動踏板傳感器、各個轉(zhuǎn)速傳感器、各個制動壓力調(diào)節(jié)裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止汽車制動跑偏的控制裝置，其特征在于所述控制單元還連接有警報裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防止汽車制動跑偏的控制裝置，其特征在于所述控制單元為汽車的車身控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止汽車制動跑偏的控制裝置的控制方法，其特征在于所述控制單元接收到制動踏板傳感器傳輸?shù)闹苿有盘柡螅棉D(zhuǎn)速傳感器檢測各個車輪的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速來控制各個制動壓力調(diào)節(jié)裝置的輸出，從而控制各個車輪的制動力，調(diào)節(jié)車輪的轉(zhuǎn)速，使得各個車輪的轉(zhuǎn)速趨于一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防止汽車制動跑偏的控制裝置的控制方法，其特征在于當(dāng)控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器檢測到某個車輪的轉(zhuǎn)速與所有車輪的平均轉(zhuǎn)速的差值超過預(yù)定數(shù)值時，即通過警報裝置報警，同時控制對應(yīng)于該車輪的制動壓力調(diào)節(jié)裝置的輸出，調(diào)整該車輪的制動力，使該車輪的轉(zhuǎn)速趨向于所有車輪的平均轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止汽車制動跑偏的控制裝置的控制方法，其特征在于所述控制單元接收到制動踏板傳感器傳輸?shù)闹苿有盘柡?，利用轉(zhuǎn)速傳感器檢測各個車輪的轉(zhuǎn)速變化速度，并根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速變化速度來控制各個制動壓力調(diào)節(jié)裝置的輸出，從而控制各個車輪的制動力，調(diào)節(jié)車輪的轉(zhuǎn)速，使得各個車輪的轉(zhuǎn)速變化速度趨于一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防止汽車制動跑偏的控制裝置的控制方法，其特征在于當(dāng)控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器檢測到某個車輪的轉(zhuǎn)速變化速度與所有車輪的平均轉(zhuǎn)速變化速度的差值超過預(yù)定數(shù)值時，即通過警報裝置報警，同時控制對應(yīng)于該車輪的制動壓力調(diào)節(jié)裝置的輸出，調(diào)整該車輪的制動力，使該車輪的轉(zhuǎn)速變化速度趨向于所有車輪的平均轉(zhuǎn)速變化速度。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提出一種價格低廉的防止汽車制動跑偏的控制裝置及其控制方法，以幫助駕駛員解決制動跑偏的現(xiàn)象，提高汽車行駛的安全性。該防止汽車制動跑偏的控制裝置包括控制單元、制動踏板傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)裝置，所述轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)目對應(yīng)汽車車輪的數(shù)目以用于檢測各個車輪的轉(zhuǎn)速；所述制動壓力調(diào)節(jié)裝置的數(shù)目對應(yīng)汽車車輪的數(shù)目以用于控制各個車輪的制動力，所述控制單元分別與制動踏板傳感器、各個轉(zhuǎn)速傳感器、各個制動壓力調(diào)節(jié)裝置相連。上述防止汽車制動跑偏的控制裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，反應(yīng)迅速，控制可靠，可以及時判斷出汽車是否出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，并在發(fā)生跑偏時自動調(diào)整汽車行駛狀態(tài)及提醒駕駛者，提高了汽車行駛的安全性。
文檔編號B60T8/76GK102358274SQ20111020979
公開日2012年2月22日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者劉新宇, 紀(jì)云偉, 袁中 申請人:奇瑞汽車股份有限公司