專利名稱：用于分析車輛的底盤(pán)的狀態(tài)的方法以及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的一種用于分析車輛的底盤(pán)的狀態(tài)的方法、一種用于分析車輛的底盤(pán)的狀態(tài)的裝置、以及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
車輛的輪胎老化，也就是說(shuō)隨著歲月的增長(zhǎng)輪胎會(huì)變脆以及更硬，并且花紋隨著所行駛的路程而減小，從而輪胎的附著特性緩慢變差，而駕駛員沒(méi)有注意到這些。雖然能夠容易地檢查花紋深度，卻很難能夠分析整體狀態(tài)。諸如減震裝置和輪距的總底盤(pán)的其他特性也變化緩慢。這些都影響抓地力。DE 102006028277A1公開(kāi)了一種用于具有控制單元的轉(zhuǎn)彎預(yù)警的裝置和方法，該控制單元與具有地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器連接并且借助于位置獲得裝置獲取當(dāng)前位置，其中對(duì)于可預(yù)先給出的位于前方的路段部分能夠基于地圖數(shù)據(jù)計(jì)算該路段的曲率，并且能夠根據(jù)該曲率以及優(yōu)選地由操作者借助于輸入設(shè)備可輸入的輸入值來(lái)計(jì)算并顯示轉(zhuǎn)彎額定速度作為推薦。

發(fā)明內(nèi)容
在該背景下，本發(fā)明提出了根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的一種方法，此外還有一種使用該方法的裝置，以及最后一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。各個(gè)從屬權(quán)利要求和隨后的說(shuō)明書(shū)給出了有利的設(shè)計(jì)方案。本發(fā)明創(chuàng)建了一種用于分析車輛的底盤(pán)的狀態(tài)的方法，其中所述車輛具有制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和用于獲取行駛數(shù)據(jù)的裝置，其中所述方法具有以下步驟將所述制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的至少一個(gè)控制信號(hào)與所述用于獲取行駛數(shù)據(jù)的裝置的至少一個(gè)輸出信號(hào)組合，以便得到組合信號(hào)；以及基于所述組合信號(hào)分析所述底盤(pán)的所述狀態(tài)。在此能夠?qū)④囕v理解為機(jī)動(dòng)車尤其是道路車輛，例如客車或者卡車。車輛的底盤(pán)包括車輛的可移動(dòng)部分，其用于與車道連接。例如車輪、車輪懸掛、彈簧、減震裝置、轉(zhuǎn)向裝置以及常用制動(dòng)器屬于該可移動(dòng)部分。底盤(pán)的狀態(tài)涉及底盤(pán)的規(guī)定的功能性。底盤(pán)的一個(gè)或多個(gè)部分的差的狀態(tài)能夠損害底盤(pán)的功能性。制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠是電子系統(tǒng)，如防抱死系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)(ASR)和/或電子穩(wěn)定程序(ESP)。該制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在加速或制動(dòng)過(guò)程以及轉(zhuǎn)彎行駛中借助于控制信號(hào)，通過(guò)影響其他的車輛系統(tǒng)來(lái)確保車輛的安全的輪胎與路面附著穩(wěn)定性。用于獲取行駛數(shù)據(jù)的裝置能夠是用于獲取車輛位置的裝置，例如導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)借助于位置確定和所存儲(chǔ)的地理信息、并考慮期望的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)實(shí)現(xiàn)到一個(gè)所選擇的地點(diǎn)或者路線的目的地導(dǎo)航。在此導(dǎo)航系統(tǒng)還能夠從位置信息獲得例如速度信息和/或加速度信息的行駛數(shù)據(jù)。用于獲取行駛數(shù)據(jù)的裝置的輸出信號(hào)在此能夠表示位置信息、速度信息和/或加速度信息。在組合步驟中，能夠涉及例如使用基本運(yùn)算方式的信號(hào)的數(shù)學(xué)或者邏輯合成。從該合成或者組合中產(chǎn)生了組合信號(hào)。在分析步驟中，借助于合適的算法或者裝置并且根據(jù)預(yù)定的規(guī)則由組合信號(hào)推導(dǎo)出底盤(pán)的狀態(tài)。本發(fā)明還創(chuàng)建了一種用于分析車輛的底盤(pán)的狀態(tài)的裝置，其中所述裝置具有制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和用于獲取行駛數(shù)據(jù)的裝置，其中所述裝置包括以下特征用于將所述制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的至少一個(gè)控制信號(hào)與所述用于獲取行駛數(shù)據(jù)的裝置的至少一個(gè)輸出信號(hào)組合以便得到組合信號(hào)的裝置；以及用于基于所述組合信號(hào)分析所述底盤(pán)的所述狀態(tài)的裝置。然而本裝置不需要自身包括制動(dòng)系統(tǒng)和/或用于獲得行駛數(shù)據(jù)的裝置，事實(shí)上， 能夠?qū)⒁呀?jīng)安裝在車輛上的單元的數(shù)據(jù)進(jìn)一步用于本發(fā)明。因此本發(fā)明創(chuàng)建了一種裝置或者一種底盤(pán)狀態(tài)識(shí)別裝置，其被構(gòu)造以便實(shí)施或者實(shí)現(xiàn)依據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。尤其是該裝置或者該底盤(pán)狀態(tài)識(shí)別裝置具有被構(gòu)造以便執(zhí)行所述方法的每一步驟的裝置。而且通過(guò)以裝置或者底盤(pán)狀態(tài)識(shí)別裝置為形式的本發(fā)明的實(shí)施變型能夠快速和有效地解決作為本發(fā)明基礎(chǔ)的任務(wù)。在這里，裝置或者底盤(pán)狀態(tài)識(shí)別裝置能夠被理解為處理傳感器信號(hào)并據(jù)此輸出控制信號(hào)或底盤(pán)狀態(tài)識(shí)別信號(hào)的電氣裝置。裝置或者底盤(pán)狀態(tài)識(shí)別裝置能夠具有接口，該接口能夠以硬件和/或軟件方式被構(gòu)造。在以硬件方式的構(gòu)造中，所述接口能夠是例如所謂的ASIC系統(tǒng)的一部分，所述ASIC系統(tǒng)包含裝置或控制裝置的各種功能。然而也可能的是， 所述接口是特有的、集成的電路或者至少部分地由分立構(gòu)件組成。在以軟件形式的構(gòu)造中， 所述接口能夠是軟件模塊，所述軟件模塊例如存在于另外還有其他軟件模塊的微控制器上。具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也是有利的，其被存儲(chǔ)在諸如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤(pán)存儲(chǔ)器或光存儲(chǔ)器的機(jī)器可讀載體上，并且被用于當(dāng)程序在裝置或底盤(pán)狀態(tài)識(shí)別裝置上被實(shí)施時(shí)，執(zhí)行依據(jù)本發(fā)明的方法。本發(fā)明基于以下認(rèn)識(shí)，即輪胎和底盤(pán)狀態(tài)的分析使得在輪胎狀態(tài)或底盤(pán)特性緩慢變差時(shí)能夠警告駕駛員。電子制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的信號(hào)的分析通過(guò)該系統(tǒng)的作用被與假定的道路狀態(tài)建立關(guān)聯(lián)，并且由此與假定的抓地力、所行駛的速度以及道路走向建立關(guān)聯(lián)，以便分析輪胎狀態(tài)。一方面，該分析能夠在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)實(shí)現(xiàn)。在此該導(dǎo)航系統(tǒng)或者用于獲取行駛數(shù)據(jù)的裝置在考慮所有可供使用的信息諸如例如曲率半徑、潮濕或者濕度的情況下計(jì)算一個(gè)推薦的最大速度，在保持該速度時(shí)在無(wú)缺陷的功能性底盤(pán)還有例如新的輪胎的情況下應(yīng)該不會(huì)引起電子制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的干預(yù)。當(dāng)電子制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)盡管如此仍響應(yīng)時(shí)，能夠表明差的輪胎狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形式來(lái)分析這種情況，以便能夠做出關(guān)于底盤(pán)的狀態(tài)的結(jié)論。另一方面，能夠在車輛的加速/減速過(guò)程中實(shí)現(xiàn)該分析。為了判斷還能夠使用所達(dá)到的加速度或者減速度值。因此例如在假定道路干燥情況下、在較小的加速度/減速度時(shí)電子制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的經(jīng)常的響應(yīng)能夠同樣表明輪胎磨損。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)電子制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)的連接能夠以一種對(duì)于單一系統(tǒng)來(lái)說(shuō)不可能的方式分析信息。在漸漸變差的輪胎狀況的情況下警告駕駛員并且駕駛員能夠例如通過(guò)專業(yè)人員對(duì)輪胎進(jìn)行檢查。此外有利的是，首先在統(tǒng)計(jì)模塊中收集單一的結(jié)果并且在事件積累時(shí)才發(fā)出警告。底盤(pán)問(wèn)題的及時(shí)排除，例如更新輪胎，如同根據(jù)本發(fā)明
4的實(shí)施形式更可靠地和更安全地實(shí)現(xiàn)的，提高了交通安全。根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，在組合步驟中，將表示來(lái)自導(dǎo)航系統(tǒng)位置信息、速度信息和/ 或加速度信息的至少一個(gè)的數(shù)據(jù)用作用于獲取的裝置的輸出信號(hào)，其中此外夠?qū)?lái)自防抱死系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)(ASR)和/或電子穩(wěn)定程序(ESP)的數(shù)據(jù)用作制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制信號(hào)。這提供的優(yōu)點(diǎn)為，可使用以下數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)在具有制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛中總是存在并且能夠被毫無(wú)問(wèn)題地得到或者使用。根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，在所述組合和/或分析步驟中，此外還能夠使用車輛特定和/ 或底盤(pán)特定的信息和/或由至少一個(gè)另外的車輛傳遞的環(huán)境信息。能夠?qū)④囕v特定和/或底盤(pán)特定的信息理解為車輛特定和/或底盤(pán)特定的特性，例如輪胎特定的特性。具體地，在此其能夠是廠商數(shù)據(jù)。環(huán)境信息能夠包括關(guān)于例如與天氣相關(guān)的道路狀態(tài)的報(bào)告。這提供的優(yōu)點(diǎn)為，考慮車輛特定和/或輪胎特定的特性(廠商數(shù)據(jù))能夠改善分析的結(jié)果。通過(guò)車輛對(duì)車輛的通信，所謂的車對(duì)車通信車輛能夠交換關(guān)于道路狀態(tài)的經(jīng)驗(yàn)值。當(dāng)多數(shù)車輛或所有車輛在較近的環(huán)境中通告沒(méi)有平坦的道路時(shí)，在自己的車輛中電子制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)于所行駛的速度或者制動(dòng)減速度太頻繁地響應(yīng)時(shí)，這能夠表明差的輪胎狀態(tài)。因此能夠更可靠地判斷底盤(pán)的狀態(tài)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，為所述車輛的至少兩個(gè)車輪分離地實(shí)施所述組合和分析步驟。車輛的至少兩個(gè)車輪能夠得到不同的制動(dòng)控制信號(hào)，從而也能夠?yàn)榈妆P(pán)狀態(tài)的分離的判斷使用不同的控制信號(hào)。能夠相互分離地考慮例如至少一個(gè)左車輪和至少一個(gè)右車輪、 至少一個(gè)前車輪和至少一個(gè)后車輪或者所有的車輪，以便總地確定底盤(pán)狀態(tài)。這提供的優(yōu)點(diǎn)為，因此也能夠關(guān)于其狀態(tài)分析底盤(pán)部分，這在沒(méi)有判斷的分離的方法的情況下是不可得到的。差的抓地力還能夠例如表明底盤(pán)的有缺陷的減震裝置或者車輪的錯(cuò)位的輪距。根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，所述方法能夠具有另外的、在統(tǒng)計(jì)模塊中對(duì)所述底盤(pán)的所分析的狀態(tài)的收集步驟以及另外的、所述所收集的所分析的狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)評(píng)估步驟。能夠?qū)⒔y(tǒng)計(jì)模塊理解為存儲(chǔ)元件，在該存儲(chǔ)元件中能夠?qū)⑺治龅臓顟B(tài)作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。在此有意義的是，僅僅收集表明底盤(pán)的非最優(yōu)或者變差的狀態(tài)的、底盤(pán)的負(fù)面的所分析的狀態(tài)。用于統(tǒng)計(jì)評(píng)估的適合的程序能夠訪問(wèn)存儲(chǔ)在統(tǒng)計(jì)模塊中的數(shù)據(jù)。在統(tǒng)計(jì)評(píng)估中能夠例如檢查是否超過(guò)或者低于閾值，該閾值涉及在限定的時(shí)間范圍內(nèi)負(fù)面的所分析的狀態(tài)的出現(xiàn)概率。這提供的優(yōu)點(diǎn)是，完成了數(shù)據(jù)收集，這相比于基于單一的所分析的狀態(tài)使得關(guān)于底盤(pán)的實(shí)際狀態(tài)以及關(guān)于更長(zhǎng)的時(shí)間段的更安全的報(bào)告成為可能。根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，該方法能夠具有另外的、當(dāng)所述底盤(pán)的所述所分析的狀態(tài)或者由此推導(dǎo)出的信息滿足報(bào)警標(biāo)準(zhǔn)時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)的步驟。報(bào)警信號(hào)的輸出能夠例如光學(xué)地和/或聲學(xué)地為車輛乘客實(shí)現(xiàn)。由底盤(pán)的所分析的狀態(tài)推導(dǎo)出的信息能夠說(shuō)明，該底盤(pán)是否全部地或其中一部分處于好或者差的狀態(tài)。能夠在超過(guò)閾值時(shí)滿足該報(bào)警規(guī)則，該閾值涉及在限定的時(shí)間范圍內(nèi)負(fù)面的所分析的狀態(tài)的出現(xiàn)概率。這提供的優(yōu)點(diǎn)是，車輛乘客能夠被通知底盤(pán)的狀態(tài)并且因此駕駛員能夠適合地調(diào)節(jié)其駕駛方式。根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，本發(fā)明能夠具有另外的、將所述底盤(pán)的所述所分析的狀態(tài)和/ 或由此推導(dǎo)出的信息存儲(chǔ)在用于車輛檢查的存儲(chǔ)器中的步驟。能夠?qū)⒂糜谲囕v檢查的該存儲(chǔ)器理解為故障存儲(chǔ)器O^ehlerspeicher)，該故障存儲(chǔ)器能夠在車輛檢查時(shí)以廠商特定的配置被讀出。這提供的優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)到車輛的故障存儲(chǔ)器的供應(yīng)、在相應(yīng)的車輛聯(lián)網(wǎng)的情況下，能夠在檢查時(shí)通過(guò)車間來(lái)評(píng)估底盤(pán)狀態(tài)。評(píng)估也能夠每個(gè)車輪/減震裝置地實(shí)現(xiàn)并且被記入故障存儲(chǔ)器中。當(dāng)在故障存儲(chǔ)器中因此存儲(chǔ)了關(guān)于底盤(pán)狀態(tài)的、表明差的狀態(tài)的信息時(shí)，則能夠檢查、調(diào)整、維修或者更新底盤(pán)或者其中的部分。存在明顯變小的、忽略底盤(pán)的安全相關(guān)的、有缺陷的狀態(tài)的危險(xiǎn)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，在用于車輛的轉(zhuǎn)彎預(yù)警的方法中能夠使用根據(jù)依據(jù)本發(fā)明的方法分析的車輛的底盤(pán)的狀態(tài)，以便確定最大的或者推薦的轉(zhuǎn)彎速度?，F(xiàn)代的導(dǎo)航系統(tǒng)提供給駕駛員轉(zhuǎn)彎預(yù)警功能，一種所謂的轉(zhuǎn)彎警告器。在用于車輛的轉(zhuǎn)彎預(yù)警的方法中，基于位于車輛前面的數(shù)字化道路的走向，尤其是基于所給出的轉(zhuǎn)彎的曲率半徑，并且基于假定的抓地力尤其是摩擦系數(shù)計(jì)算對(duì)于所給出的轉(zhuǎn)彎的最大可行駛速度，并且在超過(guò)該速度時(shí)進(jìn)行警告。此外，通過(guò)使用另外的傳感器諸如雨水傳感器、戶外溫度計(jì)以及通過(guò)評(píng)估電子制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ABS，ASR，ESP)的信號(hào)來(lái)更好或者更準(zhǔn)確地確定假定的抓地力。另一方面，能夠使用所獲得的輪胎狀態(tài)，以再次用于確定抓地力，并且由此進(jìn)入轉(zhuǎn)彎警告器。這提供的優(yōu)點(diǎn)是，為底盤(pán)的所分析的狀態(tài)使用重要的、附加的參數(shù)，以便使得獲得更安全的最大轉(zhuǎn)彎速度成為可能。


根據(jù)所附附圖示例性地進(jìn)一步詳細(xì)解釋本發(fā)明。附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置的方框圖；以及圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式附圖中的圖、圖的說(shuō)明以及權(quán)利要求包含組合的很多特征。在此本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，能夠單獨(dú)地考慮這些特征或者將其組合成另外的、在此未詳細(xì)描述的組合。此外，能夠反復(fù)地且以與所描述的順序不同的順序?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的方法步驟。如果實(shí)施例包括在第一特征和第二特征之間的“和/或”連接，則這能夠被解釋為，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式， 該實(shí)施例既具有第一特征/第一步驟，又具有第二特征/第二步驟，并且根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，該實(shí)施例不是僅具有第一特征/第一步驟，就是僅具有第二特征/第二步驟。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的裝置的方框圖。所示出的有車輛100、4個(gè)車輪 110、導(dǎo)航系統(tǒng)120、制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130、用于分析車輛的底盤(pán)的狀態(tài)的裝置140、組合裝置 150、分析裝置155、統(tǒng)計(jì)模塊160、收集裝置170、評(píng)估裝置175、警告輸出裝置180以及故障存儲(chǔ)器190。在具有四個(gè)車輪110的車輛100中安置有導(dǎo)航系統(tǒng)120和制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130，用于分析車輛的底盤(pán)(在圖1中出于清楚目的關(guān)于底盤(pán)僅示出四個(gè)車輪110)的狀態(tài)的裝置 140與導(dǎo)航系統(tǒng)120和制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130相連接。該裝置140具有組合裝置150和分析裝置155。此外具有收集裝置170和評(píng)估裝置175的統(tǒng)計(jì)模塊160被安置在車輛100中并且與裝置140相連接。車輛100的警告輸出裝置180以及故障存儲(chǔ)器190與裝置140和統(tǒng)計(jì)模塊160耦合。一方面，制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130與車輛100的四個(gè)車輪110相連接。在此，四個(gè)車輪110 中的每個(gè)以及尤其是車輪110中的每個(gè)的制動(dòng)裝置與制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130相連接。制動(dòng)調(diào)節(jié)
6系統(tǒng)130包括例如防抱死系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)(ASR)和/或電子穩(wěn)定程序(ESP)。 制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130以在本領(lǐng)域中已知的方式和方法與四個(gè)車輪110相互作用。另一方面， 制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130與裝置140相連接。一方面，導(dǎo)航系統(tǒng)120與天線(在圖1中示出在導(dǎo)航系統(tǒng)120的左邊)相連接。導(dǎo)航系統(tǒng)120被設(shè)計(jì)為例如是衛(wèi)星支持或無(wú)線電支持的，如同在本領(lǐng)域中已知的那樣。一種市場(chǎng)上流行的導(dǎo)航系統(tǒng)120基于GPS(全球定位系統(tǒng))。導(dǎo)航系統(tǒng)120的天線因此是例如 GPS或無(wú)線電接收裝置或者發(fā)送裝置。另一方面，導(dǎo)航系統(tǒng)120與裝置140相連接。用于分析車輛的底盤(pán)的狀態(tài)的裝置140與導(dǎo)航系統(tǒng)120和制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130以及統(tǒng)計(jì)模塊160、警告輸出裝置180和故障存儲(chǔ)器190相連接。組合裝置150和分析裝置155 是裝置140的部分。裝置140的裝置150、155彼此之間、以及裝置140和與之耦合的系統(tǒng)、 模塊和裝置如此連接，使得能夠?qū)嵤┮罁?jù)本發(fā)明的、用于分析車輛的底盤(pán)的狀態(tài)的方法。統(tǒng)計(jì)模塊160具有收集裝置170和評(píng)估裝置175。收集裝置170例如以存儲(chǔ)器的形式存在。評(píng)估裝置175與收集裝置170相連接并且訪問(wèn)收集裝置170所存儲(chǔ)的內(nèi)容，以便統(tǒng)計(jì)地評(píng)估相同的對(duì)象。統(tǒng)計(jì)模塊160與裝置140、警告輸出裝置180以及故障存儲(chǔ)器 190相連接。警告輸出裝置180與裝置140和統(tǒng)計(jì)模塊160相連接。警告輸出裝置180例如是顯示裝置和/或揚(yáng)聲器、車輛100的儀表板的部分。顯示裝置在此包括例如在儀表板上的報(bào)警信號(hào)燈或顯示區(qū)域、導(dǎo)航裝置或者中央控制臺(tái)，其被構(gòu)造用于輸出文字?jǐn)?shù)字信息。車輛100的故障存儲(chǔ)器190與裝置140和統(tǒng)計(jì)模塊160相連接。車輛100的不同系統(tǒng)和組件的故障信息能夠被存入在故障存儲(chǔ)器190中。在車輛100的維修或者例行檢查時(shí)能夠讀取故障存儲(chǔ)器190，以便簡(jiǎn)化故障查找或者故障診斷以及隨后的故障處理。下文中根據(jù)圖1中示出的本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)一步闡明用于分析車輛100中的底盤(pán)的狀態(tài)的裝置140的功能性。導(dǎo)航系統(tǒng)120根據(jù)天線的輸入信號(hào)和以其他車輛傳感器(未示出)的數(shù)據(jù)的形式的另外的輸入信號(hào)計(jì)算數(shù)字地圖上的車輛100的位置信息。這些另外的車輛傳感器能夠是例如諸如導(dǎo)航裝置中的陀螺儀或者加速度傳感器的傳感器元件。根據(jù)時(shí)間上連續(xù)確定的位置信息能夠?qū)С鲫P(guān)于車輛100的速度以及加速度的信息。此外，導(dǎo)航系統(tǒng)在圖1所示出的本發(fā)明的實(shí)施例中也計(jì)算對(duì)于所給出的轉(zhuǎn)彎的推薦的最大轉(zhuǎn)彎速度。導(dǎo)航系統(tǒng)120將輸出信號(hào)例如上述的位置信息、速度信息、加速度信息和/或轉(zhuǎn)彎速度信息輸出至裝置140。制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130與車輛100的每個(gè)車輪110的制動(dòng)裝置通信地耦合。制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130與車輪110的制動(dòng)裝置的共同作用的方式和方法對(duì)于領(lǐng)域技術(shù)人員是熟知的因此在此不再討論。當(dāng)制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130影響行駛過(guò)程時(shí)，制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130將輸出信號(hào)輸出至裝置140。因此，裝置140接收導(dǎo)航系統(tǒng)120和制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130的輸入信號(hào)。此外裝置140 還能夠使用其他數(shù)據(jù)作為計(jì)算基礎(chǔ)，諸如例如以廠商數(shù)據(jù)形式的車輛特定和/或底盤(pán)特定的特性以及由另外的車輛傳遞的、關(guān)于道路狀況的經(jīng)驗(yàn)值。例如為此車輛傳感器的信號(hào)被用作獲取行駛數(shù)據(jù)的裝置，其中該裝置具有適合的傳感器元件，諸如例如用于獲取濕度或潮濕的雨水傳感器。獲取關(guān)于外部溫度的數(shù)據(jù)的戶外溫度計(jì)也能夠被設(shè)置為車輛傳感器。 車輛傳感器的這些信號(hào)同樣能夠提供行駛數(shù)據(jù)，這些行駛數(shù)據(jù)在裝置中被與制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的信號(hào)組合。首先在組合裝置150中處理裝置140的輸入信號(hào)。在此根據(jù)邏輯組合或者使用基本運(yùn)算方式，實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的組合。組合裝置150基于輸入信號(hào)產(chǎn)生組合信號(hào)。隨后組合裝置150將該組合信號(hào)輸出至分析裝置155。分析裝置155從組合信號(hào)的狀態(tài)推斷出車輛100的底盤(pán)的狀態(tài)。組合信號(hào)的狀態(tài)能夠涉及車輛100的當(dāng)前行駛的速度是否高于推薦的最大轉(zhuǎn)彎速度。如果當(dāng)前行駛的速度不高于推薦的最大轉(zhuǎn)彎速度，在假定底盤(pán)的好的狀態(tài)的條件下不會(huì)發(fā)生電子制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130的響應(yīng)或干預(yù)。然而如果制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130響應(yīng)，則這能夠推斷出底盤(pán)的差的狀態(tài)。組合信號(hào)的狀態(tài)還能夠涉及，在當(dāng)前達(dá)到的正的或者負(fù)的加速度的情況下是否發(fā)生制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130的響應(yīng)。然而如果假定在干燥的行車道狀態(tài)和較小的加速度量的情況下制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)130響應(yīng)，例如甚至頻繁地響應(yīng)，這表明了底盤(pán)的差的狀態(tài)。在分析裝置155分析或者處理完組合信號(hào)之后，對(duì)于進(jìn)一步的方法有不同的可能。所分析的組合信號(hào)在底盤(pán)的所獲得的差的狀態(tài)的情況下能夠由裝置140直接輸出至警告輸出裝置180，通過(guò)警告輸出裝置180實(shí)現(xiàn)了警告車輛乘客注意底盤(pán)的差的狀態(tài)。所分析的組合信號(hào)在底盤(pán)的所獲得的差的狀態(tài)的情況下也能夠被從裝置140輸送給故障存儲(chǔ)器 190，隨后在車輛100的檢查時(shí)能夠從故障存儲(chǔ)器190讀出底盤(pán)的差的狀態(tài)。有意義的是，將以說(shuō)明底盤(pán)的差的狀態(tài)的每個(gè)所分析的組合信號(hào)為形式的單一的結(jié)果首先收集在統(tǒng)計(jì)模塊160中，然后僅在事件積累時(shí)通過(guò)警告輸出裝置180輸出警告和/ 或引起記入到故障存儲(chǔ)器190中。此外裝置140將所分析的組合信號(hào)輸出至統(tǒng)計(jì)模塊160。 在統(tǒng)計(jì)模塊160中將所分析的組合信號(hào)存儲(chǔ)在收集裝置170中。評(píng)估裝置175對(duì)所存儲(chǔ)的所分析的組合信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)評(píng)估。當(dāng)統(tǒng)計(jì)評(píng)估說(shuō)明超過(guò)預(yù)定閾值的事件積累時(shí)，統(tǒng)計(jì)模塊 160將基于所存儲(chǔ)的所分析的組合信號(hào)的統(tǒng)計(jì)評(píng)估信號(hào)輸出至警告輸出裝置180和/或故障存儲(chǔ)器190。也能夠考慮的是，將車輛100的底盤(pán)的所分析的狀態(tài)或者從裝置140或者從統(tǒng)計(jì)模塊160輸送給導(dǎo)航系統(tǒng)120。在此能夠使用底盤(pán)的所分析的狀態(tài)來(lái)更準(zhǔn)確地獲得推薦的
最大轉(zhuǎn)彎速度。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的、用于分析車輛的底盤(pán)的狀態(tài)的方法200的流程圖。在步驟210中，將制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的至少一個(gè)控制信號(hào)與導(dǎo)航系統(tǒng)的至少一個(gè)輸出信號(hào)組合，以便得到組合信號(hào)。在此，在組合210步驟中，例如表示位置信息、速度信息和/或加速度信息的至少一個(gè)的數(shù)據(jù)被用作導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出信號(hào)。此外，在組合210步驟中，將例如來(lái)自防抱死系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)(ASR)和/或電子穩(wěn)定程序(ESP)的數(shù)據(jù)用作制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制信號(hào)。在步驟220中，基于組合信號(hào)來(lái)分析底盤(pán)的狀態(tài)。附加地，在組合步驟210和/或分析步驟220中能夠例如使用車輛特定和/或底盤(pán)特定的信息和/或由至少一個(gè)另外的車輛傳遞的環(huán)境信息。在步驟230中，將底盤(pán)的所分析的狀態(tài)收集在統(tǒng)計(jì)模塊中。在步驟MO 中，將所收集的所分析的狀態(tài)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)評(píng)估。在步驟250中，當(dāng)?shù)妆P(pán)的所分析的狀態(tài)或者由此推導(dǎo)出的信息滿足報(bào)警標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)。在步驟260中，將底盤(pán)的所分析的狀態(tài)和 /或由此推導(dǎo)出的信息存儲(chǔ)在用于車輛檢查的存儲(chǔ)器中。
權(quán)利要求
1.一種用于分析車輛(100)的底盤(pán)(110)的狀態(tài)的方法000)，其中所述車輛(100) 具有制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(130)和用于獲取行駛數(shù)據(jù)的裝置(120)，其中所述方法具有以下步驟將所述制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(130)的至少一個(gè)控制信號(hào)與所述用于獲取行駛數(shù)據(jù)的裝置 (120)的至少一個(gè)輸出信號(hào)組合010)，以便得到組合信號(hào)；以及基于所述組合信號(hào)分析(220)所述底盤(pán)(110)的所述狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法000)，其特征在于，在組合步驟O10)中，將表示來(lái)自導(dǎo)航系統(tǒng)的位置信息、速度信息和/或加速度信息的至少一個(gè)的數(shù)據(jù)用作用于獲取的裝置 (120)的輸出信號(hào)，此外其中將來(lái)自防抱死系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)(ASR)和/或電子穩(wěn)定程序(ESP)的數(shù)據(jù)用作制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(130)的控制信號(hào)。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法000)，其特征在于，在所述組合(210)和/ 或分析(220)步驟中，此外還使用車輛特定和/或底盤(pán)特定的信息和/或由至少一個(gè)另外的車輛傳遞的環(huán)境信息。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法000)，其特征在于，為所述車輛(100)的至少兩個(gè)車輪(110)分離地實(shí)施所述組合(210)和所述分析(220)步驟。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法000)，其特征在于，另外的、在統(tǒng)計(jì)模塊 (160)中對(duì)所述底盤(pán)(110)的所分析的狀態(tài)的收集步驟(230)以及另外的、對(duì)所述所收集的所分析的狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)評(píng)估步驟(MO)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法000)，其特征在于，另外的、當(dāng)所述底盤(pán) (110)的所述所分析的狀態(tài)或者由此推導(dǎo)出的信息滿足報(bào)警標(biāo)準(zhǔn)時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)的步驟 (250)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法000)，其特征在于，另外的、將所述底盤(pán) (110)的所述所分析的狀態(tài)和/或由此推導(dǎo)出的信息存儲(chǔ)在用于車輛檢查的存儲(chǔ)器(190) 中的步驟060)。
8.一種用于車輛的轉(zhuǎn)彎預(yù)警的方法，其中使用根據(jù)按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法(200)分析的所述車輛的底盤(pán)的狀態(tài)，以便確定最大的或者推薦的轉(zhuǎn)彎速度。
9.一種用于分析車輛(100)的底盤(pán)(110)的狀態(tài)的裝置(140)，其中所述裝置被構(gòu)造， 以便接收制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(130)和用于獲取所述車輛(100)的行駛數(shù)據(jù)的裝置(120)的數(shù)據(jù)，其中所述裝置包括以下特征用于將所述制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)(130)的至少一個(gè)控制信號(hào)與所述用于獲取行駛數(shù)據(jù)的裝置(120)的至少一個(gè)輸出信號(hào)組合以便得到組合信號(hào)的裝置(150)；以及用于基于所述組合信號(hào)分析所述底盤(pán)(110)的所述狀態(tài)的裝置(155)。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其具有程序代碼，所述程序代碼被存儲(chǔ)在機(jī)器可讀的載體上，用以當(dāng)所述程序在底盤(pán)狀態(tài)識(shí)別裝置或者裝置中被執(zhí)行時(shí)，實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種用于分析車輛的底盤(pán)的狀態(tài)的方法(200)，其中所述車輛具有制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和用于獲取行駛數(shù)據(jù)的裝置。所述方法包括將所述制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的至少一個(gè)控制信號(hào)與所述用于獲取行駛數(shù)據(jù)的裝置的至少一個(gè)輸出信號(hào)組合以便得到組合信號(hào)的步驟(210)。所述方法還包括基于所述組合信號(hào)分析所述底盤(pán)的所述狀態(tài)的步驟(220)。
文檔編號(hào)B60W30/18GK102381312SQ20111022533
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者D·漢內(nèi)曼 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司