專利名稱：一種電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制方法領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，隨著國家新能源戰(zhàn)略的確立，研發(fā)的不斷投入，電動(dòng)汽車的發(fā)展前景日益明朗，投入的企業(yè)也越來越多。但由于新能源汽車的成本和整車性能距離消費(fèi)者的實(shí)際要求還有一段差距，所以新能源汽車的發(fā)展還存在諸多挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有的新能源汽車技術(shù)主要集中在混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車領(lǐng)域，在已知技術(shù)中，與本發(fā)明或?qū)嵱眯滦图夹g(shù)效果相似的技術(shù)材料有CN101407173A ；它主要的結(jié)構(gòu)是發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)以及兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)。但是它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，節(jié)油和環(huán)保效果有限，不能自動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)模式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種新型電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)及其控制方法，主要結(jié)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)，第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)，第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG2)，動(dòng)力電池，行星齒輪機(jī)構(gòu)，前后減速器等；主要驅(qū)動(dòng)源為發(fā)動(dòng)機(jī)，通過控制系統(tǒng)使其始終工作在最佳燃料消耗區(qū)間，提供所需動(dòng)力的同時(shí)，多余能量經(jīng)MGl發(fā)電，給動(dòng)力電池補(bǔ)充電量。低速行駛或者需要后輪輔助驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，系統(tǒng)自動(dòng)控制(MG2)啟動(dòng)；當(dāng)剩余電池電量SOC低于設(shè)定值SOCL時(shí)， 發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)。前驅(qū)動(dòng)力系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行星齒輪太陽輪連接，發(fā)動(dòng)機(jī)與行星架連接，外齒圈作為動(dòng)力輸出端與前驅(qū)減速器連接。通過此行星齒輪機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)速比可調(diào)節(jié)。純電動(dòng)模式下低速行駛采取后輪主電機(jī)驅(qū)動(dòng)；純電動(dòng)模式下高速行駛采取雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)；高速模式下發(fā)動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，并給電池充電；四驅(qū)模式下發(fā)動(dòng)機(jī)與后輪電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)；四驅(qū)模式下發(fā)動(dòng)機(jī)與雙電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)；制動(dòng)時(shí)可通過前后輪電機(jī)給電池充電，實(shí)現(xiàn)能量回收。具體技術(shù)方案如下一種電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)，第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)，第二電動(dòng)/ 發(fā)電機(jī)(MG》和行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)用于提供整車所需部分動(dòng)力；所述第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)通過行星齒輪機(jī)構(gòu)連接至發(fā)動(dòng)機(jī)，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的多余能量進(jìn)行發(fā)電，和/或驅(qū)動(dòng)汽車前輪；所述第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG》用于驅(qū)動(dòng)汽車后輪。進(jìn)一步地，還包括前減速器和后減速器，所述第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)通過前減速器連接至前輪，所述第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG》通過后減速器連接至后輪。進(jìn)一步地，還包括控制系統(tǒng)和電池系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別控制連接第一電動(dòng)/ 發(fā)電機(jī)(MGl)，第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG2)，電池系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)，并控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃料消耗區(qū)間。
進(jìn)一步地，還包括動(dòng)力電池，第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)連接至該動(dòng)力電池并可向其補(bǔ)充電量。進(jìn)一步地，第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)連接至行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪太陽輪，發(fā)動(dòng)機(jī)通過第一離合器(Cl)連接至行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架，行星齒輪機(jī)構(gòu)的外齒圈作為動(dòng)力輸出端與第二離合器(以)連接至前減速器連接。上述電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，采用如下步驟(1)定義電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)行模式純電動(dòng)模式，高速模式，四驅(qū)模式和制動(dòng)模式；(2)當(dāng)純電動(dòng)模式下且低速行駛時(shí)，采取第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG》驅(qū)動(dòng)；(3)當(dāng)純電動(dòng)模式下且高速行駛時(shí)，采取第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG2)同時(shí)驅(qū)動(dòng)；(4)當(dāng)高速模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，并給動(dòng)力電池充電；(5)當(dāng)四驅(qū)模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG2)共同驅(qū)動(dòng)，或者發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG2)同時(shí)驅(qū)動(dòng)共同驅(qū)動(dòng)；(6)當(dāng)制動(dòng)模式時(shí)，通過第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG2)同時(shí)驅(qū)動(dòng)給動(dòng)力電池充電，實(shí)現(xiàn)能量回收。進(jìn)一步地，當(dāng)動(dòng)力電池的剩余電池電量SOC低于設(shè)定值SOCL時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)。進(jìn)一步地，所述低速和高速行駛判斷采用如下步驟1)車速傳感器檢測(cè)獲得車輛實(shí)際行駛速度V ；2)與整車設(shè)置的速度參考值Vtl，Vfflax進(jìn)行比較得出其速度為低速或高速。進(jìn)一步地，制動(dòng)模式下，在車輛制動(dòng)過程中，制動(dòng)踏板位置傳感器檢測(cè)獲得制動(dòng)要求，當(dāng)滿足制動(dòng)需求的前提下，通過第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG2)的反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)發(fā)電功能，給動(dòng)力電池充電。進(jìn)一步地，對(duì)動(dòng)力電池的充電過程中，將電池剩余電量與預(yù)設(shè)的電池荷電高限閥值SOCH比較，只有當(dāng)電池電量高于SOCH才通過整車控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)及第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)停止發(fā)電。與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用雙電機(jī)，純電動(dòng)模式采取后輪驅(qū)動(dòng)，前輪驅(qū)動(dòng)通過行星齒輪機(jī)構(gòu)將電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的能量進(jìn)行耦合，根據(jù)需要，可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和兩個(gè)電機(jī)的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，提高了整車總體性能。


圖1四驅(qū)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意2四驅(qū)系統(tǒng)能量傳遞示意3四驅(qū)系統(tǒng)控制系統(tǒng)示意圖
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本發(fā)明多種實(shí)施方式中的一種優(yōu)選實(shí)施例。本發(fā)明設(shè)計(jì)的電動(dòng)四驅(qū)系統(tǒng)，整車基本結(jié)構(gòu)可見圖1 低速時(shí)采取后輪主驅(qū)動(dòng)模式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(MG2)與后輪減速器連接，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)；前驅(qū)結(jié)構(gòu)包含一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，輔助發(fā)電機(jī)/電動(dòng)機(jī)(MGl)，行星齒輪機(jī)構(gòu)以及前減速器，此處的關(guān)鍵在于行星齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用， 通過行星齒輪機(jī)構(gòu)的耦合作用將發(fā)動(dòng)機(jī)和MGl在不同模式下的能量傳遞給減速器，獲得最終的速比，通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車輛行駛。行星齒輪機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)圖可見圖2 =MGl與太陽輪連接，發(fā)動(dòng)機(jī)通過離合器Cl與行星架連接，齒圈作為動(dòng)力輸出端與離合器C2連接，最終通過減速器驅(qū)動(dòng)車輛行駛。整車系統(tǒng)控制示意圖見圖3，車速傳感器獲得車輛實(shí)際行駛速度V，與整車設(shè)置的速度參考值Vtl，Vmax進(jìn)行比較。油門踏板位置傳感器，感知用戶的啟步和加速扭矩需求。制動(dòng)踏板位置傳感器，在車輛制動(dòng)過程中，當(dāng)滿足制動(dòng)需求的前提下，通過MGl和MG2的反轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)發(fā)電功能，給動(dòng)力電池充電。前后輪轉(zhuǎn)速傳感器獲得前后論的速度差，在四驅(qū)模式下就可以通過整車控制器調(diào)節(jié)前后電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使前后輪轉(zhuǎn)速相同，減少無為的能量損耗。動(dòng)力電池有自己的管理系統(tǒng)，可測(cè)量剩余SOC電量，并與電池荷電底限閥值SOCL進(jìn)行比較，當(dāng)小于SOCL時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，通過MGl發(fā)電，給電池充電，此外，充電過程中，將電池剩余電量與預(yù)設(shè)的電池荷電高限閥值SOCH比較，只有當(dāng)電池電量高于SOCH才通過整車控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)及MGl停止發(fā)電，這樣就避免了電池的頻繁充放電，保護(hù)了電池，延長了電池的使用壽命。整車根據(jù)設(shè)定的條件控制和選擇驅(qū)動(dòng)模式，主要工作模式分為1、純電動(dòng)低速行駛模式當(dāng)車速低于系統(tǒng)設(shè)定值Vtl，電池剩余能量大于設(shè)定的SOCL值，車輛驅(qū)動(dòng)所需實(shí)際扭矩低于MG2最大扭矩值Tsk2時(shí)，動(dòng)力電池系統(tǒng)通過控制單元供能給MG2，執(zhí)行電機(jī)后驅(qū)純電動(dòng)模式；此時(shí)Cl，C2均斷開，發(fā)動(dòng)機(jī)不工作；2、純電動(dòng)高速雙電機(jī)工作模式當(dāng)車速低于系統(tǒng)設(shè)定值Vtl，電池剩余能量大于設(shè)定的SOCL值，同時(shí)實(shí)際所需扭矩 T小于MGl與MG2的最大扭矩之和時(shí)，有三種雙電機(jī)工作模式a，停車起步階段，此時(shí)電池同時(shí)給MG1，MG2供電，C2接合，雙電機(jī)同時(shí)提供低速大扭矩的能量給前后輪，使整車快速起步，之后采取MG2單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；b，當(dāng)實(shí)際所需扭矩T大于MG2的最大輸出扭矩Tsk2，，MGl啟動(dòng)，C2接合，雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)；c，當(dāng)后輪出現(xiàn)超過設(shè)定時(shí)間t打滑時(shí)，MGl啟動(dòng)，C2接合，MGl和MG2共同驅(qū)動(dòng)；使后輪脫離打滑后，恢復(fù)MG2單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；3、混合動(dòng)力模式發(fā)動(dòng)機(jī)參與能量供給存在以下情況a,當(dāng)車速高于系統(tǒng)設(shè)定值Vtl，小于整車設(shè)定最大限制車速Vmax，實(shí)際扭矩T小于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩Tengine時(shí)，電池給MGl供能，Cl接合，通過MGl快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，C2接合，發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，此時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳燃料消耗區(qū)間進(jìn)行工作，滿足驅(qū)動(dòng)需求的前提下，多余能量通過MGl發(fā)電給電池補(bǔ)充電量；b，當(dāng)車速高于系統(tǒng)設(shè)定值Vtl，小于整車設(shè)定最大限制車速Vmax，電池剩余電量SOC 大于S0CL，實(shí)際扭矩T大于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩Tengine并小于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩Tengine和MGl最大扭矩Tski之和時(shí)，電池給MGl供能，Cl接合，通過MGl快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，C2接合，發(fā)動(dòng)機(jī)與 MGl共同參與驅(qū)動(dòng)；
C,當(dāng)車速高于系統(tǒng)設(shè)定值Vtl，小于整車設(shè)定最大限制車速Vmax，電池剩余電量SOC 大于S0CL，實(shí)際扭矩T大于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩Tengine和MGl最大扭矩Tski之和但小于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩Tengine加MGl最大扭矩Tski以及MG2最大扭矩TMe2之和時(shí)，電池給MGl供能，Cl接合，通過MGl快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，C2接合，電池同時(shí)給MG2供能，根據(jù)前后輪轉(zhuǎn)速傳感器，控制 MGl, MG2轉(zhuǎn)速，使前后輪轉(zhuǎn)速相同，此模式下發(fā)動(dòng)機(jī)與MG1，MG2共同參與驅(qū)動(dòng)；d，當(dāng)車速低于系統(tǒng)設(shè)定值Vtl，電池剩余電量SOC大于S0CL，實(shí)際扭矩T大于MGl與 MG2的最大扭矩之和并小于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩加MGl最大扭矩以及MG2最大扭矩之和時(shí)，Cl 接合，通過MGl快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，C2接合，發(fā)動(dòng)機(jī)與MGl和MG2共同參與驅(qū)動(dòng)；e,當(dāng)車速低于系統(tǒng)設(shè)定值Vtl，電池剩余電量SOC小于S0CL，實(shí)際扭矩T小于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩時(shí)，Cl接合，通過MGl快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，C2接合，發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，同時(shí)通過MGl發(fā)電，給動(dòng)力電池補(bǔ)充電量；f，當(dāng)車速低于系統(tǒng)設(shè)定值Vtl，電池剩余電量SOC小于S0CL，實(shí)際扭矩T大于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩但小于發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩和MG2最大扭矩之和時(shí)，Cl接合，通過MGl快速啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，C2接合，發(fā)動(dòng)機(jī)通過MGl發(fā)電供給MG2能量，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)與MG2共同參與驅(qū)動(dòng)；g，當(dāng)車輛開啟空調(diào)時(shí)制冷模式并且電池SOC低于SOCL時(shí)，Cl接合，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)MGl 快速啟動(dòng)，帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)實(shí)現(xiàn)制冷，車輛無需驅(qū)動(dòng)時(shí)，C2斷開；制熱模式下Cl接合，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)MGl快速啟動(dòng)，由發(fā)動(dòng)機(jī)供能，實(shí)現(xiàn)制熱，車輛無需驅(qū)動(dòng)時(shí)，C2斷開。h，當(dāng)車速超過最大限制車速Vmax時(shí)，或者實(shí)際所需扭矩T無法滿足時(shí)，或者以上控制模式都不滿足時(shí)，車輛儀表警示燈閃爍并發(fā)出聲音提醒駕駛員減速。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)動(dòng)機(jī)，第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)， 第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG》和行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)用于提供整車所需部分動(dòng)力；所述第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)通過行星齒輪機(jī)構(gòu)連接至發(fā)動(dòng)機(jī)，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的多余能量進(jìn)行發(fā)電，和/或驅(qū)動(dòng)汽車前輪；所述第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG》用于驅(qū)動(dòng)汽車后輪。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，還包括前減速器和后減速器，所述第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)通過前減速器連接至前輪，所述第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī) (MG2)通過后減速器連接至后輪。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)和電池系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別控制連接第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)，第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG2)，電池系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)，并控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃料消耗區(qū)間。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，還包括動(dòng)力電池，第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)連接至該動(dòng)力電池并可向其補(bǔ)充電量。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)連接至行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪太陽輪，發(fā)動(dòng)機(jī)通過第一離合器(Cl)連接至行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星架，行星齒輪機(jī)構(gòu)的外齒圈作為動(dòng)力輸出端與第二離合器(C2)連接至前減速器連接。
6.如權(quán)利要求1-5所述電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，采用如下步驟(1)定義電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)行模式純電動(dòng)模式，高速模式，四驅(qū)模式和制動(dòng)模式；(2)當(dāng)純電動(dòng)模式下且低速行駛時(shí)，采取第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG》驅(qū)動(dòng)；(3)當(dāng)純電動(dòng)模式下且高速行駛時(shí)，采取第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī) (MG2)同時(shí)驅(qū)動(dòng)；(4)當(dāng)高速模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，并給動(dòng)力電池充電；(5)當(dāng)四驅(qū)模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG》共同驅(qū)動(dòng)，或者發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG2)同時(shí)驅(qū)動(dòng)共同驅(qū)動(dòng)；(6)當(dāng)制動(dòng)模式時(shí)，通過第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG2)同時(shí)驅(qū)動(dòng)給動(dòng)力電池充電，實(shí)現(xiàn)能量回收。
7.如權(quán)利要求6所述電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)動(dòng)力電池的剩余電池電量SOC低于設(shè)定值SOCL時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6或7所述電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述低速和高速行駛判斷采用如下步驟1)車速傳感器檢測(cè)獲得車輛實(shí)際行駛速度Vd)與整車設(shè)置的速度參考值Vtl，Vfflax進(jìn)行比較得出其速度為低速或高速。
9.如權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，制動(dòng)模式下，在車輛制動(dòng)過程中，制動(dòng)踏板位置傳感器檢測(cè)獲得制動(dòng)要求，當(dāng)滿足制動(dòng)需求的前提下，通過第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)和第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG》的反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)發(fā)電功能， 給動(dòng)力電池充電。
10.如權(quán)利要求7所述電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，對(duì)動(dòng)力電池的充電過程中，將電池剩余電量與預(yù)設(shè)的電池荷電高限閥值SOCH比較，只有當(dāng)電池電量高于SOCH才通過整車控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)及第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MGl)停止發(fā)電。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)及其控制方法，包括發(fā)動(dòng)機(jī)，第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG1)，第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG2)和行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)用于提供整車所需部分動(dòng)力；所述第一電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG1)通過行星齒輪機(jī)構(gòu)連接至發(fā)動(dòng)機(jī)，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的多余能量進(jìn)行發(fā)電，和/或驅(qū)動(dòng)汽車前輪；所述第二電動(dòng)/發(fā)電機(jī)(MG2)用于驅(qū)動(dòng)汽車后輪。
文檔編號(hào)B60K6/20GK102381177SQ20111023681
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者趙君, 陳松先 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司