專利名稱：帶離合裝置的電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)控制方法。
背景技術(shù)：
面對(duì)當(dāng)前資源的匱乏和環(huán)境的惡化，人們對(duì)汽車的安全、節(jié)能、環(huán)保的要求越來越高。以零排放，無污染為特點(diǎn)的電動(dòng)汽車已被業(yè)界公認(rèn)為汽車行業(yè)的最終方向。電動(dòng)汽車雖然動(dòng)力系統(tǒng)簡(jiǎn)單，但是其并沒有做到像傳統(tǒng)汽車一樣可靠，安全，這也是目前研究的熱點(diǎn)。目前的電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)種類很多，其主要區(qū)別即是否可換檔和對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的不同控制方法。目前電動(dòng)汽車起步時(shí)一般都是讓電機(jī)從零速啟動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)汽車起步，這樣會(huì)使電機(jī)控制器和電機(jī)中流過的電流過大，對(duì)電機(jī)控制器和電機(jī)損傷大，從而影響其使用壽命。不可換檔的電動(dòng)汽車無法讓電機(jī)在高速時(shí)工作在高效區(qū)從而使整車效率低下，動(dòng)力性能差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種帶離合裝置的電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，以使電機(jī)工作在高效區(qū)、改善電動(dòng)汽車電機(jī)的啟動(dòng)性能、減小電機(jī)帶載時(shí)流過電機(jī)控制器和電機(jī)中的電流從而減小對(duì)電機(jī)控制器和電機(jī)的損傷，延長(zhǎng)電機(jī)控制器和電機(jī)的使用壽命，并且維持駕駛員的駕駛習(xí)慣。本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下方案本發(fā)明帶離合裝置的電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，所述電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出依次經(jīng)過飛輪、離合裝置和變速箱傳輸?shù)杰囕?，其特征是所述電?dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法是在電機(jī)控制器啟動(dòng)后按如下模式進(jìn)行控制若變速箱為空檔，則控制電機(jī)的輸出扭矩為T，其中T不為零；同時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定的時(shí)間t時(shí)，若變速箱仍為空檔，則控制電機(jī)輸出扭矩為零；若變速箱不在空檔，且離合裝置沒有完全接合，則控制電機(jī)輸出扭矩為T ；若變速箱不在空檔，且離合裝置完全接合，并有車速小于或等于臨界速度Vc，則控制電機(jī)輸出扭矩為零；若變速箱不在空檔；且離合裝置完全接合，并有車速大于臨界速度Vc，存在以下三種模式制動(dòng)踏板已被踩下，則控制電機(jī)輸出扭矩為零；制動(dòng)踏板和加速踏板均未被踩下，則控制電機(jī)輸出扭矩為T ；加速踏板已被踩下，則根據(jù)加速踏板被踩下的深度控制電機(jī)輸出在相應(yīng)的扭矩。本發(fā)明帶離合裝置的電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法的特點(diǎn)也在于設(shè)定所述電機(jī)輸出扭矩T是在變速箱為一檔時(shí)、車輛滿載行駛的一檔速度Vi為 2km/h < Vi < 50km/ho所述臨界速度V。與一檔速度Vi滿足0 < V。< Vi。
與已有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下顯著效果1、本發(fā)明控制電機(jī)在沒有加載車輛負(fù)載時(shí)啟動(dòng)，使得電機(jī)啟動(dòng)時(shí)流過電機(jī)控制器和電機(jī)的電流比加載上車輛負(fù)載啟動(dòng)時(shí)小很多，保護(hù)了電機(jī)控制器和電機(jī)，延長(zhǎng)了電機(jī)控制器和電機(jī)的使用壽命。2、本發(fā)明使駕駛員在不踩下加速踏板時(shí)在合適的檔位下使車輛能夠以一定的速度行駛，維持了駕駛員對(duì)傳統(tǒng)車的駕駛習(xí)慣。3、在將本發(fā)明方法所控制的動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)設(shè)置為異步電機(jī)時(shí)，按照本發(fā)明方法控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后再帶動(dòng)車輛起步，能夠提供足夠大的車輛起步扭矩，車輛起步加速性能會(huì)更加優(yōu)異。4、在將本發(fā)明方法所控制的動(dòng)力系統(tǒng)中的飛輪的質(zhì)量增加，即增加了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可以進(jìn)一步減小車輛起步時(shí)流過電機(jī)控制器和電機(jī)的電流，從而進(jìn)一步保護(hù)電機(jī)控制器和電機(jī)。


圖1為本發(fā)明的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖中標(biāo)號(hào)1電機(jī)；2電機(jī)飛輪；3離合裝置；4變速箱；5車輪。
具體實(shí)施例方式參見圖1，圖2，本實(shí)施例中，帶離合裝置的電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置包括裝有飛輪2的電機(jī)1、離合裝置3和變速箱4，電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出依次經(jīng)過飛輪2、離合裝置3 和變速箱4傳輸?shù)杰囕?。本實(shí)施例中電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法是在電機(jī)控制器啟動(dòng)后按如下模式進(jìn)行若變速箱4為空檔，此時(shí)車輛的負(fù)載沒有施加到電機(jī)上，則控制電機(jī)的輸出扭矩為T，其中T不為零；此時(shí)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)到一定速度，同時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定的時(shí)間 t時(shí)，若變速箱4仍為空檔，表明此時(shí)駕駛員意圖仍在等待，為了避免不必要的電力消耗，則控制電機(jī)輸出扭矩為零。若變速箱4不在空檔，且離合裝置3沒有完全接合，表明駕駛員已經(jīng)將變速箱4掛上檔位，并且踩下了離合裝置3，車輛準(zhǔn)備起步或正在行駛狀態(tài)，則控制電機(jī)輸出扭矩為T ；若變速箱4不在空檔，且離合裝置3完全接合，并有車速小于或等于臨界速度Vc， 則控制電機(jī)輸出扭矩為零。臨界速度Vc是個(gè)較小的數(shù)值，如果離合裝置3完全接合并且車速小于此值，則認(rèn)定車輛處于如下兩種狀態(tài)之一，一種是靜止?fàn)顟B(tài)，另一種是電機(jī)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。如果車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下駕駛員在變速箱有檔位時(shí)啟動(dòng)了電機(jī)控制器，此時(shí)電機(jī)如果輸出扭矩，則車輛會(huì)向前沖，發(fā)生危險(xiǎn)；如果電機(jī)在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)繼續(xù)輸出扭矩，則極其損傷電機(jī)控制器和電機(jī)。所以在這種工況下控制電機(jī)輸出扭矩為零；若變速箱4不在空檔，且若離合裝置3完全接合，并有車速大于臨界速度Vc，此時(shí)表明車輛處在以一定速度行駛的狀態(tài)下，存在以下三種模式制動(dòng)踏板已被駕駛員踩下，表明駕駛員想減速，為了避免電力損耗，則控制電機(jī)輸出扭矩為零；制動(dòng)踏板和加速踏板均未被駕駛員踩下，表明駕駛員想讓車輛工作在怠速狀態(tài)， 則控制電機(jī)輸出扭矩為T ；加速踏板已被踩下，表明駕駛員想加速，則根據(jù)加速踏板踩下的深度控制電機(jī)輸出相應(yīng)的扭矩。具體實(shí)施中，設(shè)定電機(jī)輸出扭矩T是在變速箱為一檔時(shí)、車輛滿載行駛的一檔速度Vi為2km/h < Vi < 50km/h。這樣控制可以使車輛在合適的檔位能夠讓駕駛員不踩加速踏板時(shí)以一定的速度行駛，保持了駕駛員駕駛傳統(tǒng)車輛時(shí)的駕駛習(xí)慣，臨界速度V。與一檔速度Vi滿足ο<ν。<\。具體實(shí)施中，對(duì)于電機(jī)輸出扭矩的控制均是在電機(jī)控制器啟動(dòng)后，是通過電機(jī)控制器來實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.帶離合裝置的電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，所述電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式是電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出依次經(jīng)過飛輪O)、離合裝置C3)和變速箱(4)傳輸?shù)杰囕?5)，其特征是所述電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法是在電機(jī)控制器啟動(dòng)后按如下模式進(jìn)行控制若變速箱⑷為空檔，則控制電機(jī)的輸出扭矩為T，其中T不為零；同時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定的時(shí)間t時(shí)，若變速箱(4)仍為空檔，則控制電機(jī)輸出扭矩為零；若變速箱(4)不在空檔，且離合裝置C3)沒有完全接合，則控制電機(jī)輸出扭矩為T ； 若變速箱(4)不在空檔，且離合裝置(3)完全接合，并有車速小于或等于臨界速度Vc， 則控制電機(jī)輸出扭矩為零；若變速箱(4)不在空檔；且離合裝置(3)完全接合，并有車速大于臨界速度Vc，存在以下三種模式制動(dòng)踏板已被踩下，則控制電機(jī)輸出扭矩為零；制動(dòng)踏板和加速踏板均未被踩下，則控制電機(jī)輸出扭矩為T ；加速踏板已被踩下，則根據(jù)加速踏板被踩下的深度控制電機(jī)輸出在相應(yīng)的扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的帶離合裝置的電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，其特征是設(shè)定所述電機(jī)輸出扭矩T是在變速箱為一檔時(shí)、車輛滿載行駛的一檔速度Vi為2km/h < Vi < 50km/ h。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶離合裝置的電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，其特征是所述臨界速度V。與一檔速度Vi滿足0 < V。< Vi。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶離合裝置的電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法，其電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出依次經(jīng)過飛輪、離合裝置和變速箱傳輸?shù)杰囕啠涮卣魇请妱?dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的控制方法是在電機(jī)控制器啟動(dòng)后按不同的模式進(jìn)行控制。本發(fā)明方法能夠降低車輛起步時(shí)電機(jī)控制器及電機(jī)中流過的電流以保護(hù)電機(jī)控制器和電機(jī)，延長(zhǎng)電機(jī)控制器和電機(jī)的使用壽命，提升電動(dòng)汽車起步階段的加速性能，保證駕駛員的駕駛習(xí)慣。
文檔編號(hào)B60K17/12GK102303524SQ20111025000
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者孫純哲, 林巨廣, 王淑旺, 趙志軍, 顧杰 申請(qǐng)人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司