專利名稱：在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)控制hac操作的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種當(dāng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)控制坡道起步輔助控制(HAC)操作的方法，該車輛包括有用于自動(dòng)變速器的怠速停止和起步(ISG)系統(tǒng)和HAC系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
ISG系統(tǒng)是發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其具有在預(yù)定的條件下自動(dòng)地關(guān)閉車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的功能，該條件例如，當(dāng)在車輛停止之后發(fā)動(dòng)機(jī)保持在怠速狀態(tài)有預(yù)定的一段時(shí)間，并且然后當(dāng)需要重新啟動(dòng)的時(shí)候，該ISG系統(tǒng)自動(dòng)地開啟發(fā)動(dòng)機(jī)，從而可以進(jìn)行正常駕駛。在過去，ISG系統(tǒng)僅僅應(yīng)用于手動(dòng)變速器。然而在最近，ISG系統(tǒng)可以應(yīng)用于具有自動(dòng)變速器的車輛。在ISG系統(tǒng)安裝于具有自動(dòng)變速器的車輛中的情形下，在停止?fàn)顟B(tài)中， 當(dāng)變速器處于D檔的狀態(tài)中，車輛自動(dòng)地重新啟動(dòng)。也就是說，具有用于自動(dòng)變速器的ISG 系統(tǒng)的車輛在變速器處于D檔的狀態(tài)下自動(dòng)地重新啟動(dòng)，而并不考慮駕駛員的意愿，這不同于現(xiàn)有的用于手動(dòng)變速器的ISG。在具有用于自動(dòng)變速器的ISG系統(tǒng)的車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)在變速器處于D檔的狀態(tài)下自動(dòng)地重新啟動(dòng)，而并不考慮駕駛員的意愿，這不同于現(xiàn)有的用于手動(dòng)變速器的ISG。因而， 在重新啟動(dòng)期間，會(huì)具有車輛向前移動(dòng)(突然加速或類似的操作)的危險(xiǎn)，并且車輛可能會(huì)向前和向后振動(dòng)，從而使得駕駛員感覺不舒服(降低車輛的操作性能)。為了解決上述問題，通過在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后一段預(yù)定的時(shí)間內(nèi)操作HAC系統(tǒng)，從而努力減少具有用于自動(dòng)變速器的ISG系統(tǒng)的車輛的操作不舒適的感覺。然而，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的重新啟動(dòng)的狀態(tài)會(huì)根據(jù)溫度、壓力、燃料的特性以及其它情況而發(fā)生變化，因此無法給駕駛員提供提供恒定的駕駛感覺。此外，由于HAC系統(tǒng)的特征也會(huì)根據(jù)HAC系統(tǒng)操作之前的剎車系統(tǒng)的流動(dòng)壓力構(gòu)成特征、摩擦材料的磨損/老化程度以及其它情況而發(fā)生各種改變，因此不同于實(shí)際目的的控制經(jīng)常被執(zhí)行。公開于該發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各個(gè)方面通過根據(jù)具體情形和特征執(zhí)行控制而提供最佳的操縱性能和安全性能，這不同于根據(jù)相關(guān)技術(shù)的受限制的和無效的技術(shù)方案，該相關(guān)技術(shù)企圖通過在預(yù)定的時(shí)間期間內(nèi)操作HAC系統(tǒng)而減少不舒適的感覺。本發(fā)明其它的方面提供一種在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)控制坡道起步輔助控制(HAC)操作的方法，該車輛具有用于自動(dòng)變速器和HAC系統(tǒng)的怠速停止和起步(ISG)系統(tǒng)， 所述方法包括通過ISG系統(tǒng)和HAC操作而開始發(fā)動(dòng)機(jī)的重新啟動(dòng)；監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM ；并且在發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM滿足HAC釋放條件的情形下釋放HAC操作，以及在發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM不滿足 HAC釋放條件的情形下保持HAC操作，直至滿足了 HAC釋放條件。所述的方法進(jìn)一步包括在HAC操作被釋放的情形下，確定車輛是否滿足預(yù)定的初始加速度。同時(shí)，所述方法還可以進(jìn)一步包括在車輛滿足初始加速度的情形下，保持HAC釋放條件，以及在車輛不滿足初始加速度的情形下，改變HAC釋放條件。所述HAC釋放條件可以儲(chǔ)存在記憶裝置中。改變的HAC釋放條件可以儲(chǔ)存在記憶裝置中。本發(fā)明的各個(gè)方面根據(jù)具體的情形和特征控制HAC系統(tǒng)，從而給具有用于自動(dòng)變速器的ISG的車輛提供最佳的操縱性能和安全性能。此外，HAC操作期間和控制模式基于在啟動(dòng)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM的漸增的特征而進(jìn)行改變，車輛的向前和向后加速特征得到改善，從而提供最大的安全性能。綜上所述，對(duì)車輛條件的改變進(jìn)行響應(yīng)成為可能，并且可以對(duì)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和諸如變速器的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的改變(老化/復(fù)位)進(jìn)行主動(dòng)響應(yīng)。此外，可以改進(jìn)車輛的安全性能，確保產(chǎn)品的可靠性，并且解決了具有用于自動(dòng)變速器的ISG系統(tǒng)的車輛的各種操縱性能方面的問題。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方式
，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以闡明。


圖1是顯示了在預(yù)定的時(shí)間期間內(nèi)操作HAC系統(tǒng)的方法的邏輯關(guān)系的圖。圖2是顯示了在預(yù)定的時(shí)間期間內(nèi)在操作HAC系統(tǒng)的方法中發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM改變的圖。圖3是顯示了根據(jù)本發(fā)明示例性的當(dāng)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)控制HAC操作的方法的邏輯關(guān)系的圖。圖4是顯示了根據(jù)本發(fā)明示例性的發(fā)動(dòng)機(jī)的示例性RPM改變的圖。應(yīng)當(dāng)了解，附圖并不必須是按比例繪制的，其示出了某種程度上經(jīng)過簡化了的本發(fā)明的基本原理的各個(gè)特征。在此所公開的本發(fā)明的特定的設(shè)計(jì)特征，包括例如特定的尺寸、定向、定位和外形，將部分地由特定目的的應(yīng)用和使用環(huán)境所確定。在這些圖形中，在貫穿附圖的多幅圖形中，附圖標(biāo)記指代本發(fā)明的相同或等效的部分。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將對(duì)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式詳細(xì)地作出引用，這些實(shí)施方式的實(shí)例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方式相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方式。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方式，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價(jià)形式及其它實(shí)施方式。參考圖1所示，在具有自動(dòng)變速器的車輛從怠速停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入起步狀態(tài)而重新啟動(dòng)(SlOO)的情況中，HAC系統(tǒng)進(jìn)行操作(S120)。在這樣的情況中，HAC系統(tǒng)在預(yù)定的時(shí)間期間內(nèi)操作(S140)，從而防止車輛的速度突然地加速。也就是說，由于HAC系統(tǒng)僅在預(yù)定的時(shí)間期間內(nèi)操作，而不管車輛的狀態(tài)，因此假如車輛的狀態(tài)改變，也不可能提供恒定的駕駛感覺。亦即，參考圖2所示，兩條曲線200和210表示當(dāng)具有自動(dòng)變速器的車輛重新啟動(dòng)時(shí)并未操作HAC系統(tǒng)的情形中的發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM的改變。如果HAC系統(tǒng)在預(yù)定的時(shí)間230內(nèi)操作，第一曲線200就會(huì)像第三曲線220那樣平穩(wěn)，而不會(huì)有向上凸起的部分。然而，在車輛的狀態(tài)改變到具有第二曲線210的形狀的RPM的情況下，即使HAC系統(tǒng)在預(yù)定的時(shí)間期間230內(nèi)操作，也不會(huì)出現(xiàn)第三曲線220。也就是說，在將HAC操作期間設(shè)置為預(yù)定時(shí)間期間的情況下，在啟動(dòng)期間，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM漸增的形狀以及車輛的耐久度漸進(jìn)狀態(tài)，影響可以作用為不同的形式。因此，需要通過響應(yīng)車輛特征的改變而提供恒定的駕駛感覺。用于解決上述問題的本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式將下面進(jìn)行描述。首先，參考圖3所示，在車輛處于怠速停止?fàn)顟B(tài)(S300)的情形下，如果重新啟動(dòng)到起步狀態(tài)的條件出現(xiàn)(S305)，那么HAC操作啟動(dòng)(S310)。與此同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng) (S315)。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)，RPM增加。由于HAC的操作，所以RPM不會(huì)突然增加。HAC 的操作防止RPM突然增加，從而減少了突然加速感并且提高駕駛員的穩(wěn)定性。然而，如果 HAC操作執(zhí)行太長的時(shí)間，會(huì)使得加速感相對(duì)于駕駛員的意愿而減小。相反地，如果HAC操作執(zhí)行太短的時(shí)間，突然加速減小的效果會(huì)受到阻礙。因此，根據(jù)每時(shí)每刻的車輛的狀態(tài)， HAC釋放條件被設(shè)定，從而控制HAC操作。在圖中顯示的示例性實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM 受到監(jiān)控，并且條件設(shè)定為在當(dāng)RPM超過特定的RPM時(shí)的情況下釋放HAC。這個(gè)條件可以根據(jù)實(shí)際情況而改變，并且可以被存儲(chǔ)在記憶裝置中。參考圖4所示，HAC釋放條件設(shè)定為RPM值“A”。因此，在第一曲線400中，如果 RPM增加并且達(dá)到RPM值“A”，HAC釋放條件滿足，因而HAC被釋放。因此，在第二曲線405 中，如果RPM增加并且達(dá)到RPM值“A”，HAC被釋放。也就是說，在第一曲線400中，HAC執(zhí)行了一定的時(shí)間期間420，并且在第二曲線405中，HAC執(zhí)行的時(shí)間期間不同于第一曲線400。 所以，即使在RPM的改變根據(jù)車輛的狀態(tài)而變化時(shí)，HAC操作也能夠根據(jù)這樣的情形而被控制，從而提供給駕駛員不變的駕駛感覺。HAC釋放條件可以使用特定的RPM，上文中所述的可以作為參考。然而，諸如RPM的上升斜率的另外的因素也可以被監(jiān)控，并且HAC釋放條件也可以基于另外的因素而設(shè)定。并且，在圖中顯示的示例性實(shí)施方式中，RPM值“A”可以根據(jù)車輛的狀態(tài)而設(shè)定為一個(gè)特定的值。在圖3中，如上文中所述，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM滿足HAC釋放條件(S320)，那么HAC 被釋放(S330)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM不滿足HAC釋放條件，并且HAC繼續(xù)保持(S325)直到 RPM進(jìn)一步上升以滿足HAC釋放條件。在下文中，對(duì)釋放條件是否提供了適當(dāng)?shù)鸟{駛感覺進(jìn)行確定，并且當(dāng)釋放條件不能提供適當(dāng)?shù)鸟{駛感覺時(shí)，確定時(shí)候能夠重設(shè)釋放條件。也就是說，在適當(dāng)?shù)某跏技铀俣仍O(shè)定之后，確定在HAC被釋放之后車輛是否適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行加速(S33Q。如果車輛的加速是適當(dāng)?shù)某跏技铀俣?，從而提供給駕駛員穩(wěn)定的操作，那么HAC釋放條件就是適當(dāng)?shù)?，并且因而要被維持(S34Q。然而，如果加速度不符合初始加速度，從而不能提供給駕駛員穩(wěn)定的操作， 那么HAC釋放條件需要被改變，并且因而進(jìn)行重設(shè)(S340)。也就是說，在HAC釋放的太晚從而車輛的初始加速度太慢的情形中，或在HAC釋放的太早從而車輛突然加速的情形中，HAC 釋放條件都可以進(jìn)行重設(shè)(用于釋放HAC的RPM的條件值可以進(jìn)行重設(shè))，從而達(dá)到可以提供給駕駛員穩(wěn)定的操作的初始加速度。此外，本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式的邏輯可以被連續(xù)地反饋，并且無論何時(shí)來執(zhí)行所述條件以及獲知控制因素，HAC釋放條件都可以被儲(chǔ)存在記憶裝置中，從而在實(shí)際執(zhí)行中作為初始的設(shè)定條件而被使用。因此，本發(fā)明可以提供給駕駛員最佳的操縱性能以及安全性能。 前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方式所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方式并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方式及其各種選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等效形式所限定。
權(quán)利要求
1.一種在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)控制坡道起步輔助控制操作的方法，該車輛具有用于自動(dòng)變速器和坡道起步輔助控制系統(tǒng)的怠速停止和起步系統(tǒng)，所述方法包括通過所述怠速停止和起步系統(tǒng)和坡道起步輔助控制操作而開始發(fā)動(dòng)機(jī)的重新啟動(dòng)； 監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM ；并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM滿足坡道起步輔助控制釋放條件時(shí)，釋放所述坡道起步輔助控制操作，以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM不滿足坡道起步輔助控制釋放條件時(shí)，保持所述坡道起步輔助控制操作，直至滿足了坡道起步輔助控制釋放條件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)控制坡道起步輔助控制操作的方法，進(jìn)一步包括在所述坡道起步輔助控制操作被釋放的情形下，確定車輛是否滿足預(yù)定的初始加速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)控制坡道起步輔助控制操作的方法，進(jìn)一步包括在車輛不滿足所述初始加速度的情形下，改變坡道起步輔助控制的釋放條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)控制坡道起步輔助控制操作的方法，其中所述坡道起步輔助控制釋放條件儲(chǔ)存在記憶裝置中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)控制坡道起步輔助控制操作的方法，其中被改變的坡道起步輔助控制釋放條件儲(chǔ)存在記憶裝置中。
6.一種在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)控制坡道起步輔助控制操作的方法，該車輛具有用于自動(dòng)變速器和坡道起步輔助控制系統(tǒng)的怠速停止和起步系統(tǒng)，所述方法包括通過所述怠速停止和起步系統(tǒng)和坡道起步輔助控制操作而開始發(fā)動(dòng)機(jī)的重新啟動(dòng)；監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM ；并且確定車輛的加速度是否滿足預(yù)設(shè)的值。
7.—種車輛，其包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制坡道起步輔助控制的方法。
8.—種車輛，其包括根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制坡道起步輔助控制的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)控制坡道起步輔助控制(HAC)操作的方法，該車輛具有用于自動(dòng)變速器的怠速停止和起步(ISG)系統(tǒng)。所述方法包括通過ISG系統(tǒng)和HAC操作而開始發(fā)動(dòng)機(jī)的重新啟動(dòng)；監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM；并且在發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM滿足HAC釋放條件的情形下釋放HAC操作，以及在發(fā)動(dòng)機(jī)的RPM不滿足HAC釋放條件的情形下保持HAC操作，直至滿足HAC釋放條件。
文檔編號(hào)B60W30/18GK102485564SQ20111026627
公開日2012年6月6日 申請(qǐng)日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者方晶煥, 權(quán)聰芽, 柳志勇, 金世埈 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社