專利名稱：校準(zhǔn)控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及車輛，更具體地，涉及用于車輛控制模塊的校準(zhǔn)系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
本文提供的背景介紹用于大體展示公開的內(nèi)容。當(dāng)前署名的發(fā)明人的工作，在本背景技術(shù)部分所描述的范圍內(nèi)以及在申請日時可能不作為現(xiàn)有技術(shù)的那些描述的方面，都既不明確也不暗示地視為相對于本公開的現(xiàn)有技術(shù)?？諝馔ㄟ^進氣歧管被吸入發(fā)動機。節(jié)流閥控制進入發(fā)動機的空氣流?？諝馀c來自于一個或多個燃料噴射器的燃料混合以形成空氣/燃料混合物?？諝?燃料混合物在發(fā)動機的一個或多個氣缸中燃燒。空氣/燃料混合物的燃燒產(chǎn)生扭矩。發(fā)動機控制模塊(ECM)控制發(fā)動機。更具體地，ECM基于目標(biāo)致動器值可分別控制一個或多個發(fā)動機致動器，來獲得目標(biāo)量的扭矩。基于基本致動器值和補償值，ECM可確定給定的目標(biāo)致動器值。基于一個或多個輸入以及將一個或多個輸入與補償值關(guān)聯(lián)的一個或多個函數(shù)和/或映射，ECM可確定補償值?；诨局聞悠髦岛脱a償值，ECM可確定目標(biāo)致動器值。

發(fā)明內(nèi)容
用于車輛的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)包括控制模塊和校準(zhǔn)模塊?？刂颇K基于基本致動器值輸入確定基本致動器值，基于補償值輸入確定補償值，基于基本致動器值、補償值以及基于基本致動器值和補償值確定目標(biāo)致動器值的函數(shù)確定目標(biāo)致動器值、基于目標(biāo)致動器值控制致動器。校準(zhǔn)模塊為用戶顯示用于校準(zhǔn)函數(shù)的預(yù)先確定的選項，并選擇性地將函數(shù)設(shè)置成所選的一個預(yù)先確定的選項。用于車輛的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)包括基本確定模塊、補償確定模塊、補償系數(shù)確定模塊、乘法器模塊、目標(biāo)模塊和校準(zhǔn)模塊。基本確定模塊基于基本值輸入確定基本值。補償確定模塊基于基本值輸入確定基本補償值。補償系數(shù)確定模塊基于補償系數(shù)輸入確定補償系數(shù)。乘法器模塊基于基本補償值和補償系數(shù)的乘積確定補償值。目標(biāo)模塊基于基本值和補償值確定目標(biāo)值，并且基于目標(biāo)值控制致動器。校準(zhǔn)模塊有選擇地顯示用于校準(zhǔn)基本補償值輸入和補償系數(shù)輸入之一的預(yù)先確定的選項，并將基本補償值輸入和補償系數(shù)輸入之一設(shè)置成所選的一個預(yù)先確定的選項?？刂颇K校準(zhǔn)方法包括利用控制模塊基于基本致動器值輸入確定基本致動器值；利用控制模塊基于補償值輸入確定補償值；利用控制模塊基于基本致動器值、補償值以及基于基本致動器值和補償值確定目標(biāo)致動器值的函數(shù)確定目標(biāo)致動器值；利用控制模塊基于目標(biāo)致動器值控制致動器；為用戶顯示用于校準(zhǔn)函數(shù)的預(yù)先確定的選項；以及選擇性地將函數(shù)設(shè)置成所選的一個預(yù)先確定的選項。在其它特征中，上面介紹的系統(tǒng)和方法由一個或多個處理器執(zhí)行的計算機程序?qū)崿F(xiàn)。計算機程序可以駐留在實體計算機可讀介質(zhì)中，例如但不限于存儲器、非易失數(shù)據(jù)存儲和/或其它合適的實體存儲介質(zhì)。此外，本發(fā)明還涉及以下技術(shù)方案。1. 一種用于車輛的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括
車輛的控制模塊，所述控制模塊基于基本致動器值輸入確定基本致動器值，基于補償值輸入確定補償值，基于基本致動器值、補償值以及基于基本致動器值和補償值確定目標(biāo)致動器值的函數(shù)確定目標(biāo)致動器值，以及基于目標(biāo)致動器值控制致動器；
校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊為用戶顯示用于校準(zhǔn)函數(shù)的預(yù)先確定的選項，以及選擇性地將函數(shù)設(shè)置成所選的一個預(yù)先確定的選項。2.如技術(shù)方案1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)先確定的選項包括加法和乘法。3.如技術(shù)方案1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊基于基本補償值輸入確定基本補償值，基于補償系數(shù)輸入確定補償系數(shù)，以及基于所述基本補償值和所述補償系數(shù)確定所述補償值，以及
其中，所述校準(zhǔn)模塊顯示用于校準(zhǔn)所述基本補償值輸入的第二預(yù)先確定的選項以及選擇性地將所述基本補償值輸入設(shè)置成所選的一個所述第二預(yù)先確定的選項。4.如技術(shù)方案3的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊將所述補償值設(shè)置成等于所述基本補償值與所述補償系數(shù)的乘積。5.如技術(shù)方案1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊基于基本補償值輸入確定基本補償值，基于補償系數(shù)輸入確定補償系數(shù)，以及基于所述基本補償值和所述補償系數(shù)確定所述補償值，以及
其中，所述校準(zhǔn)模塊顯示用于校準(zhǔn)所述基本補償值輸入的第二預(yù)先確定的選項，顯示用于校準(zhǔn)所述補償系數(shù)輸入的第三預(yù)先確定的選項，以及選擇性地分別將所述基本補償值輸入和所述補償系數(shù)輸入設(shè)置成所選的所述第二預(yù)先確定的選項和所述第三預(yù)先確定的選項。6.如技術(shù)方案5的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊將所述補償值設(shè)置成等于所述基本補償值與所述補償系數(shù)的乘積。7.如技術(shù)方案1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所選的一個所述預(yù)先確定的選項是乘法時，所述控制模塊將所述目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于所述基本致動器值與所述補償值的乘積。8.如技術(shù)方案1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所選的一個所述預(yù)先確定的選項是加法時，所述控制模塊將所述目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于所述基本致動器值與所述補償值的和。9. 一種用于車輛的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括 基于基本值輸入確定基本值的基本確定模塊； 基于基本值輸入確定基本補償值的補償確定模塊； 基于補償系數(shù)輸入確定補償系數(shù)的補償系數(shù)確定模塊； 基于基本補償值與補償系數(shù)的乘積確定補償值的乘法器模塊；
基于基本值和補償值確定目標(biāo)值并基于目標(biāo)值控制致動器的目標(biāo)模塊；以及校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊選擇性地顯示用于校準(zhǔn)基本補償值輸入和補償系數(shù)輸入中的一個的預(yù)先確定的選項，并將基本補償值輸入和補償系數(shù)輸入中的一個設(shè)置成所選的一個預(yù)先確定的選項。10.如技術(shù)方案9的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)模塊將所述目標(biāo)值設(shè)置成等于所述基本值與所述補償值的和以及所述基本值與所述補償值的乘積中的一個。11.如技術(shù)方案9的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)和基本值是發(fā)動機的致動器和參數(shù)中的一個。12. 一種控制模塊校準(zhǔn)方法，包括
利用控制模塊，基于基本致動器值輸入確定基本致動器值； 利用控制模塊，基于補償值輸入確定補償值；
利用控制模塊，基于基本致動器值、補償值以及基于基本致動器值與補償值確定目標(biāo)致動器值的函數(shù)，確定目標(biāo)致動器值；
利用控制模塊，基于目標(biāo)致動器值控制致動器； 為用戶顯示用于校準(zhǔn)函數(shù)的預(yù)先確定的選項；以及選擇性地將函數(shù)設(shè)置成所選的一個預(yù)先確定的選項。13.如技術(shù)方案12的控制模塊校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述預(yù)先確定的選項包括加法和乘法。14.如技術(shù)方案12的控制模塊校準(zhǔn)方法，進一步包括 利用所述控制模塊，基于基本補償值輸入確定基本補償值； 利用所述控制模塊，基于補償系數(shù)輸入確定補償系數(shù)；
利用所述控制模塊，基于所述基本補償值和所述補償系數(shù)確定所述補償值； 顯示用于校準(zhǔn)所述基本補償值輸入的第二預(yù)先確定的選項；以及選擇性地將所述基本補償值輸入設(shè)置成所選的一個所述第二預(yù)先確定的選項。15.如技術(shù)方案14的控制模塊校準(zhǔn)方法，其特征在于，進一步包括利用所述控制模塊，將所述補償值設(shè)置成等于所述基本補償值與所述補償系數(shù)的乘積。16.如技術(shù)方案12的控制模塊校準(zhǔn)方法，其特征在于，進一步包括 利用所述控制模塊，基于基本補償值輸入確定基本補償值；
利用所述控制模塊，基于補償系數(shù)輸入確定補償系數(shù)； 利用所述控制模塊，基于所述基本補償值和所述補償系數(shù)確定所述補償值； 顯示用于校準(zhǔn)所述基本補償值輸入的第二預(yù)先確定的選項； 顯示用于校準(zhǔn)所述補償系數(shù)輸入的第三預(yù)先確定的選項；以及選擇性地分別將所述基本補償值輸入和所述補償系數(shù)輸入設(shè)置成所選的所述第二預(yù)先確定的選項和所述第三預(yù)先確定的選項。17.如技術(shù)方案16的控制模塊校準(zhǔn)方法，其特征在于，進一步包括利用所述控制模塊，將所述補償值設(shè)置成等于所述基本補償值與所述補償系數(shù)的乘積。18.如技術(shù)方案12的控制模塊校準(zhǔn)方法，其特征在于，進一步包括當(dāng)所選的一個所述預(yù)先確定的選項是乘法時，將所述目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于所述基本致動器值與所述補償值的乘積。19.如技術(shù)方案12的控制模塊校準(zhǔn)方法，其特征在于，進一步包括當(dāng)所選的一個所述預(yù)先確定的選項是加法時，將所述目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于所述基本致動器值與所述補償值的和。本公開的進一步的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)南旅嫣峁┑脑敿毥榻B變得清楚。應(yīng)該理解的是， 詳細介紹和具體實例僅用于說明目的，不是旨在限制公開的范圍。


從詳細說明和附圖將更全面地理解本公開，其中
圖1是根據(jù)本公開的原理的示例性控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)的功能框圖； 圖2是根據(jù)本公開的原理的示例性發(fā)動機系統(tǒng)的功能框圖； 圖3是根據(jù)本公開的原理的示例性校準(zhǔn)系統(tǒng)的功能框圖； 圖4是根據(jù)本公開的原理的校準(zhǔn)圖形用戶接口(GUI)的示例性說明； 圖5是根據(jù)本公開的原理的示例性致動器控制系統(tǒng)的示例性功能框圖； 圖6是根據(jù)本公開的原理的示例性補償確定模塊的功能框圖； 圖7A-7C是根據(jù)本公開的原理的示例性目標(biāo)確定模塊的功能框圖； 圖8是根據(jù)本公開的原理的校準(zhǔn)一個或多個用于控制設(shè)備的校準(zhǔn)參數(shù)的示例性方法的流程圖；以及
圖9是根據(jù)本公開的原理的基于一個或多個已校準(zhǔn)參數(shù)確定目標(biāo)致動器值及基于目標(biāo)致動器值控制致動器的示例性方法的流程圖。
具體實施例方式下述介紹在本質(zhì)上僅僅是示例性的，不是旨在限制公開、其應(yīng)用或用途。為了清楚說明，圖中將使用相同的標(biāo)號來標(biāo)識相似的元件。如本文所用，短語A、B和C中的至少一個應(yīng)被理解為表示邏輯(A或B或C)，使用非排它性邏輯或。應(yīng)該理解的是，方法中的步驟可以不同的順序執(zhí)行，而不改變本公開的原理。如本文所用，術(shù)語模塊可指包括專用集成電路(ASIC)、電路、組合邏輯電路、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、執(zhí)行代碼的處理器(共享的、專用的或成組的)、提供所述功能的其它合適部件、或諸如片上系統(tǒng)的上述某些組合或所有的組合，術(shù)語模塊也可以是它們的一部分。術(shù)語模塊可包括存儲處理器執(zhí)行的代碼的存儲器(共享的、專用的或成組的)。如上述所用，術(shù)語代碼可包括軟件、固件和/或微代碼，并且可指程序、例程、函數(shù)、類和/或?qū)ο蟆Ｈ缟咸幩?，術(shù)語共享意指來自多模塊的某些或全部代碼可利用單(共享)處理器執(zhí)行。而且，來自多模塊的某些或全部代碼可由單(共享)存儲器存儲。如上所用，術(shù)語組意指來自單模塊的某些或全部代碼可利用一組處理器執(zhí)行。另外，可利用一組存儲器存儲來自單模塊的某些或全部代碼。本文介紹的裝置和方法可由一個或多個處理器執(zhí)行的一個或多個計算機程序來實現(xiàn)。計算機程序包括存儲在非暫時的實體計算機可讀介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行指令。計算機程序還可包括存儲的數(shù)據(jù)。非暫時的實體計算機可讀介質(zhì)的非限制實例是非易失存儲器、磁存儲和光存儲。控制模塊，如發(fā)動機控制模塊，控制一個或多個致動器。更具體地，控制模塊為給定的致動器確定目標(biāo)致動器值，并控制致動器以獲得目標(biāo)致動器值?；诨局聞悠髦岛脱a償值，控制模塊確定目標(biāo)致動器值。更具體地，控制模塊將目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于基本致動器值與補償值的和，或者等于基本致動器值與補償值的乘積。控制模塊將目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于和還是等于乘積是預(yù)先確定的。盡管本公開與致動器值相關(guān)地被討論，但是本公開的原理也適用于目標(biāo)參數(shù)值， 如目標(biāo)歧管壓力、目標(biāo)軌道壓力目標(biāo)、目標(biāo)進氣參數(shù)以及其它合適的目標(biāo)參數(shù)值?？刂颇K基于基本補償值和補償系數(shù)確定補償值。更具體地，控制模塊可以將補償值設(shè)置成等于基本補償值與補償系數(shù)的乘積?；谝粋€或多個預(yù)先確定的輸入以及一個或多個將預(yù)先確定的輸入與基本補償值關(guān)聯(lián)的預(yù)先確定的函數(shù)和/或映射，控制模塊確定基本補償值?；谝粋€或多個預(yù)先確定的輸入以及一個或多個將預(yù)先確定的輸入與補償系數(shù)關(guān)聯(lián)的預(yù)先確定的函數(shù)和/或映射，控制模塊確定補償系數(shù)。在控制模塊的設(shè)計階段，校準(zhǔn)者或其它合適的用戶選擇將由控制模塊使用來確定基本補償值的一個或多個輸入。在設(shè)計階段，校準(zhǔn)者還選擇將由控制模塊使用來確定補償系數(shù)的一個或多個輸入。在設(shè)計階段，校準(zhǔn)者還選擇控制模塊將致動器值設(shè)置成等于和還是等于乘積?；谶@些選擇，在設(shè)計階段，校準(zhǔn)者校準(zhǔn)函數(shù)和/或映射。改變一個或多個輸入和/或改變控制模塊將目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于和還是等于乘積，可使得控制模塊在某些情況下以更為期望的方式控制致動器。但是，為了實現(xiàn)改變，改變控制模塊(例如，軟件)可能是必要的。實現(xiàn)對控制模塊的一個或多個改變可導(dǎo)致校準(zhǔn)者的停工時間，承擔(dān)資本支出等。本公開的校準(zhǔn)模塊使得校準(zhǔn)者改變一個或多個輸入和 /或改變控制模塊將目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于和還是等于乘積?，F(xiàn)在參考圖1，示出的是示例性控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)100的功能框圖?？刂颇K102 控制設(shè)備106。一個或多個傳感器，如傳感器110，分別測量與控制設(shè)備106有關(guān)的參數(shù)。分別基于測量到的參數(shù)，傳感器將諸如信號114的信號提供給控制模塊102?？刂颇K102可基于一個或多個信號控制設(shè)備106。盡管圖1未示出，設(shè)備106可包括一個或多個共同控制設(shè)備106操作的致動器?？刂颇K102可確定一個或多個目標(biāo)致動器值及分別基于一個或多個目標(biāo)致動器值而控制一個或多個致動器(例如，見圖5)?？刂颇K102基于基本致動器值和補償值，可確定給定的一個目標(biāo)致動器值。僅用于示例，控制模塊102可將目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于基本致動器值與補償值的和，或者等于基本致動器值與補償值的乘積。利用一個或多個將一個或多個基本致動器值輸入與基本致動器值關(guān)聯(lián)的基本致動器值函數(shù)和/或映射，控制模塊102確定基本致動器值。利用一個或多個將一個或多個補償值輸入與補償值關(guān)聯(lián)的補償值函數(shù)和/或映射，控制模塊102確定補償值。控制模塊102基于基本補償值和補償系數(shù)確定補償值。利用一個或多個將一個或多個基本補償值輸入與基本補償值關(guān)聯(lián)的基本補償值函數(shù)和/或映射，控制模塊102可確定基本補償值?；谝粋€或多個將一個或多個補償系數(shù)輸入與補償系數(shù)關(guān)聯(lián)的補償系數(shù)函數(shù)和/或映射，控制模塊102可確定補償系數(shù)?？刂颇K102可以將補償值設(shè)置成等于基本補償值與補償系數(shù)的乘積。校準(zhǔn)工程師或其它適合的用戶(以下稱“校準(zhǔn)者”)可校準(zhǔn)控制模塊102是如何確定目標(biāo)致動器值的。在控制模塊102的設(shè)計階段，校準(zhǔn)者可執(zhí)行校準(zhǔn)。僅用于示例，關(guān)于確定給定目標(biāo)致動器值，校準(zhǔn)者設(shè)置控制模塊102將給定目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于基本致動
8器值與補償值的和還是等于基本致動器值與補償值的乘積。校準(zhǔn)者還設(shè)置控制模塊102將使用來確定基本補償值的一個或多個可用輸入。校準(zhǔn)者還設(shè)置控制模塊102將使用來確定補償系數(shù)的一個或多個可用輸入。利用主模塊120和一個或多個輸入/輸出(I/O)裝置124，校準(zhǔn)者可校準(zhǔn)確定目標(biāo)致動器值。主模塊120可通過總線(未示出)與控制模塊102接口。接口可以是無線接口或有線接口。I/O裝置124的輸入裝置可包括，例如，鍵盤128、鼠標(biāo)130和/或一個或多個其它適合的輸入裝置132。I/O裝置124的輸出裝置可包括，例如，顯示器134以及一個或多個其它適合的輸出裝置136。主模塊120可包括校準(zhǔn)模塊160。校準(zhǔn)模塊160可從控制模塊102處接收將由校準(zhǔn)者校準(zhǔn)的參數(shù)?？傮w而言，由校準(zhǔn)者校準(zhǔn)(即，設(shè)置)的參數(shù)可被稱為可校準(zhǔn)參數(shù)164。校準(zhǔn)模塊160還可從控制模塊102接收其它數(shù)據(jù)。校準(zhǔn)模塊160可產(chǎn)生輸出168來通過一個或多個輸出裝置將可校準(zhǔn)參數(shù)164顯示給校準(zhǔn)者。校準(zhǔn)者校準(zhǔn)可校準(zhǔn)參數(shù)164。更具體地，校準(zhǔn)者通過一個或多個輸入裝置為可校準(zhǔn)參數(shù)164分別選擇預(yù)先確定的選項的設(shè)置。一個或多個輸入裝置生成輸入172，將校準(zhǔn)者的選擇傳達給校準(zhǔn)模塊160。那些所選的可校準(zhǔn)參數(shù)164可被統(tǒng)稱為所選可校準(zhǔn)參數(shù)176。對于每個目標(biāo)致動器值，所選可校準(zhǔn)參數(shù)176可包括控制模塊102應(yīng)該將目標(biāo)致動器值分別設(shè)置成等于基本致動器值與補償值的和還是等于基本致動器值與補償值的乘積。所選可校準(zhǔn)參數(shù)176還可包括一個或多個可用輸入，控制模塊102利用這些輸入來分別為目標(biāo)致動器值確定基本補償值。所選可校準(zhǔn)參數(shù)176還可包括一個或多個可用輸入， 控制模塊102利用這(些)輸入來分別為目標(biāo)致動器值確定補償系數(shù)。校準(zhǔn)模塊160選擇性地將所選可校準(zhǔn)參數(shù)176存儲在控制模塊102中。僅用于示例，校準(zhǔn)模塊160可分別更新可校準(zhǔn)參數(shù)164，以反映所選可校準(zhǔn)參數(shù)176。當(dāng)(通過致動器) 控制設(shè)備106時，控制模塊102基于所選可校準(zhǔn)參數(shù)176確定目標(biāo)致動器值。設(shè)備106可包括，例如，車輛發(fā)動機、車輛變速器或其它適合類型的車輛設(shè)備。僅用于示例，圖2示出了示例性發(fā)動機系統(tǒng)200?，F(xiàn)在參考圖2，顯示了發(fā)動機系統(tǒng)200的示例性功能框圖。發(fā)動機系統(tǒng)200包括發(fā)動機202，基于來自駕駛員輸入模塊204的駕駛員輸入，發(fā)動機202燃燒空氣/燃料混合物來產(chǎn)生用于車輛的驅(qū)動扭矩。通過節(jié)流閥212，空氣被吸入進氣歧管210。發(fā)動機控制模塊 (ECM) 214控制節(jié)流致動器模塊216，節(jié)流致動器模塊216調(diào)節(jié)節(jié)流閥212的開度來控制吸入進氣歧管210的空氣量。來自進氣歧管210的空氣被吸進發(fā)動機202的氣缸。盡管發(fā)動機202可包括多個氣缸，但僅用于說明目的，示出了單個代表性氣缸218。僅用于示例，發(fā)動機202可包括2、 3、4、5、6、8、10和/或12個氣缸。ECM214可指令氣缸致動器模塊220有選擇地使一些氣缸停用，這可在某些發(fā)動機運行條件下提高燃料經(jīng)濟性。發(fā)動機202可利用四沖程循環(huán)操作。以下描述的四沖程稱為進氣沖程、壓縮沖程、 燃燒沖程、和排氣沖程。在曲軸(未示出)每一轉(zhuǎn)期間，四沖程中的兩個發(fā)生在氣缸218內(nèi)。 因此，氣缸218經(jīng)歷所有四個沖程需要曲軸兩轉(zhuǎn)。在進氣沖程，來自進氣歧管210的空氣通過進氣閥222被吸進氣缸218。ECM214 控制燃料致動器模塊224，該燃料致動器模塊2M調(diào)節(jié)燃料噴射，以獲得期望的空氣/燃料置或多個位置(諸如各氣缸的進氣閥222附近)將燃料噴射進入進氣歧管 210。在各種實例(未示出)中，可直接將燃料噴射進入氣缸或噴射進入與氣缸關(guān)聯(lián)的混合室。燃料致動器模塊2M可停止將燃料噴射進入停止工作的氣缸。所噴射的燃料與空氣混合并在氣缸218中產(chǎn)生空氣/燃料混合物。在壓縮沖程， 氣缸218內(nèi)的活塞(未示出)壓縮空氣/燃料混合物。發(fā)動機202可以是壓縮點火發(fā)動機， 在這種情況下，通過在氣缸218內(nèi)壓縮點燃空氣/燃料混合物來產(chǎn)生熱。可替代地，發(fā)動機 202可以是如圖1示出的火花點火發(fā)動機，在這種情況下，基于來自ECM214的信號，火花致動器模塊2 給氣缸218內(nèi)的火花塞2 供能?？上鄬τ诨钊幱谄渥罡呶恢?被稱為上止點(TDC))的時間來指定火花的正時?？赏ㄟ^指定TDC之前或之后多久生成火花的正時信號來控制火花致動器模塊 226。因為活塞位置直接與曲軸旋轉(zhuǎn)相關(guān)，所以火花致動器模塊2 的操作可與曲軸角度同步。在各種實施方式中，火花致動器模塊2 可停止將火花提供到停止工作的氣缸。在燃燒沖程，空氣/燃料混合物的燃燒向下驅(qū)動活塞，從而驅(qū)動曲軸。燃燒沖程可限定為活塞到達TDC和活塞返回下止點(BDC)之間的時間。在排氣沖程期間，活塞開始從BDC向上移動，并通過排氣閥230排出燃燒的副產(chǎn)物。燃燒副產(chǎn)物通過排氣系統(tǒng)234從車輛排出?？赏ㄟ^進氣凸輪軸240控制進氣閥222，而排氣閥230可通過排氣凸輪軸242控制。在各種實施方案中，多個進氣凸輪軸(包括進氣凸輪軸M0)可以控制氣缸218的多個進氣閥(包括進氣閥222)和/或可以控制多組氣缸(包括氣缸218)的進氣閥(包括進氣閥 222)。類似地，多個排氣凸輪軸(包括排氣凸輪軸對幻可控制氣缸218的多個排氣閥和/ 或可控制多排氣缸(包括氣缸218)的排氣閥(包括排氣閥230)。氣缸致動器模塊220可通過禁止打開進氣閥222和/或排氣閥230而停用氣缸 218。在各種其它實施方式中，進氣閥222和/或排氣閥230可由除了凸輪軸之外的裝置控制，如電磁致動器。進氣閥222打開的時間可以通過進氣凸輪相位器248相對于活塞TDC而被改變。 通過排氣凸輪相位器250可相對于活塞TDC改變打開排氣閥230的時間。相位器致動器模塊258可基于來自ECM214的信號控制進氣凸輪相位器248和排氣凸輪相位器250。當(dāng)實施時，可變氣門升程(未示出)也可通過相位器致動器模塊258控制。發(fā)動機系統(tǒng)200可包括增壓裝置，該增壓裝置向進氣歧管210提供加壓空氣。例如，圖2顯示了包括熱渦輪機260-1的渦輪增壓器，通過流經(jīng)排氣系統(tǒng)234的熱的排出氣體向熱渦輪機260-1提供動力。渦輪增壓器還包括通過渦輪機260-1驅(qū)動的冷空氣壓縮機沈0-2，其壓縮流入節(jié)流閥212的空氣。在各種實施方式中，通過曲軸驅(qū)動的增壓器(未示出)可壓縮來自節(jié)流閥212的空氣，并將壓縮空氣輸送到進氣歧管210。廢氣門262可允許排氣繞過渦輪機沈0_1，由此減弱渦輪增壓器的增壓(進入空氣壓縮的量)。ECM214可通過增壓致動器模塊264控制增壓裝置。僅用于示例，增壓致動器模塊264可通過控制廢氣門沈2的位置來調(diào)整渦輪增壓器的增壓。在各種實施方式中，可通過增壓致動器模塊264控制多個渦輪增壓器。渦輪增壓器可具有可變的幾何形狀，其可通過增壓致動器模塊264控制。中間冷卻器(未示出)可耗散包含在壓縮空氣充量內(nèi)的一些熱量，該熱量在空氣壓
10縮時產(chǎn)生。壓縮空氣充量還可具有從排氣系統(tǒng)234的部件吸收的熱。雖然為了說明目的而分開示出，但是渦輪機沈0_1和壓縮機沈0_2常常彼此附接，從而將進氣空氣置于與熱排氣緊密接近。發(fā)動機系統(tǒng)200可包括排氣再循環(huán)(EGR)閥270，排氣再循環(huán)閥270選擇性地將排氣重引導(dǎo)回進氣歧管210。EGR閥270可位于渦輪增壓器的渦輪機260-1的上游。EGR閥 270可通過EGR致動器模塊272控制。發(fā)動機系統(tǒng)200可使用RPM傳感器280測量曲軸的速度，單位是每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) (RPM)0可利用發(fā)動機冷卻劑溫度(ECT)傳感器282來測量發(fā)動機冷卻劑的溫度。ECT傳感器282可位于發(fā)動機202內(nèi)或位于冷卻劑循環(huán)的其它位置，例如散熱器(未示出)處。可利用歧管絕對壓力(MAP)傳感器284來測量進氣歧管210內(nèi)的壓力。在各種實施方式中，可測量發(fā)動機真空度，其為環(huán)境空氣壓力與進氣歧管210內(nèi)的壓力之間的差異。 流入進氣歧管210中的空氣的質(zhì)量流率可使用質(zhì)量空氣流率(MAF)傳感器286測量。在各種實施方式中，MAF傳感器286可位于也包括節(jié)流閥212的殼體內(nèi)。節(jié)流致動器模塊216可利用一個或多個節(jié)流位置傳感器(TPQ 290監(jiān)測節(jié)流閥212 的位置?？梢允褂眠M氣溫度(IAT)傳感器292來測量吸入發(fā)動機202的空氣的環(huán)境溫度。 ECM214可使用來自這些傳感器的信號作出用于發(fā)動機系統(tǒng)200的控制決策。ECM214可與變速器控制模塊294通信以在變速器(未示出)內(nèi)協(xié)調(diào)換檔。例如， ECM214可在換檔期間減小發(fā)動機扭矩。ECM214可與混合動力控制模塊296通信以協(xié)調(diào)發(fā)動機202和電動馬達四8的操作。電動馬達298還可作為發(fā)電機使用，并可用于產(chǎn)生供車輛電氣系統(tǒng)利用和/或用于電池儲備的電能。在各種實施方式中，ECM214、變速器控制模塊294和混合動力控制模塊 296的各種功能可集成為一個或多個模塊。改變發(fā)動機參數(shù)的各系統(tǒng)可稱為致動器，且各致動器值接收目標(biāo)致動器值。例如， 節(jié)流致動器模塊216可稱為致動器，而節(jié)流開度面積可稱為目標(biāo)致動器值。在圖2的示例中，節(jié)流致動器模塊216可通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥212的葉片的角度實現(xiàn)節(jié)流開度面積(S卩，目標(biāo)致動器值)。類似地，火花致動器模塊2 可被稱為致動器，而相應(yīng)的目標(biāo)致動器值可指火花正時。其它致動器可以包括氣缸致動器模塊220、燃料致動器模塊224、相位器致動器模塊 258、增壓致動器模塊264和EGR致動器模塊272。對于這些致動器，目標(biāo)致動器值可分別對應(yīng)激活的氣缸的數(shù)量、給燃料速率、進氣和排氣凸輪相位器角度、增壓壓力，以及EGR閥開度面積。ECM214可控制目標(biāo)致動器值，以便使發(fā)動機202生成目標(biāo)發(fā)動機輸出扭矩?，F(xiàn)在參考圖3，示出的是示例性校準(zhǔn)系統(tǒng)300的功能框圖。校準(zhǔn)模塊160可包括接口模塊304、輸入/輸出(I/O)接口 308和選擇存儲模塊312。接口模塊304用作在控制模塊102和校準(zhǔn)者之間的通信接口。接口模塊304通過 I/O接口 308從控制模塊102有選擇地獲取可校準(zhǔn)參數(shù)164。僅用于示例，當(dāng)主模塊120執(zhí)行校準(zhǔn)程序時，接口模塊304可獲取可校準(zhǔn)參數(shù)164。接口模塊304產(chǎn)生輸出168來顯示可校準(zhǔn)參數(shù)164。諸如顯示器134的一個或多個輸出裝置，基于輸出168顯示可校準(zhǔn)參數(shù)164。接口模塊304可產(chǎn)生輸出168來以預(yù)先確定的格式顯示可校準(zhǔn)參數(shù)164。僅用于示例，接口模塊304可產(chǎn)生輸出168來在具有預(yù)先確定的格式的圖形用戶接口(⑶I)顯示可校準(zhǔn)參數(shù)164。現(xiàn)在參考圖4，顯示了示例性校準(zhǔn)⑶1400的圖。繼續(xù)參看圖3，接口模塊304可以用可校準(zhǔn)參數(shù)164的獲取數(shù)據(jù)填充校準(zhǔn)GUI400的域。接口模塊304可用補償值(或基本致動器值或目標(biāo)致動器值)的名稱填充變量名稱行404，校準(zhǔn)者可為其校準(zhǔn)一個或多個可校準(zhǔn)參數(shù)164。變量名稱行404可包括N個變量名稱域，如變量名稱域408、變量名稱域412、變量名稱域416及變量名稱域420，其中N是大于 0的整數(shù)。每個變量名稱域?qū)?yīng)于與一個目標(biāo)致動器值相關(guān)的補償值。僅用于示例，變量名稱域408可對應(yīng)被用于確定目標(biāo)主正時值的補償值，變量名稱域412可對應(yīng)被用于確定目標(biāo)軌道壓力值的補償值。變量名稱域416可對應(yīng)被用于確定目標(biāo)EGR質(zhì)量值的補償值，變量名稱域420可對應(yīng)被用于確定目標(biāo)增壓值的補償值。目標(biāo)主正時值可被用于控制燃料的主(或首要的)噴射何時供給發(fā)動機的氣缸。目標(biāo)軌道壓力值可被用于控制燃料泵，燃料泵調(diào)節(jié)為發(fā)動機的燃料噴射器提供燃料的燃料軌道(未示出)內(nèi)的燃料壓力。目標(biāo)EGR質(zhì)量值可被用于控制再循環(huán)回發(fā)動機的排氣的質(zhì)量流率。目標(biāo)增壓值可被用于控制與發(fā)動機關(guān)聯(lián)的增壓裝置提供的增壓量。接口模塊304填充P輸入域、系數(shù)輸入域以及與各變量名稱域相關(guān)的方法域，其中 P是大于1的整數(shù)。僅用于示例，接口模塊304可填充第一輸入域430和第二輸入域434、 系數(shù)輸入域438以及與變量名稱域408相關(guān)的方法域442。接口模塊304還可填充與一個或多個變量名稱域相關(guān)的一個或多個其它系數(shù)輸入域。最初，接口模塊304可用預(yù)先確定的信息填充輸入域、系數(shù)輸入域和方法域。僅用于示例，預(yù)先確定的信息在例如變量名稱域 420和424中可以是“未使用”。輸入域、系數(shù)輸入域以及與各補償值相關(guān)的方法域是可選的。校準(zhǔn)者可通過一個輸入裝置，如鼠標(biāo)130，選擇給定的一個可選域。僅用于示例，校準(zhǔn)者通過在給定的一個可選域單擊(例如，左擊)選擇給定的一個可選域。每個可選域?qū)?yīng)于一個可校準(zhǔn)參數(shù)164。當(dāng)選擇了一個可選域時，接口模塊304可為所選的一個可選域生成帶有一組預(yù)先確定的選項的下拉列表。每個可選輸入域的預(yù)先確定的選項可以例如從控制模塊102獲取。在圖4的實例中，已經(jīng)分別為第一輸入域430和第二輸入域434從預(yù)先確定的選項組中選擇了發(fā)動機速度和燃料量。以這種方式，將利用發(fā)動機速度和燃料量作為基本補償值輸入，確定目標(biāo)主正時值的基本補償值。從預(yù)先確定的選項中分別為系數(shù)輸入域438和方法域442選擇了冷卻劑溫度和添加劑。利用冷卻劑溫度作為補償系數(shù)輸入，將確定目標(biāo)主正時值的補償系數(shù)?；诨狙a償值和補償系數(shù)的乘積，控制模塊102將確定目標(biāo)主正時的補償值。當(dāng)從方法域442選擇了加法時，控制模塊102可將目標(biāo)主正時值設(shè)置成等于基本主正時值與補償值的和。當(dāng)從方法域442選擇了乘法時，控制模塊102可將目標(biāo)主正時值設(shè)置成等于基本主正時值與補償值的乘積。預(yù)先確定的信息可以是各可選域的一個預(yù)先確定的選項。僅用于示例，預(yù)先確定的信息可以是第一輸入域430、第二輸入域434、系數(shù)輸入域438和方法域442的一個預(yù)先確定的選項。校準(zhǔn)者可從第一輸入域430和第二輸入域434之一選擇預(yù)先確定的信息，例如，來限制用于確定目標(biāo)主正時值的基本補償值的輸入數(shù)目。當(dāng)從給定的一個方法域中選擇預(yù)先確定的信息時，接口模塊304可將相關(guān)的輸入域和相關(guān)的系數(shù)輸入域設(shè)置成預(yù)先確定的信息。當(dāng)從給定的一個方法域中選擇預(yù)先確定的信息時，可停用相關(guān)的補償值，或者相關(guān)的補償值可在確定目標(biāo)致動器值時被忽略。可校準(zhǔn)參數(shù)164，如在校準(zhǔn)GUI400中所選，可對應(yīng)于所選的可校準(zhǔn)參數(shù)176。選擇存儲模塊312選擇性地將所選可校準(zhǔn)參數(shù)176存儲在控制模塊102中。選擇存儲模塊312，例如，選擇性地更新可校準(zhǔn)參數(shù)164，以反映所選的可校準(zhǔn)參數(shù)176。例如，當(dāng)校準(zhǔn)者輸入保存命令時，選擇存儲模塊312可獲取校準(zhǔn)者的選擇并存儲所選的可校準(zhǔn)參數(shù) 176。僅用于示例，校準(zhǔn)者可通過單擊(例如，左擊)校準(zhǔn)⑶1400的保存選項450來輸入保存命令?，F(xiàn)在參考圖5，示出了示例性致動器控制系統(tǒng)500的功能框圖。控制模塊102可包括基本確定模塊504、補償確定模塊508、目標(biāo)確定模塊512、補償值控制模塊516以及補償方法控制模塊520。關(guān)于確定給定的一個目標(biāo)致動器值M0，基本確定模塊504基于一個或多個基本致動器值輸入548確定基本致動器值M4。僅用于示例，利用將一個或多個基本致動器值輸入548與基本致動器值544關(guān)聯(lián)的一個或多個基本致動器值函數(shù)和/或映射，基本確定模塊504可確定基本致動器值M4?；敬_定模塊504將基本致動器值544提供給目標(biāo)確定模塊512。補償確定模塊508基于一個或多個補償值輸入556確定目標(biāo)致動器值540的補償值陽2。補償值輸入556可包括一個或多個基本補償值輸入(例如，見圖6)和一個或多個補償系數(shù)輸入(例如，見圖6)。補償確定模塊508基于所選的可校準(zhǔn)參數(shù)176從多個可用輸入 (未示出)中選擇補償值輸入556。現(xiàn)在參考圖6，示出了補償確定模塊508的示例性功能框圖。繼續(xù)參考圖5，補償確定模塊508可包括基本補償值確定模塊604、補償系數(shù)確定模塊608和乘法器模塊612。基本補償值確定模塊604基于一個或多個基本補償值輸入6M確定基本補償值 620。僅用于示例，利用將一個或多個基本補償值輸入6M與基本補償值620關(guān)聯(lián)的一個或多個基本補償值函數(shù)和/或映射，基本補償值確定模塊604可確定基本補償值620?；狙a償值確定模塊604從多個可用輸入中選擇一個或多個基本補償值輸入 624。基本補償值確定模塊604可根據(jù)所選的基本補償值輸入6 作出選擇?；谒x的可校準(zhǔn)參數(shù)176，補償值控制模塊516可生成所選基本補償值輸入628。補償系數(shù)確定模塊608基于補償系數(shù)輸入636確定補償系數(shù)632。僅用于示例， 利用將補償系數(shù)輸入636與補償系數(shù)632關(guān)聯(lián)的一個或多個補償系數(shù)函數(shù)和/或映射，補償系數(shù)確定模塊608可確定補償系數(shù)632。在各種實現(xiàn)中，補償系數(shù)632可以是0. 0和1. 0 之間(包括兩端點)的值。當(dāng)從與補償值552相關(guān)的方法域的預(yù)先確定的選項中選擇預(yù)先確定的信息時，補償系數(shù)632可被設(shè)置為0. 0。補償系數(shù)確定模塊608從多個可用輸入中選擇補償系數(shù)輸入636。補償系數(shù)確定模塊608可根據(jù)所選的系數(shù)輸入640作出選擇。基于所選的可校準(zhǔn)參數(shù)176，補償值控制模塊516可生成所選系數(shù)輸入640。乘法器模塊612接收基本補償值620和補償系數(shù)632?；诨狙a償值620和補
13償系數(shù)632，乘法器模塊612確定目標(biāo)致動器值540的補償值552。更具體地，乘法器模塊 612可將補償值552設(shè)置成等于補償系數(shù)632與基本補償值620的乘積?，F(xiàn)在參考圖7A-7C，示出了目標(biāo)確定模塊512的示例性功能框圖。繼續(xù)參考圖5，目標(biāo)確定模塊512可包括確定模塊702?；诨局聞悠髦?44和補償值552，確定模塊702 確定目標(biāo)致動器值討0。確定模塊702進一步基于用于確定目標(biāo)致動器值540的所選方法706確定目標(biāo)致動器值M0。補償方法控制模塊520根據(jù)所選可校準(zhǔn)參數(shù)176設(shè)置所選方法706。更具體地，基于所選的可校準(zhǔn)參數(shù)176，補償方法控制模塊520設(shè)置所選方法706來指示加法或乘
法之一。當(dāng)所選方法706指示乘法時，確定模塊702可將目標(biāo)致動器值540設(shè)置成等于基本致動器值544與補償值552的乘積。圖7B示出了將目標(biāo)致動器值540設(shè)置成等于基本致動器值544與補償值552的乘積的示例圖。當(dāng)所選方法706指示加法時，確定模塊702可將目標(biāo)致動器值540設(shè)置成等于基本致動器值544與補償值552的和。圖7C示出了將目標(biāo)致動器值540設(shè)置成等于基本致動器值544與補償值552的和的示例圖。再次參考圖5，目標(biāo)確定模塊512將目標(biāo)致動器值540提供給設(shè)備106的致動器模塊560。致動器模塊560控制與致動器模塊560相關(guān)的致動器值，以獲得目標(biāo)致動器值 5400以這種方式，基于所選可校準(zhǔn)參數(shù)176控制致動器值。現(xiàn)在參考圖8，示出了描述校準(zhǔn)一個或多個可校準(zhǔn)參數(shù)164的示例性方法800的流程圖，控制模塊102使用這些參數(shù)控制設(shè)備106的致動器。控制從804開始，在此處控制通過主模塊120執(zhí)行校準(zhǔn)程序。在808，控制從控制模塊102獲取可校準(zhǔn)參數(shù)164。在812，控制顯示用于選擇和校準(zhǔn)的可校準(zhǔn)參數(shù)164?？刂瓶梢灶A(yù)先確定的格式顯示可校準(zhǔn)參數(shù)164。僅用于示例，控制可以類似于校準(zhǔn)⑶1400的格式顯示可校準(zhǔn)參數(shù)164。在816，控制確定可校準(zhǔn)參數(shù)164之一是否已被選擇。如果是，控制繼續(xù)到820 ；如果否，控制可結(jié)束。在820，控制為所選的一個可校準(zhǔn)參數(shù)164顯示預(yù)先確定的選項組。僅用于示例，控制可生成并在下拉列表中顯示預(yù)先確定的選項組。在824，控制確定預(yù)先確定的選項之一是否已被選擇。如果是，控制繼續(xù)到擬8 ；如果否，控制可結(jié)束。在828，控制可更新顯示，以反映所選的一個預(yù)先確定的選項。在832，控制可確定保存命令是否已經(jīng)輸入。如果是，在836，控制可保存所選可校準(zhǔn)參數(shù)176 (即，校準(zhǔn)者所選的可校準(zhǔn)參數(shù)164)且控制可結(jié)束；如果否，控制可結(jié)束。盡管控制被示出和論述為結(jié)束，但是應(yīng)該理解的是，控制可以不結(jié)束?，F(xiàn)在參考圖9，示出了描述示例性方法900的流程圖，方法900確定目標(biāo)致動器值討0，并基于目標(biāo)致動器值540控制設(shè)備106的致動器560?？刂圃?04開始，在此處，控制確定基本致動器值M4。在908，基于基本補償值輸入624，控制確定基本補償值620。在 912，基于補償系數(shù)輸入636，控制確定補償系數(shù)632。在916，基于基本補償值620和補償系數(shù)632的乘積，控制確定補償值552。在920， 基于補償值陽2、基本致動器值M4以及所選的方法706，控制確定目標(biāo)致動器值M0。更具體地，當(dāng)所選方法706指示加法時，控制將目標(biāo)致動器值540設(shè)置成等于補償值552與基
14本致動器值陽4的和。當(dāng)所選方法706指示乘法時，控制將目標(biāo)致動器值540設(shè)置成等于補償值552與基本致動器值554的乘積。在924，基于目標(biāo)致動器值M0，控制控制致動器 560。控制隨后可結(jié)束。盡管控制被示出和論述為結(jié)束，但是應(yīng)該理解的是，控制實際上可以不結(jié)束。 本公開的寬泛的教導(dǎo)可以多種形式來實施。因此，盡管本公開包括具體的實例，但本公開的真實范圍不應(yīng)受到此限制，因為在研究了附圖、說明書和權(quán)利要求后，本領(lǐng)域技術(shù)人員將清楚其它的改型。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括車輛的控制模塊，所述控制模塊基于基本致動器值輸入確定基本致動器值，基于補償值輸入確定補償值，基于基本致動器值、補償值以及基于基本致動器值和補償值確定目標(biāo)致動器值的函數(shù)確定目標(biāo)致動器值，以及基于目標(biāo)致動器值控制致動器；校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊為用戶顯示用于校準(zhǔn)函數(shù)的預(yù)先確定的選項，以及選擇性地將函數(shù)設(shè)置成所選的一個預(yù)先確定的選項。
2.如權(quán)利要求1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)先確定的選項包括加法和乘法。
3.如權(quán)利要求1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊基于基本補償值輸入確定基本補償值，基于補償系數(shù)輸入確定補償系數(shù)，以及基于所述基本補償值和所述補償系數(shù)確定所述補償值，以及其中，所述校準(zhǔn)模塊顯示用于校準(zhǔn)所述基本補償值輸入的第二預(yù)先確定的選項以及選擇性地將所述基本補償值輸入設(shè)置成所選的一個所述第二預(yù)先確定的選項。
4.如權(quán)利要求3的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊將所述補償值設(shè)置成等于所述基本補償值與所述補償系數(shù)的乘積。
5.如權(quán)利要求1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊基于基本補償值輸入確定基本補償值，基于補償系數(shù)輸入確定補償系數(shù)，以及基于所述基本補償值和所述補償系數(shù)確定所述補償值，以及其中，所述校準(zhǔn)模塊顯示用于校準(zhǔn)所述基本補償值輸入的第二預(yù)先確定的選項，顯示用于校準(zhǔn)所述補償系數(shù)輸入的第三預(yù)先確定的選項，以及選擇性地分別將所述基本補償值輸入和所述補償系數(shù)輸入設(shè)置成所選的所述第二預(yù)先確定的選項和所述第三預(yù)先確定的選項。
6.如權(quán)利要求5的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊將所述補償值設(shè)置成等于所述基本補償值與所述補償系數(shù)的乘積。
7.如權(quán)利要求1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所選的一個所述預(yù)先確定的選項是乘法時，所述控制模塊將所述目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于所述基本致動器值與所述補償值的乘積。
8.如權(quán)利要求1的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所選的一個所述預(yù)先確定的選項是加法時，所述控制模塊將所述目標(biāo)致動器值設(shè)置成等于所述基本致動器值與所述補償值的和。
9.一種用于車輛的控制模塊校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括基于基本值輸入確定基本值的基本確定模塊；基于基本值輸入確定基本補償值的補償確定模塊；基于補償系數(shù)輸入確定補償系數(shù)的補償系數(shù)確定模塊；基于基本補償值與補償系數(shù)的乘積確定補償值的乘法器模塊；基于基本值和補償值確定目標(biāo)值并基于目標(biāo)值控制致動器的目標(biāo)模塊；以及校準(zhǔn)模塊，所述校準(zhǔn)模塊選擇性地顯示用于校準(zhǔn)基本補償值輸入和補償系數(shù)輸入中的一個的預(yù)先確定的選項，并將基本補償值輸入和補償系數(shù)輸入中的一個設(shè)置成所選的一個預(yù)先確定的選項。
10. 一種控制模塊校準(zhǔn)方法，包括 利用控制模塊，基于基本致動器值輸入確定基本致動器值； 利用控制模塊，基于補償值輸入確定補償值；利用控制模塊，基于基本致動器值、補償值以及基于基本致動器值與補償值確定目標(biāo)致動器值的函數(shù)，確定目標(biāo)致動器值；利用控制模塊，基于目標(biāo)致動器值控制致動器； 為用戶顯示用于校準(zhǔn)函數(shù)的預(yù)先確定的選項；以及選擇性地將函數(shù)設(shè)置成所選的一個預(yù)先確定的選項。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種校準(zhǔn)控制系統(tǒng)和方法。具體而言，基本確定模塊基于基本值輸入確定基本值。補償確定模塊基于基本值輸入確定基本補償值。補償系數(shù)確定模塊基于補償系數(shù)輸入確定補償系數(shù)。乘法器模塊基于基本補償值和補償系數(shù)的乘積確定補償值。目標(biāo)模塊基于基本值和補償值確定目標(biāo)值，并且基于目標(biāo)值控制致動器。校準(zhǔn)模塊有選擇地顯示用于校準(zhǔn)基本補償值輸入和補償系數(shù)輸入之一的預(yù)先確定的選項，并將基本補償值輸入和補償系數(shù)輸入之一設(shè)置成所選的一個預(yù)先確定的選項。
文檔編號B60W20/00GK102400808SQ201110275219
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者J. 安德拉斯科 S., E. 懷斯曼 T. 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司