專利名稱：一種起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)、底盤和起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種起重機(jī)底盤驅(qū)動技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前起重機(jī)底盤普遍采用機(jī)械設(shè)備對驅(qū)動橋進(jìn)行驅(qū)動，如圖1所示，發(fā)動機(jī)1’通過離合器2’、變速箱3’、傳動軸4’、分動箱5’將動力傳送給前驅(qū)動橋61’和后驅(qū)動橋62’。 對于多軸的特別是八軸以上的起重機(jī)，根據(jù)目前的技術(shù)，前、后驅(qū)動橋最多只能做到兩聯(lián)動和三聯(lián)動，例如圖示，前驅(qū)動橋61’為三聯(lián)動，后驅(qū)動橋62’為兩聯(lián)動。在不平整的路面上行駛時(shí)，由于受所能驅(qū)動的驅(qū)動橋數(shù)量的限制，部分驅(qū)動橋所驅(qū)動的車輪可能會發(fā)生打滑， 因此會降低起重機(jī)的行進(jìn)動力，尤其是有重負(fù)載的情況下，驅(qū)動力不足會嚴(yán)重影響起重機(jī)的行進(jìn)速度，甚至?xí)蛊鹬貦C(jī)無法移動。在其它類似的驅(qū)動系統(tǒng)中也存在同樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出一種起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)、底盤和起重機(jī)，用以提高起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動力。本發(fā)明提出的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)，包括至少一個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋和驅(qū)動每一個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋的機(jī)械驅(qū)動裝置，還包括至少一個(gè)液壓驅(qū)動橋，以及連接每一個(gè)液壓驅(qū)動橋并驅(qū)動各個(gè)液壓驅(qū)動橋的液壓驅(qū)動裝置。本發(fā)明提出的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)，通過增加液壓驅(qū)動裝置，提高了起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)的負(fù)載能力和動力，提高了移動速度。所述機(jī)械驅(qū)動裝置包括第一發(fā)動機(jī)、離合器、變速箱、第一傳動軸和第一分動箱， 所述第一發(fā)動機(jī)依次通過離合器、變速箱、第一傳動軸和第一分動箱的傳動，驅(qū)動各個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋運(yùn)轉(zhuǎn)；較佳的，所述液壓驅(qū)動裝置包括液壓泵，以及至少一個(gè)液壓馬達(dá)，所述液壓泵被第一分動箱、第一傳動軸、變速箱或第一發(fā)動機(jī)驅(qū)動，液壓泵驅(qū)動各個(gè)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)用于驅(qū)動每一個(gè)液壓驅(qū)動橋；或此種設(shè)計(jì)是通過機(jī)械驅(qū)動裝置作為主要的動力系統(tǒng)，而液壓驅(qū)動裝置作為輔助的動力系統(tǒng)來為起重機(jī)提供更多的動力。較佳的，所述液壓驅(qū)動裝置包括第二發(fā)動機(jī)、液壓泵，和至少一個(gè)液壓馬達(dá)，所述第二發(fā)動機(jī)驅(qū)動液壓泵，液壓泵驅(qū)動各個(gè)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)用于驅(qū)動每一個(gè)液壓驅(qū)動橋。此種設(shè)計(jì)中機(jī)械驅(qū)動裝置和液壓驅(qū)動裝置可以各自獨(dú)立工作，互為補(bǔ)充，提高了起重機(jī)的驅(qū)動力。較佳的所述液壓馬達(dá)與所述液壓驅(qū)動橋之間設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)連接和斷開的離合器或同步器；或者所述液壓馬達(dá)與所述液壓驅(qū)動橋之間花鍵連接。這樣可以將液壓馬達(dá)和液壓驅(qū)動橋分離，目的是使得起重機(jī)在平整的路面上行駛時(shí)，使液壓馬達(dá)脫離液壓驅(qū)動橋，從而避免液壓馬達(dá)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步，所述液壓驅(qū)動裝置還包括一個(gè)第二分動箱和一個(gè)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過第二分動箱驅(qū)動每一個(gè)液壓驅(qū)動橋；或者一個(gè)第二分動箱和至少兩個(gè)液壓馬達(dá)，其中一個(gè)液壓馬達(dá)通過第二分動箱驅(qū)動多個(gè)液壓驅(qū)動橋，剩余液壓馬達(dá)分別驅(qū)動一個(gè)液壓驅(qū)動橋；或者至少兩個(gè)第二分動箱和至少兩個(gè)液壓馬達(dá)，第二分動箱的數(shù)量等于或少于液壓馬達(dá)的數(shù)量，其中至少有部分液壓馬達(dá)通過第二分動箱驅(qū)動多個(gè)液壓驅(qū)動橋。一個(gè)液壓馬達(dá)通過第二分動箱，可以進(jìn)一步同時(shí)驅(qū)動多個(gè)液壓驅(qū)動橋，提供更多的動力源。所述液壓馬達(dá)與第一分動箱或者至少一個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋連接。此種設(shè)計(jì)是可以通過液壓馬達(dá)對機(jī)械驅(qū)動橋進(jìn)行驅(qū)動。所述至少一個(gè)液壓驅(qū)動橋的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上，其中部分為前液壓驅(qū)動橋， 另一部分為后液壓驅(qū)動橋；和/或所述機(jī)械驅(qū)動橋的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上，其中部分為前機(jī)械驅(qū)動橋，另一部分為后機(jī)械驅(qū)動橋。 通過機(jī)械驅(qū)動裝置可以分別驅(qū)動前機(jī)械驅(qū)動橋和后機(jī)械驅(qū)動橋，使機(jī)械驅(qū)動橋根據(jù)需求分布在起重機(jī)底盤上，通過液壓驅(qū)動裝置也可以分別驅(qū)動前液壓驅(qū)動橋和后液壓驅(qū)動橋，使液壓驅(qū)動橋根據(jù)具體需求補(bǔ)充分布在起重機(jī)底盤上。本發(fā)明提出的起重機(jī)底盤驅(qū)動技術(shù)，在起重機(jī)底盤原有的機(jī)械驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)上增加了液壓驅(qū)動裝置，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動液壓馬達(dá)帶動更多的驅(qū)動橋運(yùn)轉(zhuǎn)，從而有效的提高起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)的行駛驅(qū)動力，減少因重載或車輪打滑而造成的驅(qū)動力不足的現(xiàn)象，提高了起重機(jī)的負(fù)載行駛能力。


為清楚描述本發(fā)明及其有益效果，結(jié)合以下附圖對實(shí)施例的進(jìn)行詳細(xì)描述，其中圖1是現(xiàn)有起重機(jī)底盤的機(jī)械驅(qū)動裝置中各部件連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種機(jī)械驅(qū)動裝置和液壓驅(qū)動裝置各部件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的第二種機(jī)械驅(qū)動裝置和液壓驅(qū)動裝置各部件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的第三種機(jī)械驅(qū)動裝置和液壓驅(qū)動裝置各部件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的第四種機(jī)械驅(qū)動裝置和液壓驅(qū)動裝置各部件的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例為解決起重機(jī)重負(fù)載情況下驅(qū)動力不足的問題，在起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)中，增加獨(dú)立的液壓驅(qū)動裝置，使起重機(jī)從原有的只依靠機(jī)械驅(qū)動裝置提供動力行駛的模式變換為依靠機(jī)械驅(qū)動裝置和液壓驅(qū)動裝置的雙動力模式，一方面可以和機(jī)械驅(qū)動裝置同時(shí)對起重機(jī)提供驅(qū)動力，提高了起重機(jī)的驅(qū)動力。另一方面當(dāng)起重機(jī)行駛在凹凸不平的路面時(shí)，即使部分機(jī)械驅(qū)動橋發(fā)生打滑，也可以利用液壓驅(qū)動裝置為起重機(jī)提供驅(qū)動力， 從而提高了起重機(jī)底盤的越野驅(qū)動能力和越野性能。下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“上部”、“下部” “上方”、“下方”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例提出的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括至少一個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋和驅(qū)動每一個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋的機(jī)械驅(qū)動裝置1，還包括至少一個(gè)液壓驅(qū)動橋，以及連接每一個(gè)液壓驅(qū)動橋并驅(qū)動各個(gè)液壓驅(qū)動橋的液壓驅(qū)動裝置2。機(jī)械驅(qū)動橋和液壓驅(qū)動橋的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)置，并分為前后驅(qū)動橋，例如在圖2所示的示例中，機(jī)械驅(qū)動橋共計(jì)5個(gè)，其中前機(jī)械驅(qū)動橋161有3個(gè)，后機(jī)械驅(qū)動橋162有2個(gè)。液壓驅(qū)動橋共計(jì) 3個(gè)，其中前液壓驅(qū)動橋231有2個(gè)，后液壓驅(qū)動橋232有1個(gè)。通過圖2所示的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖可以看到，本發(fā)明實(shí)施例提供的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)中，液壓驅(qū)動橋和機(jī)械驅(qū)動橋是相對獨(dú)立的，可以在液壓驅(qū)動裝置2 的驅(qū)動下獨(dú)立工作，同時(shí)對起重機(jī)提供驅(qū)動力，因此，大幅度提高了起重機(jī)的驅(qū)動力。并且當(dāng)機(jī)械驅(qū)動橋在不平路面上發(fā)生打滑現(xiàn)象時(shí)，液壓驅(qū)動橋也能夠獨(dú)立工作，從而提高了起重機(jī)底盤的越野驅(qū)動能力和越野性能。在本發(fā)明的一個(gè)具體示例中，機(jī)械驅(qū)動裝置1中可以包括第一發(fā)動機(jī)11、離合器 12、變速箱13、第一傳動軸141和第一分動箱151，第一發(fā)動機(jī)11依次通過離合器12、變速箱13、第一傳動軸141和第一分動箱151的傳動，驅(qū)動各個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng) 1中，動力源是發(fā)動機(jī)11，其中，第一傳動軸141和第一分動箱151是最終的動力輸出裝置， 分別可以和機(jī)械驅(qū)動橋連接，并且通過驅(qū)動機(jī)械驅(qū)動橋來帶動起重機(jī)的行進(jìn)。根據(jù)上述機(jī)械驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明實(shí)施例的液壓驅(qū)動裝置2中，包括液壓泵 21，以及至少一個(gè)液壓馬達(dá)22，液壓泵21可以利用機(jī)械驅(qū)動裝置中的動力驅(qū)動，例如液壓泵21被第一分動箱151、第一傳動軸141、變速箱13或第一發(fā)動機(jī)11驅(qū)動，液壓泵21進(jìn)一步驅(qū)動各個(gè)液壓馬達(dá)22，液壓馬達(dá)22用于驅(qū)動每一個(gè)液壓驅(qū)動橋23。液壓泵21被第一分動箱151驅(qū)動的示例如圖3所示，液壓泵21被變速箱13驅(qū)動的示例如圖4所示，液壓泵21 被第一發(fā)動機(jī)11和第一傳動軸141驅(qū)動的示例類似。其中，液壓馬達(dá)22的數(shù)量可以根據(jù)液壓驅(qū)動橋23的數(shù)量一一對應(yīng)設(shè)置，或者還可以通過分動箱實(shí)現(xiàn)一個(gè)液壓馬達(dá)22驅(qū)動多個(gè)液壓驅(qū)動橋的目的，例如圖2中在一個(gè)液壓馬達(dá)22與兩個(gè)前液壓驅(qū)動橋231之間設(shè)置的第二分動箱152，擴(kuò)展了單個(gè)液壓馬達(dá)22所能驅(qū)動的液壓驅(qū)動橋23的數(shù)量，當(dāng)然，第二分動箱152也可以由多個(gè)液壓馬達(dá)22同時(shí)驅(qū)動。 另外，在一種具體示例中，第二分動箱152可以設(shè)置一個(gè)或者多個(gè)，其中部分液壓馬達(dá)22可以通過第二分動箱152驅(qū)動多個(gè)液壓驅(qū)動橋，部分液壓馬達(dá)22可以直接驅(qū)動一個(gè)液壓驅(qū)動橋，根據(jù)起重機(jī)底盤的具體需求來設(shè)置。在圖3所示具體示例中，第一分動箱151和液壓泵21連接，這樣，機(jī)械驅(qū)動裝置1中的第一發(fā)動機(jī)11便可以通過第一分動箱151同時(shí)向液壓驅(qū)動裝置2和機(jī)械驅(qū)動裝置1 提供動力；在圖4所示具體示例中，變速箱13通過內(nèi)部齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以給液壓泵21提供動力；當(dāng)液壓泵21直接與第一發(fā)動機(jī)11連接時(shí)，通過第一發(fā)動機(jī)11便可以直接對液壓泵21提供動力。利用第一傳動軸141向液壓泵21提供動力的原理相似。液壓驅(qū)動裝置2也可以采用獨(dú)立的動力源，例如圖5所示，液壓驅(qū)動裝置2包括 第二發(fā)動機(jī)24、液壓泵21，和至少一個(gè)液壓馬達(dá)22，第二發(fā)動機(jī)M驅(qū)動液壓泵21，液壓泵 21驅(qū)動各個(gè)液壓馬達(dá)22，液壓馬達(dá)22用于驅(qū)動每一個(gè)液壓驅(qū)動橋。采用獨(dú)立的第二發(fā)動機(jī)M單獨(dú)對液壓泵21提供動力，可以增加整體起重機(jī)的驅(qū)動力。在進(jìn)一步改進(jìn)的方案中，液壓馬達(dá)22與液壓驅(qū)動橋之間還可以設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)連接和斷開的離合器或同步器，通過離合器的連接和斷開，液壓馬達(dá)22與液壓驅(qū)動橋之間實(shí)現(xiàn)傳動的閉合和開啟，目的在于當(dāng)起重機(jī)需要高速行駛時(shí)，液壓馬達(dá)22可以脫離液壓驅(qū)動橋，相當(dāng)于減少了液壓馬達(dá)22對起重機(jī)行駛的制動作用，只用機(jī)械驅(qū)動裝置1對起重機(jī)提供動力。為實(shí)現(xiàn)同樣的目的，液壓馬達(dá)22與液壓驅(qū)動橋之間還可以花鍵連接，同樣可以實(shí)現(xiàn)傳動的閉合和開啟。當(dāng)然，由于液壓馬達(dá)22的連接方式是活動的，因此液壓馬達(dá)22還可以與第一分動箱151或者至少一個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋連接，進(jìn)一步提高在機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)失靈時(shí)， 利用液壓馬達(dá)22驅(qū)動機(jī)械驅(qū)動橋。第一分動箱151還可以通過傳動軸驅(qū)動機(jī)械驅(qū)動橋，例如圖4所示，第一分動箱 151還可以通過第二傳動軸142驅(qū)動兩個(gè)后機(jī)械驅(qū)動橋，增加驅(qū)動的機(jī)械驅(qū)動橋的數(shù)量。液壓驅(qū)動橋的數(shù)量一般為兩個(gè)或兩個(gè)以上，并分為前后驅(qū)動橋，如圖2所示，其中部分為前液壓驅(qū)動橋231，另一部分為后液壓驅(qū)動橋232 ；機(jī)械驅(qū)動橋的數(shù)量一般為兩個(gè)或兩個(gè)以上，并分為前后驅(qū)動橋，如圖2所示，其中部分為前機(jī)械驅(qū)動橋161，另一部分為后機(jī)械驅(qū)動橋162。一種常見示例中，機(jī)械驅(qū)動裝置1驅(qū)動5個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋，5個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋可以分為一組前機(jī)械驅(qū)動橋161和一組后機(jī)械驅(qū)動橋162，每一組的具體數(shù)量可以根據(jù)起重機(jī)的需求來設(shè)定。在裝配了液壓驅(qū)動裝置2后，通過液壓泵21連接的液壓馬達(dá)22驅(qū)動多個(gè)液壓驅(qū)動橋，液壓驅(qū)動裝置2可以驅(qū)動3個(gè)液壓驅(qū)動橋，而3個(gè)液壓驅(qū)動橋也可以分為前后兩組， 例如一個(gè)前液壓驅(qū)動橋231，兩個(gè)后液壓驅(qū)動橋232。將機(jī)械驅(qū)動橋和液壓驅(qū)動橋分別分為兩組，可以使液壓驅(qū)動裝置2根據(jù)起重機(jī)底盤的具體需求來排布相應(yīng)的液壓驅(qū)動橋，使驅(qū)動力整體上均勻分布在底盤上，可以更有效的為起重機(jī)的行進(jìn)提供動力。本發(fā)明提出的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)，在原有的機(jī)械驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)上增加了液壓驅(qū)動裝置，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動液壓馬達(dá)帶動更多的驅(qū)動橋運(yùn)轉(zhuǎn)，從而有效的提高起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)的行駛驅(qū)動力，減少因重載或車輪打滑而造成的驅(qū)動力不足的現(xiàn)象，提高了起重機(jī)的負(fù)載行駛能力。本發(fā)明實(shí)施例還提供包括上述起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)的底盤，以及包括底盤的起重機(jī)。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下，可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型， 本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)，包括至少一個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋和驅(qū)動每一個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋的機(jī)械驅(qū)動裝置(1)，其特征在于，還包括至少一個(gè)液壓驅(qū)動橋，以及連接每一個(gè)液壓驅(qū)動橋并驅(qū)動各個(gè)液壓驅(qū)動橋的液壓驅(qū)動裝置(2)。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械驅(qū)動裝置(1)包括第一發(fā)動機(jī)(11)、離合器(12)、變速箱(13)、第一傳動軸(141)和第一分動箱(151)， 所述第一發(fā)動機(jī)(11)依次通過離合器(12)、變速箱(13)、第一傳動軸(141)和第一分動箱 (151)的傳動，驅(qū)動各個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓驅(qū)動裝置(2)包括液壓泵，以及至少一個(gè)液壓馬達(dá)(22)，所述液壓泵被第一分動箱(151)、第一傳動軸(141)、變速箱(1 或第一發(fā)動機(jī)(11)驅(qū)動，液壓泵驅(qū)動各個(gè)液壓馬達(dá)(22)，液壓馬達(dá)0 用于驅(qū)動每一個(gè)液壓驅(qū)動橋。
4.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓驅(qū)動裝置(2)包括第二發(fā)動機(jī)(M)、液壓泵(21)，和至少一個(gè)液壓馬達(dá)(22)，所述第二發(fā)動機(jī)04)驅(qū)動液壓泵(21)，液壓泵驅(qū)動各個(gè)液壓馬達(dá)(22)，液壓馬達(dá)0 用于驅(qū)動每一個(gè)液壓驅(qū)動橋。
5.如權(quán)利要求3或4所述的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)02)與所驅(qū)動的液壓驅(qū)動橋之間設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)連接和斷開的離合器或同步器；或者所述液壓馬達(dá)0 與所驅(qū)動的液壓驅(qū)動橋之間花鍵連接。
6.如權(quán)利要求3或4所述的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，液壓馬達(dá)02)的數(shù)量和液壓驅(qū)動橋的數(shù)量相等，每一個(gè)液壓馬達(dá)0 驅(qū)動一個(gè)液壓驅(qū)動橋。
7.如權(quán)利要求6所述的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)02)與第一分動箱(151)或者至少一個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋連接。
8.如權(quán)利要求3或4所述的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓驅(qū)動裝置(2) 還包括一個(gè)第二分動箱(15 和一個(gè)液壓馬達(dá)(22)，液壓馬達(dá)0 通過第二分動箱(152)驅(qū)動每一個(gè)液壓驅(qū)動橋；或者一個(gè)第二分動箱(15 和至少兩個(gè)液壓馬達(dá)(22)，其中一個(gè)液壓馬達(dá)0 通過第二分動箱(15 驅(qū)動多個(gè)液壓驅(qū)動橋，剩余液壓馬達(dá)0 分別驅(qū)動一個(gè)液壓驅(qū)動橋；或者至少兩個(gè)第二分動箱(15 和至少兩個(gè)液壓馬達(dá)(22)，第二分動箱(15 的數(shù)量等于或少于液壓馬達(dá)02)的數(shù)量，其中至少有部分液壓馬達(dá)02)通過第二分動箱(152)驅(qū)動多個(gè)液壓驅(qū)動橋。
9.如權(quán)利要求3或4所述的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)液壓驅(qū)動橋的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上，其中部分為前液壓驅(qū)動橋，另一部分為后液壓驅(qū)動橋；和/或所述機(jī)械驅(qū)動橋的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上，其中部分為前機(jī)械驅(qū)動橋，另一部分為后機(jī)械驅(qū)動橋。
10.一種驅(qū)動底盤，其特征在于，包括權(quán)利要求1 9任一所述的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)。
11.一種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求10所述的驅(qū)動底盤。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)、底盤和起重機(jī)。包括至少一個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋和驅(qū)動每一個(gè)機(jī)械驅(qū)動橋的機(jī)械驅(qū)動裝置，還包括至少一個(gè)液壓驅(qū)動橋，以及連接每一個(gè)液壓驅(qū)動橋并驅(qū)動各個(gè)液壓驅(qū)動橋的液壓驅(qū)動裝置。本發(fā)明提出的起重機(jī)底盤驅(qū)動系統(tǒng)，在原有的機(jī)械驅(qū)動裝置的基礎(chǔ)上增加了液壓驅(qū)動裝置，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動液壓馬達(dá)帶動更多的驅(qū)動橋運(yùn)轉(zhuǎn)，從而有效的提高起重機(jī)的行駛驅(qū)動力，減少因重載或車輪打滑而造成的驅(qū)動力不足的現(xiàn)象，提高了起重機(jī)的負(fù)載行駛能力。
文檔編號B60K17/356GK102390258SQ20111031675
公開日2012年3月28日 申請日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者劉學(xué)儉, 劉權(quán), 王啟濤, 王文佳, 詹純新 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司