專利名稱：具有故障安全功能的電子控制懸架裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有故障安全功能的電子控制懸架裝置及其控制方法，更詳細(xì)說是涉及一種在通過電子控制懸架裝置實(shí)施車高控制的過程中，車高控制部發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，由故障安全動(dòng)作通過減震控制部使車高保持一定的具有故障安全功能的電子控制懸架裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
一般來說，汽車中具備的電子控制懸架裝置是控制手段對從設(shè)置于汽車的各部分的傳感器檢測出的車輛的行駛條件和路面狀態(tài)及駕駛者的模式選擇進(jìn)行綜合分析后，通過基于空氣壓縮機(jī)的空氣的給氣和電磁閥的開閉控制的排氣，自動(dòng)地調(diào)整車輛的高低和懸架裝置的彈簧系數(shù)及減震力，從而提高行駛中的乘車感和方向操縱性及安全性的裝置。該電子控制懸架裝置是通過負(fù)責(zé)車高控制的車高控制部和負(fù)責(zé)減震控制的減震控制部，自動(dòng)地調(diào)整車高及減震力，提高行駛中的乘車感和方向操縱性及安全性的裝置。車高控制部從車輛輸入控制所需的信號，通過空氣彈簧閥控制IC及PWM控制發(fā)出用于車高控制的輸出，減震控制部從車輛輸入控制所需的信號，控制減震器中流動(dòng)的電流的量。以上所述的技術(shù)表示本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域的背景技術(shù)，而并非表示現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
在如上所述的電子控制懸架裝置中，在通過車高控制部控制車高時(shí)，進(jìn)行如下的軸控制，即，如果需要抬起車體，則在抬起后輪后，再抬起前輪而進(jìn)行控制，如果需要放下車體，則在放下前輪后，再放下后輪而控制車高。但是，在如上所述通過軸控制進(jìn)行車高控制的過程中，如果車高控制部發(fā)生異常，車輛的狀態(tài)將以前輪和后輪的高度不同的狀態(tài)行駛，從而存在有降低乘車感及操縱穩(wěn)定性的問題。為了改善如上所述的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種具有故障安全功能的電子控制懸架裝置及其控制方法，在本發(fā)明中，在通過電子控制懸架裝置實(shí)施車高控制的過程中，車高控制部發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，由故障安全動(dòng)作通過減震控制部使車高保持一定。根據(jù)本發(fā)明的一方面提供的具有故障安全功能的電子控制懸架裝置，其特征在于，包括空氣彈簧(Air Spring)閥控制1C，用于控制空氣彈簧閥；車高控制部，為了車高控制，不僅向空氣彈簧閥控制IC輸出空氣彈簧閥的控制信號，而且通過PWM控制實(shí)施車高控制；減震控制部，不僅通過控制減震器中流動(dòng)的電流的量控制減震力，而在從車高控制部輸入故障信號時(shí)，輸出切換信號，根據(jù)車高信號，將用于調(diào)節(jié)車高的空氣彈簧閥的控制信號輸出給空氣彈簧閥控制IC;以及開關(guān)部，根據(jù)減震控制部切換信號，將從車高控制部輸出的空氣彈簧閥的控制信號和從減震控制部輸出的空氣彈簧閥的控制信號選擇性地傳遞給空氣彈簧閥控制1C。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面提供的具有故障安全功能的電子控制懸架裝置的控制方法，其特征在于，包括:判斷是否輸入有車高控制部的故障信號的步驟；如果輸入有故障信號，則輸出切換信號，接收車輪的車高信號的步驟；基于車輪的車高信號，設(shè)定目標(biāo)車高的步驟；以及開啟與各車輪對應(yīng)的空氣彈簧閥，以達(dá)到目標(biāo)車高的步驟。
本發(fā)明其特征在于，將目標(biāo)車高設(shè)定為各車輪的車高信號中最高的車高。
如上所述，在本發(fā)明中，在通過電子控制懸架裝置實(shí)施車高控制的過程中，車高控制部發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，由故障安全動(dòng)作，通過減震控制部使車高保持一定，從而提高車輛的乘車感及操縱穩(wěn)定性。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的具有故障安全功能的電子控制懸架裝置的框圖。
圖2是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的具有故障安全功能的電子控制懸架裝置的控制方法的流程圖。
圖3是用于說明由根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的具有故障安全功能的電子控制懸架裝置的控制方法運(yùn)行的空氣彈簧閥的動(dòng)作的空壓電路。
附圖標(biāo)記的說明
10:車高控制部
20:減震控制部
30:開關(guān)部
40:空氣彈簧閥控制IC
50:空氣彈簧閥
60:減震器
70:空氣彈簧
80:壓縮機(jī)具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的具有故障安全功能的電子控制懸架裝置及其控制方法的一實(shí)施例進(jìn)行說明。在此過程中，附圖中圖示出的線條的粗細(xì)或構(gòu)成要素的大小等為了說明上的明確性和便利而可能夸張地圖示。并且，后述的術(shù)語為考慮到本發(fā)明中的功能而定義的術(shù)語，其根據(jù)使用者、應(yīng)用者的意圖或慣例而可以不同。因此，針對該術(shù)語的定義應(yīng)當(dāng)基于本說明書整體上的內(nèi)容。
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的具有故障安全功能的電子控制懸架裝置的框圖。
在本實(shí)施例中，省去電子控制懸架裝置的一般構(gòu)成，而只對作為本發(fā)明的特征的與故障安全功能相關(guān)的構(gòu)成進(jìn)行說明。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的具有故障安全功能的電子控制懸架裝置，包括空氣彈簧(Air Spring)閥控制IC40、車高控制部10、減震控制部20及開關(guān)部30。
空氣彈簧閥控制IC 40控制空氣彈簧閥50，通過向空氣彈簧(未圖示)注入空氣來提升車高。
車高控制部10為了車高控制，向空氣彈簧閥控制IC40輸出空氣彈簧閥50的控制信號來提升車高，通過PWM控制從空氣彈簧抽出空氣來降低車高，從而實(shí)施車高控制。
減震控制部20通過控制減震器60中流動(dòng)的電流的量來控制減震力，并在從車高控制部10輸入故障信號時(shí)，輸出切換信號，根據(jù)車高信號，將用于調(diào)節(jié)車高的空氣彈簧閥50的控制信號輸出給空氣彈簧閥控制IC40。
開關(guān)部30是根據(jù)減震控制部20的切換信號而啟動(dòng)，以便將從車高控制部10輸出的空氣彈簧閥50的控制信號和從減震控制部20輸出的空氣彈簧閥50的控制信號選擇性地傳遞給空氣彈簧閥控制IC40。
開關(guān)部30在車高控制部10為正常的情況下，由從減震控制部20輸出的切換信號，第一開關(guān)32接通，第二開關(guān)34斷開，使從車高控制部10輸出的空氣彈簧閥50的控制信號傳遞到空氣彈簧閥控制IC40，在車高控制部10為故障的情況下，由從減震控制部20輸出的切換信號，第一開關(guān)32斷開，第二開關(guān)34接通，使從減震控制部20輸出的空氣彈簧閥50的控制信號傳遞到空氣彈簧閥控制IC40。
在如上構(gòu)成的具有故障安全功能的電子控制懸架裝置中，在車高控制部10為正常的情況下，隨著開關(guān)部30的第二開關(guān)34斷開，由從車高控制部10輸出的控制信號來進(jìn)行車高控制，但如果車高控制部10發(fā)生故障，則從接收故障信號的減震控制部20輸出切換信號，隨著開關(guān)部30的第二開關(guān)34接通，由從減震控制部20輸出的空氣彈簧閥50的控制信號輸出給空氣彈簧閥控制IC40，從而通過減震控制部20進(jìn)行由故障安全的車高控制。
并且，參照圖2中圖示出的用于說明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的具有故障安全功能的電子控制懸架裝置的控制方法的流程圖以及圖3中圖示出的用于說明由根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的具有故障安全功能的電子控制懸架裝置的控制方法運(yùn)行的空氣彈簧閥的動(dòng)作的空壓電路，對根據(jù)本發(fā)明的另一側(cè)面的具有故障安全功能的電子控制懸架裝置的控制方法進(jìn)行說明。
首先，如圖2所示，減震控制部20判斷從車高控制部10輸入的信號中是否輸入有故障信號(Sio)。
如果輸入有故障信號，則向開關(guān)部30輸出切換信號，使第二開關(guān)34接通，由從減震控制部20輸出的空氣彈簧閥50的控制信號輸出給空氣彈簧閥控制IC40(S20)。
接著，通過車高傳感器(未圖示)接收各車輪的車高信號(S30)。
基于由此接收的各車輪的車高信號，設(shè)定用于車高控制的目標(biāo)車高(S40)。
此時(shí)，目標(biāo)車高將設(shè)定為各車輪的車高信息中最高的車高。
S卩，對可以通過空氣彈簧閥控制IC40控制的空氣彈簧閥50進(jìn)行控制，來向空氣彈黃注入空氣，從而提升車聞。因此，在將最聞的車聞設(shè)定為目標(biāo)車聞后，提聞車聞低的車輪，使車高相一致相同(S50)。
如上所述設(shè)定目標(biāo)車高時(shí)，為了達(dá)到目標(biāo)車高，通過開啟與各車輪對應(yīng)的空氣彈簧閥50來提高車高，使全部車輪的車高相同。
如圖3所示，車高控制部10通過空氣彈簧閥控制IC40控制壓縮機(jī)80和空氣彈簧閥50。因此，由于通過減震控制部20可以實(shí)現(xiàn)向空氣彈簧閥50注入空氣的動(dòng)作，即提升車高的動(dòng)作，因此如果車高控制部10發(fā)生故障，則以車高最高的空氣彈簧70為基準(zhǔn)，開啟通過空氣彈簧閥控制IC40可以控制的其余3個(gè)空氣彈簧閥50，來向空氣彈簧70注入空氣，從而提升車高，使車高一致相同。
如上所述通過具有故障安全功能的電子控制懸架裝置的控制方法，如果車高控制部10發(fā)生故障，則從減震控制部20接收各車輪的車高信號，將最高的車高設(shè)定為目標(biāo)車高后，提高各車輪的車高，使其一致相同，進(jìn)行基于故障安全的車高控制。
本發(fā)明參照附圖中圖示出的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但這僅是例示，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，能夠從中實(shí)現(xiàn)多種變形及均等的其它實(shí)施例。因此，本發(fā)明的技術(shù)保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由權(quán)利要求書進(jìn)行限定。
權(quán)利要求
1.一種具有故障安全功能的電子控制懸架裝置，其特征在于，包括: 空氣彈簧閥控制1C，用于控制空氣彈簧閥； 車高控制部，為了車高控制，不僅向所述空氣彈簧閥控制IC輸出所述空氣彈簧閥的控制信號，而且通過PWM控制實(shí)施車高控制； 減震控制部，不僅通過控制減震器中流動(dòng)的電流的量控制減震力，而且在從所述車高控制部輸入故障信號時(shí)，輸出切換信號，根據(jù)車高信號，將用于調(diào)節(jié)車高的所述空氣彈簧閥的控制信號輸出給所述空氣彈簧閥控制IC ;以及 開關(guān)部，根據(jù)所述減震控制部的所述切換信號，將從所述車高控制部輸出的所述空氣彈簧閥的控制信號和從所述減震控制部輸出的所述空氣彈簧閥的控制信號選擇性地傳遞給所述空氣彈簧閥控制1C。
2.一種具有故障安全功能的電子控制懸架裝置的控制方法，其特征在于，包括: 判斷是否輸入有車高控制部的故障信號的步驟； 如果輸入有所述故障信號，則輸出切換信號，接收車輪的車高信號的步驟； 基于所述車輪的車高信號，設(shè)定目標(biāo)車高的步驟；以及 開啟與各車輪對應(yīng)的空氣彈簧閥，以達(dá)到所述目標(biāo)車高的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有故障安全功能的電子控制懸架裝置的控制方法，其特征在于，將所述目標(biāo)車高 設(shè)定為所述各車輪的車高信號中最高的車高。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有故障安全功能的電子控制懸架裝置及其控制方法，在通過電子控制懸架裝置實(shí)施車高控制的過程中，車高控制部發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，由故障安全動(dòng)作通過減震控制部使車高保持一定，從而提高車輛的乘車感及操縱穩(wěn)定性。
文檔編號B60G17/015GK103072441SQ20111033033
公開日2013年5月1日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者姜成勛 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社