專利名稱：車用腳踏板設(shè)備及其伸縮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車用腳踏板設(shè)備及其伸縮裝置。
背景技術(shù)：
車用腳踏板是安裝在車門下面的底盤上供人們上下車用。美國(guó)專利US6830257B2 和US6830257B2分別描述了一種可伸縮車用腳踏板，上述傳統(tǒng)車用腳踏板的伸縮裝置均采用四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)車門打開時(shí)腳踏板從汽車底盤自動(dòng)伸出，以供人員上下車之用，車門關(guān)閉時(shí)腳踏板自動(dòng)向上縮回到原來位置。四連桿機(jī)構(gòu)形成的傳統(tǒng)伸縮裝置的踏板支座的行程小，且踏板支座的運(yùn)動(dòng)軌跡不容易控制，腳踏板的行程受到限制，因此腳踏板設(shè)備必須安裝在車輛底盤靠近車門的邊緣處，安裝位置受到限制，難以控制腳踏板的運(yùn)動(dòng)軌跡，且容易與地面干涉和車輛底盤發(fā)生干涉。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置，該伸縮裝置的踏板支座的運(yùn)動(dòng)軌跡可以控制， 且控制精度高，踏板支座的行程大，因此該伸縮裝置的安裝位置靈活，適用性好。本發(fā)明的另一目的在于提出一種具有上述伸縮裝置的車用腳踏板設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置包括安裝支座；踏板支座；第一臂，所述第一臂的第一和第二端分別與所述安裝支座和踏板支座可樞轉(zhuǎn)地連接； 第二臂，所述第二臂的第一端與所述安裝支座可樞轉(zhuǎn)地連接；第三臂，所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接而所述第三臂的第二端與所述踏板支座可樞轉(zhuǎn)地連接；和軌跡控制組件，所述軌跡控制組件連接在第一臂與第二臂和/或第三臂之間用以控制踏板支座的運(yùn)動(dòng)軌跡。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的伸縮裝置，踏板支座的運(yùn)動(dòng)軌跡可以方便地控制且控制精度高，踏板支座的行程大，伸縮裝置可以安裝到車輛底盤下面的中間部位，并且距地面距離大，不容易與地面發(fā)生干涉，踏板支座在運(yùn)動(dòng)過程中可以避開車輛底盤靠近車門的邊緣部分而不與其發(fā)生干涉。由此，伸縮裝置的安裝非常方便，可以充分利用底盤下面的空間，而且不會(huì)發(fā)生干涉，可以滿足不同型號(hào)車輛的的要求，適應(yīng)多種復(fù)雜的車輛底盤，提高了適用性。另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置還具有如下附加技術(shù)特征所述軌跡控制組件包括軌跡控制板，所述軌跡控制板安裝在所述第一至第三臂中的一個(gè)臂上且形成有軌跡控制槽；和軌跡控制軸，所述軌跡控制軸的第一端插入到所述軌跡控制槽內(nèi)且在所述軌跡控制槽內(nèi)可移動(dòng)地，所述軌跡控制軸的第二端安裝在與所述一個(gè)臂在橫向上相對(duì)的臂上。軌跡控制板安裝到第二臂和第三臂之一上且軌跡控制軸的第二端安裝在第一臂上。所述軌跡控制板安裝到第一臂上且軌跡控制軸的第二端安裝到第二臂或第三臂上。所述軌跡控制板與所述第一臂一體地連接。所述軌跡控制板通過螺栓安裝在所述第一臂上。所述軌跡控制板安裝到第一臂上，所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端通過中間銷軸連接，其中所述軌跡控制軸與中間銷軸為同一軸。所述軌跡控制槽為形成在軌跡控制板內(nèi)的封閉凹槽。所述軌跡控制組件包括軌跡控制桿，所述軌跡控制桿的一端可樞轉(zhuǎn)地安裝在第一至第三臂中的一個(gè)臂上；和軌跡控制軸，所述軌跡控制軸的第一端與所述軌跡控制桿的第二端可樞轉(zhuǎn)地相連且所述軌跡控制軸的第二端安裝在與所述一個(gè)臂在橫向上相對(duì)的臂上。所述軌跡控制桿的第一端安裝到第二臂和第三臂之一上且所述軌跡控制軸的第
二端安裝在第一臂上。所述軌跡控制桿的第一端安裝到第一臂上且軌跡控制軸的第二端安裝到第二臂
或第三臂上。所述第一臂的橫向外側(cè)面上設(shè)有V形槽，所述軌跡控制桿的第一端安裝在V形槽內(nèi)。所述軌跡控制桿的第一端安裝到第一臂上，所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端通過中間銷軸可樞轉(zhuǎn)地相連，其中所述軌跡控制軸與所述中間銷軸為同一軸。根據(jù)本發(fā)明另一方面實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備包括腳踏板；伸縮裝置，所述伸縮裝置為根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的伸縮裝置，其中所述腳踏板安裝在伸縮裝置的踏板支座上；和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一臂和第二臂中的至少一個(gè)以驅(qū)動(dòng)伸縮裝置在伸出位置和縮回位置之間移動(dòng)腳踏板。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備，腳踏板的行程大，運(yùn)動(dòng)軌跡可以方便地控制且控制精度高，不容易與地面和車輛底盤靠近車門的邊緣部分發(fā)生干涉。由此，車用腳踏板設(shè)備的安裝非常方便，可以充分利用底盤下面的空間，而且不會(huì)發(fā)生干涉，可以滿足不同型號(hào)車輛的要求，適應(yīng)多種復(fù)雜的車輛底盤，提高了適用性。具體地，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以為電機(jī)。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的透視圖；圖2是圖1所示車用腳踏板設(shè)備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置處于伸出位置；圖3是圖1所示車用腳踏板設(shè)備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中示出了車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置從伸出位置到縮回位置的過程；圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的透視圖；圖5是圖4所示車用腳踏板設(shè)備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置處于伸出位置；圖6是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的透視圖；圖7是圖6所示車用腳踏板設(shè)備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置處于伸出位置；圖8是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的透視圖；圖9是圖8所示車用腳踏板設(shè)備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置處于伸出位置；圖10是圖8所示車用腳踏板設(shè)備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中示出了車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置從伸出位置到縮回位置的過程；圖11是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的透視圖；圖12是圖11所示車用腳踏板設(shè)備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置處于伸出位置；圖13是根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的透視圖；和圖14是圖13所示車用腳踏板設(shè)備安裝到車輛底盤下面的示意圖，其中車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置處于伸出位置。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”、“縱向，，、“橫向，，、“上”、“下”、“伸出，，、“縮回”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置包括安裝支座3，踏板支座 11，第一臂4，第二臂2，第三臂6，和軌跡控制組件。安裝支座3用于安裝到車輛的底盤F上，踏板支座11用于在其上安裝腳踏板12。 第一臂的第一和第二端分別與安裝支座3和踏板支座11可樞轉(zhuǎn)地連接。第二臂2的第一端與安裝支座3可樞轉(zhuǎn)地連接。第三臂6的第一端與第二臂2的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接而第三臂6的第二端與踏板支座11可樞轉(zhuǎn)地連接。軌跡控制組件將第一臂1與第二臂2和/或第三臂6相連。換言之，軌跡控制組件可以連接在第一臂1與第二臂2之間，或者第一臂1與第三臂6之間，或者第一臂1與第二臂2和第三臂6之間，軌跡控制組件用以控制踏板支座11從而控制腳踏板12的運(yùn)動(dòng)軌跡，由此踏板支座11和腳踏板12的運(yùn)動(dòng)軌跡可以方便地控制，且控制精度高，運(yùn)動(dòng)行程大， 伸縮裝置的安裝位置靈活，例如可以安裝到車輛底盤的中部，并且不會(huì)與地面和車輛底盤發(fā)生干涉，提高了適用性。下面參考圖1-3描述本發(fā)明第一實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置。在本發(fā)明第一實(shí)施例中，軌跡控制組件包括軌跡控制板8和軌跡控制軸14。軌跡控制板8安裝在第一臂4、第二臂2和第三臂6中的一個(gè)臂上且形成有軌跡控制槽81。軌跡控制軸14的第一端插入到軌跡控制槽81內(nèi)且在軌跡控制槽內(nèi)81可移動(dòng)。 軌跡控制軸14的第二端安裝在與所述一個(gè)臂在橫向(圖1中的大體左右方向)上相對(duì)的臂上。如圖1-3所示，在本發(fā)明的一些示例中，第一臂4在縱向(第一臂的長(zhǎng)度方向)上的第一和第二端分別與安裝支座3和踏板支座11可樞轉(zhuǎn)地連接。第二臂2的第一端與安裝支座3可樞轉(zhuǎn)地連接。第三臂6的第一端與第二臂2的第二端通過中間銷軸7可樞轉(zhuǎn)地連接，第三臂6的第二端與踏板支座11可樞轉(zhuǎn)地連接。軌跡控制板8安裝在第一臂4上。軌跡控制軸14的第一端插入到軌跡控制槽81 內(nèi)且在軌跡控制槽81內(nèi)可移動(dòng)，軌跡控制軸14的第二端連接到與第一臂4在橫向上相對(duì)的臂上，更具體地，在圖1-3所示的示例中，軌跡控制軸14的第二端安裝在第二臂2和第三臂6上，即軌跡控制軸14的第二端同時(shí)與第二臂2和第三臂6相連。在本發(fā)明的一些具體示例中，如圖1-3所示，第一臂4的第一端(圖1中的上端) 通過銷軸5與安裝支座3可樞轉(zhuǎn)地相連，而其第二端(圖1中的下端)通過銷軸9與踏板支座11可樞轉(zhuǎn)地相連。更具體地，銷軸5穿過第一臂4的上端的孔41和安裝支座3上的孔31，從而將第一臂4的上端與安裝支座31可樞轉(zhuǎn)地相連。銷軸9穿過第一臂4下端的孔 42和踏板支座11上的孔110，從而將第一臂4下端與踏板支座11可樞轉(zhuǎn)地相連。第二臂2的第一端(圖1中的上端)通過銷軸1與安裝支座3可樞轉(zhuǎn)地相連，而其第二端(圖1中的下端)通過中間銷軸7與第三臂6的第一端(上端)可樞轉(zhuǎn)地相連。更具體地，銷軸1穿過第二臂2上端的孔21和安裝支座3上的孔32，從而將第二臂2的上端與安裝支座3可樞轉(zhuǎn)地相連。中間銷軸7穿過第二臂2下端的孔和第三臂6上端的孔將第二臂2和第三臂6可樞轉(zhuǎn)地連接。第三臂6的下端通過銷軸10與踏板支座11可樞轉(zhuǎn)地相連，更具體地，銷軸10穿過第三臂6下端的孔62和踏板支座11上的孔111，從而將第三臂6的下端與踏板支座11 可樞轉(zhuǎn)地相連。在圖1-3所示的實(shí)施例中，用于連接第二臂2的下端與第三臂6的上端的中間銷軸7用作軌跡控制軸14。換言之，軌跡控制軸14與中間銷軸7為同一個(gè)軸，中間銷軸7的第一端插入到軌跡控制槽81內(nèi)且在軌跡控制槽81內(nèi)可以移動(dòng)，中間銷軸7的第二端穿過第二臂2下端的孔和第三臂6上端的孔從而將第二臂2的下端與第三臂6的上端可樞轉(zhuǎn)地連接。然而，需要理解的是，本發(fā)明并不限于此，軌跡控制軸14可以為單獨(dú)的軸，例如可以安裝到第二臂2上(如圖4所示)，或者安裝到第三臂6上(如圖6所示)，這將在下面的實(shí)施例中描述。簡(jiǎn)言之，當(dāng)軌跡控制板8安裝到第一臂4上時(shí)，軌跡控制軸14可以的第一端可移
6動(dòng)地插入到軌跡控制板8的軌跡控制槽81內(nèi)，軌跡控制軸14的第二端可以安裝到第二臂 2和第三臂6上，如圖1-3所示，中間銷軸7與軌跡控制軸14為同一軸，中間銷軸7的第二端將第二臂2和第三臂6可樞轉(zhuǎn)地相連，即中間銷軸7的第二端安裝在第二臂2和第三臂 6上。如圖1-3所示，軌跡控制槽81為形成在軌跡控制板81內(nèi)的封閉曲線凹槽。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，軌跡控制板8可以與第一臂4 一體地連接，例如焊接到第一臂4上， 或者軌跡控制板8可以為第一臂4的一部分。可選地，軌跡控制板8也可以通過螺栓安裝到第一臂4上。雖然這里描述了軌跡控制槽81形成在軌跡控制板8上，需要理解的是，軌跡控制板8并不限于板狀，只要軌跡控制槽81能夠形成到其上就可以。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的伸縮裝置，通過軌跡控制槽81和插入到其內(nèi)的軌跡控制軸 14，可以控制踏板支座11 (從而控制安裝到其上的腳踏板1 的運(yùn)動(dòng)軌跡，并且踏板支座11 的行程增大大，通過改變軌跡控制槽81的位置或形狀，或軌跡控制軸14的位置或它們的組合，可以方便地和精確地改變踏板支座11的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而伸縮裝置的安裝靈活，例如可以安裝到車輛底盤的中部，適用性好。如圖2和3所示，當(dāng)應(yīng)用了伸縮裝置的車用腳踏板設(shè)備安裝到車輛上時(shí)，利用軌跡控制板8上的軌跡控制槽81和軌跡控制軸14，可以容易地控制腳踏板12的運(yùn)動(dòng)軌跡。因此，踏板支座11(腳踏板12)的軌跡可以方便和精確地控制，且運(yùn)動(dòng)行程大，從而伸縮裝置可以安裝到車輛底盤F下面的中間部位，并且距地面距離大，不容易與地面發(fā)生干涉，踏板支座11 (腳踏板1 在運(yùn)動(dòng)過程中能夠避開車輛底盤F靠近車門的邊緣部分Fl而不與其發(fā)生干涉，如圖2和3所示，邊緣部分Fl相對(duì)于車輛底盤的中間部分距地面的距離更小。由此，伸縮裝置的安裝非常靈活，可以充分利用底盤下面的空間，不會(huì)發(fā)生干涉，能夠滿足不同型號(hào)的車輛的要求，適應(yīng)復(fù)雜的車輛底盤，提高了適用性。下面參考圖2和3簡(jiǎn)單描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的伸縮裝置的運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，當(dāng)車門打開時(shí)，伸縮裝置運(yùn)動(dòng)到伸出位置，乘客可以通過腳踏板12上車。如圖3所示，其中實(shí)線示出了伸縮裝置的縮回位置，虛線示出了從伸出位置到縮回位置之間的兩個(gè)中間位置，當(dāng)車門關(guān)閉時(shí)，伸縮裝置向縮回位置移動(dòng)。從圖2和圖3可以看出， 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的伸縮裝置，踏板支座11的行程非常大，而且利用軌跡控制槽81和軌跡控制軸14可以容易地控制踏板支座11的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而在伸出和縮回位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠避免與地面和車輛底盤發(fā)生干涉。圖4和圖5示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置。如圖4 和圖5所示，軌跡控制軸14的第二端安裝到第二臂2上，例如焊接或通過螺栓安裝到第二臂2上。圖4和圖5所示實(shí)施例的其他構(gòu)成與圖1-3所示的實(shí)施例相同，這里不再詳細(xì)描述。當(dāng)然，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，由于軌跡控制軸14的位置發(fā)生了變化，軌跡控制槽81的位置和形狀可以適應(yīng)性地調(diào)整，以滿足軌跡控制的需要。圖6和圖7示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置。如圖6 和圖7所示，軌跡控制軸14的第二端安裝到第三臂6上，例如焊接或通過螺栓安裝到第三臂6上。圖6和圖7所示實(shí)施例的其他構(gòu)成與圖1-3和圖4-5所示的實(shí)施例相同，這里不再詳細(xì)描述。當(dāng)然，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，由于軌跡控制軸14的位置發(fā)生了變化，軌跡控制槽81的位置和形狀可以適應(yīng)性調(diào)整，以滿足軌跡控制的需要。
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可以理解的是，當(dāng)軌跡控制板8安裝到第一臂4上時(shí)，軌跡控制軸14的第一端可移動(dòng)地插入到軌跡控制槽81內(nèi)，軌跡控制軸14的第二端安裝到第一臂4相對(duì)側(cè)的臂上，例如安裝到第二臂2上(參考圖4和圖5)，也可以安裝到第三臂6上(參考圖6和圖7)，或者安裝到第二臂2和第三臂6上(參考圖1-3，此時(shí)軌跡控制軸14可以與連接第二臂2和第三臂6的中間銷軸7為同一個(gè)軸，由此減小了部件數(shù)量)。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，軌跡控制板8可以安裝到第二臂2上，軌跡控制軸14 的第二端安裝到第一臂4上。在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，軌跡控制板8可以安裝到第三臂6上，軌跡控制軸14的第二段安裝到第一臂4上。簡(jiǎn)言之，當(dāng)軌跡控制板安裝到第二臂 2或第三臂6上時(shí)，軌跡控制軸14的第二端安裝到第一臂4上。下面參考圖8-10描述根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置。如圖8-10所示，所述軌跡控制組件包括軌跡控制桿8和軌跡控制軸14。軌跡控制桿8的一端可樞轉(zhuǎn)地安裝在第一臂4、第二臂2和第三臂6中的一個(gè)臂上。軌跡控制軸14 的第一端與軌跡控制桿8的第二端(圖8中的下端)可樞轉(zhuǎn)地相連且軌跡控制軸14的第二端安裝在與所述一個(gè)臂在橫向上相對(duì)的臂上。在圖8-10所示的實(shí)施例中，軌跡控制桿8為長(zhǎng)條狀，側(cè)面為大體長(zhǎng)圓形，軌跡控制桿8的兩端分別形成有通孔82，83。軌跡控制桿8的第一端通過銷軸15可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到第一臂4上，軌跡控制軸14的第一端可旋轉(zhuǎn)地插入到第二端的通孔82內(nèi)，而軌跡控制軸14 的第二端安裝到第二臂2和第三臂6上。更具體而言，第二臂2和第三臂6通過中間銷軸 7相連，中間銷軸7同時(shí)用作軌跡控制軸14，因此中間銷軸7的第一端可旋轉(zhuǎn)地插入到通孔 82內(nèi)，中間銷軸7的第二端將第二臂2和第三臂6相連。如圖8所示，在第一臂4的橫向外側(cè)面上設(shè)有大體V形槽44，在V形槽44處在第一臂4上形成有孔43，軌跡控制桿8的第一端通過穿過通孔83插入到孔43內(nèi)的銷軸15在 V形槽44內(nèi)與第一臂4相連。通過設(shè)置V形槽44可以方便軌跡控制桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，本發(fā)明并不限于此，例如軌跡控制桿8的第一端可以通過銷軸5直接連接在第一臂4的側(cè)面。圖8-10所示第四實(shí)施例的伸縮裝置的其他結(jié)構(gòu)與第一至第三實(shí)施例相同，這里不再詳細(xì)描述。如圖9所示，當(dāng)車門打開時(shí)，伸縮裝置運(yùn)動(dòng)到伸出位置，乘客可以通過腳踏板12上車。如圖10所示，其中實(shí)線示出了伸縮裝置的縮回位置，虛線示出了從伸出位置到縮回位置之間的兩個(gè)中間位置，當(dāng)車門關(guān)閉時(shí)，伸縮裝置向縮回位置移動(dòng)。從圖9和圖10可以看出，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的伸縮裝置，通過軌跡控制桿8和軌跡控制軸14構(gòu)成的軌跡控制組件也可以方便和精確地控制踏板支座11 (腳踏板12)的運(yùn)動(dòng)軌跡。圖11和圖12示出了根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置。如圖 11和圖12所示，軌跡控制桿81的第一端安裝在第一臂4上，軌跡控制軸14的第二端安裝到第二臂2上，例如焊接或通過螺栓安裝到第二臂2上。圖11和圖12所示實(shí)施例的其他構(gòu)成與圖8-10所示的實(shí)施例相同，這里不再詳細(xì)描述。當(dāng)然，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，由于軌跡控制軸14的位置發(fā)生了變化，軌跡控制桿81與第一臂4相連的位置，例如孔43在第一臂4上的位置可以適應(yīng)性地調(diào)整，以滿足軌跡控制的需要。圖13和圖14示出了根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置。如圖 13和圖14所示，軌跡控制桿81的第一端安裝在第一臂4上，軌跡控制軸14的第二端安裝到第三臂6上，例如焊接或通過螺栓安裝到第三臂6上。圖13和圖14所示實(shí)施例的其他構(gòu)成與圖8-10和圖11-12所示的實(shí)施例相同，這里不再詳細(xì)描述。當(dāng)然，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，由于軌跡控制軸14的位置發(fā)生了變化，軌跡控制桿81與第一臂4相連的位置，例如孔43在第一臂4上的位置可以適應(yīng)性地調(diào)整，以滿足軌跡控制的需要。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，軌跡控制桿8的第一端也可以安裝在第二臂2或第三臂6上，相應(yīng)地，軌跡控制軸14的第二端安裝在第一臂4上。下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備。如圖1-14所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備包括腳踏板12，伸縮裝置，和驅(qū)動(dòng)裝置13。伸縮裝置可以為參考上述任一實(shí)施例描述的伸縮裝置，腳踏板12安裝在踏板支座11上，安裝支座3安裝到車輛的底盤F上，例如底盤F的中間部位。驅(qū)動(dòng)裝置13通過減速器驅(qū)動(dòng)第一臂4和第二臂2中的至少一個(gè)，例如驅(qū)動(dòng)第一臂4，以驅(qū)動(dòng)伸縮裝置在伸出位置和縮回位置之間移動(dòng)腳踏板12。在本發(fā)明的一個(gè)示例中，驅(qū)動(dòng)裝置13可以為電機(jī)，當(dāng)然， 對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，電機(jī)可以通過減速器驅(qū)動(dòng)第一臂。在圖1-14所示的實(shí)施例中，示出了車用腳踏板設(shè)備具有一個(gè)伸縮裝置，然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在一個(gè)腳踏板12的縱向兩端可以分別安裝一個(gè)伸縮裝置。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備，腳踏板12運(yùn)動(dòng)軌跡可以方便和精確地控制，且腳踏板12的行程大，從而可以安裝到車輛底盤F下面的中間部位，并且距地面距離大，不容易與地面發(fā)生干涉，而且在運(yùn)動(dòng)過程中可以避開車輛底盤F靠近車門的邊緣部分 Fl而不與其發(fā)生干涉。由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車用腳踏板設(shè)備安裝非常靈活，可以充分利用車輛底盤下面的空間，且不會(huì)發(fā)生干涉，能夠滿足不同型號(hào)的車輛的要求，適應(yīng)不同的車輛底盤，提高了適用性。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置，其特征在于，包括安裝支座；踏板支座；第一臂，所述第一臂的第一和第二端分別與所述安裝支座和踏板支座可樞轉(zhuǎn)地連接；第二臂，所述第二臂的第一端與所述安裝支座可樞轉(zhuǎn)地連接；第三臂，所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接而所述第三臂的第二端與所述踏板支座可樞轉(zhuǎn)地連接；和軌跡控制組件，所述軌跡控制組件將第一臂與第二臂和/或第三臂相連用以控制踏板支座的運(yùn)動(dòng)軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制組件包括軌跡控制板，所述軌跡控制板安裝在所述第一至第三臂中的一個(gè)臂上且形成有軌跡控制槽；和軌跡控制軸，所述軌跡控制軸的第一端插入到所述軌跡控制槽內(nèi)且在所述軌跡控制槽內(nèi)可移動(dòng)地，所述軌跡控制軸的第二端安裝在與所述一個(gè)臂在橫向上相對(duì)的臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制板安裝到第二臂和第三臂之一上且所述軌跡控制軸的第二端安裝在第一臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制板安裝到第一臂上且所述軌跡控制軸的第二端安裝到第二臂或第三臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制板與所述第一臂一體地連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制板通過螺栓安裝在所述第一臂上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制板安裝到第一臂上，所述第三臂的第一端與所述第二臂的第二端通過中間銷軸連接，其中所述軌跡控制軸與中間銷軸為同一軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置，其特征在于，所述軌跡控制槽為形成在軌跡控制板內(nèi)的封閉凹槽。
9.一種車用腳踏板設(shè)備，其特征在于，包括腳踏板；伸縮裝置，所述伸縮裝置為根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的伸縮裝置，其中所述腳踏板安裝在伸縮裝置的踏板支座上；和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一臂和第二臂中的至少一個(gè)以驅(qū)動(dòng)伸縮裝置在伸出位置和縮回位置之間移動(dòng)腳踏板。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述車用腳踏板設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種車用腳踏板設(shè)備的伸縮裝置，包括安裝支座；踏板支座；第一端和第二端分別與安裝支座和踏板支座可樞轉(zhuǎn)地連接的第一臂；第二臂，第二臂的第一端與安裝支座可樞轉(zhuǎn)地連接；第三臂，第三臂的第一端與第二臂的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接且第三臂的第二端與踏板支座可樞轉(zhuǎn)地連接；和軌跡控制組件，所述軌跡控制組件將第一臂與第二臂和/或第三臂相連用以控制踏板支座的運(yùn)動(dòng)軌跡。根據(jù)本發(fā)明的伸縮裝置，踏板支座的行程大，運(yùn)動(dòng)軌跡容易控制且精度高，因此伸縮裝置在車輛上的安裝位置靈活，適用性好。本發(fā)明還提出一種具有上述伸縮裝置的車用腳踏板設(shè)備。
文檔編號(hào)B60R3/02GK102416907SQ20111034135
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2010年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月28日
發(fā)明者卿兆波, 楊惠忠 申請(qǐng)人:杭州天銘機(jī)電工具有限公司