專利名稱：電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)車控制裝置，具體涉及靠燃油發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)工作，用來(lái)增加電動(dòng)車?yán)m(xù)航里程和調(diào)節(jié)駕駛室溫度的電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和國(guó)家的富民政策的實(shí)施，綠色環(huán)保、節(jié)能減排和低碳消費(fèi)的概念已成為社會(huì)發(fā)展的主流，在國(guó)家鼓勵(lì)并支持電動(dòng)汽車發(fā)展的政策下，人們對(duì)電動(dòng)車的需求日益劇增，當(dāng)前，雖然電動(dòng)車在國(guó)內(nèi)已經(jīng)經(jīng)歷了較長(zhǎng)一段時(shí)期的發(fā)展，但還處于不完全成熟的初級(jí)階段。多年來(lái)，已有一些企業(yè)在生產(chǎn)純電動(dòng)低速汽車，但該車還存在續(xù)航里程有限，無(wú)冷暖空調(diào)等舒適性設(shè)施的缺陷。為了解決這一技術(shù)難題，業(yè)內(nèi)一些企業(yè)和文獻(xiàn)資料顯示，也有在電動(dòng)車上安裝燃油發(fā)電機(jī)發(fā)電為蓄電瓶充電，用來(lái)解決電動(dòng)車的續(xù)航能力差的難題，但是，不管怎樣，這些技術(shù)也只是利用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)用于電動(dòng)車的發(fā)電增程，解決了電動(dòng)車的續(xù)航問(wèn)題，卻不能有效解決電動(dòng)車的空調(diào)問(wèn)題。還有一些企業(yè)采用電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)，也即使用電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)解決電動(dòng)車的空調(diào)問(wèn)題，但電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)必須使用蓄電瓶的電能，雖然解決了電動(dòng)車的空調(diào)問(wèn)題卻又降低了電動(dòng)車的續(xù)航里程。若采用安裝燃油發(fā)電機(jī)，再使用電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)，這種技術(shù)仍存在較多缺陷:一是電動(dòng)車的安裝空間有限，且安裝難度較大；二是增設(shè)一個(gè)空調(diào)電動(dòng)機(jī)，成本較高；三是把蓄電瓶和發(fā)電機(jī)的電能通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)壓縮機(jī)造成過(guò)程損耗等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置及控制方法，它將發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)組合連接在一起，通過(guò)控制系統(tǒng)在蓄電瓶電壓較低時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)電機(jī)工作，為蓄電瓶充電；蓄電瓶電量充足時(shí)，若未開(kāi)啟空調(diào)系統(tǒng)，自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)停止充電；當(dāng)蓄電瓶電量充足且空調(diào)空縮機(jī)在工作過(guò)程中，則系統(tǒng)自動(dòng)切斷發(fā)電機(jī)充電電路，以免造成蓄電瓶過(guò)充現(xiàn)象；若在充電過(guò)程中需要關(guān)閉空調(diào)，則系統(tǒng)自動(dòng)控制空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器分離，使空縮機(jī)停止工作。發(fā)動(dòng)機(jī)既可帶動(dòng)發(fā)電機(jī)充電又可帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)工作，既有效地解決了電動(dòng)車的續(xù)航問(wèn)題，提高了蓄電瓶的使用壽命，又解決了電動(dòng)車空調(diào)使用問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:—種電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置，包括分別與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的發(fā)電機(jī)和空調(diào)壓縮機(jī)、蓄電瓶，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)與蓄電瓶之間還設(shè)有用于通過(guò)拾取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)、電動(dòng)車加速器、蓄電瓶電壓等信號(hào)判斷并控制發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)有序工作的啟動(dòng)控制模塊、用于發(fā)電機(jī)工作時(shí)防止蓄電瓶過(guò)充的充電截止模塊、用于防止啟動(dòng)控制模塊過(guò)載的反向截流模塊、空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)、用于將發(fā)電機(jī)發(fā)出的三相電全橋整流后為蓄電瓶充電的三相整流模塊，所述蓄電瓶經(jīng)充電截止模塊、三相整流模塊與發(fā)電機(jī)連接，蓄電瓶還經(jīng)反向截流模塊與啟動(dòng)控制模塊連接，所述空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)接啟動(dòng)控制模塊的輸入端，所述充電截止模塊還接啟動(dòng)控制模塊的輸出端，所述啟動(dòng)控制模塊的輸入端還與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)、電動(dòng)車加速器連接；啟動(dòng)控制模塊的輸出端接發(fā)電機(jī)，所述啟動(dòng)控制模塊的輸出端分別經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路、發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，啟動(dòng)控制模塊的輸出端經(jīng)壓縮機(jī)電磁離合器線路與空調(diào)壓縮機(jī)連接。上述電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置，所述的啟動(dòng)控制模塊由主控制芯片、與主控制芯片連接的副控制芯片、用于檢測(cè)蓄電瓶電壓的電壓比較電路、用于檢測(cè)電動(dòng)車是否行駛的車速信號(hào)拾取電路、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小的油門控制電路、用于控制空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)啟與關(guān)閉的壓縮機(jī)電磁離合器控制電路、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的熄火控制電路、穩(wěn)壓電路、用于發(fā)電機(jī)兼作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)識(shí)別三相相序的發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路、用于驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路和限流保護(hù)電路、充電截止控制電路組成。其中:電壓比較電路、車速信號(hào)拾取電路、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路接主控制芯片的輸入端，主控制芯片的輸出端分別經(jīng)油門控制電路、壓縮機(jī)電磁離合器控制電路、熄火控制電路與發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置、壓縮機(jī)電磁離合器線路、發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路連接，電壓比較電路還與蓄電瓶連接；副控制芯片的輸入端接穩(wěn)壓電路、發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路，穩(wěn)壓電路與蓄電瓶連接，副控制芯片的輸出端分別經(jīng)A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路接發(fā)電機(jī)的三相電；限流保護(hù)電路接副控制芯片的輸入端；所述的充電截止控制電路與副控制芯片連接。所述的空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)接主控制芯片的輸入端。所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路還與發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線圈連接。 所述的車速信號(hào)拾取電路還與電動(dòng)車加速器連接。所述的反向截流模塊由反向截流電路組成，反向截流電路分別與蓄電瓶、A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路和限流保護(hù)電路連接。限流保護(hù)電路還與蓄電瓶負(fù)極連接。所述的充電截止模塊由充電截止開(kāi)關(guān)電路組成，充電截止開(kāi)關(guān)電路與充電截止控制電路連接；所述的三相整流模塊由三相整流電路組成；三相整流電路的三相輸入端接發(fā)電機(jī)的三相電，三相整流電路的輸出正極經(jīng)充電截止開(kāi)關(guān)電路接蓄電瓶的正極，三相整流電路的輸出負(fù)極接蓄電瓶的負(fù)極。上述電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置，所述的充電截止控制電路由電阻R65、R67、R66、光電耦合器B6、三極管Q32、繼電器J4組成。電阻R65 —端接控制芯片IC3的CB輸出腳，另一端接光電稱合器B6的I腳,光電稱合器B6的輸出腳3經(jīng)電阻R66接三極管Q32的I腳基極，光電耦合器B6的輸出腳3經(jīng)電阻R67與蓄電瓶正極UC相連，三極管集電極2腳、光電耦合器B6的4腳、2腳分別與蓄電瓶負(fù)極相連。三極管Q32的極電極3腳經(jīng)繼電器J4與蓄電瓶正極UC相連，續(xù)流二極管D7跨接在繼電器J4的兩端。所述的壓縮機(jī)電磁離合器控制電路07由電阻R63、R61、R62、光電稱合器B5、三極管Q31、繼電器J2組成。電阻R63 —端接主控制芯片IC4的LH輸出腳，另一端接光電耦合器B5的I腳，光電耦合B5的輸出腳3經(jīng)電阻R62接三極管Q32的I腳基極，光電耦合B5的輸出腳3經(jīng)電阻R61與蓄電瓶正極UC相連，三極管集電極2腳、光電耦合器B5的4腳、2腳分別與蓄電瓶負(fù)極相連。三極管Q31的極電極3腳經(jīng)繼電器J2與蓄電瓶正極UC相連，續(xù)流二極管D6跨接在繼電器J2的兩端。繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)一端連接逆變低壓電源BCC，繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)另一端連接空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合線圈DLH的一端，空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合線圈DLH和另一端接蓄電瓶負(fù)極。所述的充電截止開(kāi)關(guān)電路由繼電器J4常開(kāi)觸點(diǎn)CK組成，繼電器J4常開(kāi)觸點(diǎn)G1、G2 —端連接蓄電瓶正極，繼電器J4常開(kāi)觸點(diǎn)G1、G2的另一端連接三相整流電路18的輸出端。一種電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置的控制方法，包含以下步驟:步驟101:程序開(kāi)始并初始化后，主控制芯片IC4通過(guò)拾取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)的信號(hào)判斷是否有啟動(dòng)指令，是:則進(jìn)入步驟102，否:循環(huán)判斷是否有啟動(dòng)指令；步驟102:通過(guò)拾取空調(diào)壓縮開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷是否有使用空調(diào)的指令:是:進(jìn)入步驟113，否:進(jìn)入步驟103 ；步驟103:程序內(nèi)部固化有蓄電瓶電壓值，電壓值一般設(shè)定在蓄電瓶總電量的40 %左右，主控制芯片通過(guò)拾取當(dāng)前蓄電瓶的電壓由電壓比較電路與固化的蓄電瓶電壓值對(duì)比，判斷蓄電瓶是否低于預(yù)設(shè)的啟動(dòng)電壓:是:則主控制芯片向副控制芯片發(fā)出啟動(dòng)指令，副控制芯片根據(jù)發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路拾取的相序位置信號(hào)再由副控制芯片控制A、B、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路依次分相通斷蓄電瓶向發(fā)電機(jī)各相線的供電，此時(shí)，三相永磁發(fā)電機(jī)充當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電機(jī)使用，進(jìn)而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)然后進(jìn)入步驟104 ；否:則返回步驟102，繼續(xù)判斷是否有空調(diào)指令；步驟104:檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng):主控制芯片通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感應(yīng)電路拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速信號(hào)，與程序內(nèi)部固化的識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)的轉(zhuǎn)速值對(duì)t匕，判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否已達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速:是:即已達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速，則該步驟確定發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)，然后關(guān)閉啟動(dòng)指令，進(jìn)入步驟106 ；否:則進(jìn)入步驟105;步驟105:檢測(cè)是否達(dá)到設(shè)定的啟動(dòng)次數(shù):在程序內(nèi)固化有發(fā)動(dòng)機(jī)一個(gè)啟動(dòng)過(guò)程的啟動(dòng)次數(shù)，設(shè)定啟動(dòng)次數(shù)為3次,每次啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定為3秒鐘,若一次未能啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),則與再次啟動(dòng)設(shè)有間隔時(shí)間，設(shè)定的間隔時(shí)間為3秒鐘:是:即判斷結(jié)果已經(jīng)達(dá)到設(shè)定次數(shù)，則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)程序返回，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)是指通過(guò)程序控制熄火電路，使發(fā)動(dòng)機(jī)的熄火線接地，進(jìn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；否:即該步驟的判斷結(jié)果沒(méi)有達(dá)到設(shè)定的啟動(dòng)次數(shù)，則繼續(xù)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并返回步驟 104 ；步驟106:判斷系統(tǒng)電壓是否超過(guò)設(shè)定的電壓值:程序內(nèi)部固化有最高電壓值，在蓄電瓶電壓充滿后、發(fā)電機(jī)發(fā)電電量使蓄電瓶充滿、電瓶線接觸不良或掉線都會(huì)使系統(tǒng)電壓增高，程序通過(guò)電壓比較電路拾取的當(dāng)前電壓信號(hào)與內(nèi)部固化的最高電壓值對(duì)比，判斷系統(tǒng)電壓是否超過(guò)設(shè)定的電壓值:是:則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)程序返回；否:則進(jìn)入步驟107;步驟107:判斷電動(dòng)車加速器是否動(dòng)作:主控制芯片通過(guò)車速信號(hào)拾取電路判斷電動(dòng)車加速器是否有加速信號(hào)使電動(dòng)車行駛:是:則關(guān)閉油門控制電路，進(jìn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到工作轉(zhuǎn)速狀態(tài)，然后進(jìn)入步驟108 ；否:則開(kāi)啟油門控制電路，油門控制電路開(kāi)啟后，控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入低轉(zhuǎn)速狀態(tài)，然后進(jìn)入步驟108 ；步驟108:判斷是否有空調(diào)指令:主控制芯片通過(guò)拾取空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷是否有空調(diào)開(kāi)啟指令:是:則程序返回；否:進(jìn)入步驟109 ；步驟109:判斷是否有發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉指令:主芯片通過(guò)拾取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷是否有發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉指令:是:關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)后程序返回；否:返回步驟106 ；步驟113:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng):是:進(jìn)入步驟116;否:啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后進(jìn)入步驟114 ;步驟114:檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng):是:關(guān)閉啟動(dòng)指令后進(jìn)入步驟116 ;否:進(jìn)入步驟115;步驟115:檢測(cè)是否達(dá)到設(shè)定的啟動(dòng)次數(shù):是:程序返回；否:繼續(xù)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，程序返回114步驟；步驟116:判斷是否達(dá)到超壓保護(hù)值:系統(tǒng)內(nèi)部固化有最高保護(hù)電壓值，最高保護(hù)電壓值是真對(duì)發(fā)電機(jī)工作時(shí)蓄電瓶接線端子接觸不良、掉線產(chǎn)生的高虛電壓進(jìn)行保護(hù)，系統(tǒng)通過(guò)電壓比較電路拾取當(dāng)前系統(tǒng)電壓與內(nèi)部固化的超壓保護(hù)值進(jìn)行對(duì)比，判斷是否達(dá)到超壓保護(hù)值:是:則自動(dòng)斷開(kāi)壓縮機(jī)電磁離合器電路、關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)后程序返回；否:則接通壓縮機(jī)電磁離合器電路，使空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)始工作，然后進(jìn)入117步驟；步驟117:判斷蓄電瓶是否已飽和:系統(tǒng)內(nèi)固化有蓄電瓶電飽和電壓值，發(fā)電機(jī)把蓄電瓶電壓充滿至飽和狀態(tài)或蓄電瓶電壓自身已在飽和狀態(tài)，即發(fā)電機(jī)無(wú)需再為蓄電瓶充電:是:即飽和，系統(tǒng)自動(dòng)斷開(kāi)充電截止控制電路，進(jìn)而控制充電截止開(kāi)關(guān)電路，斷開(kāi)三相整流電路至蓄電瓶的供電，以免出現(xiàn)蓄電瓶過(guò)充現(xiàn)象；
否:即非飽和，系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)啟充電截止控制電路，進(jìn)而接通三相整流電路至蓄電瓶的供電，此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)即可帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)正常工作，又可帶動(dòng)發(fā)電機(jī)為蓄電瓶正常充電，然后進(jìn)入118步驟；步驟118:判斷電動(dòng)車加速器是否動(dòng)作:主控制芯片通過(guò)車速信號(hào)拾取電路判斷電動(dòng)車加速器是否有加速信號(hào)使電動(dòng)車行駛:是:則關(guān)閉油門控制電路，進(jìn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到工作轉(zhuǎn)速狀態(tài)，然后進(jìn)入步驟119 ；否:則開(kāi)啟油門控制電路，油門控制電路開(kāi)啟后，控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入低轉(zhuǎn)速狀態(tài)，然后進(jìn)入步驟119 ；步驟119:判斷是否關(guān)閉空調(diào)指令:是:斷開(kāi)電磁離合器電路，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)后程序返回；否:返回步驟116。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為:一是:發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊中的三相MOS管驅(qū)動(dòng)電路同樣具有整流充電功能，但兩千瓦以上的發(fā)電機(jī)、40A以上的用電量，必需加大MOS管功率，加大MOS管功率會(huì)導(dǎo)致與該方案相比增加較大的成本，且還會(huì)導(dǎo)致控制驅(qū)動(dòng)電路熱量過(guò)高、容易造成損壞。本發(fā)明采用反向截流模塊的作用在于:反向截流模塊為單向通電電路，該模塊只為啟動(dòng)控制模塊中的三相MOS管驅(qū)動(dòng)電路正向供電，進(jìn)而通過(guò)兼作啟動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后發(fā)出的電能通過(guò)反向截流模塊切斷向蓄電瓶的供電，使啟動(dòng)控制模塊失去充電功能，不再出現(xiàn)過(guò)充現(xiàn)象。發(fā)電機(jī)發(fā)出的電量通過(guò)與啟動(dòng)控制模塊并接的三相整流電路進(jìn)行整流后為蓄電瓶和電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能，既降低了啟動(dòng)控制模塊的成本、滿足了大功率發(fā)電機(jī)的整流需求，又實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)自動(dòng)控制的有益效果。第二:發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)為一體化連接結(jié)構(gòu)，組成發(fā)電空調(diào)機(jī)組，在蓄電瓶電壓較低時(shí)，啟動(dòng)控制模塊把通過(guò)反向截流模塊獲取的蓄電瓶電量經(jīng)MOS管驅(qū)動(dòng)電路分相后自動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作為蓄電瓶充電，當(dāng)蓄電瓶電量充足時(shí)，若未開(kāi)啟空調(diào)系統(tǒng)，則自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)而停止為蓄電瓶充電，達(dá)到節(jié)能的有益效果。當(dāng)蓄電瓶電量充足且需要空調(diào)空縮機(jī)工作時(shí)，啟動(dòng)控制模塊自動(dòng)控制充電截止模塊切斷發(fā)電機(jī)經(jīng)三相整流模塊向蓄電瓶的充電電路，達(dá)到了避免造成蓄電瓶過(guò)充的有益效果。電動(dòng)車在行駛過(guò)程中，蓄電瓶貯存電量慢慢下降，當(dāng)下降至預(yù)置的電壓值時(shí)，啟動(dòng)控制模塊自動(dòng)控制充電截止模塊，使充電截止模塊接通發(fā)電機(jī)經(jīng)三相整流模塊向蓄電瓶的充電電路，為蓄電瓶及時(shí)提供充足的電量，達(dá)到了避免蓄電瓶虧電的有益效果。若在發(fā)電機(jī)為蓄電瓶充電的過(guò)程中需要關(guān)閉空調(diào)，則啟動(dòng)控制模塊自動(dòng)斷開(kāi)空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器的供電，使電磁離合器分離進(jìn)而使空調(diào)壓縮機(jī)停止工作，達(dá)到了減少發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、節(jié)約燃油自動(dòng)化控制的有益效果。其三:發(fā)電空調(diào)機(jī)組工作后，電動(dòng)車在減速滑行、中途短時(shí)暫停行駛時(shí)，只要電動(dòng)車加速器回到起始位置，則啟動(dòng)控制模塊自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，達(dá)到了節(jié)能減排、減少發(fā)動(dòng)機(jī)磨損的有益效果。本發(fā)明:發(fā)動(dòng)機(jī)既可帶動(dòng)發(fā)電機(jī)充電又可帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)工作，既有效地解決了電動(dòng)車的續(xù)航里程問(wèn)題，提高了蓄電瓶的使用壽命，又解決了電動(dòng)車空調(diào)使用的問(wèn)題，結(jié)合自動(dòng)控制模塊的智能控制手段根據(jù)需要，適時(shí)開(kāi)啟或關(guān)閉發(fā)電機(jī)的充電電路和空調(diào)壓縮機(jī)的電磁離合器電路，達(dá)到了最佳的智能控制效果，為電動(dòng)車的迅速普及、提升消費(fèi)者的滿意度打下了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)，權(quán)利要求書(shū)，以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理方框2為本發(fā)明電路原理框3為本發(fā)明主控制電路結(jié)構(gòu)4為本發(fā)明副控制電路結(jié)構(gòu)5為本發(fā)明控制程序流程中標(biāo)記:001-發(fā)動(dòng)機(jī)002-發(fā)電機(jī)003-空調(diào)壓縮機(jī)004-蓄電瓶005-啟動(dòng)控制模塊006-充電截止模塊007-反向截流模塊008-發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)009-電動(dòng)車加速器010-空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)011-三相整流模塊012-發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路013-發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置014-壓縮機(jī)電磁離合器線路02-電壓比較電路04-車速信號(hào)拾取電路05-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路06-油門控制電路07-壓縮機(jī)電磁離合器控制電路08-熄火控制電路09-反向截流電路10-穩(wěn)壓電路11-發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路12-充電截止控制電路13-充電截止開(kāi)關(guān)電路14-A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路15-B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路16-C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路17-限流保護(hù)電路18-三相整流電路
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置，包括分別與發(fā)動(dòng)機(jī)001連接的發(fā)電機(jī)002和空調(diào)壓縮機(jī)003、蓄電瓶004。所述的發(fā)動(dòng)機(jī)001、發(fā)電機(jī)002、空調(diào)壓縮機(jī)003與蓄電瓶004之間還設(shè)有啟動(dòng)控制模塊005、充電截止模塊006、反向截流模塊007、空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)010、三相整流模塊011 ;所述蓄電瓶004經(jīng)充電截止模塊006、三相整流模塊011與發(fā)電機(jī)002連接，蓄電瓶004還經(jīng)反向截流模塊007與啟動(dòng)控制模塊005的連接，所述空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)010與啟動(dòng)控制模塊005連接，所述充電截止模塊006還與啟動(dòng)控制模塊005連接，所述啟動(dòng)控制模塊005還與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)008、電動(dòng)車加速器009連接；啟動(dòng)控制模塊005與發(fā)電機(jī)002連接，所述啟動(dòng)控制模塊005的輸出端分別經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路012、發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置013與發(fā)動(dòng)機(jī)001連接，啟動(dòng)控制模塊005的輸出端經(jīng)壓縮機(jī)電磁離合器線路014與空調(diào)壓縮機(jī)003連接。所述的啟動(dòng)控制模塊005由主控制芯片IC4、與主控制芯片IC4連接的副控制芯片IC3、用于檢測(cè)蓄電瓶電壓的電壓比較電路02、用于檢測(cè)電動(dòng)車是否行駛的車速信號(hào)拾取電路04、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路05、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小的油門控制電路06、用于控制空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)啟與關(guān)閉的壓縮機(jī)電磁離合器控制電路07、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的熄火控制電路08、穩(wěn)壓電路10、用于發(fā)電機(jī)兼作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)識(shí)別三相相序的發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路11、用于驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路14、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路15、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路16和限流保護(hù)電路17、充電截止控制電路12組成；其中:電壓比較電路02、車速信號(hào)拾取電路04、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)008、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路05接主控制芯片IC4的輸入端，主控制芯片IC4的輸出端分別經(jīng)油門控制電路06、壓縮機(jī)電磁離合器控制電路07、熄火控制電路08與發(fā)動(dòng)機(jī)001的發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置013、壓縮機(jī)電磁離合器線路014、發(fā)動(dòng)機(jī)001的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路012連接，電壓比較電路02還與蓄電瓶004連接；副控制芯片IC3的輸入端接穩(wěn)壓電路10、發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路11，穩(wěn)壓電路10與蓄電瓶004連接，副控制芯片IC3的輸出端分別經(jīng)A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路14、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路15、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路16接發(fā)電機(jī)002的三相電；限流保護(hù)電路17接副控制芯片IC3的輸入端；所述的充電截止控制電路12與副控制芯片IC3連接。所述的空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)010接主控制芯片IC4的輸入端。所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路05還與發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線圈連接。所述的車速信號(hào)拾取電路04還與電動(dòng)車加速器009連接。所述的反向截流模塊007由反向截流電路09組成，反向截流電路09分別與蓄電瓶004、A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路14、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路15、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路16連接。限流保護(hù)電路17與蓄電瓶004負(fù)極連接。所述的充電截止模塊006由充電截止開(kāi)關(guān)電路13組成，充電截止開(kāi)關(guān)電路13與充電截止控制電路12連接。所述的三相整流模塊011由三相整流電路18組成；三相整流電路18的三相輸入端接發(fā)電機(jī)002的三相電，三相整流電路18的輸出正極經(jīng)充電截止開(kāi)關(guān)電路13接蓄電瓶004的正極，三相整流電路18的輸出負(fù)極接蓄電瓶004的負(fù)極。本實(shí)施例中，充電截止控制電路12、壓縮機(jī)電磁離合器控制電路07、充電截止開(kāi)關(guān)電路13為一種電路結(jié)構(gòu)，還可以通過(guò)其它電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)充電截止控制和壓縮機(jī)電磁離合器控制，上述各部分電路結(jié)構(gòu)為:充電截止控制電路12由電阻R65、R67、R66、光電耦合器B6、三極管Q32、繼電器J4組成。其中，電阻R65 —端接控制芯片IC3的CB輸出腳，另一端接光電耦合器B6的I腳，光電I禹合器B6的輸出腳3經(jīng)電阻R66接三極管Q32的I腳基極,光電I禹合器B6的輸出腳3經(jīng)電阻R67與蓄電瓶正極UC相連，三極管集電極2腳、光電耦合器B6的4腳、2腳分別與蓄電瓶負(fù)極相連。三極管Q32的極電極3腳經(jīng)繼電器J4與蓄電瓶正極UC相連，續(xù)流二極管D7跨接在繼電器J4的兩端；壓縮機(jī)電磁離合器控制電路07由電阻R63、R61、R62、光電稱合器B5、三極管Q31、繼電器J2組成。其中，電阻R63—端接主控制芯片IC4的LH輸出腳，另一端接光電耦合器B5的I腳，光電耦合器B5的輸出腳3經(jīng)電阻R62接三極管Q32的I腳基極，光電耦合器B5的輸出腳3經(jīng)電阻R61與蓄電瓶正極UC相連，三極管集電極2腳、光電耦合器B5的4腳、2腳分別與蓄電瓶負(fù)極相連。三極管Q31的極電極3腳經(jīng)繼電器J2與蓄電瓶正極UC相連，續(xù)流二極管D6跨接在繼電器J2的兩端。繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)一端連接逆變低壓電源BCC，繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)的另一端連接空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合線圈DLH的一端，空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合線圈DLH的另一端接蓄電瓶負(fù)極。
所述的充電截止開(kāi)關(guān)電路13由繼電器J4常開(kāi)觸點(diǎn)CK組成。繼電器J4常開(kāi)觸點(diǎn)Gl、G2 一端連接蓄電瓶正極，繼電器J4常開(kāi)觸點(diǎn)Gl、G2的另一端連接由二極管D21、D22、D23、D24、D25、D26組成的三相整流電路18的正極輸出端。本實(shí)施例中:除上述電路外，其它各部分電路為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所設(shè)計(jì)的電路結(jié)構(gòu)，與本實(shí)施例的電路功能相同的電路較多，本實(shí)施例只公開(kāi)了 一種電路結(jié)構(gòu)，各部分電路結(jié)構(gòu)如下:發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)008為按鈕開(kāi)關(guān)AN-1，按鈕開(kāi)關(guān)AN-1的一端接主控制芯片IC4的KG腳輸入端，按鈕開(kāi)關(guān)AN-1的另一端接地。空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)010為按鈕開(kāi)關(guān)AN-2，按鈕開(kāi)關(guān)AN-2的一端按主控制芯片IC4的CN-2腳輸入端，按鈕開(kāi)關(guān)AN-2的另一端接地。所述的發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路11由電阻R060、R061、R062、電容C020、C021、C022組成；電阻R060、R061、R062的一端分別接三相永磁發(fā)電機(jī)霍爾輸出線，另一端經(jīng)電容C020、C02UC022 濾波后接副控制芯片 IC3 的 ACAL-1、BCAL-1、CCAL-1 腳；所述的反向截流電路09的一端接蓄電瓶004的正極，反向截流電路09的另一端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路14、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路15、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路16。反向截流電路09由反向截流二極管DOlO組成，反向截流二極管DOlO的輸入端接蓄電瓶正極，反向截流二極管DOlO的輸出端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q05的3腳、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q013的3腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q021的3腳。所述的充電截止開(kāi)關(guān)電路13由繼電器J4常開(kāi)觸點(diǎn)CK組成。繼電器J4常開(kāi)觸點(diǎn)Gl、G2 一端連接蓄電瓶正極，繼電器J4常開(kāi)觸點(diǎn)Gl、G2的另一端連接由二極管D21、D22、D23、D24、D25、D26組成的三相整流電路18的正極輸出端。所述的三相整流電路18的三相輸入端分別與發(fā)電機(jī)的三相電連接；三相整流電路的正極輸出端經(jīng)充電限流控制線路常開(kāi)觸點(diǎn)Gl、G2接蓄電瓶正極，三相整流電路的負(fù)極輸出端接蓄電瓶負(fù)極，其電路結(jié)構(gòu)為:三相整流電路18由整流二極管021、022、023、024、025、026組成，由整流二極管D21、D22、D23、D24、D25、D26組成的三相整流橋的正極輸出端接充電限流線路，三相整流橋的負(fù)極輸出端接蓄電瓶負(fù)極。三相整流橋的三個(gè)輸入端接發(fā)電機(jī)相線。所述的限流保護(hù)電路17由取樣電阻RA組成，取樣電阻RA的一端接地，取樣電阻RA的另一端分別接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q09的2腳、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q17的2腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q25的2腳，取樣電阻RA的另一端還經(jīng)電阻R42與副控制芯片IC3的MAX腳連接。穩(wěn)壓電路10以及結(jié)構(gòu)相同的A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路14、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路15、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路16為本領(lǐng)域常用電路結(jié)構(gòu)，不再贅述。所述的電壓比較電路02由電阻R50、R51、R52組成，電阻R50的一端接蓄電瓶的正極，電阻R50的另一端分別接電阻R51、R52的一端，電阻R51的另一端接地，電阻R52的另一端接主控制芯片IC4的BJ腳。所述的車速信號(hào)拾取電路04包括霍爾集成塊IC6、電阻R55、R56 ;霍爾集成塊IC6的I腳接主控制芯片IC4的VCC腳，霍爾集成塊IC6的3腳經(jīng)電阻R56接主控制芯片IC4的CS腳，霍爾集成塊IC6的2腳接地，電阻R55跨接在霍爾集成塊IC6的1、3腳之間。
所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路05包括電阻R57、光電耦合器B3 ;電阻R57的一端接發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖點(diǎn)火電路MH，電阻R57的另一端接光電耦合器B3的I腳，光電耦合器B3的3腳接主控制芯片IC4的GY腳，光電耦合器B3的2、4腳接地。所述的熄火控制電路08包括電阻R73、三極管Q33、二極管D8、繼電器J3 ;電阻R73的一端接主控制芯片IC4的XH腳，電阻R73的另一端接三極管Q33的基極，三極管Q33的集電極經(jīng)二極管D8接VCC腳，繼電器J3跨接在二極管D8兩端，三極管Q33的發(fā)射極接地，繼電器J3的觸點(diǎn)KJ的一端接地，KJ的另一端接發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖點(diǎn)火電路MH。所述的油門控制電路06由電阻1 58、1 59、1 60、達(dá)林頓管030、光電耦合器財(cái)、二極管D5、吸拉繼電器Jl組成；電阻R58的一端接蓄電瓶正極UC,電阻R58的另一端分別接光電率禹合器B4的3腳和電阻R60的一端，電阻R60的另一端接達(dá)林頓管Q30的I腳,達(dá)林頓管Q30的3腳經(jīng)吸拉繼電器Jl接蓄電瓶正極UC，達(dá)林頓管Q30的2腳接地，二極管D5跨接在吸拉繼電器Jl兩端，電阻R59的一端接主控制芯片的YM腳，電阻R59的另一端接光電耦合器B4的I腳，光電耦合器B4的2、4腳接地。本發(fā)明實(shí)施例中的發(fā)電機(jī)為三相永磁電機(jī)。發(fā)電增程模式分為有限增程模式和無(wú)限增程模式，其區(qū)別在于:有限增程的發(fā)電機(jī)功率小于電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率，此種增程方式能夠有限增加電動(dòng)車的續(xù)航里程，在使用時(shí)只要電動(dòng)車開(kāi)始行駛，往往需要同時(shí)啟動(dòng)增程發(fā)電系統(tǒng)，這種結(jié)構(gòu)在程序工作時(shí)的前期步驟不再判斷蓄電瓶004電壓，只要按動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)008可隨時(shí)啟動(dòng)增程發(fā)電機(jī)002。無(wú)限增程模式的增程發(fā)電機(jī)功率大于電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率，此種增程方式只要有充足的燃料就能夠無(wú)限增加電動(dòng)車的續(xù)航里程，在蓄電瓶004電量較充足的情況下，不需要提前開(kāi)啟增程發(fā)電系統(tǒng)。以下所描述的是無(wú)限增程模式的工作原理。該方案的工作模式主要分為兩種:一是只使用發(fā)電增程模式，二是發(fā)電增程和空調(diào)壓縮機(jī)聯(lián)合工作模式。其主要區(qū)別在于:不使用空調(diào)功能時(shí)的工作方法和使用空調(diào)后的工作方法不同。工作時(shí)，駕駛員打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)控制模塊005的控制芯片初始化，等待駕駛員按動(dòng)相關(guān)控制按鈕發(fā)出的指令。只按動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)008時(shí)，啟動(dòng)控制模塊005判斷蓄電瓶004電壓如果低于系統(tǒng)內(nèi)部預(yù)設(shè)的電壓值，則發(fā)動(dòng)機(jī)001會(huì)立即啟動(dòng)，如果此時(shí)電壓較高，則發(fā)電增程系統(tǒng)不會(huì)啟動(dòng)，等待電動(dòng)車行駛后電量消耗到設(shè)定的值后再自動(dòng)啟動(dòng)增程發(fā)動(dòng)機(jī)001。發(fā)動(dòng)機(jī)001啟動(dòng)后，系統(tǒng)循環(huán)檢測(cè)蓄電瓶004電壓、電動(dòng)車加速器009的工作位置、發(fā)動(dòng)機(jī)001的關(guān)閉指令和開(kāi)啟空調(diào)指令，因增程發(fā)電機(jī)002為蓄電瓶004充電使蓄電瓶004飽和或接線端子接觸不良、掉線等原因引起的系統(tǒng)電壓超過(guò)最高電壓值，則系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)001進(jìn)行保護(hù)。電動(dòng)車未行駛或中途減速滑行時(shí)，只要電動(dòng)車加速器009回到起始位置，系統(tǒng)自動(dòng)使發(fā)動(dòng)機(jī)001轉(zhuǎn)速下降至節(jié)油、防蓄電瓶過(guò)充狀態(tài)，只要電動(dòng)車加速器009離開(kāi)起始位，發(fā)動(dòng)機(jī)001轉(zhuǎn)速立即恢復(fù)至正常工作狀態(tài)。在發(fā)電增程模式工作過(guò)程中，只要按動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)010，系統(tǒng)立即進(jìn)入發(fā)電增程和空調(diào)壓縮機(jī)聯(lián)合工作模式。若在程序初始化時(shí)同時(shí)按 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)008和空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)010，啟動(dòng)控制模塊005使空調(diào)壓縮機(jī)003先處于分離狀態(tài)，以便減少發(fā)動(dòng)機(jī)001啟動(dòng)阻力，然后，使發(fā)動(dòng)機(jī)001啟動(dòng)。程序從只使用發(fā)電增程模式時(shí)轉(zhuǎn)換到發(fā)電增程和空調(diào)壓縮機(jī)聯(lián)合工作模式時(shí)，程序先判斷發(fā)動(dòng)機(jī)OOl是否已啟動(dòng),若發(fā)動(dòng)機(jī)001沒(méi)有啟動(dòng)，則重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)001，若發(fā)動(dòng)機(jī)001已啟動(dòng)，則系統(tǒng)接通空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器控制電路07，使空調(diào)壓縮機(jī)003正常工作。該模式在工作過(guò)程中，由于發(fā)電機(jī)002在源源不斷為蓄電瓶004提供電能，若電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)消耗的電量較小，會(huì)使蓄電瓶004電壓進(jìn)入飽和狀態(tài),此時(shí)啟動(dòng)控制模塊005自動(dòng)斷開(kāi)發(fā)電機(jī)002經(jīng)三相整流電路18向蓄電瓶004的供電電路，防止蓄電瓶004過(guò)充，蓄電瓶004電壓降低后，啟動(dòng)控制模塊005自動(dòng)接通蓄電瓶004的供電電路。電動(dòng)車加速器009的動(dòng)作位置對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)001的油門控制與發(fā)電增程模式工作程序相同。在發(fā)電增程和空調(diào)壓縮機(jī)聯(lián)合工作模式時(shí)，只要斷開(kāi)空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)010，程序自動(dòng)轉(zhuǎn)入發(fā)電增程模式。如圖5所示，一種電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置的控制方法，包含以下步驟:步驟101:程序開(kāi)始并初始化后，主控制芯片IC4通過(guò)拾取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)的信號(hào)判斷是否有啟動(dòng)指令:是:則進(jìn)入步驟102;否:循環(huán)判斷是否有啟動(dòng)指令；步驟102:通過(guò)拾取空調(diào)壓縮開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷是否有使用空調(diào)的指令:是:進(jìn)入步驟113;否:進(jìn)入步驟103;步驟103:程序內(nèi)部固化有蓄電瓶電壓值，電壓值一般設(shè)定在蓄電瓶總電量的40 %左右，主控制芯片通過(guò)拾取當(dāng)前蓄電瓶的電壓由電壓比較電路與固化的蓄電瓶電壓值對(duì)比，判斷蓄電瓶是否低于預(yù)設(shè)的啟動(dòng)電壓:是:則主控制芯片向副控制芯片發(fā)出啟動(dòng)指令，副控制芯片根據(jù)發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路拾取的相序位置信號(hào)再由副控制芯片控制A、B、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路依次分相通斷蓄電瓶向發(fā)電機(jī)各相線的供電，此時(shí)，三相永磁發(fā)電機(jī)充當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電機(jī)使用，進(jìn)而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)然后進(jìn)入步驟104 ；否:則返回步驟102，繼續(xù)判斷是否有空調(diào)指令；步驟104:檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng):主控制芯片通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速感應(yīng)電路拾取的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速信號(hào)，與程序內(nèi)部固化的識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)的轉(zhuǎn)速值對(duì)比，判斷當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否已達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速:是:即已達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速，則該步驟確定發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)，然后關(guān)閉啟動(dòng)指令，進(jìn)入步驟106 ；否:則進(jìn)入步驟105;步驟105:檢測(cè)是否達(dá)到設(shè)定的啟動(dòng)次數(shù):在程序內(nèi)固化有發(fā)動(dòng)機(jī)一個(gè)啟動(dòng)過(guò)程的啟動(dòng)次數(shù)，設(shè)定啟動(dòng)次數(shù)為3次,每次啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定為3秒鐘,若一次未能啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),則與再次啟動(dòng)設(shè)有間隔時(shí)間，設(shè)定的間隔時(shí)間為3秒鐘:是:即判斷結(jié)果已經(jīng)達(dá)到設(shè)定次數(shù)，則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)程序返回，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)是指通過(guò)程序控制熄火電路，使發(fā)動(dòng)機(jī)的熄火線接地，進(jìn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；否:即該步驟的判斷結(jié)果沒(méi)有達(dá)到設(shè)定的啟動(dòng)次數(shù)，則繼續(xù)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并返回步驟 104 ；步驟106:判斷系統(tǒng)電壓是否超過(guò)設(shè)定的電壓值:程序內(nèi)部固化有最高電壓值，在蓄電瓶電壓充滿后、發(fā)電機(jī)發(fā)電電量使蓄電瓶充滿、電瓶線接觸不良或掉線都會(huì)使系統(tǒng)電壓增高，程序通過(guò)電壓比較電路拾取的當(dāng)前電壓信號(hào)與內(nèi)部固化的最高電壓值對(duì)比，判斷系統(tǒng)電壓是否超過(guò)設(shè)定的電壓值:是:則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)程序返回；否:則進(jìn)入步驟107;步驟107:判斷電動(dòng)車加速器是否動(dòng)作:主控制芯片通過(guò)車速信號(hào)拾取電路判斷電動(dòng)車加速器是否有加速信號(hào)使電動(dòng)車行駛:是:則關(guān)閉油門控制電路，進(jìn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到工作轉(zhuǎn)速狀態(tài)，然后進(jìn)入步驟108 ；否:則開(kāi)啟油門控制電路，油門控制電路開(kāi)啟后，控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入低轉(zhuǎn)速狀態(tài)，然后進(jìn)入步驟108 ；步驟108:判斷是否有空調(diào)指令:主控制芯片通過(guò)拾取空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷是否有空調(diào)開(kāi)啟指令:是:則程序返回；否:進(jìn)入步驟109 ;步驟109:判斷是否有發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉指令:主芯片通過(guò)拾取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷是否有發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉指令:是:關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)后程序返回；否:返回步驟106 ；步驟113:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng):是:進(jìn)入步驟116;否:啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后進(jìn)入步驟114;步驟114:檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng):是:關(guān)閉啟動(dòng)指令后進(jìn)入步驟116 ；否:進(jìn)入步驟115;步驟115:檢測(cè)是否達(dá)到設(shè)定的啟動(dòng)次數(shù):是:程序返回；否:繼續(xù)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),返回114步驟；步驟116:判斷是否達(dá)到超壓保護(hù)值:系統(tǒng)內(nèi)部固化有最高保護(hù)電壓值，最高保護(hù)電壓值是真對(duì)發(fā)電機(jī)工作時(shí)蓄電瓶接線端子接觸不良、掉線產(chǎn)生的高虛電壓進(jìn)行保護(hù)，系統(tǒng)通過(guò)電壓比較電路拾取當(dāng)前系統(tǒng)電壓與內(nèi)部固化的超壓保護(hù)值進(jìn)行對(duì)比，判斷是否達(dá)到超壓保護(hù)值:是:則自動(dòng)斷開(kāi)壓縮機(jī)電磁離合器電路、關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)后程序返回；否:則接通壓縮機(jī)電磁離合器電路，使空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)始工作，然后進(jìn)入117步驟；步驟117:判斷蓄電瓶是否已飽和:系統(tǒng)內(nèi)固化有蓄電瓶電飽和電壓值，發(fā)電機(jī)把蓄電瓶電壓充滿至飽和狀態(tài)或蓄電瓶電壓自身已在飽和狀態(tài)，即發(fā)電機(jī)無(wú)需再為蓄電瓶充電:是:即飽和，系統(tǒng)自動(dòng)斷開(kāi)充電截止控制電路，進(jìn)而控制充電截止開(kāi)關(guān)電路，斷開(kāi)三相整流電路至蓄電瓶的供電，以免出現(xiàn)蓄電瓶過(guò)充現(xiàn)象；
否:即非飽和，系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)啟充電截止控制電路，進(jìn)而接通三相整流電路至蓄電瓶的供電，此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)即可帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)正常工作，又可帶動(dòng)發(fā)電機(jī)為蓄電瓶正常充電，然后進(jìn)入118步驟；步驟118:判斷電動(dòng)車加速器是否動(dòng)作:主控制芯片通過(guò)車速信號(hào)拾取電路判斷電動(dòng)車加速器是否有加速信號(hào)使電動(dòng)車行駛:是:則關(guān)閉油門控制電路，進(jìn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到工作轉(zhuǎn)速狀態(tài)，然后進(jìn)入步驟119 ；否:則開(kāi)啟油門控制電路，油門控制電路開(kāi)啟后，控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入低轉(zhuǎn)速狀態(tài)，然后進(jìn)入步驟119 ；步驟119:判斷是否關(guān)閉空調(diào)指令:是:斷開(kāi)電磁離合器電路，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)后程序返回；否:返回步驟116。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置，包括分別與發(fā)動(dòng)機(jī)(OOl)連接的發(fā)電機(jī)(002)和空調(diào)壓縮機(jī)(003)、蓄電瓶(004)，其特征在于:所述的發(fā)動(dòng)機(jī)(001)、發(fā)電機(jī)(002)、空調(diào)壓縮機(jī)(003)與蓄電瓶(004)之間還設(shè)有用于通過(guò)拾取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)、電動(dòng)車加速器、蓄電瓶電壓等信號(hào)，決斷并控制發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)有序工作的啟動(dòng)控制模塊(005)、用于發(fā)電機(jī)工作時(shí)防止蓄電瓶過(guò)充的充電截止模塊(006)、用于防止啟動(dòng)控制模塊過(guò)載的反向截流模塊(007)、空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)(010)、三相整流模塊(011)，所述蓄電瓶(004)經(jīng)充電截止模塊(006)、三相整流模塊(011)與發(fā)電機(jī)(002)連接，蓄電瓶(004)還經(jīng)反向截流模塊(007)與啟動(dòng)控制模塊(005)的輸入端連接，所述空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)(010)接啟動(dòng)控制模塊(005)的輸入端，所述充電截止模塊(006)還接啟動(dòng)控制模塊(005)的輸出端，所述啟動(dòng)控制模塊(005)的輸入端還與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)(008)、電動(dòng)車加速器(009)連接；啟動(dòng)控制模塊(005)的輸出端接發(fā)電機(jī)(002)，所述啟動(dòng)控制模塊(005)的輸出端分別經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī) 熄火線路(012)、發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置(013)與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，啟動(dòng)控制模塊(005)的輸出端經(jīng)壓縮機(jī)電磁離合器線路(014)與空調(diào)壓縮機(jī)(003)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置，其特征在于:所述的啟動(dòng)控制模塊(005)由主控制芯片(IC4)、與主控制芯片(IC4)連接的副控制芯片(IC3)、用于檢測(cè)蓄電瓶電壓的電壓比較電路(02)、用于檢測(cè)電動(dòng)車是否行駛的車速信號(hào)拾取電路(04)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路(05)、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小的油門控制電路(06)、用于控制空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)啟與關(guān)閉的壓縮機(jī)電磁離合器控制電路(07)、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的熄火控制電路(08)、穩(wěn)壓電路(10)、用于發(fā)電機(jī)兼作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)識(shí)別三相相序的發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路(11)、用于驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(14)、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(15)、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(16)和限流保護(hù)電路(17)、充電截止控制電路(12)組成；其中:電壓比較電路(02)、車速信號(hào)拾取電路(04)、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)(008)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路(05)接主控制芯片(IC4)的輸入端，主控制芯片(IC4)的輸出端分別經(jīng)油門控制電路(06)、壓縮機(jī)電磁離合器控制電路(07)、熄火控制電路(08)與發(fā)動(dòng)機(jī)(001)的發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置(013)、壓縮機(jī)電磁離合器線路(014)、發(fā)動(dòng)機(jī)(001)的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路(012)連接，電壓比較電路(02)還與蓄電瓶(004)連接；副控制芯片(IC3)的輸入端接穩(wěn)壓電路(10)、發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路(11)，穩(wěn)壓電路(10)與蓄電瓶(004)連接，副控制芯片(IC3)的輸出端分別經(jīng)A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(14)、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(15)、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(16)接發(fā)電機(jī)(002)的三相電；限流保護(hù)電路(17)接副控制芯片(IC3)的輸入端；所述的充電截止控制電路(12)與副控制芯片(IC3)連接； 所述的空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)(010)接主控制芯片(IC4)的輸入端； 所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路(05)還與發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線圈連接； 所述的車速信號(hào)拾取電路(04)還與電動(dòng)車加速器(009)連接； 所述的反向截流模塊(007)由反向截流電路(09)組成，反向截流電路(09)分別與蓄電瓶(004)、A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(14)、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(15)、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(16)和限流保護(hù)電路(17)連接，限流保護(hù)電路(17)還與蓄電瓶(004)負(fù)極連接； 所述的充電截止模塊(006)由充電截止開(kāi)關(guān)電路(13)組成，充電截止開(kāi)關(guān)電路(13)與充電截止控制電路(12)連接； 所述的三相整流模塊(011)由三相整流電路(18)組成；三相整流電路(18)的三相輸入端接發(fā)電機(jī)(002)的三相電，三相整流電路(18)的輸出正極經(jīng)充電截止開(kāi)關(guān)電路(13)接蓄電瓶(004)的正極，三相整流電路(18)的輸出負(fù)極接蓄電瓶(004)的負(fù)極。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置，其特征在于:所述的充電截止控制電路(12)由電阻R65、R67、R66、光電耦合器B6、三極管Q32、繼電器J4組成，其中，電阻R65 —端接控制芯片IC3的CB輸出腳,另一端接光電稱合器B6的I腳,光電稱合器B6的輸出腳3經(jīng)電阻R66接三極管Q32的I腳基極，光電耦合器B6的輸出腳3經(jīng)電阻R67與蓄電瓶正極UC相連，三極管集電極2腳、光電耦合器B6的4腳、2腳分別與蓄電瓶負(fù)極相連；三極管Q32的極電極3腳經(jīng)繼電器J4與蓄電瓶正極UC相連，續(xù)流二極管D7跨接在繼電器J4的兩端； 所述的壓縮機(jī)電磁離合器控制電路(07)由電阻1 63、1 61、1 62、光電耦合器85、三極管Q31、繼電器J2組成，其中，電阻R63 —端接主控制芯片IC4的LH輸出腳，另一端接光電耦合器B5的I腳，光電耦合器B5的輸出腳3經(jīng)電阻R62接三極管Q32的I腳基極，光電耦合器B5的輸出腳3經(jīng)電阻R61與蓄電瓶正極UC相連,三極管集電極2腳、光電稱合器B5的4腳、2腳分別與蓄電瓶負(fù)極相連； 三極管Q31的極電極3腳經(jīng)繼電器J2與蓄電瓶正極UC相連，續(xù)流二極管D6跨接在繼電器J2的兩端；繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)一端連接逆變低壓電源BCC，另一端連接空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合線圈DLH的一端，空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合線圈DLH的另一端接蓄電瓶負(fù)極； 所述的充電截止開(kāi)關(guān)電路(13)由繼電器J4常開(kāi)觸點(diǎn)CK組成，繼電器J4常開(kāi)觸點(diǎn)G1、G2 —端連接蓄電瓶正極，繼電器J4常開(kāi)觸點(diǎn)G1、G2的另一端連接三相整流電路18的輸出端。
4.一種電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置的控制方法，其特征在于:包含以下步驟: 步驟101:程序開(kāi)始并初始化后判斷是否有啟動(dòng)指令: 是:進(jìn)入步驟102， 否:繼續(xù)判斷是否有啟動(dòng)指令； 步驟102:判斷是否有空調(diào)指令: 是:進(jìn)入步驟113， 否:進(jìn)入步驟103 ； 步驟103:判斷是否低于預(yù)設(shè)啟動(dòng)電壓: 是:啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作后進(jìn)入步驟104， 否:返回步驟102，繼續(xù)判斷是否有空調(diào)指令； 步驟104:檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否啟動(dòng): 是:關(guān)閉啟動(dòng)指令后進(jìn)入步驟106, 否:進(jìn)入步驟105 ； 步驟105:檢測(cè)是否達(dá)到設(shè)定的啟動(dòng)次數(shù): 是:關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)程序返回， 否:繼續(xù)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)程序返回步驟104 ； 步驟106:判斷發(fā)電機(jī)的發(fā)電電壓是否超過(guò)系統(tǒng)設(shè)定值: 是:關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)程序返回， 否:進(jìn)入步驟107 ；步驟107:判斷電動(dòng)車加速器是否動(dòng)作:是:關(guān)閉油門控制電路后進(jìn)入步驟108,否:開(kāi)啟油門控制電路后進(jìn)入步驟108 ；步驟108:判斷是否有空調(diào)指令:是:程序返回，否:進(jìn)入步驟109 ； 步驟109:判斷是否有發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉指令:是:關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)后程序返回，否:返回步驟106 ；步驟113:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng):是:進(jìn)入步驟116，否:啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后進(jìn)入步驟114 ；步驟114:檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已啟動(dòng):是:關(guān)閉啟動(dòng)指令后進(jìn)入步驟116，否:進(jìn)入步驟115 ；步驟115:檢測(cè)是否達(dá)到設(shè)定的啟動(dòng)次數(shù):是:程序返回，否:繼續(xù)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并返回步驟114 ；步驟116:判斷是否達(dá)到超壓保護(hù)值:是:斷開(kāi)電磁離合器電路，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)后程序返回，否:接通電磁離合器電路后進(jìn)入步驟117 ；步驟117:判斷蓄電瓶是否已飽和:是:斷開(kāi)充電截止控制電路后進(jìn)入步驟118，否:開(kāi)啟充電截止控制電路后進(jìn)入步驟118 ；步驟118:判斷電動(dòng)車加速器是否動(dòng)作是:關(guān)閉油門控制裝置，進(jìn)入步驟119否:開(kāi)啟油門控制裝置，進(jìn)入步驟119 ；步驟119:判斷是否關(guān)閉空調(diào)指令:是:斷開(kāi)電磁離合器電路，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)后程序返回，否:返回步驟116。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置及控制方法，發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)與蓄電瓶之間還設(shè)有啟動(dòng)控制模塊、充電截止模塊、反向截流模塊、空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)、三相整流模塊，蓄電瓶經(jīng)充電截止模塊、三相整流模塊與發(fā)電機(jī)連接，反向截流模塊與啟動(dòng)控制模塊連接，充電截止模塊還接啟動(dòng)控制模塊，并分別經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路、發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，經(jīng)壓縮機(jī)電磁離合器線路與空調(diào)壓縮機(jī)連接。啟動(dòng)控制模塊拾取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開(kāi)關(guān)、電動(dòng)車加速器、蓄電瓶電壓、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、空調(diào)壓縮機(jī)開(kāi)關(guān)等信號(hào)判斷并控制發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)有序工作。本發(fā)明既滿足續(xù)航需求，也解決了電動(dòng)車的空調(diào)問(wèn)題，大大改善了電動(dòng)車的駕乘環(huán)境。為我國(guó)電動(dòng)車行業(yè)的又好又快發(fā)展提供了技術(shù)和裝備支撐。
文檔編號(hào)B60W10/04GK103085811SQ20111035308
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者韓群山, 馬華偉, 高代遠(yuǎn), 馬延昌 申請(qǐng)人:韓群山