專利名稱：汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車控制系統(tǒng)，尤其涉及一種汽車液壓舉升防傾斜控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景
現(xiàn)有技術(shù)中，液壓油缸活塞桿的舉升、快放和慢放主要依靠安裝在駕駛室內(nèi)的手動(dòng)氣控閥來實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)氣控閥主要有三個(gè)控制位，將手動(dòng)氣控閥上的舉升控制位與舉升閥的舉升氣控端口連接，將手動(dòng)氣控閥上的快放控制位與舉升閥的快放氣控端口連接，將手動(dòng)氣控閥上的慢放控制位與舉升閥的慢放氣控端口連接。在汽車停在需卸貨的地方時(shí)，將手動(dòng)氣控閥上的舉升控制位打開，氣壓通過氣管進(jìn)入舉升閥的舉升氣控端口推動(dòng)活塞，將舉升閥打開，齒輪泵將壓力傳動(dòng)油通過舉升閥和油管輸入液壓油缸內(nèi)，推動(dòng)貨廂的前側(cè)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，開始卸貨。卸貨后再將手動(dòng)氣控閥上的快放控制位打開，氣壓通過氣管進(jìn)入舉升閥的快放氣控端口推動(dòng)活塞，將舉升閥上的快降閥打開，液壓油缸內(nèi)的油開始快速卸壓，貨廂的前側(cè)便快速向下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到快接近底盤大梁時(shí)，將手動(dòng)氣控閥上的慢放控制位打開，氣壓通過氣管進(jìn)入舉升閥的慢放氣控端口推動(dòng)活塞，將舉升閥上的慢降閥打開，液壓油缸內(nèi)的油開始緩慢卸壓，貨廂緩慢下降并逐漸放到底盤大梁上。
通過上述方式卸掉貨廂內(nèi)的貨物，在液壓舉升時(shí)，常常因操作者操作不當(dāng)，工作經(jīng)驗(yàn)不足或在卸貨時(shí)輪胎接觸的路面發(fā)生沉降而引起車輛側(cè)翻事故，給單位或用戶造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失和人身傷害。發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本發(fā)明提供了一種可有效避免在液壓舉升過程中汽車發(fā)生傾斜和操作不當(dāng)而導(dǎo)致車輛側(cè)翻的汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括舉升閥、單片機(jī)控制器、傾角傳感器、接近開關(guān)、舉升氣路電磁閥、快放氣路電磁閥和慢放氣路電磁閥；所述傾角傳感器設(shè)在車身或底盤大梁上，接近開關(guān)設(shè)在底盤副梁上，接近開關(guān)的感應(yīng)頭部分與貨廂在升降過程中的軌跡對(duì)應(yīng)；舉升氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的舉升氣控端口連接，快放氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的快放氣控端口連接， 慢放氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的慢放氣控端口連接；所述傾角傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸入單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器的安全信號(hào)輸出端與舉升氣路電磁閥連接，單片機(jī)控制器的危險(xiǎn)信號(hào)輸出端與快放氣路電磁閥連接，接近開關(guān)的常閉接點(diǎn)與快放氣路電磁閥電連接， 接近開關(guān)的常開接點(diǎn)與慢放氣路電磁閥電連接。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述傾角傳感器為兩個(gè)，一個(gè)傾角傳感器設(shè)在底盤大梁尾橫梁的中部，另一個(gè)傾角傳感器設(shè)在車廂前側(cè)頂棚下部的中部。
作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述接近開關(guān)設(shè)在距離車廂后翻轉(zhuǎn)中心軸100 500mmo
作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，所述單片機(jī)控制器采用傾角測(cè)量?jī)x。
作為本發(fā)明的一種改進(jìn)方案，該系統(tǒng)還包括語音顯示報(bào)警器，所述語音顯示報(bào)警器與傾角測(cè)量?jī)x連接。
作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)方案，所述傾角測(cè)量?jī)x和語音顯示報(bào)警器安裝在駕駛室內(nèi)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)1、在車輛進(jìn)行液壓舉升動(dòng)作時(shí)，通過傾角傳感器和單片機(jī)控制器隨時(shí)監(jiān)控車輛傾斜狀態(tài)，由于作業(yè)環(huán)境的變化或車輛運(yùn)作時(shí)自身的物理變化等因素所造成的車輛傾斜或偏載， 通過傾角傳感器和單片機(jī)控制器輸出信息，便于操作者判斷。
2、強(qiáng)制控制危險(xiǎn)操作，當(dāng)車輛運(yùn)作(即發(fā)生傾斜)到超過設(shè)定安全位置時(shí)，傾角傳感器輸出信號(hào)，可通過單片機(jī)控制器上的顯示屏顯示出危險(xiǎn)信號(hào)，語音顯示報(bào)警器提示危險(xiǎn)，同時(shí)單片機(jī)控制器輸出危險(xiǎn)信號(hào)，強(qiáng)行停止貨廂繼續(xù)舉升工作，并使貨廂下降回到安全位置，避免貨廂因傾斜偏移而發(fā)生側(cè)翻。
3、危險(xiǎn)動(dòng)作的合理化控制，由傾斜傳感器輸出危險(xiǎn)信號(hào)到單片機(jī)控制器后，通過多級(jí)控制強(qiáng)行將液壓油缸活塞返回至安全位置，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制控制液壓系統(tǒng)到安全位置。
4、大大降低因操作不當(dāng)或輪胎接觸的路面發(fā)生沉降而造成的車輛側(cè)翻率，可以實(shí)現(xiàn)提前預(yù)防控制側(cè)翻事故的發(fā)生。
5、該汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好，適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，可大大降低車輛舉升造成側(cè)翻事故的發(fā)生。


圖1為汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。
如圖1、2所示，汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)包括舉升閥、單片機(jī)控制器、傾角傳感器、接近開關(guān)、舉升氣路電磁閥、快放氣路電磁閥、慢放氣路電磁閥和語音顯示報(bào)警器。傾角傳感器設(shè)在車身或底盤大梁上，接近開關(guān)設(shè)在底盤副梁上，接近開關(guān)的感應(yīng)頭部分與貨廂在升降過程中的軌跡對(duì)應(yīng)。舉升氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的舉升氣控端口連接，快放氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的快放氣控端口連接，慢放氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的慢放氣控端口連接。傾角傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸入單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器的安全信號(hào)輸出端與舉升氣路電磁閥連接，單片機(jī)控制器的危險(xiǎn)信號(hào)輸出端與快放氣路電磁閥連接，接近開關(guān)的常閉接點(diǎn)與快放氣路電磁閥電連接，接近開關(guān)的常開接點(diǎn)與慢放氣路電磁閥電連接。
本實(shí)施例中，傾角傳感器為兩個(gè)，傾角傳感器1設(shè)在底盤大梁尾橫梁的中部，傾角傳感器2設(shè)在車廂前側(cè)頂棚下部的中部(本實(shí)施例中，傾斜傳感器2安裝在車廂前側(cè)頂棚距離頂部100 300mm的位置)。接近開關(guān)設(shè)在距離車廂后翻轉(zhuǎn)中心軸100 500mm (車廂下行到距離副梁夾角10度 15度之間)，接近開關(guān)距離車廂后翻轉(zhuǎn)中心軸的距離可選用 100mm、140mm、180mm、200mm、250mm或300mm均可。單片機(jī)控制器采用傾角測(cè)量?jī)xTC-XST，該傾角測(cè)量?jī)x既具有對(duì)傾角傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行判斷并確認(rèn)是安全信號(hào)還是危險(xiǎn)信號(hào)， 又具有LED顯示器的功能，能將傾斜的角度顯示出來，該傾角測(cè)量?jī)x為現(xiàn)有產(chǎn)品，在此不再贅述。傾角測(cè)量?jī)x和語音顯示報(bào)警器安裝在駕駛室內(nèi)，語音顯示報(bào)警器與傾角測(cè)量?jī)x連接， 一旦傾角測(cè)量?jī)x判斷為危險(xiǎn)信號(hào)，語音顯示報(bào)警器便發(fā)出報(bào)警，對(duì)駕駛室內(nèi)的駕駛?cè)藛T起到提醒作用。
在汽車運(yùn)行到卸貨的位置，在地基平穩(wěn)、且車輛自身無傾斜狀態(tài)，符合車輛平穩(wěn)舉升條件時(shí)，打開舉升電磁閥，該汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)通電，便可對(duì)車輛傾斜隨時(shí)監(jiān)控，傾角傳感器(傾角傳感器1和傾角傳感器2中任意一個(gè))無異常信息(在單片機(jī)控制器內(nèi)設(shè)制車輛傾斜的安全臨界點(diǎn)范圍內(nèi))，舉升系統(tǒng)正常運(yùn)行，單片機(jī)控制器輸出安全信號(hào)，舉升氣路電磁閥處于打開狀態(tài)，油缸活塞繼續(xù)上升，直至貨物被卸完。
若貨廂的前側(cè)在舉升過程中，傾角傳感器(傾角傳感器1和傾角傳感器2中任意一個(gè))傳輸異常信息(超過單片機(jī)控制器內(nèi)設(shè)制的安全臨界點(diǎn)范圍)，單片機(jī)控制器接收到傾角傳感器傳輸?shù)膬A斜角度信息，單片機(jī)控制器實(shí)施分辨數(shù)據(jù)，對(duì)舉升系統(tǒng)進(jìn)行控制(舉升、 快放、慢放)，同時(shí)將信息傳輸?shù)絃ED顯示器和語音顯示報(bào)警器。單片機(jī)控制器發(fā)出危險(xiǎn)信號(hào)，立即關(guān)閉舉升氣路電磁閥，油缸活塞停止上行，同時(shí)開啟快放氣路電磁閥，舉升閥上的快降閥打開，油缸活塞快速下行；當(dāng)車廂下行到距離副梁夾角10度 15度之間，車廂的側(cè)邊接觸接近開關(guān)，接近開關(guān)強(qiáng)制關(guān)閉快放氣路電磁閥，同時(shí)打開慢降氣路電磁閥，舉升閥上的慢降閥打開，油缸活塞慢速下行，使車廂緩慢回位到初始位置(即底盤大梁上)。
該汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)可主要應(yīng)用在各種自卸車、吊車、混泥土泵車、高空作業(yè)車、橋梁檢修車、特種車輛、工程機(jī)械、石油機(jī)械、海洋工程、冶金行業(yè)、軍工設(shè)備、船舶等。
最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括舉升閥，其特征在于還包括單片機(jī)控制器、傾角傳感器、接近開關(guān)、舉升氣路電磁閥、快放氣路電磁閥和慢放氣路電磁閥；所述傾角傳感器設(shè)在車身或底盤大梁上，接近開關(guān)設(shè)在底盤副梁上，接近開關(guān)的感應(yīng)頭部分與貨廂在升降過程中的軌跡對(duì)應(yīng)；舉升氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的舉升氣控端口連接， 快放氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的快放氣控端口連接，慢放氣路電磁閥通過氣管與舉升閥的慢放氣控端口連接；所述傾角傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸入單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器的安全信號(hào)輸出端與舉升氣路電磁閥連接，單片機(jī)控制器的危險(xiǎn)信號(hào)輸出端與快放氣路電磁閥連接，接近開關(guān)的常閉接點(diǎn)與快放氣路電磁閥電連接，接近開關(guān)的常開接點(diǎn)與慢放氣路電磁閥電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述傾角傳感器為兩個(gè)，一個(gè)傾角傳感器設(shè)在底盤大梁尾橫梁的中部，另一個(gè)傾角傳感器設(shè)在車廂前側(cè)頂棚下部的中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述接近開關(guān)設(shè)在距離車廂后翻轉(zhuǎn)中心軸100 500mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述單片機(jī)控制器采用傾角測(cè)量?jī)x。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括語音顯示報(bào)警器，所述語音顯示報(bào)警器與傾角測(cè)量?jī)x連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述傾角測(cè)量?jī)x和語音顯示報(bào)警器安裝在駕駛室內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車液壓舉升防傾斜自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括舉升閥，單片機(jī)控制器，傾角傳感器，設(shè)在底盤副梁上的接近開關(guān)，以及分別與舉升閥的舉升氣控端口、快放氣控端口和慢放氣控端口連接的舉升氣路電磁閥、快放氣路電磁閥和慢放氣路電磁閥；傾角傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸入單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器的安全信號(hào)輸出端和危險(xiǎn)信號(hào)輸出端分別與舉升氣路電磁閥和快放氣路電磁閥連接，接近開關(guān)的兩個(gè)接點(diǎn)分別與快放氣路電磁閥和慢放氣路電磁閥連接。當(dāng)車輛發(fā)生傾斜時(shí)，傾角傳感器輸出信號(hào)，通過顯示屏顯示出危險(xiǎn)信號(hào)，語音顯示報(bào)警器提示危險(xiǎn)，單片機(jī)控制器輸出危險(xiǎn)信號(hào)并強(qiáng)行停止舉升工作，使貨廂下降回到安全位置，避免因傾斜而發(fā)生側(cè)翻。
文檔編號(hào)B60P1/00GK102501789SQ20111035483
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者江勝忠 申請(qǐng)人:重慶潤(rùn)江機(jī)械制造有限公司