專利名稱：一種越野車電動自動伸縮踏板的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于汽車用具，尤其是一種越野車電動自動伸縮踏板。
背景技術：
隨著人們生活水平的提高，汽車開始在中國普及，特別是近幾年越野車及SUV已引起越來越多消費者的青睞。由于越野汽車的車身底盤較高，給上下車帶來諸多不便，為了上下車的方便，常見的是在車門下側安裝專用的踏板，普通車型大都安裝的是固定式踏板， 其結構簡單，制造方便，但影響整體車型的外觀和整車的接近角。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的汽車踏板采用固定方式、使用不方便的不足，本發(fā)明提供一種自動伸縮式結構、使用方便的越野車電動自動伸縮踏板。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種越野車電動自動伸縮踏板，包括腳踏板，所述自動伸縮踏板還包括伸縮機構， 所述伸縮機構包括電機、蝸桿和蝸輪片，所述電機的輸出軸與蝸桿聯(lián)接，蝸桿與蝸輪片之間嚙合傳動，蝸輪片與第一齒輪通過鍵與第一轉(zhuǎn)軸固連，后右擺臂與第一轉(zhuǎn)軸通過銷固連，第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪通過鍵與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，后左擺臂與所述第二轉(zhuǎn)軸通過銷固連，所述后右擺臂與前右擺臂鉸接，所述后左擺臂與前左擺臂鉸接，所述前右擺臂和前左擺臂臂由鉸接銷軸鉸接，所述鉸接銷軸與腳踏板連接。進一步，所述安裝殼體與汽車底盤固定連接，所述電機安裝在安裝殼體上，所述電機的輸出軸、蝸桿、蝸輪片、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均位于安裝殼體內(nèi)。再進一步，所述的蝸桿軸通過兩只雙列角接觸球軸承安裝在安裝殼體的支撐孔內(nèi)，支撐孔一端有一端蓋。更進一步，所述端蓋帶有一內(nèi)孔，蝸桿軸加長伸出孔外，兩個機構蝸桿軸之間通過附加傳動軸連接。所述的第一轉(zhuǎn)軸一端安裝與安裝殼體軸孔內(nèi)，所述的第一轉(zhuǎn)軸另一端通過一臺肩支撐在止推軸承中，止推軸承安裝在軸承蓋內(nèi)。所述后右擺臂與前右擺臂之間、所述后左擺臂與前左擺臂之間通過鉸鏈軸鉸接， 所述后右擺臂與前右擺臂之間、所述后左擺臂與前左擺臂之間設有隔套。所述鉸接銷軸為T型頭鉸接銷軸，所述T型頭鉸接銷軸與腳踏板的T型槽配合連接。所述的安裝殼體通過三個安裝耳座安裝在與汽車底盤的橫梁固連的安裝支架上。所述伸縮機構有兩套，伸縮機構的鉸接銷軸分別與腳踏板的兩側連接。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、采用電機經(jīng)蝸桿與蝸輪片及四個擺臂使腳踏板實現(xiàn)直線伸縮運動，直線伸縮方式的空間范圍更緊湊，便于在復雜汽車底盤上進行安裝。2、 乘員上下車時作用在踏板上工作載荷通卸荷到安裝殼體，改善了轉(zhuǎn)軸的受力狀態(tài)，提高了整體剛度。3、當踏板擺到工作伸出位置和縮回起始位置時，電機可斷電，由蝸輪蝸桿機構保持裝置自鎖狀態(tài)，保證腳踏板準確停留位置和安全性；4、本裝置機構簡單靈活、結構緊湊， 效率高，無噪音，適應車型范圍廣。


圖1是越野車電動自動伸縮踏板的俯視圖；圖2是越野車電動自動伸縮踏板的結構圖；圖3是越野車電動自動伸縮踏板的機械傳動連接關系示意圖；圖4是蝸桿、蝸輪片轉(zhuǎn)軸的連接結構示意圖；圖5是前、后擺臂的連接示意圖。圖6是鉸接銷軸與腳踏板的連接示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。參照圖1 圖6，一種越野車電動自動伸縮踏板，所述的電機1輸出軸經(jīng)聯(lián)接套15 和傳動鍵與蝸桿18固連，蝸桿18與蝸輪片20嚙合傳動，蝸輪片20通過鍵21與第一轉(zhuǎn)軸5 固連，第一轉(zhuǎn)軸5上通過鍵與第一齒輪M固連，第一齒輪M與固連在第二轉(zhuǎn)軸4上的另一只相同的第二齒輪相互嚙合，后右擺臂7和后左擺臂6分別通過兩只相同的連接銷觀與第一轉(zhuǎn)軸5和第二轉(zhuǎn)軸4固連，后右擺臂7和前右擺臂11通過鉸鏈軸9鉸接，后左擺臂6和前左擺臂10通過鉸鏈軸8鉸接，前右擺臂11和前左擺臂10再通過T型頭鉸接銷軸12鉸接，T型頭鉸接銷軸12頂部具有T型頭，T型頭與腳踏板13的T型槽連接。經(jīng)過所述的機械傳動連接關系，電機1產(chǎn)生的驅(qū)動運動和經(jīng)聯(lián)接套15使蝸桿軸轉(zhuǎn)動，再經(jīng)蝸桿與蝸輪片嚙合傳動，使第一轉(zhuǎn)軸5和與之固連的后右擺臂7產(chǎn)生擺動運動，也使與之固連的第一齒輪M轉(zhuǎn)動，進一步，第一齒輪M與第二轉(zhuǎn)軸4上固連的另一只相同的第二齒輪25的嚙合作用，使第二轉(zhuǎn)軸4相對第一轉(zhuǎn)軸5以相反方向進行等速等角度轉(zhuǎn)動， 進一步使與第二轉(zhuǎn)軸4固連的后左擺臂6產(chǎn)生與后右擺臂7方向相反且等速等角度擺動。 由于鉸鏈軸8、鉸鏈軸9和T型頭鉸接銷軸12的鉸接作用，使相鉸接的前右擺臂11和前左擺臂10同樣進行等速等角度的擺動，進一步使得T型頭鉸接銷軸12在水平面內(nèi)沿四個擺臂的對稱軸線方向進行直線伸縮運動，進而帶動與其連接的腳踏板的一端實現(xiàn)直線伸縮運動。所述腳踏板的另一端與另一產(chǎn)生同樣的機構鉸接，能產(chǎn)生同樣地直線伸縮運動，從而使整個踏板實現(xiàn)直線伸縮運動。所述的蝸桿軸通過兩只雙列角接觸球軸承17安裝在安裝殼體2的支撐孔內(nèi)，支撐孔一端有一端蓋19，當需要用一個電機驅(qū)動兩個伸縮機構時，端蓋19可帶有一內(nèi)孔，蝸桿軸18可加長伸出孔外，再用一傳動軸將兩個機構蝸桿軸固連在一起。所述的轉(zhuǎn)軸5 —端與安裝殼體2軸孔內(nèi)，另一端通過一臺肩支撐在止推軸承23 中，止推軸承安裝在軸承蓋22內(nèi)，實現(xiàn)了作用在踏板的載荷的卸荷作用。所述的轉(zhuǎn)軸4的安裝采用相同的結構。所述的鉸鏈軸9用于實現(xiàn)后右擺臂7和前右擺臂11的鉸接，兩個隔套沈用于承載鉸接擺臂之間的間隙，所述的鉸鏈軸8用于實現(xiàn)后左擺臂6和前左擺臂10的鉸接，具有
4相同的連接結構。T型頭鉸接銷軸12用于實現(xiàn)前右擺臂11和前左擺臂10的鉸接，同時通過其T型頭與腳踏板13的T型槽配合連接。所述的安裝殼體2通過三個安裝耳座3安裝在與汽車底盤的橫梁固連的安裝支架上，使伸縮機構起到踏板的支撐作用，承受工作時整個腳踏板及上下車時作用在腳踏板上的載荷。每個腳踏板13由兩個伸縮機構共同伸縮動作使整個踏板實現(xiàn)直線伸縮運動。所述安裝支架可根據(jù)不同的車型定制不同的，這樣減小安裝難度且具有互換性。工作時，腳踏板的伸縮由控制器來控制，當車門打開時，裝在車門上的傳感器開關，發(fā)出信號給控制器，控制器控制電機單方向轉(zhuǎn)動，通過上述機構實現(xiàn)腳踏板的擺動伸出，到達伸出位置，控制器收到到位信號后停止電機轉(zhuǎn)動，由蝸桿蝸輪的自鎖作用，腳踏板準確自鎖停留在伸出位置。完成上下客后，關閉車門，控制器收到關門信號，將控制電機反方向轉(zhuǎn)動，通過上述機構實現(xiàn)腳踏板的擺動縮回，縮回到位，控制器收到到位信號，電機停轉(zhuǎn)并斷電，裝置最終縮回并自鎖在汽車底盤下的原始位置。電動自動伸縮腳踏板裝置的工作既方便乘客上下車，又不影響汽車的外在美觀，同時提高了車輛的配置。
權利要求
1.一種越野車電動自動伸縮踏板，包括腳踏板，其特征在于所述自動伸縮踏板還包括伸縮機構，所述伸縮機構包括電機、蝸桿和蝸輪片，所述電機的輸出軸與蝸桿聯(lián)接，蝸桿與蝸輪片之間嚙合傳動，蝸輪片與第一齒輪通過鍵與第一轉(zhuǎn)軸固連，后右擺臂與第一轉(zhuǎn)軸通過銷固連，第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪通過鍵與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，后左擺臂與所述第二轉(zhuǎn)軸通過銷固連，所述后右擺臂與前右擺臂鉸接，所述后左擺臂與前左擺臂鉸接，所述前右擺臂和前左擺臂臂由鉸接銷軸鉸接，所述鉸接銷軸與腳踏板連接。
2.如權利要求1所述的越野車電動自動伸縮踏板，其特征在于所述安裝殼體與汽車底盤固定連接，所述電機安裝在安裝殼體上，所述電機的輸出軸、蝸桿、蝸輪片、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均位于安裝殼體內(nèi)。
3.如權利要求1或2所述的越野車電動自動伸縮踏板，其特征在于所述的蝸桿軸通過兩只雙列角接觸球軸承安裝在安裝殼體的支撐孔內(nèi)，支撐孔一端有一端蓋。
4.如權利要求3所述的越野車電動自動伸縮踏板，其特征在于所述端蓋帶有一內(nèi)孔， 蝸桿軸加長伸出孔外，兩個機構蝸桿軸之間通過附加傳動軸連接。
5.如權利要求1或2所述的越野車電動自動伸縮踏板，其特征在于所述的第一轉(zhuǎn)軸一端安裝與安裝殼體軸孔內(nèi)，所述的第一轉(zhuǎn)軸另一端通過一臺肩支撐在止推軸承中，止推軸承安裝在軸承蓋內(nèi)。
6.如權利要求1或2所述的越野車電動自動伸縮踏板，其特征在于所述后右擺臂與前左擺臂之間、所述后左擺臂與前左擺臂之間通過鉸鏈軸鉸接，所述后右擺臂與前右擺臂之間、所述后左擺臂與前左擺臂之間設有隔套。
7.如權利要求1或2所述的越野車電動自動伸縮踏板，其特征在于所述鉸接銷軸為T 型頭鉸接銷軸，所述T型頭鉸接銷軸與腳踏板13的T型槽配合連接。
8.如權利要求2所述的越野車電動自動伸縮踏板，其特征在于所述的安裝殼體通過三個安裝耳座安裝在與汽車底盤的橫梁固連的安裝支架上。
9.如權利要求1或2所述的越野車電動自動伸縮踏板，其特征在于所述伸縮機構有兩套，伸縮機構的鉸接銷軸分別與腳踏板的兩側連接。
全文摘要
一種越野車電動自動伸縮踏板，包括腳踏板，所述自動伸縮踏板還包括伸縮機構，所述伸縮機構包括電機、蝸桿和蝸輪片，所述電機的輸出軸與蝸桿聯(lián)接，蝸桿與蝸輪片之間嚙合傳動，蝸輪片與第一齒輪通過鍵與第一轉(zhuǎn)軸固連，后右擺臂與第一轉(zhuǎn)軸通過銷固連，第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪通過鍵與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，后左擺臂與所述第二轉(zhuǎn)軸通過銷固連，所述后右擺臂與前右擺臂鉸接，所述后左擺臂與前左擺臂鉸接，所述前右擺臂和前左擺臂臂由鉸接銷軸鉸接，所述鉸接銷軸與腳踏板連接。本發(fā)明提供一種自動伸縮式結構、使用方便的越野車電動自動伸縮踏板。
文檔編號B60R3/02GK102424021SQ20111035679
公開日2012年4月25日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權日2011年11月11日
發(fā)明者彭寬棟, 歐長勁, 洪尉尉 申請人:浙江工業(yè)大學