專利名稱：電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法及裝置，屬于電動(dòng)汽車更換電池技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著石油價(jià)格的逐年攀升以及環(huán)境污染問題的日趨嚴(yán)重，作為燃油車的代替，人們研制了出天然氣汽車、氫燃料汽車、太陽能汽車和電動(dòng)汽車等，而其中最具有應(yīng)用前景的是電動(dòng)汽車。而電動(dòng)汽車的電池組需要建立充電站，需要儲(chǔ)存、換電等后備工作，在換電時(shí)，目前普遍采用手動(dòng)換電的方式進(jìn)行換電，這種手動(dòng)換電的方式存在著操作不便、費(fèi)工費(fèi)時(shí)的問題，且由于電池箱笨重，人工的勞動(dòng)強(qiáng)度很大。為此，人們往往想利用一些機(jī)械裝置幫助換電，但是在采用機(jī)械裝置幫助換電時(shí)，需要將車輛定位在一個(gè)準(zhǔn)確的位置后，才能通過機(jī)械裝置進(jìn)行換電，而現(xiàn)有技術(shù)中還沒有這樣的裝置來適合于對(duì)電動(dòng)汽車換電時(shí)進(jìn)行定位。為了很好解決這些問題，就孕育出了本發(fā)明的電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法及裝置
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法及裝置，以滿足電動(dòng)汽車更換電池時(shí)對(duì)電動(dòng)汽車的定位需要，從而減輕人工更換電池時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度和克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣構(gòu)成的:本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法是通過兩個(gè)橫向同步擴(kuò)張的托架實(shí)現(xiàn)汽車的橫向定位；通過托架上的前輪支撐裝置上的兩個(gè)自由滾筒實(shí)現(xiàn)汽車的縱向定位。在上述電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法中，所述橫向定位是通過托架上的擴(kuò)張桿推動(dòng)電動(dòng)汽車后輪橫向位移；通過前輪擺正機(jī)構(gòu)推動(dòng)電動(dòng)汽車前輪橫向位移，實(shí)現(xiàn)前后輪距不一樣車型的橫向定位。前述電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法中，所述兩個(gè)橫向同步擴(kuò)張的托架是通過設(shè)在托架上的螺母與螺桿的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的；正反轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)或拉動(dòng)其中一個(gè)托架直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)托架通過曲柄連桿與另一個(gè)托架鉸接實(shí)現(xiàn)同步擴(kuò)張或收縮。前述電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法中，所述兩個(gè)自由滾筒垂直于電動(dòng)汽車前輪間隔設(shè)置，電動(dòng)汽車前輪位于兩個(gè)自由滾筒之間。前述電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法中，所述兩個(gè)自由滾筒設(shè)有升降裝置，升降裝置下降時(shí)電動(dòng)汽車的前輪被兩個(gè)自由滾筒支撐，使電動(dòng)汽車的前輪中心自動(dòng)定位在兩個(gè)自由滾筒之間；升降裝置上升時(shí)電動(dòng)汽車的前輪被升降裝置托起，便于電動(dòng)汽車駛出托架。前述電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法中，所述兩個(gè)托架上對(duì)應(yīng)電動(dòng)汽車前輪和后輪處分別設(shè)有橫向移動(dòng)輥筒，以減小汽車輪胎橫向移動(dòng)的阻力。按照上述方法構(gòu)建的本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位裝置為:該裝置包括臺(tái)架，臺(tái)架兩端設(shè)有橫向軌道，橫向軌道上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的托架，托架內(nèi)側(cè)設(shè)有擴(kuò)張桿和前輪擺正裝置，兩個(gè)托架之間經(jīng)曲柄連桿連接；其中的一個(gè)托架兩端設(shè)有螺母，螺母與螺桿傳動(dòng)連接，螺桿與正反轉(zhuǎn)電機(jī)連接。前述裝置中，所述螺桿經(jīng)換向裝置和傳動(dòng)軸與正反轉(zhuǎn)電機(jī)連接。前述裝置中，所述托架上設(shè)有前輪托架和后輪托架；前輪托架和后輪托架上設(shè)有橫向輥筒，前輪托架包括兩個(gè)自由滾筒，兩個(gè)自由滾筒下方設(shè)有升降裝置。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于目前電動(dòng)汽車的普及率還很低，因此很多電動(dòng)汽車更換電池還是依靠人工更換，其勞動(dòng)強(qiáng)度很大。而本發(fā)明的定位方法及裝置的自動(dòng)化程度很高，可有效減輕工人更換電池時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度。為實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的全自動(dòng)換電奠定了基礎(chǔ)，并對(duì)普及電動(dòng)汽車做出了一定的貢獻(xiàn)。此外本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、有益于普及應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的立體示意 圖3是前輪托架的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)記為:1-臺(tái)架、2-橫向軌道、3-托架、4-擴(kuò)張桿、5-前輪擺正機(jī)構(gòu)、6-曲柄連桿、7-螺母、8-螺桿、9-正反轉(zhuǎn)電機(jī)、I O-換向裝置、11 -傳動(dòng)軸、12-橫向輥筒、13-自由滾筒、14-升降裝置、15-兩擴(kuò)架之間的中心線。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。但不作為對(duì)本發(fā)明的任何限制依據(jù)。實(shí)施例。本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法為:如圖1和圖2所示，該方法是通過兩個(gè)橫向同步擴(kuò)張的托架3實(shí)現(xiàn)汽車的橫向定位；通過托架3上的前輪托架上的兩個(gè)自由滾筒13實(shí)現(xiàn)汽車的縱向定位。所述橫向定位是通過托架3上的擴(kuò)張桿4推動(dòng)電動(dòng)汽車后輪橫向位移；通過前輪擺正機(jī)構(gòu)5推動(dòng)電動(dòng)汽車前輪橫向位移，實(shí)現(xiàn)前后輪距不一樣車型的橫向定位。所述兩個(gè)橫向同步擴(kuò)張的托架3是通過設(shè)在托架上的螺母7與螺桿8的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的；正反轉(zhuǎn)電機(jī)9帶動(dòng)螺桿8旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)或拉動(dòng)其中一個(gè)托架3直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)托架3通過曲柄連桿6與另一個(gè)托架3鉸接實(shí)現(xiàn)同步擴(kuò)張或收縮。所述兩個(gè)自由滾筒13垂直于電動(dòng)汽車前輪間隔設(shè)置，電動(dòng)汽車前輪位于兩個(gè)自由滾筒13之間。如圖3所示，所述兩個(gè)自由滾筒13下方設(shè)有升降裝置14，升降裝置14下降時(shí)電動(dòng)汽車的前輪被兩個(gè)自由滾筒13支撐，使電動(dòng)汽車的前輪中心自動(dòng)定位在兩個(gè)自由滾筒13之間；升降裝置14上升時(shí)電動(dòng)汽車的前輪被升降裝置14托起，便于電動(dòng)汽車駛出托架3。所述兩個(gè)托架3上對(duì)應(yīng)電動(dòng)汽車前輪和后輪處分別設(shè)有橫向輥筒12，以減小汽車輪胎橫向移動(dòng)的阻力。按照上述方法構(gòu)建的本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位裝置為:該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、圖2和圖3所示，該裝置包括臺(tái)架1，臺(tái)架I兩端設(shè)有橫向軌道2，橫向軌道2上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的托架3，托架3內(nèi)側(cè)設(shè)有擴(kuò)張桿4和前輪擺正裝置5，兩個(gè)托架3之間經(jīng)曲柄連桿6連接；其中的一個(gè)托架3兩端設(shè)有螺母7，螺母7與螺桿8傳動(dòng)連接，螺桿8與正反轉(zhuǎn)電機(jī)9連接。所述螺桿8經(jīng)換向裝置10和傳動(dòng)軸11與正反轉(zhuǎn)電機(jī)9連接。所述托架3上設(shè)有前輪托架和后輪托架；前輪托架和后輪托架上設(shè)有橫向輥筒12，前輪托架包括兩個(gè)自由滾筒13，如圖3所示，兩個(gè)自由滾筒13下方設(shè)有升降裝置14。本發(fā)明的工作過程及原理
本發(fā)明包括臺(tái)架1，橫向軌道2安裝在臺(tái)架I上，托架3安裝在橫向軌道2上，通過螺桿8與螺母7的傳動(dòng)連接，把螺桿8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺母7的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，螺母7推動(dòng)其中一個(gè)托架3做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)托架3之間經(jīng)曲柄連桿6連接，使兩個(gè)托架3做相反方向的同步直線運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)托架3的內(nèi)側(cè)設(shè)有擴(kuò)張桿4，擴(kuò)張桿4推動(dòng)車輛輪胎內(nèi)側(cè)在橫向滾筒12上左右移動(dòng)，經(jīng)過開關(guān)檢測(cè)輪胎，擴(kuò)張桿4同時(shí)接觸輪胎內(nèi)側(cè)后，車身縱軸中心線與兩擴(kuò)架之間的中心線15重合；前輪擺正機(jī)構(gòu)5主要用于實(shí)現(xiàn)前后輪距不一樣的車型，通過2個(gè)前輪擺正機(jī)構(gòu)5同步向外推車輛前輪胎內(nèi)側(cè)，如果檢測(cè)開關(guān)都感應(yīng)上，說明兩前輪中心線與兩擴(kuò)架之間的中心線15重合從而實(shí)現(xiàn)在行駛方向的擺正。車輛的縱向定位，主要靠托架3上的二根自由滾筒13，當(dāng)車輛行駛至自由滾筒13邊緣時(shí)，輪胎自動(dòng)滾入相當(dāng)于V型定位塊的兩自由滾筒13之間，實(shí)現(xiàn)車輛在行駛方向的定位；兩自由滾筒13之間的橫向滾筒12下方設(shè)有升降裝置14，升降裝置14下降時(shí)是將車精確的定位于行駛方向的指定位置，至此整個(gè)車輛定位完畢。換完電池后，升降裝置14將車輛前輪胎托起,讓其前后輪胎處于同一平面上，使車輛輕松駛出定位平臺(tái)。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于本發(fā)明的保護(hù)范圍，因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改，等同替換，改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法，其特征在于:該方法通過兩個(gè)橫向同步擴(kuò)張的托架實(shí)現(xiàn)汽車的橫向定位；通過托架上的前輪支撐裝置上的兩個(gè)自由滾筒實(shí)現(xiàn)汽車的縱向定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法，其特征在于:所述橫向定位是通過托架上的擴(kuò)張桿推動(dòng)電動(dòng)汽車后輪橫向位移；通過前輪擺正機(jī)構(gòu)推動(dòng)電動(dòng)汽車前輪橫向位移，實(shí)現(xiàn)前后輪距不一樣車型的橫向定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法，其特征在于:所述兩個(gè)橫向同步擴(kuò)張的托架是通過設(shè)在托架上的螺母與螺桿的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的；正反轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)或拉動(dòng)其中一個(gè)托架直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)托架通過曲柄連桿與另一個(gè)托架鉸接實(shí)現(xiàn)同步擴(kuò)張或收縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法，其特征在于:所述兩個(gè)自由滾筒垂直于電動(dòng)汽車前輪間隔設(shè)置，電動(dòng)汽車前輪位于兩個(gè)自由滾筒之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法，其特征在于:所述兩個(gè)自由滾筒設(shè)有升降裝置，升降裝置下降時(shí)電動(dòng)汽車的前輪被兩個(gè)自由滾筒支撐，使電動(dòng)汽車的前輪中心自動(dòng)定位在兩個(gè)自由滾筒之間；升降裝置上升時(shí)電動(dòng)汽車的前輪被升降裝置托起，便于電動(dòng)汽車駛出托架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法，其特征在于:所述兩個(gè)托架上對(duì)應(yīng)電動(dòng)汽車前輪和后輪處分別設(shè)有橫向移動(dòng)輥筒，以減小汽車輪胎橫向移動(dòng)的阻力。
7.一種電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位裝置，包括臺(tái)架(1)，其特征在于:在臺(tái)架(I)兩端設(shè)有橫向軌道(2)，橫向軌道(2)上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的托架(3)，托架(3)內(nèi)側(cè)設(shè)有擴(kuò)張桿(4)和前輪擺正裝置(5)，兩個(gè)托架(3)之間經(jīng)曲柄連桿(6)連接；其中的一個(gè)托架(3)兩端設(shè)有螺母(7 )，螺母(7 )與螺桿(8 )傳動(dòng)連接，螺桿(8 )與正反轉(zhuǎn)電機(jī)(9 )連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位裝置，其特征在于:所述螺桿(8)經(jīng)換向裝置(10 )和傳動(dòng)軸(11)與正反轉(zhuǎn)電機(jī)(9 )連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位裝置，其特征在于:所述托架(3)上設(shè)有前輪托架和后輪托架；前輪托架和后輪托架上設(shè)有橫向輥筒(12),前輪托架包括兩個(gè)自由滾筒(13)，兩個(gè)自由滾筒(13)下方設(shè)有升降裝置(14)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車更換電池時(shí)的定位方法及裝置，其方法是通過兩個(gè)托架支撐電動(dòng)汽車，兩個(gè)托架同步沿軌道向外擴(kuò)張，通過兩個(gè)托架上的擴(kuò)張桿推動(dòng)電動(dòng)汽車輪胎使電動(dòng)汽車縱軸中心線與兩托架之間的中心線自動(dòng)對(duì)齊，擺正電動(dòng)汽車。目前電動(dòng)汽車的普及率還很低，因此很多電動(dòng)汽車更換電池還是依靠人工更換。勞動(dòng)強(qiáng)度很大。本發(fā)明的定位方法及裝置自動(dòng)化程度高，可有效減輕工人更換電池時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度。為電動(dòng)汽車的普及作出貢獻(xiàn)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、安全可靠性高、維護(hù)方便、有益于普及應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60S5/06GK103112433SQ20111036289
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者陳思順 申請(qǐng)人:貴陽普天物流技術(shù)有限公司