專利名稱：一種車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中車速信號的通信處理方法
一種車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中車速信號的通信處理方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于汽車信號通信處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中車速信號的通信處理方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車中的ECU(電子控制單元)的數(shù)量也不斷增加，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)劃分成的子系統(tǒng)越來越多也越來越復雜，譬如目前傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)往往被劃分為LIN(本地互聯(lián)網(wǎng))網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、車身CAN(控制器局域網(wǎng))網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和動力CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；此外，在新能源車型中車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)還包括新能源CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。隨著車載網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)的增多和各個網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)之間需要交互的信息量越來越大，網(wǎng)關(guān)作為車載網(wǎng)絡(luò)中各個網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)進行信息交互的媒介，在車載網(wǎng)絡(luò)中的地位極其重要。
車速信號作為一個重要的車載網(wǎng)絡(luò)信息，在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中此信號的提供者和消費者都有很多，比如提供車速信號的ECU包括車身CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的ICU(組合儀表)， 動力CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的EMS (發(fā)動機管理系統(tǒng))和ABS (防抱死剎車系統(tǒng))，新能源CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的HCU(混合動力控制單元)；采用車速信號的ECU包括LIN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的BCM(車身控制模塊)，車身CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的I⑶，動力CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的EMS和TCU (自動變速器控制單元)，新能源CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的多信息顯示控制單元。因此，網(wǎng)關(guān)如何處理、轉(zhuǎn)發(fā)來源和消費者如此之多的車速信號，以及各個消費車速信號的ECU如何接收、處理車速信號以確保整車安全就極為重要。
申請?zhí)枮?01010595179. 1的中國專利公開了一種車速信號的處理方法，該方法對車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中各子系統(tǒng)提供的車速信號進行優(yōu)先級處理轉(zhuǎn)發(fā)，以實現(xiàn)系統(tǒng)相關(guān)控制； 但該處理方法采集車速信號的來源較少，選擇較簡單，一旦來源中均無法提供車速信號，該方法則直接宣判網(wǎng)關(guān)車速信號無效，進而無法實現(xiàn)系統(tǒng)相關(guān)控制，同時該方法只局限于傳統(tǒng)動力車輛的車速信號處理。發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中車速信號的通信處理方法，對車速信號的處理更加嚴謹，不僅適用于傳統(tǒng)能源的汽車環(huán)境，還適用于新能源混合動力的汽車環(huán)境。
一種車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中車速信號的通信處理方法，包括如下步驟
(1)網(wǎng)關(guān)對E⑶采集到的車速信號進行統(tǒng)一接收，并檢測車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是否包含新能源CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)
若包含，則判斷是否接收到新能源CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中HCU提供的車速信號若未接收到該車速信號，則執(zhí)行步驟O)；若接收到該車速信號，則檢測該車速信號是否有效若有效，則將該車速信號賦值給車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)車速信號并執(zhí)行步驟(5)；若無效，則執(zhí)行步驟⑵；
若不包含，則執(zhí)行步驟O)；
(2)判斷是否接收到動力CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中EMS提供的車速信號若未接收到該車速信號，則執(zhí)行步驟(3)；若接收到該車速信號，則檢測該車速信號是否有效若有效，則將該車速信號賦值給車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)車速信號并執(zhí)行步驟(5)；若無效，則執(zhí)行步驟 ⑶；
(3)判斷是否接收到車身CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中ICU提供的車速信號若未接收到該車速信號，則執(zhí)行步驟；若接收到該車速信號，則檢測該車速信號是否有效若有效，則將該車速信號賦值給車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)車速信號并執(zhí)行步驟(5)；若無效，則執(zhí)行步驟 ⑷；
(4)判斷是否接收到動力CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中ABS提供的車速信號若未接收到該車速信號，則標示網(wǎng)關(guān)車速信號無效，并執(zhí)行步驟(6)；若接收到該車速信號，則檢測該車速信號是否有效若有效，則將該車速信號賦值給車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)車速信號并執(zhí)行步驟(5)；若無效，則標示網(wǎng)關(guān)車速信號無效，并執(zhí)行步驟(6)；
(5)網(wǎng)關(guān)向車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的各子系統(tǒng)發(fā)送所述的網(wǎng)關(guān)車速信號；
(6)外部設(shè)備提供硬線車速信號；
(7)子系統(tǒng)中的ECU根據(jù)各自的接收類型接收步驟(5)中的網(wǎng)關(guān)車速信號或步驟 (6)中的硬線車速信號并采用。
所述的步驟(6)中，車速傳感器或輪速傳感器提供硬線車速信號。
所述的步驟(7)中，若ECU為總線型ECU，則接收網(wǎng)關(guān)車速信號；若ECU為硬線型 ECU，則接收硬線車速信號；若ECU為總線兼硬線型ECU，則接收網(wǎng)關(guān)車速信號，當網(wǎng)關(guān)車速信號無效時，則接收硬線車速信號。
優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述的步驟(1)中，網(wǎng)關(guān)通過CAN總線對ECU采集到的車速信號進行統(tǒng)一接收；信號傳輸速度快，實時性強。
經(jīng)相關(guān)實驗測試表明，汽車中HCU提供的車速信號最為準確可靠，EMS、ICU或ABS 依次次之；因此本發(fā)明的車速信號通信處理方法將新能源CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中HCU提供的車速信號作為優(yōu)先級最高的信號，使得網(wǎng)關(guān)不僅適用于傳統(tǒng)能源的汽車環(huán)境，還適用于新能源混合動力的汽車環(huán)境，提高了網(wǎng)關(guān)的通用性和平臺性；同時根據(jù)車速信號的準確可靠度， 按優(yōu)先級順序進行轉(zhuǎn)發(fā)供ECU采用，對車速信號的處理更加嚴謹；當網(wǎng)關(guān)車速信號無效時， 一些ECU可以備選采用硬線車速信號，保證了車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可靠性。


圖1為車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明車速信號通信處理方法的實施流程示意圖。
具體實施方式
為了更為具體地描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及具體實施方式
對本發(fā)明的車速信號通信處理方法進行詳細說明。
如圖1所示，某一新能源混合動力汽車中車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括網(wǎng)關(guān)、新能源CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)、動力CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)、車身CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)和LIN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)。其中，車身CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)包括有E⑶PEOT2JCUm和ICU，新能源CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)包括有EOT3、ECUX、HCU和多信息顯示控制單元，動力CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)包括有EMS、ABS、TCU和ECUn，LIN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)包括有 BCM、ECU4, ECU5 和 EOTy。
如圖2所示，該車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中車速信號的通信處理方法，包括如下步驟
(1)接收所有車速信號，判斷HCU的車速信號是否收到且有效。
車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的E⑶均連接在CAN總線上，其中HCU、EMS和I⑶還同時通過硬線與車速傳感器連接，并分別從車速傳感器上采集到第一車速信號、第二車速信號和第三車速信號；而ABS則通過硬線與輪速傳感器連接，并從輪速傳感器上采集到第四車速信號。
HCU、EMS、I⑶和ABS將各自采集到的車速信號發(fā)送至CAN總線上，網(wǎng)關(guān)通過CAN總線對這些車速信號進行統(tǒng)一接收，并檢測車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是否包含新能源CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)
若包含，則判斷是否接收到新能源CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中HCU提供的第一車速信號若未接收到第一車速信號，則執(zhí)行步驟O)；若接收到第一車速信號，則檢測第一車速信號是否有效若有效，則將第一車速信號賦值給車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)車速信號并執(zhí)行步驟(5)； 若無效，則執(zhí)行步驟O)；
若不包含，則執(zhí)行步驟(2)。
(2)判斷EMS的車速信號是否收到且有效。
判斷是否接收到動力CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中EMS提供的第二車速信號若未接收到第二車速信號，則執(zhí)行步驟(3)；若接收到第二車速信號，則檢測第二車速信號是否有效若有效，則將第二車速信號賦值給車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)車速信號并執(zhí)行步驟(5)；若無效，則執(zhí)行步驟⑶。
(3)判斷ICU的車速信號是否收到且有效。
判斷是否接收到車身CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中ICU提供的第三車速信號若未接收到第三車速信號，則執(zhí)行步驟(4)；若接收到第三車速信號，則檢測第三車速信號是否有效若有效，則將第三車速信號賦值給車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)車速信號并執(zhí)行步驟(5)；若無效，則執(zhí)行步驟⑷。
(4)判斷ABS的車速信號是否收到且有效。
判斷是否接收到動力CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中ABS提供的第四車速信號若未接收到第四車速信號，則標示網(wǎng)關(guān)車速信號無效，并執(zhí)行步驟(6)；若接收到第四車速信號，則檢測第四車速信號是否有效若有效，則將第四車速信號賦值給車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)車速信號并執(zhí)行步驟(5)；若無效，則標示網(wǎng)關(guān)車速信號無效，并執(zhí)行步驟(6)。
(5)發(fā)送網(wǎng)關(guān)車速信號至各子系統(tǒng)。
網(wǎng)關(guān)對網(wǎng)關(guān)車速信號進行賦值整合后，將網(wǎng)關(guān)車速信號發(fā)送至車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的各子系統(tǒng)。
(6)提供硬線車速信號。
由車速傳感器或輪速傳感器提供硬線車速信號。
(7) E⑶接收網(wǎng)關(guān)車速信號或硬線車速信號。
子系統(tǒng)中的ECU分總線型、硬線型和總線兼硬線型?？偩€型ECU接收網(wǎng)關(guān)提供的網(wǎng)關(guān)車速信號并采用；硬線型ECU則通過硬線從車速傳感器或輪速傳感器上采集硬線車速信號并采用；總線兼硬線型ECU則優(yōu)先接收網(wǎng)關(guān)提供的網(wǎng)關(guān)車速信號并采用，若接收到的網(wǎng)關(guān)車速信號無效，則通過硬線從車速傳感器或輪速傳感器上采集硬線車速信號并采用。
權(quán)利要求
1.一種車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中車速信號的通信處理方法，包括如下步驟(1)網(wǎng)關(guān)對E⑶采集到的車速信號進行統(tǒng)一接收，并檢測車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是否包含新能源CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)若包含，則判斷是否接收到新能源CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中HCU提供的車速信號若未接收到該車速信號，則執(zhí)行步驟O)；若接收到該車速信號，則檢測該車速信號是否有效若有效， 則將該車速信號賦值給車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)車速信號并執(zhí)行步驟(5)；若無效，則執(zhí)行步驟⑵；若不包含，則執(zhí)行步驟O)；(2)判斷是否接收到動力CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中EMS提供的車速信號若未接收到該車速信號，則執(zhí)行步驟(3)；若接收到該車速信號，則檢測該車速信號是否有效若有效，則將該車速信號賦值給車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)車速信號并執(zhí)行步驟(5)；若無效，則執(zhí)行步驟(3)；(3)判斷是否接收到車身CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中ICU提供的車速信號若未接收到該車速信號，則執(zhí)行步驟(4)；若接收到該車速信號，則檢測該車速信號是否有效若有效，則將該車速信號賦值給車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)車速信號并執(zhí)行步驟(5)；若無效，則執(zhí)行步驟；(4)判斷是否接收到動力CAN網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中ABS提供的車速信號若未接收到該車速信號，則標示網(wǎng)關(guān)車速信號無效，并執(zhí)行步驟(6)；若接收到該車速信號，則檢測該車速信號是否有效若有效，則將該車速信號賦值給車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)車速信號并執(zhí)行步驟(5)；若無效，則標示網(wǎng)關(guān)車速信號無效，并執(zhí)行步驟㈩)；(5)網(wǎng)關(guān)向車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的各子系統(tǒng)發(fā)送所述的網(wǎng)關(guān)車速信號；(6)外部設(shè)備提供硬線車速信號；(7)子系統(tǒng)中的ECU根據(jù)各自的接收類型接收步驟(5)中的網(wǎng)關(guān)車速信號或步驟中(6)的硬線車速信號并采用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中車速信號的通信處理方法，其特征在于所述的步驟(6)中，車速傳感器或輪速傳感器提供硬線車速信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中車速信號的通信處理方法，其特征在于所述的步驟(7)中，ECU為總線型ECU，則接收網(wǎng)關(guān)車速信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中車速信號的通信處理方法，其特征在于所述的步驟(7)中，ECU為硬線型ECU，則接收硬線車速信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中車速信號的通信處理方法，其特征在于所述的步驟(7)中，ECU為總線兼硬線型ECU，則接收網(wǎng)關(guān)車速信號，當網(wǎng)關(guān)車速信號無效時， 則接收硬線車速信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中車速信號的通信處理方法，其特征在于所述的步驟(1)中，網(wǎng)關(guān)通過CAN總線對ECU采集到的車速信號進行統(tǒng)一接收。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中車速信號的通信處理方法，包括(1)接收所有車速信號，判斷HCU的車速信號是否收到且有效；(2)判斷EMS的車速信號是否收到且有效；(3)判斷ICU的車速信號是否收到且有效；(4)判斷ABS的車速信號是否收到且有效；(5)發(fā)送網(wǎng)關(guān)車速信號至各子系統(tǒng)；(6)提供硬線車速信號；(7)ECU接收網(wǎng)關(guān)車速信號或硬線車速信號。本發(fā)明根據(jù)車速信號的準確可靠度，按優(yōu)先級順序進行轉(zhuǎn)發(fā)供ECU采用，對車速信號的處理更加嚴謹；當網(wǎng)關(guān)車速信號無效時，一些ECU可以備選采用硬線車速信號，保證了車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可靠性，使得網(wǎng)關(guān)適用于傳統(tǒng)能源及新能源混合動力的汽車，提高了網(wǎng)關(guān)的通用性和平臺性。
文檔編號B60R16/023GK102514535SQ20111036323
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者劉強, 李莉, 楊安志, 趙福全 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司