專利名稱：一種雷達報警裝置及控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及倒車系統(tǒng)領域，特別涉及雷達報警裝置及控制方法。
背景技術：
隨著汽車逐步進入各個家庭，人們對汽車的安全性能的要求也越來越高，車輛上的報警裝置顯的尤為重要，以前的雷達報警裝置，都是單獨的系統(tǒng)，集成度較低，也就是需要一個單獨的顯示模塊來顯示和聲音報警，大幅度的增加了成本

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種集成度高，成本低的雷達報警裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術方案一種雷達報警裝置，至少包括設置在車輛后保險杠上的第一雷達探頭，控制模塊的輸入端接收第一雷達探頭采集的距離信號，控制模塊的輸出端連接音響主機的一個輸入端，音響主機輸出音頻和視頻信號至揚聲器禾口顯不器。由于采用以上技術方案，使用車輛上自帶的音響主機、揚聲器及顯示器構成報警單元，無需增設裝置，將倒車警報裝置與車輛的音響裝置良好的結合成一個整體結構，提高了集成度，減低了生產成本。本發(fā)明的另一個目的是提供程序簡單，精確度高的雷達報警裝置的控制方法。本發(fā)明采用了以下技術方案一種雷達報警裝置的控制方法，車輛掛入倒檔時，倒車信號傳輸至控制模塊，第一雷達探頭采集距離信號L，若距離信號L小于或等于設定值LO 時揚聲器進行報警，顯示器顯示距離值，若L大于LO時揚聲器無動作。由于采用以上技術方案，揚聲器及時發(fā)出報警信號，駕駛員也可以從顯示器觀察到距離值，保證駕駛員能夠及時作出判斷，防止意外產生，該方法程序簡單，易于實現(xiàn)。


圖1是本發(fā)明的原理框圖。
具體實施例方式如圖1所示，一種雷達報警裝置，至少包括設置在車輛后保險杠上的第一雷達探頭11，控制模塊10的輸入端接收第一雷達探頭11采集的距離信號，控制模塊10的輸出端連接音響主機30的一個輸入端，音響主機30輸出音頻和視頻信號至揚聲器31和顯示器 32。使用車輛上自帶的音響主機30、揚聲器31及顯示器32構成報警單元，無需增設裝置， 本發(fā)明將倒車警報裝置與車輛的音響裝置良好的結合成一個整體結構，提高了集成度，減低了生產成本。該裝置還包括安裝在車輛前保險杠上的毫米波雷達系統(tǒng)20，其輸出端連接音響主機30的另一個輸入端。毫米波雷達系統(tǒng)20包括毫米波雷達探頭和處理器，處理器負責毫米波雷達探頭信號的處理，以及距離數(shù)據(jù)的傳送，本發(fā)明中當車輛正常行駛時，車速大于 80km/h時，毫米波雷達系統(tǒng)20啟動，同時該該車速信號也作為音響主機30的觸發(fā)信號，使音響主機30進入前方車輛距離顯示界面，毫米波雷達系統(tǒng)20的處理器接收毫米波雷達探頭的距離信息，并將前方最近的車輛的距離信息發(fā)送給音響主機30，音響主機30顯示距離信息，并根據(jù)設定的安全距離(如100米為安全距離)進行報警，也就是說當前方車輛的距離大于安全距離，揚聲器31不進行聲音報警；當前方車輛的距離小于安全距離，則通過揚聲器31報警，提示駕駛員降低車速，將距離控制在安全距離范圍內，提高行駛的安全性。所述的控制模塊10的另一輸入端連接倒車信號，只有在車輛進入倒車狀態(tài)時雷達系統(tǒng)才開始工作，節(jié)省用電，降低能量損耗。所述的音響主機30與控制模塊10和毫米波雷達系統(tǒng)20之間通過屏蔽線連接，防止信號在傳遞過程中受到干擾，提高信號的準確性。一種用于權利要求1的所述的雷達報警裝置的控制方法，車輛掛入倒檔時，倒車信號傳輸至控制模塊10，第一雷達探頭11采集距離信號L，若距離信號L小于或等于設定值LO時揚聲器31進行報警，顯示器32顯示距離值，若L大于LO時揚聲器31無動作。車輛掛入倒檔時，倒車信號從低電平轉為高電平，此時倒車信號相當于供電電源，給控制模塊 10供電，同時倒車信號也作為觸發(fā)信號，激活音響主機30，顯示器32進入倒車界面，駕駛員可以根據(jù)揚聲器31發(fā)出的警報聲和顯示器32判斷車輛后方的環(huán)境，程序簡單，信息的精確性高。所述的音響主機30根據(jù)控制模塊10輸入的距離信號L的不同控制揚聲器31發(fā)出不同級別的警報聲。所述的控制模塊10輸出的距離信號L位于150-95cm范圍內時，揚聲器31按照響500ms停500ms的規(guī)律發(fā)出警報；若L位于90_65cm范圍內時，揚聲器31按照響250ms 停250ms的規(guī)律發(fā)出警報；若L位于60-40cm范圍內時，揚聲器31按照響125ms停125ms 的規(guī)律發(fā)出警報；若L小于35cm時，揚聲器31長鳴，也就是說距離障礙物越近警報聲越緊湊，駕駛員只需要根據(jù)揚聲器31的聲音變可以判斷車輛距離障礙物的距離，該方法更及時更直觀的提示駕駛員。
權利要求
1.一種雷達報警裝置，其特征在于至少包括設置在車輛后保險杠上的第一雷達探頭 (11)，控制模塊(10)的輸入端接收第一雷達探頭(11)采集的距離信號，控制模塊(10)的輸出端連接音響主機(30)的一個輸入端，音響主機(30)輸出音頻和視頻信號至揚聲器 (31)和顯示器(32)。
2.根據(jù)權利要求1所述的雷達報警裝置，其特征在于該裝置還包括安裝在車輛前保險杠上的毫米波雷達系統(tǒng)(20)，其輸出端連接音響主機(30)的另一個輸入端。
3.根據(jù)權利要求1所述的雷達報警裝置，其特征在于所述的控制模塊(10)的另一輸入端連接倒車信號。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的雷達報警裝置，其特征在于所述的音響主機(30)與控制模塊(10)和毫米波雷達系統(tǒng)00)之間通過屏蔽線連接。
5.一種用于權利要求1的所述的雷達報警裝置的控制方法，其特征在于車輛掛入倒檔時，倒車信號傳輸至控制模塊(10)，第一雷達探頭(11)采集距離信號L，若距離信號L小于或等于設定值LO時揚聲器(31)進行報警，顯示器(32)顯示距離值，若L大于LO時揚聲器(31)無動作。
6.根據(jù)權利要求5所述的雷達報警裝置的控制方法，其特征在于所述的音響主機 (30)根據(jù)控制模塊(10)輸入的距離信號L的不同控制揚聲器(31)發(fā)出不同級別的警報聲。
7.根據(jù)權利要求6所述的雷達報警裝置的控制方法，其特征在于所述的控制模塊 (10)輸出的距離信號L位于150-95cm范圍內時，揚聲器(31)按照響500ms停500ms的規(guī)律發(fā)出警報；若L位于90-65cm范圍內時，揚聲器(31)按照響250ms停250ms的規(guī)律發(fā)出警報；若L位于60-40cm范圍內時，揚聲器(31)按照響125ms停125ms的規(guī)律發(fā)出警報；若 L小于35cm時，揚聲器(31)長鳴。
全文摘要
本發(fā)明涉及倒車系統(tǒng)領域，特別涉及車輛報警裝置及控制方法。雷達報警裝置，至少包括設置在車輛后保險杠上的第一雷達探頭，控制模塊的輸入端接收第一雷達探頭采集的距離信號，控制模塊的輸出端連接音響主機的一個輸入端，音響主機輸出音頻和視頻信號至揚聲器和顯示器，使用車輛上自帶的音響主機、揚聲器及顯示器構成報警單元，無需增設裝置，減低生產成本。控制方法車輛掛入倒檔時，倒車信號傳輸至控制模塊，第一雷達探頭采集距離信號L，若距離信號L小于或等于設定值L0時揚聲器進行報警，顯示器顯示距離值，若L大于L0時揚聲器無動作。駕駛員也可以從顯示器觀察到距離值，保證駕駛員能夠及時作出判斷，防止意外產生，該方法程序簡單。
文檔編號B60Q9/00GK102424019SQ20111036436
公開日2012年4月25日 申請日期2011年11月17日 優(yōu)先權日2011年11月17日
發(fā)明者萬亮, 呂忠波, 杜超 申請人:奇瑞汽車股份有限公司