專利名稱：氣壓制動系統(tǒng)及輪胎式工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種制動系統(tǒng)及帶有該制動系統(tǒng)的輪胎式工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
多軸底盤制動系統(tǒng)存在軸載大，制動時軸荷轉(zhuǎn)移大，各軸制動壓力匹配復(fù)雜；對超大噸位輪式起重機(jī)，其路面行駛有多種帶載工況，如不帶吊臂行駛、帶半吊臂行駛、帶全吊臂行駛，以及帶全載行駛(吊臂+超起臂架)，不同帶載工況的整車重心、軸荷和制動軸荷轉(zhuǎn)移不同，這就需要有不同的制動壓力與之匹配，保證制動時操作穩(wěn)定性和安全性。相關(guān)技術(shù)中的全路面起重機(jī)多軸底盤，制動系統(tǒng)都為氣壓式制動系統(tǒng)，懸架方式為油氣懸架，其制動壓力通常只有一種壓力設(shè)置，對于需要變載荷公路高速運(yùn)輸?shù)某髧嵨黄鹬貦C(jī)來說，顯然是不能滿足制動要求的，在輕載或重載時會出現(xiàn)制動力富余或制動力不足，導(dǎo)致制動時車輪抱死或剎不住，帶來安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種能夠適應(yīng)多種載荷工況的行駛要求的氣壓制動系統(tǒng)及輪胎式工程機(jī)械。提供一種氣壓制動系統(tǒng)，包括儲氣筒、制動閥以及至少一個氣壓制動單元，所述制動閥包括第一進(jìn)氣口及第一出氣口，所述第一進(jìn)氣口與所述儲氣筒相連通；所述至少一個氣壓制動單元包括繼動閥以及至少一個制動氣室，所述繼動閥包括第二進(jìn)氣口、第二出氣口以及控制口，所述第二進(jìn)氣口及第二出氣口通過供氣管路分別與所述儲氣筒及所述至少一個制動氣室相連通，所述控制口通過控制管路與所述制動閥的第一出氣口相連通；所述至少一個氣壓制動單元還包括壓力調(diào)節(jié)單元，用于使所述繼動閥能夠輸出不同的制動壓力。優(yōu)選地，所述至少一個氣壓制動單元還包括偵測裝置，用于偵測不同的載荷，并根據(jù)不同的載荷控制所述繼動閥相應(yīng)地輸出不同的制動壓力。優(yōu)選地，所述壓力調(diào)節(jié)單元包括第三進(jìn)氣口、第三出氣口以及并聯(lián)于所述第三進(jìn)氣口與第三出氣口之間的至少兩個支路，所述至少兩個支路可供壓縮氣體選擇性地通過， 且壓縮氣體由第三進(jìn)氣口進(jìn)入后，經(jīng)過不同的支路到達(dá)第三出氣口的壓力不同，從而使所述繼動閥能夠輸出不同的制動壓力。優(yōu)選地，所述壓力調(diào)節(jié)單元設(shè)置在所述供氣管路上，第三進(jìn)氣口與所述儲氣筒相連通，第三出氣口與所述繼動閥的進(jìn)氣口相連通。優(yōu)選地，所述壓力調(diào)節(jié)單元設(shè)置在所述控制管路上，所述第三進(jìn)氣口與所述制動閥的第一出氣口相連通，所述第三出氣口與所述繼動閥的控制口相連通；該壓力調(diào)節(jié)單元通過輸出不同的控制壓力給所述繼動閥的控制口，控制所述繼動閥輸出不同的制動壓力。優(yōu)選地，所述至少兩個支路包括第一支路，壓縮氣體經(jīng)過第一支路后壓力不變，所述第一支路中設(shè)置有第一電磁換向閥，用于控制所述第一支路的通斷；所述偵測裝置控制該第一電磁換向閥得電或失電。優(yōu)選地，所述至少兩個支路包括第二支路，所述第二支路中設(shè)置有第一壓力調(diào)節(jié)閥。優(yōu)選地，所述至少兩個支路包括第二支路，所述第二支路包括并聯(lián)的第三支路及第四支路，以及與并聯(lián)的第三支路與第四支路串聯(lián)的第二電磁換向閥；所述第三支路及第四支路中分別設(shè)置兩個不同壓力級別的第二壓力調(diào)節(jié)閥；所述第二電磁換向閥在所述偵測裝置的控制下選擇性地導(dǎo)通所述第三支路及第四支路。優(yōu)選地，所述至少兩個支路包括第一支路，壓縮氣體經(jīng)過第一支路后壓力不變，所述第一支路中設(shè)置有第一電磁換向閥，用于控制所述第一支路的通斷；所述偵測裝置控制該第一電磁換向閥得電或失電。優(yōu)選地，該氣壓制動系統(tǒng)包括兩個制動回路，每一個制動回路均包括一個儲氣筒以及至少一個氣壓制動單元，所述制動閥同時控制該兩個制動回路的通斷。優(yōu)選地，所述制動閥為腳踏式雙腔制動閥，所述制動閥包括第一腔室及第二腔室， 所述第一腔室及第二腔室分別連接于所述第一制動回路及第二制動回路中。還提供一種輪胎式工程機(jī)械，包括上述任一項的氣壓制動系統(tǒng)。與相關(guān)技術(shù)相比，由于本發(fā)明中的氣壓制動系統(tǒng)的制動壓力是可調(diào)的，可以根據(jù)不同的載荷工況提供不同的制動壓力，能夠較好地能適應(yīng)多種載荷工況的運(yùn)輸行駛要求。。


圖1為本發(fā)明一些實施例中的氣壓制動系統(tǒng)的原理圖。圖2為圖1所示氣壓制動系統(tǒng)的制動單元的原理圖。圖3為本發(fā)明一些實施例中的帶有偵測裝置的吊臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明另一些實施例中的氣壓制動系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)單元的原理圖。圖5為本發(fā)明另一些實施例中的帶有偵測裝置的吊臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明再一些實施例中的氣壓制動系統(tǒng)的原理圖。
具體實施例方式為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖做更詳細(xì)的說明。圖1示出了本發(fā)明一些實施例中的氣壓制動系統(tǒng)，該氣壓制動系統(tǒng)可應(yīng)用于大噸位輪式起重機(jī)上，并能夠適應(yīng)多種載荷工況的行駛要求。該氣壓制動系統(tǒng)可為雙回路氣壓制動系統(tǒng)，其包括第一制動回路、第二制動回路以及制動閥3。第一制動回路可為前橋制動回路，用于起重機(jī)前橋的制動；第二制動回路可為中橋或后橋制動回路，用于起重機(jī)的中橋或后橋的制動。可以理解地，在其他一些實施例中，該氣壓制動系統(tǒng)也可以為單回路氣壓制動系統(tǒng)，并且其也可以適用于在行駛過程中具有多種帶載工況的其他輪胎式工程機(jī)械上。如圖1所示，制動閥3可為腳踏式雙腔制動閥，用于控制第一制動回路及第二制動回路的通斷，制動閥3包括第一腔室31及第二腔室32，第一腔室31及第二腔室32分別連接于第一制動回路及第二制動回路中。第一制動回路可包括與第一腔室31相連通的第一儲氣筒1，以及與第一儲氣筒1及第一腔室31相連通的若干制動單元4，第二制動回路可包括與第二腔室32相連通的第二儲氣筒2，以及與第二儲氣筒2及第二腔室32相連通的若干制動單元4。一同參閱圖2，制動單元4在一些實施例中可包括繼動閥41、兩制動氣室42以及壓力調(diào)節(jié)單元43，繼動閥41包括進(jìn)氣口 411、出氣口 412以及控制口 413。在第一制動回路中，每一制動單元4的繼動閥41的進(jìn)氣口 411通過供氣管路5與第一儲氣筒1相連通， 出氣口 412通過供氣管路5與制動氣室42相連通，控制口 413通過控制管路6與制動閥3 的第一腔室31的出氣口相連通，第一腔室31的進(jìn)氣口與第一儲氣筒1相連通。在第二制動回路中，每一制動單元4的繼動閥41的進(jìn)氣口 411通過供氣管路5與第二儲氣筒2相連通，出氣口 412與制動氣室42相連通，控制口 413則通過控制管路6與制動閥3的第二腔室32的出氣口相連，第二腔室32的進(jìn)氣口與第二儲氣筒2相連通。在一些實施例中，繼動閥41的出氣口 412的輸出壓力的大小與控制口 413的控制壓力的大小的成正比，優(yōu)選地， 兩者比例為1 1，因此，通過調(diào)節(jié)控制壓力的大小，即可實現(xiàn)調(diào)節(jié)輸出壓力大小的目的。制動氣室42在一些實施例中可為彈簧儲能雙腔制動氣室，用于為起重機(jī)車橋提供制動力矩。 壓力調(diào)節(jié)單元43設(shè)置于控制管路6上，并位于繼動閥41與制動閥3之間，用于調(diào)節(jié)輸送至繼動閥41的控制口 413的控制壓力。壓力調(diào)節(jié)單元43在一些實施例中可包括進(jìn)氣口 431、出氣口 432以及并聯(lián)于進(jìn)氣口 431與出氣口 432之間的第一支路433及第二支路434，第一支路433中設(shè)置有第一電磁換向閥435，第二支路434中設(shè)置有第一壓力調(diào)節(jié)閥436，第一壓力調(diào)節(jié)閥436的參數(shù)可根據(jù)不同的壓力需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。第一電磁換向閥435在一些實施例中可為二位二通電磁換向閥，用于控制第一支路433的通斷，當(dāng)?shù)谝浑姶艙Q向閥435得電時，第一支路433導(dǎo)通，壓力調(diào)節(jié)單元433的進(jìn)氣口 431與出氣口 432的氣壓相等；當(dāng)?shù)谝浑姶艙Q向閥435失電時，第一支路433斷開，第二支路434導(dǎo)通，壓縮氣體經(jīng)過壓力調(diào)節(jié)閥144調(diào)節(jié)后到達(dá)出氣口 432的壓力下降，如此，通過控制電磁換向閥143的得電和失電即可實現(xiàn)兩種壓力組合。可以理解地，也可以采用不同于壓力調(diào)節(jié)閥144的壓力級別的其他壓力調(diào)節(jié)閥來替代第一支路433 中的第一電磁換向閥435來實現(xiàn)兩種壓力組合。一同參閱圖3，該氣壓制動系統(tǒng)在一些實施例中還可包括偵測裝置7，用于偵測兩種不同的載荷，并根據(jù)兩種不同的載荷輸出控制信號給壓力調(diào)節(jié)單元43，由壓力調(diào)節(jié)單元 43輸出不同的控制壓力。以起重機(jī)為例，該偵測裝置7可包括安裝于起重機(jī)吊臂的分體拆裝點(diǎn)上的傳感器Si，用于偵測起重機(jī)是否為帶全吊臂行駛。當(dāng)起重機(jī)帶全吊臂行駛時，傳感器Sl產(chǎn)生感應(yīng)信號，并使得第一電磁換向閥435得電，第一支路433導(dǎo)通，第二支路434斷開；踩下制動閥3時，壓縮氣體經(jīng)第一支路433的第一電磁換向閥435后輸送至繼動閥41 的控制口 413，繼動閥41輸出第一制動壓力。當(dāng)起重機(jī)帶半吊臂或不帶吊臂行駛時，傳感器 Sl不產(chǎn)生感應(yīng)信號，第一電磁換向閥435失電，第一支路433斷開，第二支路434導(dǎo)通，踩下制動閥3時，壓縮氣體經(jīng)過第二支路434中的第一壓力調(diào)節(jié)閥436降壓后輸送至繼動閥41 的控制口 413，繼動閥41輸出第二制動壓力。如此，通過偵測裝置7的設(shè)置，氣壓制動系統(tǒng)可根據(jù)不同的載荷自動輸出不同的制動壓力。圖4示出了本發(fā)明另一些實施例中的氣壓制動系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)單元43’，該壓力調(diào)節(jié)單元43’與上述壓力調(diào)節(jié)單元43類似，兩者的主要區(qū)別在于，該壓力調(diào)節(jié)單元43’采用兩個不同壓力級別的第二壓力調(diào)節(jié)閥4361、4362和第二電磁換向閥437替代上述壓力調(diào)節(jié)單元43中的第一壓力調(diào)節(jié)閥436。該壓力調(diào)節(jié)單元43’的第二支路434中包括并聯(lián)的第三支路4341和第四支路4342，以及與并聯(lián)的第三支路4341和第四支路4342串聯(lián)于進(jìn)氣口 431與出氣口 432之間的第二電磁換向閥437。該第二電磁換向閥437可選擇性地導(dǎo)通第三支路4341和第四支路4342，具體而言，當(dāng)?shù)诙姶艙Q向閥437失電時，第三支路4341 導(dǎo)通，第四支路4342斷開；當(dāng)?shù)诙姶艙Q向閥437得電時，第三支路4341斷開，第四支路 4342導(dǎo)通。第二電磁換向閥437在一些實施例中可為二位三通電磁換向閥。第二壓力調(diào)節(jié)閥4361、4362分別設(shè)置于第三支路4341和第四支路4342中，因此，通過控制第二電磁換向閥437的得電與失電，可以進(jìn)一步實現(xiàn)兩種不同壓力的組合。如此，再加上第一電磁換向閥 435的控制，壓力調(diào)節(jié)單元43’可以實現(xiàn)三種不同控制壓力的組合，進(jìn)而使得氣壓制動系統(tǒng)具備三種不同的制動壓力組合。圖5示出了本發(fā)明另一些實施例中的氣壓制動系統(tǒng)的偵測裝置7’，用于偵測三種不同的載荷，并根據(jù)三種不同的載荷輸出控制信號給壓力調(diào)節(jié)單元43’，令壓力調(diào)節(jié)單元 43’分別輸出三種不同的控制壓力，進(jìn)而使繼動閥41能夠分別輸出三種不同的制動壓力。 同樣以起重機(jī)為例，該偵測裝置V可包括安裝于起重機(jī)吊臂的分體拆裝點(diǎn)上的傳感器Sl 以及安裝于主臂銷孔安裝點(diǎn)上的傳感器S2，通過傳感器Sl及S2的組合，可以用來偵測起重機(jī)是否處于帶全吊臂行駛、帶半吊臂行駛或不呆吊臂行駛等三種工況，并根據(jù)偵測到的工況輸出相應(yīng)的控制信號給壓力調(diào)節(jié)單元43’，由壓力調(diào)節(jié)單元43’輸出相應(yīng)的控制壓力，進(jìn)而控制繼動閥41輸出相應(yīng)的制動壓力。以下結(jié)合表格進(jìn)一步說明
權(quán)利要求
1.一種氣壓制動系統(tǒng)，包括儲氣筒、制動閥以及至少一個氣壓制動單元，所述制動閥包括第一進(jìn)氣口及第一出氣口，所述第一進(jìn)氣口與所述儲氣筒相連通；所述至少一個氣壓制動單元包括繼動閥以及至少一個制動氣室，所述繼動閥包括第二進(jìn)氣口、第二出氣口以及控制口，所述第二進(jìn)氣口及第二出氣口通過供氣管路分別與所述儲氣筒及所述至少一個制動氣室相連通，所述控制口通過控制管路與所述制動閥的第一出氣口相連通；其特征在于， 所述至少一個氣壓制動單元還包括壓力調(diào)節(jié)單元，用于使所述繼動閥能夠輸出不同的制動壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個氣壓制動單元還包括偵測裝置，用于偵測不同的載荷，并根據(jù)不同的載荷控制所述繼動閥相應(yīng)地輸出不同的制動壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力調(diào)節(jié)單元包括第三進(jìn)氣口、第三出氣口以及并聯(lián)于所述第三進(jìn)氣口與第三出氣口之間的至少兩個支路，所述至少兩個支路可供壓縮氣體選擇性地通過，且壓縮氣體由第三進(jìn)氣口進(jìn)入后，經(jīng)過不同的支路到達(dá)第三出氣口的壓力不同，從而使所述繼動閥能夠輸出不同的制動壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力調(diào)節(jié)單元設(shè)置在所述供氣管路上，第三進(jìn)氣口與所述儲氣筒相連通，第三出氣口與所述繼動閥的進(jìn)氣口相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力調(diào)節(jié)單元設(shè)置在所述控制管路上，所述第三進(jìn)氣口與所述制動閥的第一出氣口相連通，所述第三出氣口與所述繼動閥的控制口相連通；該壓力調(diào)節(jié)單元通過輸出不同的控制壓力給所述繼動閥的控制口，控制所述繼動閥輸出不同的制動壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項所述的氣壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩個支路包括第一支路，壓縮氣體經(jīng)過第一支路后壓力不變，所述第一支路中設(shè)置有第一電磁換向閥， 用于控制所述第一支路的通斷；所述偵測裝置控制該第一電磁換向閥得電或失電。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的氣壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩個支路包括第二支路，所述第二支路中設(shè)置有第一壓力調(diào)節(jié)閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項所述的氣壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩個支路包括第二支路，所述第二支路包括并聯(lián)的第三支路及第四支路，以及與并聯(lián)的第三支路與第四支路串聯(lián)的第二電磁換向閥；所述第三支路及第四支路中分別設(shè)置兩個不同壓力級別的第二壓力調(diào)節(jié)閥；所述第二電磁換向閥在所述偵測裝置的控制下選擇性地導(dǎo)通所述第三支路及第四支路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的氣壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩個支路包括第一支路，壓縮氣體經(jīng)過第一支路后壓力不變，所述第一支路中設(shè)置有第一電磁換向閥，用于控制所述第一支路的通斷；所述偵測裝置控制該第一電磁換向閥得電或失電。
10.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項所述的氣壓制動系統(tǒng)，其特征在于，該氣壓制動系統(tǒng)包括兩個制動回路，每一個制動回路均包括一個儲氣筒以及至少一個氣壓制動單元，所述制動閥同時控制該兩個制動回路的通斷。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的氣壓制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動閥為腳踏式雙腔制動閥，所述制動閥包括第一腔室及第二腔室，所述第一腔室及第二腔室分別連接于所述第一制動回路及第二制動回路中。
12. —種輪胎式工程機(jī)械，其特征在于，包括權(quán)利要求1-11任一項所述氣壓制動系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種氣壓制動系統(tǒng)，包括儲氣筒、制動閥以及至少一個氣壓制動單元，所述制動閥包括第一進(jìn)氣口及第一出氣口，所述第一進(jìn)氣口與所述儲氣筒相連通；所述至少一個氣壓制動單元包括繼動閥以及至少一個制動氣室，所述繼動閥包括第二進(jìn)氣口、第二出氣口以及控制口，所述第二進(jìn)氣口及第二出氣口通過供氣管路分別與所述儲氣筒及所述至少一個制動氣室相連通，所述控制口通過控制管路與所述制動閥的第一出氣口相連通；所述至少一個氣壓制動單元還包括壓力調(diào)節(jié)單元，用于使所述繼動閥能夠輸出不同的制動壓力。本發(fā)明還提供了一種輪胎式工程機(jī)械。
文檔編號B60T13/26GK102490710SQ20111039881
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者劉權(quán), 李義, 王啟濤, 羅忠群, 詹純新 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司