專利名稱：用于車輛的控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛的控制設(shè)備，其中，該車輛設(shè)置有控制部、制動(dòng)裝置和車輛操作中所涉及的多個(gè)車載裝置，控制部用于當(dāng)滿足包括車輛的行駛速度等于或小于比0 大的規(guī)定速度的條件在內(nèi)的預(yù)定的停止條件時(shí)自動(dòng)地停止發(fā)動(dòng)機(jī)，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止之后當(dāng)滿足預(yù)定的重新起動(dòng)條件時(shí)重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，致動(dòng)制動(dòng)設(shè)備以向驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力。
背景技術(shù)：
如日本專利No. 4376749中所公開的已知車輛執(zhí)行怠速停止控制，在怠速停止控制中，當(dāng)滿足預(yù)定的停止條件時(shí)自動(dòng)地停止發(fā)動(dòng)機(jī)，另外當(dāng)滿足預(yù)定的重新起動(dòng)條件時(shí)重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。怠速停止控制用于提高燃料效率。車輛中的一些支持怠速停止控制，使得即使在車輛的運(yùn)行狀態(tài)下也允許發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止(以下稱為減速中的怠速停止控制)，意在進(jìn)一步地提高燃料效率。實(shí)際上，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)減速中的怠速停止控制而自動(dòng)地停止時(shí)，可能在車輛操作所涉及的車載裝置中出現(xiàn)異常。在存在這種異常的情況下，根據(jù)車輛是否運(yùn)行將發(fā)生各種不便，這可能妨礙使用者采取比如車輛的回避運(yùn)行之類的適當(dāng)措施。更具體地，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中自動(dòng)地停止時(shí)，車載裝置中的異?？赡苁沟冒l(fā)動(dòng)機(jī)不能重新起動(dòng)，這可能妨礙使用者采取適當(dāng)?shù)拇胧？紤]到上述問(wèn)題，本發(fā)明的示例性實(shí)施方式旨在提供一種用于車輛的控制設(shè)備， 該控制設(shè)備支持減速中的怠速停止控制，使得使用者即使當(dāng)在車輛操作所涉及的車載裝置中出現(xiàn)異常時(shí)也能夠采取適當(dāng)?shù)拇胧?br>
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的示例性方面，提供一種用于車輛的控制設(shè)備，其中，該車輛包括控制部、制動(dòng)裝置和車輛操作中所涉及的多個(gè)車載裝置，控制部用于當(dāng)滿足停止條件時(shí)自動(dòng)地停止發(fā)動(dòng)機(jī)，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止之后當(dāng)滿足預(yù)定的重新起動(dòng)條件時(shí)重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，其中停止條件包括車輛的行駛速度等于或小于比零大的第一規(guī)定速度的條件，制動(dòng)裝置被致動(dòng)以向車輪施加制動(dòng)力。該設(shè)備包括異常檢測(cè)部，用于判定在車載裝置中的至少一個(gè)中是否存在異常；以及故障保護(hù)部，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止期間通過(guò)異常檢測(cè)部確定車載裝置中的至少一個(gè)中存在異常時(shí)，故障保護(hù)部用于強(qiáng)制地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和/或輔助制動(dòng)裝置向車輪施加制動(dòng)力。在上述設(shè)備中，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)和輔助制動(dòng)裝置施加制動(dòng)力中的至少一個(gè)。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止期間車載裝置中存在異常的情況下，該設(shè)備允許使用者根據(jù)車輛的各種情況而采取適當(dāng)?shù)拇胧?，比如重新起?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以確保車輛的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力向車輪的適當(dāng)施加。


在附圖中圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的集合，用于車輛的控制設(shè)備可應(yīng)用于該集合；圖2示意性地示出起動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路；圖3示意性地示出由怠速停止與起動(dòng)電控單元(ISS-EOT)執(zhí)行的怠速停止控制的流程圖；圖4示意性地示出由ISS-E⑶常執(zhí)行的異常診斷的流程圖；圖5示意性地示出運(yùn)行狀態(tài)的故障保護(hù)操作的流程圖；以及圖6示意性地示出靜止?fàn)顟B(tài)的故障保護(hù)操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下將參照附圖更全面地描述本發(fā)明。相同的數(shù)字在全文中指代相同的元件。圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的集合，用于裝備有手動(dòng)變速器(MT)的車輛的控制設(shè)備可應(yīng)用于該集合。參照?qǐng)D1，發(fā)動(dòng)機(jī)10是火花點(diǎn)火式發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)10的每個(gè)氣缸設(shè)置有電磁驅(qū)動(dòng)式燃料噴射閥12和火花塞14，電磁驅(qū)動(dòng)式燃料噴射閥12將燃料供給至發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃燒室，火花塞14產(chǎn)生放電火花以點(diǎn)燃經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)10的進(jìn)氣歧管13供給的進(jìn)氣與經(jīng)由燃料噴射閥12供給的燃料的空氣燃料混合物。通過(guò)燃料的燃燒產(chǎn)生的能量用作為用于使發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出軸(曲軸16)旋轉(zhuǎn)的扭矩。鄰近曲軸16設(shè)置有檢測(cè)曲軸16的旋轉(zhuǎn)角的曲柄轉(zhuǎn)角傳感器18。進(jìn)氣歧管13設(shè)置有進(jìn)氣節(jié)氣門(節(jié)氣門20)，進(jìn)氣節(jié)氣門的開度由致動(dòng)器比如直流電機(jī)或類似裝置調(diào)節(jié)。曲軸16的扭矩經(jīng)由離合器裝置22傳遞(傳送)至手動(dòng)變速器(MT)對(duì)。離合器裝置22包括聯(lián)接至曲軸16的盤22a (飛輪或類似部件)和聯(lián)接至MT 24的輸入軸Ma的盤 22b (離合器盤或類似部件)。這些盤22a、22b根據(jù)通過(guò)使用者的離合器踏板沈的下壓量而彼此結(jié)合或分離。在本實(shí)施方式中，假設(shè)將離合器踏板沈在被完全壓下時(shí)的下壓量(離合器致動(dòng)量)設(shè)定為100%，離合器踏板沈在被釋放時(shí)通過(guò)使用者的下壓量設(shè)定為0%。當(dāng)離合器致動(dòng)量變?yōu)榇笥陬A(yù)定量(例如50%，對(duì)應(yīng)于咬合點(diǎn)(biting point))時(shí)，盤22a、22b 彼此分離(離合器分離狀態(tài))，因而中斷從曲軸16向MT 24的扭矩傳遞(傳送)。另一方面，當(dāng)離合器致動(dòng)量變?yōu)榈扔诨蛐∮陬A(yù)定量時(shí)，盤22a、22b彼此接合(離合器接合狀態(tài))，因而扭矩(曲軸16的)從曲軸16傳遞至MT 24。MT 24是具有多個(gè)前進(jìn)擋(5個(gè)速度)和空擋(N)的多檔手動(dòng)變速器，其變速器傳動(dòng)比通過(guò)操控?fù)Q檔裝置(未示出)的變速位置而改變。在MT M中，輸入軸Ma的旋轉(zhuǎn)速度改變?yōu)閷?duì)應(yīng)于所選擇的變速器傳動(dòng)比的旋轉(zhuǎn)速度。MT M的變速位置在5個(gè)速度(在傳動(dòng)狀態(tài)中)之間切換，這使得曲軸16的扭矩能夠經(jīng)由MT M的輸出軸Mb、差速齒輪觀、驅(qū)動(dòng)軸30及其他部件而被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪32。當(dāng)變速位置處于空擋(處于非傳動(dòng)狀態(tài)中)時(shí)， 禁止曲軸16的扭矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪32。MT M包括用于強(qiáng)制地改變變速器傳動(dòng)比的致動(dòng)器 (換檔致動(dòng)器Mc)。檢測(cè)車輛的行駛速度的車輪速度傳感器34設(shè)置在包括驅(qū)動(dòng)輪32在內(nèi)的每個(gè)車輪的附近。
制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)裝置36、裝有馬達(dá)的制動(dòng)致動(dòng)器38和制動(dòng)助力器40及其他部件，每個(gè)制動(dòng)裝置36向相應(yīng)的車輪施加制動(dòng)力。更具體地，制動(dòng)裝置36設(shè)置在包括驅(qū)動(dòng)輪 32在內(nèi)的每個(gè)車輪的附近，在此制動(dòng)裝置36向車輪施加的制動(dòng)力隨著由使用者增加制動(dòng)踏板42的下壓量(制動(dòng)器致動(dòng)量)或通過(guò)制動(dòng)致動(dòng)器38的致動(dòng)增加制動(dòng)液壓系統(tǒng)的液壓壓力(制動(dòng)液壓壓力)而增加。在本實(shí)施方式中，制動(dòng)裝置36使得制動(dòng)液壓壓力通過(guò)制動(dòng)致動(dòng)器38的激勵(lì)而升高和保持，并通過(guò)制動(dòng)致動(dòng)器38的去激勵(lì)而降低。另外，在本實(shí)施方式中，制動(dòng)致動(dòng)器38包括接收車輪速度傳感器34的輸出信號(hào)并執(zhí)行制動(dòng)控制的控制單元 (制動(dòng)ECU)。制動(dòng)助力器40輔助使用者壓下制動(dòng)踏板42。更具體地，制動(dòng)助力器40具有變壓腔(大氣壓腔)和恒壓腔，作為制動(dòng)踏板42的下壓量的函數(shù)將大氣引入變壓腔，恒壓腔經(jīng)由負(fù)壓供給通路44連接到節(jié)氣門20的下游的進(jìn)氣歧管13上。根據(jù)該構(gòu)造，當(dāng)制動(dòng)踏板42 未被壓下時(shí)，恒壓腔和變壓腔互相連通，負(fù)壓被引入節(jié)氣門20的下游的恒壓腔，恒壓腔內(nèi)的壓力和變壓腔內(nèi)的壓力得以均衡。另一方面，當(dāng)制動(dòng)踏板42被壓下時(shí)，恒壓腔和變壓腔彼此分離，大氣壓被引入變壓腔內(nèi)，這導(dǎo)致恒壓腔與變壓腔之間的壓差。由壓差產(chǎn)生的力通過(guò)預(yù)定的制動(dòng)杠桿作用輔助壓下制動(dòng)踏板42。負(fù)壓指的是與大氣壓的壓力偏差，其中，大的負(fù)壓意味著與大氣壓的大的壓力偏差，大氣壓意味著低的絕對(duì)壓力。制動(dòng)液壓系統(tǒng)包括檢測(cè)制動(dòng)液壓壓力(例如，主缸壓力)的液壓傳感器46。制動(dòng)助力器40包括檢測(cè)恒壓腔內(nèi)的壓力(以下稱為制動(dòng)助力器40的負(fù)壓)的真空傳感器(或負(fù)壓傳感器)48。空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)50包括發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)50a，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)50a吸入并排出制冷劑以使制冷劑在制冷循環(huán)中循環(huán)；和風(fēng)扇50b，風(fēng)扇50b向客艙內(nèi)吹送空氣。更具體地，空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)50還包括在壓縮機(jī)50a被驅(qū)動(dòng)時(shí)為汽車風(fēng)擋玻璃除霧的除霜器功能。該車輛設(shè)置有動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)52、導(dǎo)航系統(tǒng)M和起動(dòng)機(jī)56以及其他部件。更具體地，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)52包括輔助使用者的轉(zhuǎn)向動(dòng)力的電動(dòng)致動(dòng)器。起動(dòng)機(jī)56包括用于推動(dòng)小齒輪(未示出)的電磁驅(qū)動(dòng)式致動(dòng)器(小齒輪推動(dòng)器 56a)、和旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)小齒輪的馬達(dá)56b、以及其他部件。通過(guò)使用者轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)58或類似物并因此開啟起動(dòng)機(jī)開關(guān)而被開啟的起動(dòng)機(jī)56由電池60(具有12V的端子電壓)供電并將初始扭矩施加到曲軸16上(起動(dòng))。稍后將描述起動(dòng)機(jī)56的驅(qū)動(dòng)電路。電池60連接到DC/DC轉(zhuǎn)換器62的輸入端子上，DC/DC轉(zhuǎn)換器62又經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器62的輸出端連接到多個(gè)E⑶上。DC/DC轉(zhuǎn)換器62防止這些E⑶因電池60的端子電壓的減小而被不利地影響，并將電池60的端子電壓升高至作為輸出電壓的規(guī)定電壓(電池 60的標(biāo)稱端子電壓)。在本實(shí)施方式中，多個(gè)ECU包括用于發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的ECU(發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 64)、用于負(fù)責(zé)怠速停止控制(稍后將說(shuō)明)的車載裝置(起動(dòng)機(jī)56等等)和空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的 ECU(ISS-ECU68)?，F(xiàn)在將參照?qǐng)D2說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施方式的起動(dòng)機(jī)56的驅(qū)動(dòng)電路。如圖2所示，在小齒輪推動(dòng)器56a的激勵(lì)與去激勵(lì)之間切換的SLl驅(qū)動(dòng)繼電器70a 電連接在電池60與小齒輪推動(dòng)器56a之間。在馬達(dá)56b的激勵(lì)與去激勵(lì)之間切換的SL2驅(qū)動(dòng)繼電器7 與涌流減小(ICR)繼電器(未示出)串聯(lián)地電連接在電池60與馬達(dá)56b之間。ICR繼電器包括彼此并聯(lián)的電阻器和繼電器，并操作為當(dāng)起動(dòng)機(jī)56起動(dòng)時(shí)在抑制流過(guò)馬達(dá)56b的涌流的同時(shí)從電池60向馬達(dá)56b供給足夠的電力。SLl驅(qū)動(dòng)繼電器70a與備用繼電器(以下稱為SLl備用繼電器70b)并聯(lián)地電連接，SL2驅(qū)動(dòng)繼電器7 與備用繼電器(以下稱為SL2備用繼電器72b)并聯(lián)地電連接。在 SLl驅(qū)動(dòng)繼電器70a中存在異常(例如，“不工作(OFF)”故障)的情況下，SLl備用繼電器 70b是SLl驅(qū)動(dòng)繼電器70a的替代。在SL2驅(qū)動(dòng)繼電器72a中存在異常(例如，“不工作” 故障)的情況下，SL2備用繼電器70b是SL2驅(qū)動(dòng)繼電器72a的替代。SLl驅(qū)動(dòng)繼電器70a、SL2驅(qū)動(dòng)繼電器72a、SLl備用繼電器70b和SL2備用繼電器72b可由ISS-E⑶68的起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器68a分別地接通和關(guān)斷。更具體地，這些繼電器可通過(guò)各自的開關(guān)元件74a-74d而被激勵(lì)或去激勵(lì)。另外，開關(guān)元件74a-74d各自包括 N通道M0SFET，其中，開關(guān)元件74a-74d的漏極接點(diǎn)中的每一個(gè)電連接至電池60，開關(guān)元件 74a-74d的源極接點(diǎn)分別地電連接至SLl驅(qū)動(dòng)繼電器70a、SL2驅(qū)動(dòng)繼電器72a、SLl備用繼電器70b和SL2備用繼電器72b的線圈。開關(guān)元件74a-74d的柵極接點(diǎn)接收起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器68a的“通/斷(0N/0FF)，，信號(hào)輸出。在本實(shí)施方式中，SLl備用繼電器70b和SL2備用繼電器7 可由不同于ISS-E⑶ 68的另一個(gè)ECU分別地接通和關(guān)斷。此外，在本實(shí)施方式中，另一個(gè)ECU被認(rèn)為是發(fā)動(dòng)機(jī) ECU 64。小齒輪推動(dòng)器56a和馬達(dá)56b也可通過(guò)使用者對(duì)點(diǎn)火開關(guān)58的轉(zhuǎn)動(dòng)從電池60供給電力。更具體地，當(dāng)起動(dòng)機(jī)開關(guān)76通過(guò)使用者轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)58而接通時(shí)，初始驅(qū)動(dòng)繼電器78被啟動(dòng)。因此，小齒輪推動(dòng)器56a和馬達(dá)56b將通過(guò)與從電池60經(jīng)由SLl驅(qū)動(dòng)繼電器70a、SL2驅(qū)動(dòng)繼電器72a、SLl備用繼電器70b和SL2備用繼電器72b中的每一個(gè)的電氣路徑不同的電氣路徑從電池60被供給電力。根據(jù)該構(gòu)造，小齒輪推動(dòng)器56a通過(guò)SLl驅(qū)動(dòng)繼電器70a、SLl備用繼電器70b或初始驅(qū)動(dòng)繼電器78的接通而被激勵(lì)，馬達(dá)56b通過(guò)SL2驅(qū)動(dòng)繼電器72a、SL2備用繼電器 72b或初始驅(qū)動(dòng)繼電器78的接通而被激勵(lì)，這導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。ISS-E⑶68包括異常診斷部68b。異常診斷部68b判定起動(dòng)機(jī)56的驅(qū)動(dòng)電路和 ISS-ECU 68與起動(dòng)機(jī)56及其他部件之間的電氣路徑中是否存在異常。在本實(shí)施方式中，通過(guò)檢測(cè)正常使用的開關(guān)元件7 與SLl驅(qū)動(dòng)繼電器70a之間的電氣路徑、正常使用的開關(guān)元件7 與SL2驅(qū)動(dòng)繼電器7 之間的電氣路徑、電池60與小齒輪推動(dòng)器56a之間的電氣路徑以及電池60與馬達(dá)56b之間的電氣路徑中的每一個(gè)的供能狀態(tài)，來(lái)判定各個(gè)驅(qū)動(dòng)繼電器和開關(guān)元件中是否存在異常。另外，ISS-E⑶68將診斷結(jié)果經(jīng)由控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN)通信傳送至發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶64。再次參照?qǐng)D1，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 64包括微型計(jì)算機(jī)，該微型計(jì)算機(jī)包括眾所周知的 CPU、R0M、RAM及其他元件。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 64接收檢測(cè)加速器致動(dòng)量(加速器踏板的下壓量) 的加速器踏板傳感器80、檢測(cè)制動(dòng)器致動(dòng)量(制動(dòng)踏板的下壓量)的制動(dòng)踏板傳感器82、 檢測(cè)離合器致動(dòng)量(離合器踏板的下壓量)的離合器踏板傳感器84、檢測(cè)換檔裝置的變速位置的變速位置傳感器86、曲柄轉(zhuǎn)角傳感器18和車輪速度傳感器34以及其他元件的輸出信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 64執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM或類似元件中的各種控制程序，以基于傳感器的輸出信號(hào)、通過(guò)燃料噴射閥12、火花塞14和節(jié)氣門20及其他部件執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃燒控制。
為了提高使用車輪速度傳感器34的檢測(cè)值的車輛控制的可靠性，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 64 對(duì)車輪速度傳感器34的檢測(cè)值的可靠性是否高做出判定。例如，當(dāng)判定在車輛沿直線行駛時(shí)各個(gè)車輪32的車輪速度傳感器34的檢測(cè)值之間沒(méi)有任何過(guò)大差別時(shí)，可認(rèn)為每個(gè)車輪速度傳感器34的檢測(cè)值可靠性高，這是基于在車輛沿直線行駛時(shí)檢測(cè)值基本彼此相等的事實(shí)。在本實(shí)施方式中，判定為具有高可靠性的每個(gè)車輪速度傳感器34的檢測(cè)值用于各種計(jì)算過(guò)程。ISS-E⑶68包括微型計(jì)算機(jī)，該微型計(jì)算機(jī)包括眾所周知的CPU、R0M、RAM及其他元件。ISS-ECU 68接收檢測(cè)門的被打開狀態(tài)的門開關(guān)88、檢測(cè)使用者的座椅安全帶的附連 /分離的扣件開關(guān)90、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)罩的被打開狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)罩開關(guān)92、檢測(cè)電池60的端子電壓以及輸出電流和輸入電流的電池傳感器94、液壓傳感器46和真空傳感器48及其他元件的輸出信號(hào)。ISS-ECU 68執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM或類似元件中的各種控制程序，以基于傳感器的輸出信號(hào)執(zhí)行通過(guò)空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)50所執(zhí)行的空氣調(diào)節(jié)控制、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)52的控制、 制動(dòng)致動(dòng)器38的制動(dòng)控制指示、起動(dòng)機(jī)56的驅(qū)動(dòng)控制和怠速停止控制及其他控制。在怠速停止控制中，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)10正在運(yùn)行時(shí)滿足預(yù)定的停止條件時(shí)，ISS-E⑶ 68指示發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 64停止從燃料噴射閥12噴射燃料(發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止)，然后當(dāng)滿足預(yù)定的重新起動(dòng)條件時(shí)，執(zhí)行起動(dòng)機(jī)56的驅(qū)動(dòng)控制并指示發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 64啟動(dòng)從燃料噴射閥12的燃料噴射(發(fā)動(dòng)機(jī)的重新起動(dòng))。在本實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶64和ISS-E⑶68兩者均執(zhí)行重置操作。在重置操作中，當(dāng)基于電池傳感器94的輸出值判定電池電壓等于或小于性能保證電壓(例如6V)時(shí)， 存儲(chǔ)在RAM中的數(shù)據(jù)被清除和/或微型計(jì)算機(jī)被重置。執(zhí)行這種重置操作以避免車輛的各種控制不能夠被恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行的情況。實(shí)際上，空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)50和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)52及其他裝置由相應(yīng)的E⑶控制。但是，在本實(shí)施方式中，這些ECU由ISS-ECU 68集合地表示。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 64和ISS-ECU 68 相互雙向地通信信息。在它們之間所通信的信息包括被輸入到每個(gè)ECU的每個(gè)傳感器的輸出信號(hào)、和由ECU使用以檢查其他各ECU的異常的信號(hào)。現(xiàn)在將參照?qǐng)D3說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施方式的用于由ISS-E⑶68執(zhí)行的怠速停止控制。 該過(guò)程以預(yù)定時(shí)間間隔重復(fù)。首先，在步驟SlO中，判定自動(dòng)停止標(biāo)志F的值是為1還是為0，其中，為0的值表示尚未執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)10的自動(dòng)停止，為1的值表示已經(jīng)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)10的自動(dòng)停止。如果在步驟SlO中判定自動(dòng)停止標(biāo)志F的值為0，則程序前進(jìn)至步驟S12，在此判定是否滿足預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)10的停止條件。在本實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)10的停止條件是以下三個(gè)條件(A)-(C)的邏輯“與”為“真”㈧離合器被分離，⑶制動(dòng)器正被致動(dòng)(制動(dòng)器為“工作”)，以及(C)車輛的行駛速度等于或小于第一規(guī)定速度Vl (例如，20km/h)。包括條件(C)以通過(guò)怠速停止控制進(jìn)一步提高燃料效率。在本實(shí)施方式中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)10在車輛停止之前自動(dòng)地停止，因此怠速停止控制 (以下稱之為減速中的IS (怠速停止)控制)能夠加長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的自動(dòng)停止時(shí)長(zhǎng)，這導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料效率的提高。例如可基于制動(dòng)器致動(dòng)量是否大于0來(lái)判定制動(dòng)器是否正在被致動(dòng)(制動(dòng)器處于“工作(ON)”狀態(tài))。可基于制動(dòng)踏板傳感器82的輸出值來(lái)判定制動(dòng)器致動(dòng)量?？苫谲囕喫俣葌鞲衅?4的輸出值計(jì)算車輛的行駛速度。
如果在步驟S12中判定滿足停止條件，則程序前進(jìn)至步驟S14，在此執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)10 的自動(dòng)停止并將自動(dòng)停止標(biāo)志F設(shè)定為1。如果在步驟SlO中判定自動(dòng)停止標(biāo)志F的值為1，則程序前進(jìn)至步驟S16，在此判定車輛是否停止。執(zhí)行步驟S16用于判定是否指示制動(dòng)器E⑶執(zhí)行制動(dòng)器增壓。在通過(guò)減速中的怠速停止控制而自動(dòng)地停止發(fā)動(dòng)機(jī)10之后執(zhí)行制動(dòng)器增壓，以通過(guò)控制供應(yīng)至制動(dòng)致動(dòng)器38的電力來(lái)對(duì)制動(dòng)致動(dòng)器38進(jìn)行致動(dòng)，從而在從判定車輛停止的時(shí)間到判定發(fā)動(dòng)機(jī)10已被重新起動(dòng)的時(shí)間之間的時(shí)間段內(nèi)向車輪強(qiáng)制地施加制動(dòng)力，由此防止當(dāng)車輛位于斜坡上時(shí)意外地使車輛向后或向前運(yùn)動(dòng)。更具體地，在制動(dòng)器增壓中，通過(guò)控制供應(yīng)至制動(dòng)致動(dòng)器38的電力來(lái)對(duì)制動(dòng)致動(dòng)器38進(jìn)行致動(dòng)，以基于處于等于或大于規(guī)定壓力的液壓傳感器46來(lái)保持制動(dòng)液壓壓力?？苫谲囕v的行駛速度是否為0來(lái)判定車輛是否停止， 車輛的行駛速度是否為0是基于車輪速度傳感器34的輸出值判定的。如果在步驟16中判定車輛停止(行駛速度為0)，則程序前進(jìn)至步驟S18，在此執(zhí)行制動(dòng)器增壓。另一方面，如果在步驟16中判定車輛沒(méi)有停止(行駛速度不為0)或者在步驟S18 之后，程序前進(jìn)至步驟S20，在此判定是否滿足預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)10的重新起動(dòng)條件。在本實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)10的重新起動(dòng)條件為以下兩個(gè)條件(D)-(E)的邏輯“與”為“真”(D)制動(dòng)器沒(méi)有被致動(dòng)(制動(dòng)器為“不工作”)，以及(E)離合器被分離。如果在步驟S20中判定滿足重新起動(dòng)條件，則程序前進(jìn)至步驟S22，在步驟S22處， 使發(fā)動(dòng)機(jī)10重新起動(dòng)，并將自動(dòng)停止標(biāo)志F設(shè)定為0。如果在步驟S12中判定不滿足停止條件，或者如果在步驟S20中判定不滿足重新起動(dòng)條件，或者在步驟S22之后，程序在當(dāng)前循環(huán)中結(jié)束。在各個(gè)致動(dòng)器一比如用于發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃燒控制的燃料噴射閥12、起動(dòng)機(jī)56的驅(qū)動(dòng)電路、空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)50以及車載裝置如ISS-E⑶68-中可能發(fā)生各種異常。在存在異常的情況下，可能出現(xiàn)以下麻煩。例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10由于起動(dòng)機(jī)56的驅(qū)動(dòng)電路中的異常而不能被重新起動(dòng)時(shí)，不可能確保用于車輛的驅(qū)動(dòng)力，這可能引起在異常發(fā)生之后回避運(yùn)行將不被恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行的擔(dān)心。另外，由于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10不能被重新起動(dòng)時(shí)節(jié)氣門20的下游產(chǎn)生的負(fù)壓變小，因此制動(dòng)助力器40不能恰當(dāng)?shù)剌o助使用者對(duì)制動(dòng)踏板42進(jìn)行致動(dòng)，這可能引起制動(dòng)力將不被恰當(dāng)?shù)厥┘拥杰囕喩系膿?dān)心。更進(jìn)一步地，由于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10不能被重新起動(dòng)時(shí)壓縮機(jī)50a不能被驅(qū)動(dòng)，因此空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)50的除霜功能變得不可用。當(dāng)風(fēng)擋玻璃出現(xiàn)水霧時(shí)，存在使用者通過(guò)風(fēng)擋玻璃的可視性被限制的擔(dān)心。特別地，在本實(shí)施方式中，由于支持減速中的怠速停止控制，因此在車輛運(yùn)行時(shí)可停止發(fā)動(dòng)機(jī)10，這可能引起這樣的擔(dān)心諸如制動(dòng)器致動(dòng)之類的車輛操作將受到上述麻煩的更加不利的影響。為了避免這些麻煩，假設(shè)當(dāng)判定在車載裝置中的至少一個(gè)中存在異常時(shí)，為了確保用于車輛的驅(qū)動(dòng)力和/或除霜功能毫無(wú)例外地強(qiáng)制重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。但是，在這樣的假設(shè)下，存在使用者在出現(xiàn)異常之后可能難以采取適當(dāng)?shù)拇胧┑囊恍┣闆r例如當(dāng)使用者在車輛外面時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)10被重新起動(dòng)的情況，更具體地，使用者于車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)10停止之后靜止時(shí)打開車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)罩以檢查發(fā)動(dòng)機(jī)、而此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)被重新起動(dòng)的情況。
為了克服這些麻煩，在本實(shí)施方式中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10自動(dòng)地停止時(shí)，執(zhí)行異常診斷以判定哪個(gè)車載裝置中存在異常，當(dāng)判定在車載裝置中的至少一個(gè)中存在異常時(shí)，執(zhí)行運(yùn)行狀態(tài)故障保護(hù)操作或靜止?fàn)顟B(tài)故障保護(hù)操作。這使得使用者能夠甚至在車載裝置中的至少一個(gè)中存在異常的情況下采取適當(dāng)?shù)拇胧Ｔ谙挛闹?，將參照?qǐng)D4-6說(shuō)明本實(shí)施方式的異常診斷和故障保護(hù)操作。圖4示出根據(jù)本實(shí)施方式的通過(guò)ISS-E⑶68正常執(zhí)行的用于車載裝置的異常診斷的示例性程序。該過(guò)程以預(yù)定時(shí)間間隔重復(fù)。首先，在步驟S30中，判定ISS-E⑶68中是否存在異常。如上所述，可通過(guò)與 ISS-ECU 68雙向通信的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 64檢測(cè)ISS-ECU68中是否存在異常(ISS-ECU 68本身的異?；虍惓Ｍㄐ?。在步驟S32中，判定門開關(guān)88、扣件開關(guān)90和發(fā)動(dòng)機(jī)罩開關(guān)92中的至少一個(gè)中是否存在異常，這些開關(guān)包括在乘員存在檢測(cè)功能中。在用于乘員存在檢測(cè)功能的異常診斷中，例如，電壓從恒壓電源(未示出)分別施加到門開關(guān)88、扣件開關(guān)90和發(fā)動(dòng)機(jī)罩開關(guān) 92，并且當(dāng)基于檢測(cè)到的開關(guān)的激勵(lì)狀態(tài)而檢測(cè)到“不工作(OFF)”故障或“工作(ON)”故障時(shí)，判定乘員存在檢測(cè)功能中存在異常。接下來(lái)，在步驟S34中，判定車輛系統(tǒng)中是否存在異常，其中車輛系統(tǒng)包括用于發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的燃燒控制的各種致動(dòng)器(燃料噴射閥12、火花塞14、節(jié)氣門20等等)、空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)50和制動(dòng)系統(tǒng)以及其他系統(tǒng)。用于車輛系統(tǒng)的異常診斷可以與用于乘員存在檢測(cè)功能的異常診斷相似的方式執(zhí)行。在下一步驟S36中，判定起動(dòng)功能中是否存在異常，其中起動(dòng)功能包括諸如驅(qū)動(dòng)繼電器和開關(guān)元件之類的元件，起動(dòng)功能可通過(guò)ISS-ECU 68的異常診斷部68b判斷異常。隨后，在步驟S38中，判定是否已在上述步驟S30-S36中的至少一個(gè)中檢測(cè)到異常。如果在步驟S38中判定已在上述步驟S30-S36中的至少一個(gè)中檢測(cè)到異常，則程序前進(jìn)至步驟S40，在此判定是否已執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)10的自動(dòng)停止，即自動(dòng)停止標(biāo)志F是否為1。如果在步驟S40中判定已執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)10的自動(dòng)停止，則程序前進(jìn)至步驟S42，在此判定檢測(cè)到的異常是否是ISS-ECU 68中的異常。如果在步驟S42中判定檢測(cè)到的異常是ISS-E⑶68中的異常，則程序前進(jìn)至步驟S44，在此由發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶64取代ISS-E⑶68。 即，替代ISS-ECU 68 (主控制單元)，隨后的步驟將在發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 64(替代控制單元)中執(zhí)行。如果在步驟S42中判定檢測(cè)到的異常不是ISS-E⑶68中的異常、或者在步驟S44 之后，則程序前進(jìn)至步驟S46，在此判定車輛是否停止(靜止)。執(zhí)行步驟S46用于確定在車載裝置中的至少一個(gè)中存在異常的情況下執(zhí)行哪個(gè)故障保護(hù)操作。即，在車載裝置中的至少一個(gè)中存在異常的情況下，為了確保用于車輛的驅(qū)動(dòng)力，快速地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10是合乎需要的。但是，例如，當(dāng)使用者不在車輛中時(shí)，提供用于車輛的驅(qū)動(dòng)力則是不希望的。鑒于以上所述，在本實(shí)施方式中，在步驟S50中執(zhí)行運(yùn)行狀態(tài)故障保護(hù)操作，在此基于在步驟S46中對(duì)于車輛不是靜止(車輛正在運(yùn)行)的判定毫無(wú)例外地執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的重新起動(dòng)。當(dāng)判定車輛靜止(車輛停止)時(shí)，在步驟S48中執(zhí)行靜止?fàn)顟B(tài)故障保護(hù)操作，其中根據(jù)使用者是否乘坐在車輛內(nèi)來(lái)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的重新起動(dòng)。使用者是否乘坐在車輛內(nèi)不是基于車輛的行駛速度而是基于車輛的其他狀態(tài)來(lái)判定的。
如果在步驟S38中判定在上述步驟S30-S36中的至少一個(gè)中尚未檢測(cè)到任何異常、或者在步驟S40中尚未執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)10的自動(dòng)停止、或者在步驟S48之后、或者在步驟 S50之后，則程序在當(dāng)前循環(huán)中結(jié)束。圖5示出由ISS-E⑶68或發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶64執(zhí)行的運(yùn)行狀態(tài)故障保護(hù)操作的流程圖。首先，在步驟S60中，判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常是否是ISS-E⑶68 中的異常。如果在步驟S60中判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常是ISS-E⑶68中的異常，則程序前進(jìn)至步驟S62，在此啟動(dòng)制動(dòng)輔助操作以輔助制動(dòng)裝置36施加作為制動(dòng)器致動(dòng)量Sbrk的函數(shù)的制動(dòng)力。執(zhí)行步驟S62用于確保制動(dòng)力直到發(fā)動(dòng)機(jī)10被重新起動(dòng)為止。即，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10停止時(shí)，制動(dòng)助力器40可能變得不能恰當(dāng)?shù)剌o助使用者下壓制動(dòng)踏板42。因此，當(dāng)車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)10的自動(dòng)停止期間運(yùn)行時(shí)，液壓壓力通過(guò)制動(dòng)致動(dòng)器38作為制動(dòng)器致動(dòng)量Sbrk的函數(shù)而升高，這允許響應(yīng)于使用者意圖的制動(dòng)器致動(dòng)而向車輪施加制動(dòng)力。在制動(dòng)輔助操作中，例如，可通過(guò)實(shí)驗(yàn)預(yù)先確定限定出用于保持比對(duì)應(yīng)于制動(dòng)器致動(dòng)量Sbrk的制動(dòng)液壓壓力大的實(shí)際制動(dòng)液壓壓力的制動(dòng)致動(dòng)器38的前饋致動(dòng)量與制動(dòng)器致動(dòng)量Sbrk之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的映射。通過(guò)根據(jù)使用該映射而基于作為輸入值的制動(dòng)器致動(dòng)量Sbrk計(jì)算出的前饋致動(dòng)量來(lái)控制供應(yīng)至制動(dòng)致動(dòng)器38的電力來(lái)對(duì)制動(dòng)致動(dòng)器38 進(jìn)行致動(dòng)。沒(méi)有前饋控制，則不能經(jīng)由ISS-ECU 68獲得液壓傳感器46的輸出值，并且輸出值的可靠性可能降低。如果在步驟S60中判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常不是ISS-E⑶68中的異常，則程序前進(jìn)至步驟S64，在此考慮制動(dòng)助力器40的負(fù)壓I^brk而啟動(dòng)制動(dòng)輔助操作。 在制動(dòng)輔助操作中，例如，可通過(guò)控制供應(yīng)至制動(dòng)致動(dòng)器38的電力來(lái)對(duì)制動(dòng)致動(dòng)器38進(jìn)行致動(dòng)以執(zhí)行前饋控制，用于將實(shí)際制動(dòng)液壓壓力保持為比對(duì)應(yīng)于制動(dòng)器致動(dòng)量Sbrk的制動(dòng)液壓壓力大的目標(biāo)制動(dòng)液壓壓力，在此，目標(biāo)制動(dòng)液壓壓力可隨著制動(dòng)助力器40的負(fù)壓 Pbrk的降低而增大。當(dāng)制動(dòng)助力器40b的負(fù)壓I^brk變小時(shí)，對(duì)應(yīng)于使用者的預(yù)定的下壓力的制動(dòng)器致動(dòng)量也變小，這可能使得使用者不能實(shí)現(xiàn)他/她所想要的制動(dòng)器致動(dòng)。將實(shí)際制動(dòng)液壓壓力保持為目標(biāo)制動(dòng)液壓壓力將補(bǔ)償制動(dòng)器致動(dòng)量的不足。應(yīng)該注意到，由于 ISS-E⑶68中沒(méi)有異常，因此制動(dòng)助力器40的液壓壓力和負(fù)壓I^brk是可用的。接下來(lái)，在步驟S66中，判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常是否是車輛系統(tǒng)中的異常。如果在步驟S66中判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常不是車輛系統(tǒng)中的異常，則程序前進(jìn)至步驟S68，在此判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常是否是起動(dòng)功能的異常。如果在步驟S68中判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的的異常是起動(dòng)功能的異常，則將在步驟S70中執(zhí)行用于重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的設(shè)定改變。在用于重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10 的設(shè)定改變中，在本實(shí)施方式中，SLl驅(qū)動(dòng)繼電器70a和SL2驅(qū)動(dòng)繼電器7 在起動(dòng)機(jī)56起動(dòng)之前由SLl備用繼電器70b和SL2備用繼電器72b替代。執(zhí)行步驟S70用于當(dāng)基于異常診斷部68b的診斷結(jié)果判定開關(guān)元件74a、74c，SLl驅(qū)動(dòng)繼電器70a和SL2驅(qū)動(dòng)繼電器7 以及類似元件中的至少一個(gè)中存在異常時(shí)，通過(guò)使用能夠旁通繞過(guò)這些驅(qū)動(dòng)繼電器的電氣路徑來(lái)驅(qū)動(dòng)起動(dòng)機(jī)56。另一方面，如果在步驟S66中判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常是車輛系統(tǒng)中的異常，則程序前進(jìn)至步驟S72，在此判定在火花塞14、燃料噴射閥12和節(jié)氣門20中的至少一個(gè)中是否存在異常。當(dāng)預(yù)先已知發(fā)動(dòng)機(jī)10不能重新起動(dòng)或者在發(fā)動(dòng)機(jī)被重新起動(dòng)之后不能恰當(dāng)?shù)乜刂瓢l(fā)動(dòng)機(jī)10時(shí)，執(zhí)行步驟S72用于限制(或禁止)發(fā)動(dòng)機(jī)10的強(qiáng)制
重新起動(dòng)。如果在步驟S72中判定在火花塞14、燃料噴射閥12和節(jié)氣門20中的至少一個(gè)中存在異常，則程序前進(jìn)至步驟S74，在此判定DC/DC轉(zhuǎn)換器62中是否存在異常。執(zhí)行步驟 S74用于判定是否應(yīng)該限制發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)。需要這種限制的理由如下。在DC/DC轉(zhuǎn)換器62中存在異常的情況下，不能恰當(dāng)?shù)靥岣唠姵氐碾妷?。?dāng)在車輛運(yùn)行的同時(shí)驅(qū)動(dòng)起動(dòng)機(jī)56以重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10時(shí)，電池60的電壓降低，這可能導(dǎo)致如上所述的重置操作。不能通過(guò)制動(dòng)致動(dòng)器38恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行制動(dòng)輔助操作，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)52不能恰當(dāng)?shù)剌o助使用者操縱轉(zhuǎn)向盤。因此，判定是否應(yīng)當(dāng)限制發(fā)動(dòng)機(jī)的重新起動(dòng)。如果在步驟S74中判定DC/DC轉(zhuǎn)換器62中存在異常，則程序前進(jìn)至步驟S76，在此判定以下條件(F)-(G)的邏輯“或”是否為“真”(F)車輛的行駛速度V等于或小于第二規(guī)定速度V2(例如，7km/h)，第二規(guī)定速度V2小于第一規(guī)定速度Vl并大于0，以及(G)制動(dòng)器未被致動(dòng)(制動(dòng)器為“不工作”)。執(zhí)行步驟S76，用于判定即使在DC/DC轉(zhuǎn)換器62中存在異常的情況下是否能夠解除對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)的限制。該操作基于以下假設(shè)，即當(dāng)從車輛的行駛速度V低或者制動(dòng)器未被致動(dòng)的事實(shí)已知使用者意在使車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)，車輛操作將較少受到重置操作的影響。在過(guò)渡到步驟S78時(shí)，判定不必限制發(fā)動(dòng)機(jī)的重新起動(dòng)?；谟绍囕v不是靜止(車輛正在運(yùn)行)的事實(shí)得到的使用者在車輛內(nèi)的判定來(lái)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)。隨后，在步驟S80中，判定發(fā)動(dòng)機(jī)10是否已被重新起動(dòng)。例如，可基于由曲柄轉(zhuǎn)角傳感器18的輸出值導(dǎo)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否等于或大于發(fā)動(dòng)機(jī)10能夠自維持運(yùn)轉(zhuǎn)的預(yù)定速度來(lái)判定發(fā)動(dòng)機(jī)10是否已被重新起動(dòng)。如果在步驟S80中判定發(fā)動(dòng)機(jī)10已被重新起動(dòng)，則程序前進(jìn)至步驟S82，在此停止制動(dòng)輔助操作。步驟S82考慮由于發(fā)動(dòng)機(jī)10已被重新起動(dòng)因此制動(dòng)助力器40變?yōu)槟軌蜉o助制動(dòng)器致動(dòng)的事實(shí)。另一方面，在步驟S80中判定發(fā)動(dòng)機(jī)10尚未被重新起動(dòng)，則假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)10重新起動(dòng)失敗。在下一步驟S84中，將產(chǎn)生通知用于提示使用者在注意制動(dòng)器致動(dòng)的情況下采取適當(dāng)?shù)幕乇軇?dòng)作比如回避運(yùn)行。在回避運(yùn)行中，例如，在車載裝置中出現(xiàn)異常之后，使用者將車輛從行車道轉(zhuǎn)移到路邊分隔帶上。即，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10停止時(shí)，制動(dòng)助力器40可能變?yōu)椴荒芮‘?dāng)?shù)剌o助使用者對(duì)制動(dòng)踏板42進(jìn)行致動(dòng)。例如，當(dāng)使用者泵壓制動(dòng)器時(shí)，不能確保制動(dòng)助力器40的負(fù)壓，這導(dǎo)致如下情況使得制動(dòng)力不能被恰當(dāng)?shù)厥┘拥杰囕喩?。因此，上述通知可提示使用者采取適當(dāng)?shù)拇胧?。在該通知中，例如，顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)M的顯示器上的可視信息或來(lái)自導(dǎo)航系統(tǒng)M的聲音信息在視覺(jué)上或聽覺(jué)上指示使用者在不泵壓制動(dòng)器的情況下將車輛駛到較安全的地方，比如路肩上。如果在步驟S72中判定火花塞14、燃料噴射閥12和節(jié)氣門20中的至少一個(gè)中沒(méi)有異常、或者在步驟S76中判定條件(F)-(G)的邏輯“或”為“假”、或者在步驟S82之后、或在步驟S84之后，程序在當(dāng)前循環(huán)中結(jié)束。步驟S60、S62和隨后的步驟S78-S84通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶64執(zhí)行。其他步驟通過(guò)ISS-E⑶68執(zhí)行。
圖6示出由ISS-E⑶68或發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶64執(zhí)行的靜止?fàn)顟B(tài)故障保護(hù)操作的流程圖。首先，在步驟S90中，判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常是否是起動(dòng)功能中的異常。如果在步驟S90中判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常是起動(dòng)功能中的異常， 則程序前進(jìn)至步驟S92，在此判定起動(dòng)機(jī)56是否已被意外地驅(qū)動(dòng)。執(zhí)行步驟S90用于檢查異常的出現(xiàn)，使得某些東西在盡管缺乏用于使起動(dòng)機(jī)56起動(dòng)的起動(dòng)請(qǐng)求的情況下已經(jīng)觸發(fā)了起動(dòng)機(jī)56使起動(dòng)機(jī)56被驅(qū)動(dòng)。如果在步驟S92中判定起動(dòng)機(jī)56已被意外地驅(qū)動(dòng)，則程序前進(jìn)至步驟S94，在此分離變速器。執(zhí)行步驟S94用于通過(guò)控制供應(yīng)至換檔致動(dòng)器2 的電力來(lái)致動(dòng)換檔致動(dòng)器 24c,以中斷曲軸16與驅(qū)動(dòng)輪32之間的扭矩傳遞，由此當(dāng)起動(dòng)機(jī)56被意外地驅(qū)動(dòng)時(shí)避免車輛的動(dòng)力運(yùn)行。如果在步驟S90中判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常不是起動(dòng)功能中的異常、或者如果在步驟S92中判定起動(dòng)機(jī)56尚未被意外地驅(qū)動(dòng)，則在步驟S96-S104中判定使用者是否乘坐在車輛內(nèi)。即，如果在步驟S90中判定上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常不是起動(dòng)功能中的異常，則在步驟S96、S98中判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常是否是乘員存在檢測(cè)功能中的異?；蜍囕v系統(tǒng)中的異常。如果在步驟S96、S98中判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常不是乘員存在檢測(cè)功能中的異常，而是車輛系統(tǒng)中的異常，則程序前進(jìn)至步驟S100，在此判定以下條件 (H)-(I)的邏輯“與”是否是“真” (H)使用者正乘坐在車輛內(nèi)，以及⑴曲軸16與驅(qū)動(dòng)輪 32之間的扭矩傳遞被中斷。執(zhí)行步驟SlOO用于確認(rèn)使用者正乘坐在車輛內(nèi)，然后當(dāng)存在起動(dòng)功能中的異?；蜍囕v系統(tǒng)中的異常時(shí)強(qiáng)制地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。使用者是否乘坐在車輛內(nèi)可基于以下條件(J)-(L)的邏輯“與”為“真”來(lái)判定(J)基于門開關(guān)88的輸出值判定門被關(guān)閉，(K)基于扣件開關(guān)90的輸出值判定使用者佩帶了安全帶，以及(L)基于發(fā)動(dòng)機(jī)罩開關(guān)92的輸出值判定發(fā)動(dòng)機(jī)罩被關(guān)閉。如果邏輯“與”是“真”，則可認(rèn)為使用者正乘坐在車輛內(nèi)。上述條件(I)是用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10被重新起動(dòng)時(shí)避免發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)以及意外地使車輛運(yùn)動(dòng)的條件。即，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的扭矩在發(fā)動(dòng)機(jī)10被重新起動(dòng)時(shí)正在被從曲軸16傳遞至驅(qū)動(dòng)輪32時(shí)，可能由于起動(dòng)機(jī)56的驅(qū)動(dòng)力被用于動(dòng)力運(yùn)行而出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)和車輛的無(wú)意的運(yùn)動(dòng)。因此，上述條件(I)導(dǎo)致防止發(fā)動(dòng)機(jī)停車和車輛的意外的運(yùn)動(dòng)的發(fā)生。發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩是否正在被傳遞可基于以下條件(M)-(N)的邏輯“或”為“真”的狀態(tài)來(lái)判定(M)換檔裝置的變速位置位于空檔，以及(N)離合器被分離。如果在步驟S98中判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常不是車輛系統(tǒng)中的異常，則判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常是ISS-E⑶68中的異常。在步驟S102中， 判定以下條件(O)-(P)的邏輯“與”是否是“真” (0)加速器正在由使用者致動(dòng)，以及(P) 曲軸16與驅(qū)動(dòng)輪32之間的扭矩傳遞被中斷。執(zhí)行步驟S102用于確認(rèn)當(dāng)ISS-E⑶68中存在異常時(shí)使用者正乘坐在車輛內(nèi)，然后強(qiáng)制地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。條件(0)是用于判定使用者是否想要重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的條件。S卩，由于ISS-ECU 68中存在異常，門開關(guān)88、扣件開關(guān)90和發(fā)動(dòng)機(jī)罩開關(guān)92的輸出的可靠性降低，這可能使得難以基于這些輸出來(lái)準(zhǔn)確地判定使用者是否乘坐在車輛內(nèi)。當(dāng)加速器被致動(dòng)時(shí)，可認(rèn)為使用者正乘坐在車輛內(nèi)并想要重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)可被重新起動(dòng)。例如，可基于以加速器踏板傳感器80的輸出值為基礎(chǔ)對(duì)加速器致動(dòng)量是否大于0的判定來(lái)判定加速器是否被致動(dòng)。如果在步驟S96中判定在上述步驟S30-S36中檢測(cè)到的異常是乘員存在檢測(cè)功能中的異常，則程序前進(jìn)至步驟S104，在此判定以下條件(Q)-(R)的邏輯“與”是否是“真” (Q)離合器被致動(dòng)，以及(R)曲軸16與驅(qū)動(dòng)輪32之間的扭矩傳遞被中斷。執(zhí)行步驟S104用于當(dāng)乘員存在檢測(cè)功能中存在異常時(shí)判定是否解除對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的重新起動(dòng)的限制。條件(Q) 是用于確認(rèn)使用者正乘坐在車輛內(nèi)的條件。即，當(dāng)離合器即使在乘員存在檢測(cè)功能存在異常的情況下也被致動(dòng)時(shí)，使用者可能處于車輛內(nèi)?？苫陔x合器致動(dòng)量是否大于0%的判定來(lái)判定離合器是否被致動(dòng)。條件(R)是用于避免發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)和類似情況的條件。如果在步驟SlOO中判定條件(H)-(I)的邏輯“與”為“真”，或者如果在步驟S102 中判定條件0))-⑵的邏輯“與”為“真”，或者在步驟S104中判定條件(Q)-(R)的邏輯“與” 為“真”，則程序前進(jìn)至步驟S106，在此強(qiáng)制地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在下一步驟S108中，判定發(fā)動(dòng)機(jī)10是否已被重新起動(dòng)。如果判定發(fā)動(dòng)機(jī)10已被重新起動(dòng)，則程序前進(jìn)至步驟S110， 在此停止制動(dòng)器增壓。當(dāng)正在執(zhí)行制動(dòng)輔助操作時(shí)，也停止制動(dòng)輔助操作。如果在步驟S102中判定條件(O)-(P)的邏輯“與”為“假”，或者如果在步驟S104 中判定條件(Q)-(R)的邏輯“與”為“假”，或者如果在步驟S108中判定發(fā)動(dòng)機(jī)10的重新起動(dòng)已經(jīng)失敗，則程序前進(jìn)至步驟S112，在此產(chǎn)生通知用于提示使用者通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)58 而重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10并接合變速器。如果判定發(fā)動(dòng)機(jī)10的重新起動(dòng)已經(jīng)失敗則產(chǎn)生通知， 這可減輕當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10在強(qiáng)制地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10失敗之后繼續(xù)停止時(shí)給使用者造成的不舒服。另外，如果在步驟S102中判定條件(O)-(P)的邏輯“與”為“假”或在步驟S104中判定條件(Q)-(R)的邏輯“與”為“假”，則產(chǎn)生通知，這使得使用者能夠在不想要重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10時(shí)或在起動(dòng)機(jī)56的驅(qū)動(dòng)力可能被用于車輛的動(dòng)力運(yùn)行時(shí)采取適當(dāng)?shù)拇胧Ｔ谧兯倨鹘雍现?，通過(guò)控制供應(yīng)至換檔致動(dòng)器Mc的電力來(lái)致動(dòng)換檔致動(dòng)器Mc， 使得發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩在曲軸16與驅(qū)動(dòng)輪32之間傳遞。執(zhí)行變速器接合用于即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10 在車輛停止在斜坡上時(shí)不能重新起動(dòng)的時(shí)候防止車輛的向后或向前的意外的運(yùn)動(dòng)。更具體地，通過(guò)控制供應(yīng)至換檔致動(dòng)器Mc的電力來(lái)致動(dòng)換檔致動(dòng)器Mc，使得當(dāng)車輛停止在上行的斜坡上時(shí)MT M的變速器傳動(dòng)比處于前進(jìn)檔范圍(第一檔)內(nèi)，當(dāng)車輛停止在下行的斜坡上時(shí)MT M的變速器傳動(dòng)比處于倒檔范圍(倒檔)內(nèi)。在上述配置中，如果在步驟S102中判定條件(O)-(P)的邏輯“與”為“假”，或者如果在步驟S104中判定條件(Q)-(R)的邏輯“與”為“假”，或者如果在步驟S108中判定發(fā)動(dòng)機(jī)10的強(qiáng)制重新起動(dòng)已經(jīng)失敗(發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)已失敗)，則執(zhí)行通知?？商娲?，當(dāng)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶64判定在ISS-E⑶68中存在異常時(shí)，或者當(dāng)通過(guò)ISS-E⑶68判定在起動(dòng)功能中存在異常時(shí)，可執(zhí)行通知，這使得使用者能夠被較早地提示以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)58而重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，在通知之后，當(dāng)判定已通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)58而使發(fā)動(dòng)機(jī)10重新起動(dòng)時(shí)可停止制動(dòng)增壓和制動(dòng)輔助操作，其中，判定ISS-ECU 68中存在異常的時(shí)間可與判定發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)失敗的時(shí)間一致。如果在步驟SlOO中判定條件(H)-(I)的邏輯“與”為“假”，或者在步驟S94之后， 或者在步驟SllO之后，或者在步驟S112之后，程序在當(dāng)前循環(huán)中結(jié)束。
制動(dòng)增壓將繼續(xù)，直到判定發(fā)動(dòng)機(jī)10已在靜止?fàn)顟B(tài)故障保護(hù)操作中已被重新起動(dòng)為止。這使得用于在車輛的上坡/下坡起動(dòng)期間防止向下/向前運(yùn)動(dòng)的保護(hù)功能(斜坡保持功能)能夠被保持。當(dāng)已在運(yùn)行狀態(tài)故障保護(hù)操作或靜止?fàn)顟B(tài)故障保護(hù)操作中判定發(fā)動(dòng)機(jī)10已被重新起動(dòng)之后，需要發(fā)動(dòng)機(jī)10不能自動(dòng)停止例如直到車輛在修理廠被修理為止。現(xiàn)在將說(shuō)明本實(shí)施方式中的一些優(yōu)點(diǎn)。(1)當(dāng)判定在發(fā)動(dòng)機(jī)10的自動(dòng)停止期間在ISS-E⑶68、乘員存在檢測(cè)功能、車輛系統(tǒng)和起動(dòng)功能中的至少一個(gè)中存在異常(或已出現(xiàn)異常)并且車輛正在運(yùn)行時(shí)，強(qiáng)制地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。這允許在存在異常的情況下確保車輛的驅(qū)動(dòng)力、并且因此允許使用者采取適當(dāng)?shù)拇胧?，比如回避運(yùn)行。(2)當(dāng)在車輛正在運(yùn)行的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)10自動(dòng)停止期間判定DC/DC轉(zhuǎn)換器62中存在異常(已出現(xiàn)異常)時(shí)，限制發(fā)動(dòng)機(jī)10的強(qiáng)制重新起動(dòng)，這可恰當(dāng)?shù)胤乐怪苿?dòng)輔助操作或類似操作由于重置操作而被執(zhí)行。另外，當(dāng)判定車輛的行駛速度V小于第二規(guī)定速度V2或制動(dòng)器沒(méi)有被致動(dòng)時(shí)，解除對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)的限制，這使得能夠盡可能早地確保車輛的驅(qū)動(dòng)力。(3)當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)10自動(dòng)停止期間判定ISS-E⑶68中存在異常并且車輛正在運(yùn)行時(shí)，后續(xù)操作由發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶64替代ISS-E⑶68來(lái)執(zhí)行。這使得起動(dòng)機(jī)56即使在存在 ISS-E⑶68的情況下也能夠被重新起動(dòng)，由此允許發(fā)動(dòng)機(jī)10被重新起動(dòng)。(4)當(dāng)判定起動(dòng)機(jī)56的驅(qū)動(dòng)電路中的SLl驅(qū)動(dòng)繼電器70a和/或SL2驅(qū)動(dòng)繼電器72a中存在異常時(shí)，通過(guò)SLl備用繼電器70b和/或SL2備用繼電器72b強(qiáng)制地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。這使得起動(dòng)機(jī)56即使在驅(qū)動(dòng)電路或類似部件中存在異常的情況下也能夠被重新起動(dòng)，由此允許發(fā)動(dòng)機(jī)10被重新起動(dòng)。(5)當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)10自動(dòng)停止期間判定車輛系統(tǒng)和起動(dòng)功能中的至少一個(gè)中存在異常且車輛靜止、并且基于扣件開關(guān)90的輸出值而判定使用者正乘坐在車輛內(nèi)時(shí)，強(qiáng)制地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。這允許使用者隨后采取適當(dāng)?shù)拇胧?6)當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)10自動(dòng)停止期間判定起動(dòng)機(jī)56已被意外地驅(qū)動(dòng)并且車輛靜止時(shí)， 通過(guò)控制供給到換檔致動(dòng)器2 的電力來(lái)致動(dòng)換檔致動(dòng)器Mc，使得曲軸16與驅(qū)動(dòng)輪32之間的扭矩傳遞中斷。這可恰當(dāng)?shù)胤乐蛊饎?dòng)機(jī)56的驅(qū)動(dòng)力被用于車輛的動(dòng)力運(yùn)行。(7)當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)10的自動(dòng)停止期間判定ISS-E⑶68中存在異常并且車輛靜止時(shí)， 限制發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)。這允許使用者隨后采取適當(dāng)?shù)拇胧?。在上述情況中，當(dāng)判定加速器被致動(dòng)時(shí)，解除對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)的限制。這使得能夠盡早地確保車輛的驅(qū)動(dòng)力。(8)當(dāng)判定發(fā)動(dòng)機(jī)10的強(qiáng)制重新起動(dòng)已經(jīng)失敗并且車輛正在運(yùn)行時(shí)，向使用者提供通知以提示使用者注意制動(dòng)器致動(dòng)元件的致動(dòng)。這允許使用者采取適當(dāng)?shù)拇胧?，比如回避運(yùn)行。(9)當(dāng)判定發(fā)動(dòng)機(jī)10的強(qiáng)制重新起動(dòng)已經(jīng)失敗并且車輛靜止時(shí)，向使用者提供通知以提示使用者通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)58來(lái)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。這允許使用者恰當(dāng)?shù)仄饎?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 10而不給使用者造成不舒服。(10)當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)10自動(dòng)停止期間判定乘員存在檢測(cè)功能中存在異常并且車輛靜止時(shí)，如果判定離合器裝置22和MT M中的至少一個(gè)正在中斷曲軸16與驅(qū)動(dòng)輪32之間的扭矩傳遞，則解除對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10的強(qiáng)制重新起動(dòng)的限制。這使得防止由于發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力在重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10時(shí)被用于動(dòng)力運(yùn)行而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)以及車輛發(fā)生意外的運(yùn)動(dòng)。(11)執(zhí)行制動(dòng)增壓以發(fā)動(dòng)機(jī)10在車輛靜止的情況下自動(dòng)停止期間向車輪強(qiáng)制地施加制動(dòng)力，并且持續(xù)到判定發(fā)動(dòng)機(jī)10已被重新起動(dòng)為止。這能夠防止當(dāng)車輛位于斜坡上時(shí)車輛的向后或向前的意外的運(yùn)動(dòng)。隨后，當(dāng)判定發(fā)動(dòng)機(jī)10已被重新起動(dòng)時(shí)，停止制動(dòng)增壓。這允許制動(dòng)增壓在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間停止。(12)當(dāng)判定發(fā)動(dòng)機(jī)10的強(qiáng)制重新起動(dòng)已經(jīng)失敗并且車輛靜止時(shí)，通過(guò)控制供應(yīng)至換檔致動(dòng)器Mc的電力來(lái)致動(dòng)換檔致動(dòng)器Mc，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩能夠在曲軸16與驅(qū)動(dòng)輪32之間傳遞。這能夠防止當(dāng)車輛停止在斜坡上時(shí)甚至當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的重新起動(dòng)已經(jīng)失敗時(shí)車輛的向后或向前的意外的運(yùn)動(dòng)。(13)當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)10自動(dòng)停止期間判定車輛正在運(yùn)行時(shí)，輔助制動(dòng)裝置36施加對(duì)應(yīng)于制動(dòng)器致動(dòng)量的制動(dòng)力，由此盡可能地實(shí)現(xiàn)使用者想要的制動(dòng)器致動(dòng)。(14)判定車輪速度傳感器34的檢測(cè)值是否具有高可靠性。通過(guò)使用判定為具有高可靠性的檢測(cè)值來(lái)判定車輛是否正在運(yùn)行。這允許根據(jù)車輛是否正在運(yùn)行來(lái)恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行故障保護(hù)操作。(其它實(shí)施方式)在上述實(shí)施方式中，每個(gè)車輪速度傳感器34的檢測(cè)值是否具有高可靠性判定如下。當(dāng)判定在車輛沿直線行駛時(shí)相應(yīng)的車輪32的車輪轉(zhuǎn)速感傳器34的檢測(cè)值之間不存在任何過(guò)度差別時(shí)，可認(rèn)為每個(gè)車輪速度傳感器34的檢測(cè)值具有高可靠性?？商娲?，每個(gè)車輪速度傳感器34的檢測(cè)值是否具有高可靠性可判定如下。例如，當(dāng)判定車輪轉(zhuǎn)速感傳器34中的一個(gè)的檢測(cè)值在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)持續(xù)處于其上限或下限時(shí)，可認(rèn)為車輪速度傳感器34的檢測(cè)值的可靠性低。這是因?yàn)椋?dāng)車輪速度傳感器34的檢測(cè)值持續(xù)處于其上限或下限時(shí)，可假設(shè)車輪速度傳感器34中存在異?；蛟谲囕喫俣葌鞲衅?4與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 64之間的電氣路徑中存在異常例如斷開。在上述實(shí)施方式中，變速器是手動(dòng)變速器(MT)?？商娲?，變速器可為自動(dòng)變速器，在這種情況下，從圖3所示的步驟S12、S20中的發(fā)動(dòng)機(jī)10的停止和重新起動(dòng)條件中的每一個(gè)刪除離合器被分離的條件，從圖6所示的隨后的步驟S100、S102、S104中的條件中每一個(gè)刪除曲軸16與驅(qū)動(dòng)輪32之間的扭矩傳遞被中斷的條件。關(guān)于在ISS-ECU 68中存在異常的情況下的制動(dòng)輔助操作，替代上述實(shí)施方式地， 例如，當(dāng)液壓傳感器46的輸出值被輸入至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 64時(shí)，可基于液壓傳感器46的輸出值執(zhí)行反饋控制。另外，當(dāng)真空傳感器48的輸出值也被輸入至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 64時(shí)，可考慮制動(dòng)助力器40的負(fù)壓而執(zhí)行制動(dòng)輔助操作。在上述實(shí)施方式中，基于制動(dòng)器是否未被致動(dòng)(在圖5所示的步驟76中)來(lái)判定使用者是否想要重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。可替代地，例如，當(dāng)判定加速器已被致動(dòng)或者變速位置已從非傳動(dòng)狀態(tài)變化到傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可判定使用者想要重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。關(guān)于使用者是否乘坐在車輛內(nèi)的判定，替代上述實(shí)施方式地，例如，當(dāng)基于扣件開關(guān)90的輸出值判定使用者正在佩帶安全帶時(shí)，可判定使用者正乘坐在車輛內(nèi)。
在上述實(shí)施方式中，通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)M執(zhí)行通知。可替代地，例如，可通過(guò)指示燈執(zhí)行通知，其中，可通過(guò)點(diǎn)亮和閃爍指示燈或者改變燈光的閃爍的時(shí)間間隔來(lái)執(zhí)行不同的通知模式。在上述實(shí)施方式中，在ISS-E⑶68中存在異常的情況下，用發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶64替代 ISS-E⑶68?？商娲?，在ISS-E⑶68中存在異常的情況下，可用除發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶64以外的 ECU 來(lái)替代 ISS-ECU68。在上述實(shí)施方式中，SLl驅(qū)動(dòng)繼電器70a和SL2驅(qū)動(dòng)繼電器72a中的每一個(gè)均僅與一個(gè)備用繼電器并聯(lián)?？商娲?，SLl驅(qū)動(dòng)繼電器70a和SL2驅(qū)動(dòng)繼電器72a中的每一個(gè)均可與兩個(gè)或更多個(gè)備用繼電器并聯(lián)。在上述實(shí)施方式中，通過(guò)制動(dòng)增壓強(qiáng)制地施加制動(dòng)力，直到判定發(fā)動(dòng)機(jī)10已被重新起動(dòng)為止。可替代地，例如，制動(dòng)力可繼續(xù)被強(qiáng)制施加，直到在判定發(fā)動(dòng)機(jī)10已被重新起動(dòng)之后致動(dòng)加速器為止。在上述實(shí)施方式中，在乘員存在檢測(cè)功能中存在異常的情況下，基于離合器致動(dòng)來(lái)判定使用者是否乘坐在車輛內(nèi)?？商娲?，例如，在圖6所示的步驟S104中，可基于離合器正被分離的條件來(lái)判定使用者是否乘坐在車輛內(nèi)。僅關(guān)于離合器致動(dòng)的條件允許判定使用者是否乘坐在車輛內(nèi)以及動(dòng)力傳遞是否被中斷。關(guān)于車輛是否靜止的判定，替代上述實(shí)施方式地，例如，當(dāng)判定車輛的行駛速度V 小于閾值速度(例如，3km/h的極低行駛速度)時(shí)，可判定車輛靜止。另一方面，當(dāng)判定車輛的行駛速度V等于或大于閾值速度時(shí)，可判定車輛正在運(yùn)行。在這樣的可替代實(shí)施方式中，當(dāng)達(dá)到極低行駛速度時(shí)，通過(guò)制動(dòng)增壓向車輪強(qiáng)制地施加制動(dòng)力，這將給使用者帶來(lái)少許的不適。在上述實(shí)施方式中，在運(yùn)行狀態(tài)故障保護(hù)操作或靜止?fàn)顟B(tài)故障保護(hù)操作中使用控制邏輯，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)和輔助制動(dòng)裝置36施加制動(dòng)力二者都得以執(zhí)行?？商娲兀?，可使用控制邏輯使得發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)和輔助制動(dòng)裝置36施加制動(dòng)力中的任意一者被執(zhí)行。例如，即使在僅執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的重新起動(dòng)的控制邏輯的情況下，當(dāng)判定發(fā)動(dòng)機(jī)10的重新起動(dòng)已經(jīng)失敗時(shí)的變速器接合能夠避免車輛向后或向前的意外的運(yùn)動(dòng)。在上述實(shí)施方式中，如圖1所示，只有發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶64和ISS-E⑶68是從電池60 經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器62供給電力的車載裝置?？商娲?，例如，從DC/DC轉(zhuǎn)換器62供給電力的車載裝置可包括車輛的驅(qū)動(dòng)控制中所涉及的車載裝置(例如，制動(dòng)器ECU)、輔助車輛的行駛的車載裝置(例如，在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)52、方向指示器或與外部進(jìn)行信息通信的導(dǎo)航系統(tǒng)M中實(shí)施的ECU)。即使在這些可替代實(shí)施方式中，由于在DC/DC轉(zhuǎn)換器62不能防止在向這些車載裝置供應(yīng)電力時(shí)電池電壓降低的影響的情況下不能恰當(dāng)?shù)乜刂栖囕v的運(yùn)動(dòng)，因此限制發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制起動(dòng)將是有效的。在上述實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)10的重新起動(dòng)條件是兩個(gè)條件(D)-(E)的邏輯“或” 為“真”(D)制動(dòng)器未被致動(dòng)(制動(dòng)器為“不工作”)以及(E)離合器被分離。可替代地，例如，(D)可以是加速器正被致動(dòng)的條件。在上述實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)10是火花點(diǎn)火式發(fā)動(dòng)機(jī)?？商娲?，例如，發(fā)動(dòng)機(jī)可以是壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)例如柴油機(jī)。受益于上述說(shuō)明書及相關(guān)附圖所提供的教導(dǎo)，本發(fā)明所涉及技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將想到本發(fā)明的許多修改及其他實(shí)施方式。因此，可以理解的是，本發(fā)明不限于所公開的具體實(shí)施方式
，而是意在將各種修改及其他實(shí)施方式包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。盡管在此采用了專用術(shù)語(yǔ)，但是這些專用術(shù)語(yǔ)僅在一般性和描述性意義上使用，而非出于限制的目的。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的控制設(shè)備，所述車輛包括控制部(S12、S20)、制動(dòng)裝置(36)和在所述車輛的操作中所涉及的多個(gè)車載裝置(12、14、20、38、50、56、62、68)，其中，所述控制部 (S12、S20)用于在滿足停止條件時(shí)自動(dòng)地停止發(fā)動(dòng)機(jī)(10)、并在所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止之后當(dāng)滿足預(yù)定的重新起動(dòng)條件時(shí)重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，所述停止條件包括所述車輛的行駛速度(V)等于或小于比零大的第一規(guī)定速度(Vl)的條件，所述制動(dòng)裝置(36)被致動(dòng)以向驅(qū)動(dòng)輪(3 施加制動(dòng)力，所述設(shè)備包括異常檢測(cè)部(S30-S36)，所述異常檢測(cè)部(S30-S36)用于判定在所述車載裝置中的至少一個(gè)中是否存在異常；以及故障保護(hù)部(S48、S50)，所述故障保護(hù)部(S48、S50)用于當(dāng)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止期間通過(guò)所述異常檢測(cè)部判定在所述車載裝置中的至少一個(gè)中存在異常時(shí)，強(qiáng)制地重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)和/或輔助所述制動(dòng)裝置向車輪施加制動(dòng)力。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，當(dāng)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止期間通過(guò)所述異常檢測(cè)部(S30-S36)判定在所述車載裝置中的至少一個(gè)中存在異常并且使用者正乘坐在所述車輛內(nèi)時(shí)，所述故障保護(hù)部(S48、S50)強(qiáng)制地重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述車輛還包括用于檢測(cè)所述車輛的行駛速度的行駛速度檢測(cè)部(34)，以及，所述設(shè)備還包括運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)部(S46)，所述運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)部(S46)用于在通過(guò)所述行駛速度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述車輛的行駛速度等于或大于比零大的閾值時(shí)判定所述車輛正在運(yùn)行，其中，當(dāng)通過(guò)所述運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)部判定所述車輛正在運(yùn)行時(shí)，所述故障保護(hù)部(S48、S50)判定所述車輛的使用者正乘坐在所述車輛內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)車載裝置包括用于判定使用者是否正乘坐在所述車輛內(nèi)的乘員存在檢測(cè)部，當(dāng)通過(guò)所述異常檢測(cè)部(S30-S36)判定所述乘員存在檢測(cè)部中存在異常并且通過(guò)所述運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)部(S46)判定所述車輛正在運(yùn)行時(shí)，所述故障保護(hù)部(S48、S50)強(qiáng)制地重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)。
5.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)車載裝置包括起動(dòng)機(jī)(56)和轉(zhuǎn)換器 (62)，所述起動(dòng)機(jī)(56)由車載電池(60)提供電力并向所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的輸出軸施加初始扭矩，所述轉(zhuǎn)換器(6 將所述電池的電壓升高并輸出，當(dāng)所述轉(zhuǎn)換器的輸出電壓等于或小于規(guī)定電壓時(shí)，所述設(shè)備由所述轉(zhuǎn)換器的輸出電力驅(qū)動(dòng)并被重置，以及所述故障保護(hù)部(S48、S50)包括限制部，所述限制部用于在通過(guò)所述異常檢測(cè)部 (S30-S36)判定所述轉(zhuǎn)換器中存在異常時(shí)限制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，當(dāng)判定所述車輛的行駛速度小于比所述第一規(guī)定速度(VI)小的第二規(guī)定速度(M)時(shí)，所述限制部解除對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的強(qiáng)制重新起動(dòng)的限制。
7.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述車輛還包括致動(dòng)元件(42)，所述致動(dòng)元件02) 由所述使用者致動(dòng)以使所述車輛加速和/或減速，所述設(shè)備還包括重新起動(dòng)意圖檢測(cè)部(S76、S102)，所述重新起動(dòng)意圖檢測(cè)部(S76、S102)用于基于所述致動(dòng)元件的致動(dòng)狀態(tài)來(lái)判定所述使用者是否想要重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī) (10)，如果通過(guò)所述重新起動(dòng)意圖檢測(cè)部判定所述使用者想要重新起動(dòng)所述車輛，則所述限制部解除對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的強(qiáng)制重新起動(dòng)的限制。
8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，在包括與所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的強(qiáng)制重新起動(dòng)相關(guān)的主控制單元(68)和替代控制單元(64)的多個(gè)控制單元中的每一個(gè)中實(shí)施所述故障保護(hù)部 (S48、S50)，所述多個(gè)控制單元能夠彼此通信并且包括在多個(gè)車載裝置中，以及當(dāng)通過(guò)所述異常檢測(cè)部(S30-S36)判定在所述主控制單元中存在異常時(shí)，所述替代控制單元代替所述主控制單元強(qiáng)制地重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
9.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)車載裝置包括向所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的輸出軸施加初始扭矩的起動(dòng)機(jī)(56)，在包括與所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的強(qiáng)制重新起動(dòng)相關(guān)的主控制單元(68)和替代控制單元 (64)的多個(gè)控制單元中的每一個(gè)中實(shí)施所述故障保護(hù)部(S48、S50)，所述多個(gè)控制單元能夠彼此通信并且包括在所述多個(gè)車載裝置中，所述起動(dòng)機(jī)能夠由所述主控制單元和所述替代控制單元中的每一個(gè)經(jīng)由其相應(yīng)的電氣路徑來(lái)驅(qū)動(dòng)，并且由所述主控單元經(jīng)由其對(duì)應(yīng)的電氣路徑常驅(qū)動(dòng)，當(dāng)通過(guò)所述異常檢測(cè)部(S30-S36)判定在與所述主控制單元相關(guān)聯(lián)的電氣路徑中存在異常時(shí)，所述替代控制單元通過(guò)經(jīng)由與所述替代控制單元相關(guān)聯(lián)的電氣路徑代替所述主控制單元驅(qū)動(dòng)所述起動(dòng)機(jī)而強(qiáng)制地重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
10.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)車載裝置包括向所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的輸出軸施加初始扭矩的起動(dòng)機(jī)(56)，所述起動(dòng)機(jī)能夠由所述控制設(shè)備經(jīng)由多個(gè)電氣路徑中的一個(gè)來(lái)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)通過(guò)所述異常檢測(cè)部(S30-S36)判定在所述多個(gè)電氣路徑中的一個(gè)中存在異常時(shí)， 所述故障保護(hù)部(S48、S50)通過(guò)經(jīng)由其他電氣路徑中的一個(gè)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述起動(dòng)機(jī)而強(qiáng)制地重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)。
11.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述車輛還包括用于檢測(cè)所述車輛的行駛速度的行駛速度檢測(cè)部(34)，所述多個(gè)車載裝置包括用于判定所述車輛的使用者是否正乘坐在所述車輛內(nèi)的乘員存在檢測(cè)部(88，90，92)，所述設(shè)備還包括靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部(S46)，所述靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部(S46)用于當(dāng)通過(guò)所述行駛速度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述車輛的行駛速度小于比零大的閾值時(shí)判定所述車輛是靜止的，其中，當(dāng)通過(guò)所述異常檢測(cè)部(S30-S36)判定在除所述乘員存在檢測(cè)部之外的所述多個(gè)車載裝置中的至少一個(gè)中存在異常并且通過(guò)所述靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部判定所述車輛是靜止的時(shí)， 如果通過(guò)所述乘員存在檢測(cè)部判定所述使用者正乘坐在所述車輛內(nèi)，則所述故障保護(hù)部 (S48、S50)強(qiáng)制地重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)車載裝置包括向所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的輸出軸施加初始扭矩的起動(dòng)機(jī)(56)，在包括與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)相關(guān)的主控制單元(68)和替代控制單元(64)的多個(gè)控制單元中的每一個(gè)中實(shí)施所述故障保護(hù)部(S48、S50)，所述多個(gè)控制單元能夠彼此通信并且包括在所述多個(gè)車載裝置中，所述起動(dòng)機(jī)能夠由所述主控制單元和所述替代控制單元中的每一個(gè)驅(qū)動(dòng)，并且由所述主控單元常驅(qū)動(dòng)，當(dāng)通過(guò)所述異常檢測(cè)部(S30-S36)判定在所述主控制單元中存在異常并且通過(guò)所述靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部(S46)判定所述車輛是靜止的時(shí)，所述替代控制單元通過(guò)代替所述主控制單元驅(qū)動(dòng)所述起動(dòng)機(jī)而強(qiáng)制地重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
13.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中在包括與所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的強(qiáng)制重新起動(dòng)相關(guān)的主控制單元(68)和替代控制單元 (64)的多個(gè)控制單元中的每一個(gè)中實(shí)施所述故障保護(hù)部(S48、S50)，所述多個(gè)控制單元能夠彼此通信并且包括在所述多個(gè)車載裝置中，所述替代控制單元包括限制部，所述限制部用于在通過(guò)所述異常檢測(cè)部(S30-S36)判定在所述主控制單元中存在異常并且通過(guò)所述靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部(S46)判定所述車輛是靜止的時(shí)限制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述車輛還包括致動(dòng)元件(42)，所述致動(dòng)元件 (42)由所述使用者致動(dòng)以使所述車輛加速和/或減速，所述設(shè)備還包括重新起動(dòng)意圖檢測(cè)部，所述重新起動(dòng)意圖檢測(cè)部用于基于所述致動(dòng)元件的致動(dòng)狀態(tài)來(lái)判定所述使用者是否想要重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)，如果通過(guò)所述重新起動(dòng)意圖檢測(cè)部判定所述使用者想要重新起動(dòng)所述車輛，則所述限制部解除對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)的限制。
15.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，所述車輛還包括將所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的扭矩傳遞至驅(qū)動(dòng)輪(32)的變速器(24)，所述多個(gè)車載裝置包括向所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸施加初始扭矩的起動(dòng)機(jī)(56)，以及當(dāng)通過(guò)所述異常檢測(cè)部(S30-S36)判定在所述起動(dòng)機(jī)中存在異常使得所述起動(dòng)機(jī)已被意外地驅(qū)動(dòng)、并且通過(guò)所述靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部(S46)判定所述車輛是靜止的時(shí)，所述故障保護(hù)部(S48、S50)致動(dòng)所述變速器，使得在所述輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的扭矩傳遞中斷。
16.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述車輛還包括行駛速度檢測(cè)部(34)和制動(dòng)助力器(40)，所述行駛速度檢測(cè)部(34)用于檢測(cè)所述車輛的行駛速度，所述制動(dòng)助力器GO) 通過(guò)設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的進(jìn)氣歧管(1 中的進(jìn)氣節(jié)氣門O0)下游的負(fù)壓而輔助所述使用者對(duì)制動(dòng)器致動(dòng)元件0 進(jìn)行致動(dòng)，并且，所述設(shè)備還包括運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)部(S46)，所述運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)部(S46)用于當(dāng)通過(guò)所述行駛速度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述車輛的行駛速度等于或大于比零大的閾值時(shí)判定所述車輛正在運(yùn)行；以及通知部(S84)，所述通知部(S84)用于當(dāng)判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)已經(jīng)失敗并且通過(guò)所述運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)部判定所述車輛正在運(yùn)行時(shí)向所述使用者提供通知，以提示所述使用者注意所述制動(dòng)器致動(dòng)元件0 的致動(dòng)。
17.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述車輛還包括用于檢測(cè)所述車輛的行駛速度的行駛速度檢測(cè)部(34)，并且，所述設(shè)備還包括靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部(S46)，所述靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部(S46)用于當(dāng)通過(guò)所述行駛速度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述車輛的行駛速度小于比零大的閾值時(shí)判定所述車輛是靜止的；以及通知部(S112)，所述通知部(S112)用于當(dāng)判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)已經(jīng)失敗并且通過(guò)所述靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部判定所述車輛是靜止的時(shí)向所述使用者提供通知，以提示所述使用者通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)(58)來(lái)起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)。
18.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中，判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的強(qiáng)制重新起動(dòng)已經(jīng)失敗的時(shí)間等于通過(guò)所述異常檢測(cè)部(S30-S36)判定所述車載裝置中的至少一個(gè)中存在異常的時(shí)間。
19.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述車輛還包括用于檢測(cè)所述車輛的行駛速度的行駛速度檢測(cè)部(34)、以及離合器0 和手動(dòng)變速器(M)，所述離合器0 和所述手動(dòng)變速器04)由使用者致動(dòng)以將所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的輸出軸的扭矩傳遞至驅(qū)動(dòng)輪(32)，所述多個(gè)車載裝置包括用于判定所述使用者是否正乘坐在所述車輛內(nèi)的乘員存在檢測(cè)部，并且，所述設(shè)備還包括靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部(S46)，所述靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部(S46)用于當(dāng)通過(guò)所述行駛速度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述車輛的行駛速度小于比零大的閾值時(shí)判定所述車輛是靜止的；以及當(dāng)通過(guò)所述異常檢測(cè)部(S30-S36)判定在所述乘員存在檢測(cè)部中存在異常并且通過(guò)所述靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部判定所述車輛是靜止的時(shí)，如果判定所述離合器被致動(dòng)，則所述故障保護(hù)部(S48、S50)強(qiáng)制地重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
20.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述車輛還包括離合器02)和手動(dòng)變速器(M)， 所述離合器0 和手動(dòng)變速器04)由所述使用者致動(dòng)以將所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的輸出軸的扭矩傳遞至驅(qū)動(dòng)輪(32)，當(dāng)判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的扭矩傳遞由所述離合器和所述手動(dòng)變速器中的至少一個(gè)中斷時(shí)，所述故障保護(hù)部(S48、S50)強(qiáng)制地重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
21.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述車輛還包括用于檢測(cè)所述車輛的行駛速度的行駛速度檢測(cè)部(34)、以及將所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的輸出軸的扭矩傳遞至驅(qū)動(dòng)輪(3 的變速器(24)，所述設(shè)備還包括靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部(S46)，所述靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部(S46)用于當(dāng)通過(guò)所述行駛速度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述車輛的行駛速度小于比零大的閾值時(shí)判定所述車輛是靜止的，其中當(dāng)判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)制重新起動(dòng)已經(jīng)失敗并且通過(guò)所述靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部判定所述車輛是靜止的時(shí)，所述故障保護(hù)部(S48、S50)致動(dòng)所述變速器，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述輸出軸的扭矩能夠被傳遞至所述驅(qū)動(dòng)輪。
22.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述車輛還包括用于檢測(cè)所述車輛的行駛速度的行駛速度檢測(cè)部(34)，以及所述制動(dòng)裝置(36)通過(guò)使用者對(duì)制動(dòng)器致動(dòng)元件0 進(jìn)行致動(dòng)或通過(guò)控制供應(yīng)至電動(dòng)致動(dòng)器的電力來(lái)致動(dòng)所述電動(dòng)致動(dòng)器而向車輪(3 施加制動(dòng)力，所述設(shè)備還包括靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部(S46)，所述靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部(S46)用于當(dāng)通過(guò)所述行駛速度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述車輛的行駛速度小于比零大的閾值時(shí)判定所述車輛是靜止的；以及強(qiáng)制制動(dòng)力施加部，所述強(qiáng)制制動(dòng)力施加部通過(guò)控制供應(yīng)至所述電動(dòng)致動(dòng)器的電力來(lái)致動(dòng)所述電動(dòng)致動(dòng)器，以在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)自動(dòng)停止期間向所述車輪強(qiáng)制地施加制動(dòng)力，其中當(dāng)通過(guò)所述異常檢測(cè)部(S30-S36)判定在所述多個(gè)車載裝置中的至少一個(gè)中存在異常并且通過(guò)所述靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部判定所述車輛是靜止的時(shí)，所述故障保護(hù)部(S48、S50)繼續(xù)通過(guò)所述強(qiáng)制制動(dòng)力施加部向所述車輪施加制動(dòng)力直到判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)已被強(qiáng)制地重新起動(dòng)。
23.如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中，當(dāng)判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)已被重新起動(dòng)時(shí)，所述故障保護(hù)部(S48、S50)停止通過(guò)所述強(qiáng)制制動(dòng)力施加部向所述車輪(3 強(qiáng)制施加制動(dòng)力。
24.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述車輛還包括用于檢測(cè)所述車輛的行駛速度的行駛速度檢測(cè)部(34)，所述制動(dòng)裝置(36)包括制動(dòng)助力器(40)，所述制動(dòng)助力器00)通過(guò)設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的進(jìn)氣歧管(1 中的進(jìn)氣節(jié)氣門O0)下游的負(fù)壓而輔助使用者對(duì)制動(dòng)器致動(dòng)元件0 進(jìn)行致動(dòng)，并且，所述設(shè)備還包括運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)部(S46)，所述運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)部(S46)用于當(dāng)通過(guò)所述行駛速度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述車輛的行駛速度等于或大于比零大的閾值時(shí)判定所述車輛正在運(yùn)行，其中當(dāng)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間通過(guò)所述異常檢測(cè)部(S30-S36)判定所述車載裝置中的至少一個(gè)中存在異常并且通過(guò)所述運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)部判定所述車輛正在運(yùn)行時(shí)，所述故障保護(hù)部(S48、S50)通過(guò)根據(jù)所述制動(dòng)器致動(dòng)元件的致動(dòng)而控制供應(yīng)至所述制動(dòng)助力器的電力來(lái)致動(dòng)所述制動(dòng)助力器，以輔助向所述車輪(3 強(qiáng)制地施加制動(dòng)力。
25.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述車載裝置包括用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的燃燒控制的致動(dòng)器、制動(dòng)助力器GO)和發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣調(diào)節(jié)器(50)中的至少一個(gè)，其中，用于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的燃燒控制的所述致動(dòng)器包括向所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室供給燃料的燃料噴射閥(20)，所述制動(dòng)助力器00)通過(guò)設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管(1 中的進(jìn)氣節(jié)氣門下游的負(fù)壓來(lái)輔助使用者對(duì)制動(dòng)器致動(dòng)元件0 進(jìn)行致動(dòng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣調(diào)節(jié)器(50)為所述車輛的風(fēng)擋玻璃除霧。
26.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述車輛還包括用于檢測(cè)所述車輛的行駛速度的行駛速度檢測(cè)部(34)，所述設(shè)備還包括用于判定所述行駛速度檢測(cè)部的檢測(cè)值是否具有高可靠性的可靠性判定部，其中所述故障保護(hù)部(S48、S50)基于被判定為具有高可靠性的所述行駛速度檢測(cè)部的檢測(cè)值來(lái)判定所述車輛是否正在運(yùn)行。
27.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述車輛還包括用于檢測(cè)所述車輛的行駛速度的行駛速度檢測(cè)部(34)以及將所述發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的輸出軸的扭矩傳遞至驅(qū)動(dòng)輪(3 的自動(dòng)變速器，所述多個(gè)車載裝置包括用于判定使用者是否正乘坐在所述車輛內(nèi)的乘員存在檢測(cè)部， 并且所述設(shè)備還包括靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部(S46)，所述靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部(S46)用于當(dāng)通過(guò)所述行駛速度檢測(cè)部檢測(cè)到的所述車輛的行駛速度小于比零大的閾值時(shí)判定所述車輛是靜止的；以及當(dāng)通過(guò)所述異常檢測(cè)部(S30-S36)判定所述乘員存在檢測(cè)部中存在異常并且通過(guò)所述靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)部判定所述車輛是靜止的時(shí)，所述故障保護(hù)部(S48、S50)不強(qiáng)制地重新起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
全文摘要
一種用于車輛的控制設(shè)備，該車輛包括控制部(S12、S20)、制動(dòng)裝置(36)和車輛操作中所涉及的多個(gè)車載裝置(12、14、20、38、50、56、62、68)，控制部(S12、S20)用于在滿足停止條件時(shí)自動(dòng)地停止發(fā)動(dòng)機(jī)(10)、并在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止之后當(dāng)滿足預(yù)定的重起動(dòng)條件時(shí)重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，制動(dòng)裝置(36)被致動(dòng)以向驅(qū)動(dòng)輪(32)施加制動(dòng)力。該設(shè)備包括異常檢測(cè)部(S30-S36)和故障保護(hù)部(S48、S50)，異常檢測(cè)部(S30-S36)用于判定車載裝置中的至少一個(gè)中是否存在異常，故障保護(hù)部(S48、S50)用于當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間通過(guò)異常檢測(cè)部判定車載裝置中的至少一個(gè)存在異常時(shí)強(qiáng)制地重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。該設(shè)備使得使用者能夠在車載裝置中存在異常的情況下采取適當(dāng)?shù)拇胧?br> 文檔編號(hào)B60W10/18GK102556042SQ201110409968
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
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