專利名稱：電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛工程，具體而言，涉及一種電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法。
背景技術(shù)：
由于近年來(lái)能源危機(jī)和環(huán)境惡化日益嚴(yán)重，混合動(dòng)力汽車和電動(dòng)汽車的研發(fā)越來(lái)越受到人們的重視?；旌蟿?dòng)力車和電動(dòng)車的制動(dòng)真空泵普遍采用電力驅(qū)動(dòng)，車輛在行駛過(guò)程中，電動(dòng)制動(dòng)真空泵在傳統(tǒng)方法的控制下，如果電力充足則長(zhǎng)期處于工作狀態(tài)，這樣容易使電動(dòng)制動(dòng)真空泵出現(xiàn)故障，造成車輛制動(dòng)失靈，引發(fā)安全事故。同時(shí)，電動(dòng)制動(dòng)真空泵長(zhǎng)期工作耗能較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法，該方法可以根據(jù)車輛行駛時(shí)的實(shí)際情況控制電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)，避免所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵因長(zhǎng)期工作而出現(xiàn)故障，從而保證車輛的制動(dòng)性能可靠，提高車輛行駛的安全性，并且減少能源的消耗。為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提出一種電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法，所述方法包括以下步驟:(A)對(duì)制動(dòng)真空壓力傳感器進(jìn)行功能故障診斷；(B)根據(jù)所述功能故障診斷結(jié)果判斷所述制動(dòng)真空壓力傳感器是否正常；(C)當(dāng)判斷所述制動(dòng)真空壓力傳感器正常時(shí)，采用正常工作控制模式以控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)；否則，采用故障工作控制模式以控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法通過(guò)對(duì)所述制動(dòng)真空壓力傳感器進(jìn)行功能故障診斷，根據(jù)所述制動(dòng)真空壓力傳感器是否正常而采用不同的控制模式來(lái)控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)，以避免所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵長(zhǎng)期處于工作狀態(tài)出現(xiàn)故障，影響車輛的正常制動(dòng)，從而提高了車輛行駛的安全性。而且所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵不必長(zhǎng)期工作可以減少能源的消耗，具有良好的節(jié)能性。另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述功能故障診斷包括:電源模塊故障診斷、傳感器開(kāi)路故障診斷、和傳感器短路故障診斷，其中對(duì)電源模塊故障、傳感器開(kāi)路故障診斷、和傳感器短路故障診斷中任一項(xiàng)的診斷結(jié)果為故障時(shí)則判定所述制動(dòng)真空壓力傳感器發(fā)生故障。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，采用所述正常工作控制模式控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵包括以下步驟:(al)根據(jù)車速傳感器顯示的車速選用不同的壓力閾值，當(dāng)所述車速大于或等于第一預(yù)定車速時(shí)選用第一預(yù)定壓力閾值，當(dāng)所述車速小于或等于第二預(yù)定車速時(shí)選用第二預(yù)定壓力閾值，當(dāng)所述車速小于第一預(yù)定車速且大于所述第二預(yù)定車速時(shí)所述壓力閾值保持上一周期的值不變；(bl)根據(jù)制動(dòng)真空壓力和所述壓力閾值控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)，當(dāng)所述制動(dòng)真空壓力大于或等于所述壓力閾值時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵工作，當(dāng)所述制動(dòng)真空壓力小于或等于預(yù)定制動(dòng)真空壓力時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵停止工作，當(dāng)所述制動(dòng)真空壓力小于所述壓力閾值且大于所述預(yù)定制動(dòng)真空壓力時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵保持上一周期的工作狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟(al)中所述第一預(yù)定車速為100千米每小時(shí)，所述第一預(yù)定壓力閾值為60千帕，所述第二預(yù)定車速為50千米每小時(shí)且所述第二預(yù)定壓力閾值為80千帕。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述步驟(bl)中所述預(yù)定制動(dòng)真空壓力為30千帕。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，采用所述故障工作控制模式以控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵包括以下步驟:(a2)根據(jù)制動(dòng)開(kāi)關(guān)傳感器判斷制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作是否正常；(b2)根據(jù)所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作是否正常和車速傳感器顯示的車速控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)。在所述故障工作控制模式中，分別在所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作正?；蛩鲋苿?dòng)開(kāi)關(guān)工作異常的情況下控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵進(jìn)入不同的工作狀態(tài)，從而提高所述控制方法的精確性和全面性。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述步驟(b2)中在所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作正常的情況下，當(dāng)所述車速小于或等于第三預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵工作第一預(yù)定時(shí)間，當(dāng)所述車速大于或等于第四預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵先工作第一預(yù)定時(shí)間，若此時(shí)踩下制動(dòng)踏板的時(shí)間大于或等于所述第一預(yù)定時(shí)間則所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵繼續(xù)工作第二預(yù)定時(shí)間，若此時(shí)踩下制動(dòng)踏板的時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)間則所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵繼續(xù)工作第一預(yù)定時(shí)間，當(dāng)所述車速大于所述第三預(yù)定車速且小于所述第四預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵保持上一周期的工作狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述步驟(b2)中在所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作異常的情況下，當(dāng)所述車速小于或等于第三預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵工作第一預(yù)定時(shí)間，當(dāng)所述車速大于或等于第四預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵工作第一預(yù)定時(shí)間后停止，然后每隔第三預(yù)定時(shí)間工作第四預(yù)定時(shí)間，當(dāng)所述車速大于所述第三預(yù)定車速且小于所述第四預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵保持上一周期的工作狀態(tài)。在所述故障工作控制模式中，針對(duì)所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作異常的情況根據(jù)所述車速控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)，從而使車輛在所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)失效時(shí)仍然可以正常制動(dòng)，進(jìn)一步提高車輛行駛的安全性。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第三預(yù)定車速為10千米每小時(shí)，所述第一預(yù)定時(shí)間為8000毫秒，所述第四預(yù)定車速為15千米每小時(shí)且所述第二預(yù)定時(shí)間等于所述踩下制動(dòng)踏板的時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第三預(yù)定時(shí)間為120000毫秒且所述第四預(yù)定時(shí)間為5000暈秒。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法的流程圖；圖2是采用正常工作控制模式時(shí)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法的所述步驟(al)根據(jù)車速選用不用的壓力閾值的流程圖；圖3是采用正常工作控制模式時(shí)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法的所述步驟(bl)根據(jù)制動(dòng)真空壓力和所述壓力閾值控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)的流程圖；和圖4是采用故障工作控制模式時(shí)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。下面參考圖1-4描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法包括以下步驟:(A)對(duì)制動(dòng)真空壓力傳感器進(jìn)行功能故障診斷；(B)根據(jù)所述功能故障診斷結(jié)果判斷所述制動(dòng)真空壓力傳感器是否正常；(C)當(dāng)判斷所述制動(dòng)真空壓力傳感器正常時(shí)，采用正常工作控制模式以控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)；否則，采用故障工作控制模式以控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)。具體而言，所述步驟(A)為對(duì)制動(dòng)真空壓力傳感器進(jìn)行功能故障診斷以獲得車輛行駛的實(shí)際情況。然后進(jìn)行所述步驟(B)根據(jù)所述功能故障診斷結(jié)果判斷所述制動(dòng)真空壓力傳感器是否正常，即根據(jù)所述步驟(A)中的所述故障診斷結(jié)果判斷車輛的具體情況以便采用不同的控制模式。所述步驟(C)為根據(jù)所述步驟(B)中的判斷結(jié)果采用不同的控制模式來(lái)控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)，具體地，當(dāng)判斷所述制動(dòng)真空壓力傳感器正常時(shí)，采用正常工作控制模式，當(dāng)判斷所述制動(dòng)真空壓力傳感器故障時(shí)，采用故障工作控制模式。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法通過(guò)對(duì)所述制動(dòng)真空壓力傳感器進(jìn)行功能故障診斷，根據(jù)所述制動(dòng)真空壓力傳感器是否正常而采用不同的控制模式來(lái)控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)，以避免所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵長(zhǎng)期處于工作狀態(tài)出現(xiàn)故障，影響車輛的正常制動(dòng)，換言之，車輛行駛過(guò)程中，在不必要時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵可以停止工作以防止因工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而發(fā)生故障，從而提高車輛行駛的安全性。并且減少所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的能源消耗，具有良好的節(jié)能性。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，所述功能故障診斷可以包括:電源模塊故障診斷、傳感器開(kāi)路故障診斷、和傳感器短路故障診斷，其中對(duì)電源模塊故障、傳感器開(kāi)路故障診斷、和傳感器短路故障診斷中任一項(xiàng)的診斷結(jié)果為故障時(shí)則可以判定所述制動(dòng)真空壓力傳感器發(fā)生故障。通過(guò)所述功能故障診斷可以更加全面地診斷出所述制動(dòng)真空壓力傳感器的情況，從而使診斷結(jié)果更加精確以便于采用不同的控制模式更加準(zhǔn)確地控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)。如圖2和圖3所示，在本發(fā)明的一個(gè)具體示例中，采用所述正常工作控制模式控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵可以包括以下步驟:(al)根據(jù)車速傳感器顯示的車速V選用不同的壓力閾值P1，當(dāng)車速V大于或等于第一預(yù)定車速時(shí)可以選用第一預(yù)定壓力閾值，當(dāng)車速V小于或等于第二預(yù)定車速時(shí)可以選用第二預(yù)定壓力閾值，當(dāng)車速V小于第一預(yù)定車速且大于所述第二預(yù)定車速時(shí)壓力閾值Pl可以保持上一周期的值不變；(bl)根據(jù)制動(dòng)真空壓力P2和壓力閾值Pl控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)，當(dāng)制動(dòng)真空壓力P2大于或等于壓力閾值Pl時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵工作，當(dāng)制動(dòng)真空壓力P2小于或等于預(yù)定制動(dòng)真空壓力時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵停止工作，當(dāng)制動(dòng)真空壓力P2小于壓力閾值Pl且大于所述預(yù)定制動(dòng)真空壓力時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵保持上一周期的工作狀態(tài)?？蛇x地，在所述步驟(al)中所述第一預(yù)定車速可以為100千米每小時(shí)，所述第一預(yù)定壓力閾值可以為60千帕，所述第二預(yù)定車速可以為50千米每小時(shí)且所述第二預(yù)定壓力閾值可以為80千帕。在所述步驟(bl)中所述預(yù)定制動(dòng)真空壓力可以為30千帕。具體地，如圖2所示，所述步驟(al)為根據(jù)車速傳感器顯示的車速V選用不同的壓力閾值Pl，當(dāng)車速V大于或等于100km/h時(shí)壓力閾值Pl等于60kpa，當(dāng)車速V小于或等于50km/h時(shí)壓力閾值Pl等于80kpa，當(dāng)車速V小于100km/h且大于50km/h時(shí)壓力閾值Pl可以保持上一周期的值不變。如圖3所示，所述步驟(bl)為可以根據(jù)制動(dòng)真空壓力P2和壓力閾值Pl控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)，當(dāng)制動(dòng)真空壓力P2大于或等于壓力閾值Pl時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵工作，當(dāng)所制動(dòng)真空壓力P2小于或等于30kpa時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵停止工作，當(dāng)制動(dòng)真空壓力P2小于壓力閾值Pl且大于30kpa時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵保持上一周期的工作狀態(tài)。如圖4所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，采用所述故障工作控制模式以控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵可以包括以下步驟:(a2)根據(jù)制動(dòng)開(kāi)關(guān)傳感器判斷制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作是否正常；(b2)根據(jù)所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作是否正常和車速傳感器顯示的車速V控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)。在所述故障工作控制模式中，進(jìn)一步考慮了所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)的工作情況以更加全面地判斷車輛行駛的實(shí)際情況，根據(jù)判斷結(jié)果分別在所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作正?；蛩鲋苿?dòng)開(kāi)關(guān)工作異常的情況下控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵進(jìn)入不同的工作狀態(tài)，從而提高所述控制方法的精確性。換言之，通過(guò)對(duì)所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)的工作情況的診斷可以使所述控制方法制定出更加全面的策略來(lái)控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)以保證車輛的正常制動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)示例中，如圖4所示，所述步驟(b2)中在所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作正常的情況下，當(dāng)車速V小于或等于第三預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵工作第一預(yù)定時(shí)間，當(dāng)車速V大于或等于第四預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵先工作第一預(yù)定時(shí)間，若此時(shí)踩下制動(dòng)踏板的時(shí)間t大于或等于所述第一預(yù)定時(shí)間則所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵繼續(xù)工作第二預(yù)定時(shí)間，若此時(shí)踩下制動(dòng)踏板的時(shí)間t小于第一預(yù)定時(shí)間則所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵繼續(xù)工作第一預(yù)定時(shí)間，當(dāng)車速V大于所述第三預(yù)定車速且小于所述第四預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵保持上一周期的工作狀態(tài)?？蛇x地，所述第三預(yù)定車速可以為10千米每小時(shí)，所述第一預(yù)定時(shí)間可以為8000毫秒，所述第四預(yù)定車速可以為15千米每小時(shí)且所述第二預(yù)定時(shí)間可以等于所述踩下制動(dòng)踏板的時(shí)間t。具體地，在所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作正常的情況下，當(dāng)車速V小于或等于10km/h時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵工作8000ms,當(dāng)車速V大于或等于15km/h時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵先工作8000ms，若此時(shí)踩下制動(dòng)踏板的時(shí)間t大于或等于8000ms則所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵繼續(xù)工作第二預(yù)定時(shí)間且所述第二預(yù)定時(shí)間等于踩下制動(dòng)踏板的時(shí)間t，若此時(shí)踩下制動(dòng)踏板的時(shí)間t小于8000ms則所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵繼續(xù)工作8000ms，當(dāng)車速V大于10km/h且小于15km/h時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵可以保持上一周期的工作狀態(tài)。如圖4所示，在本發(fā)明的一些示例中，所述步驟(b2)中在所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作異常的情況下，當(dāng)車速V小于或等于第三預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵工作第一預(yù)定時(shí)間，當(dāng)車速V大于或等于第四預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵工作第一預(yù)定時(shí)間后停止，然后每隔第三預(yù)定時(shí)間工作第四預(yù)定時(shí)間，當(dāng)車速V大于所述第三預(yù)定車速且小于所述第四預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵保持上一周期的工作狀態(tài)?？蛇x地，所述第三預(yù)定時(shí)間可以為120000毫秒且所述第四預(yù)定時(shí)間可以為5000毫秒。具體地，在所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作異常的情況下，當(dāng)車速V小于或等于10km/h時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵可工作8000ms,當(dāng)車速V大于或等于15km/h時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵工作8000ms后停止，然后每隔120000ms工作5000ms，即按照停止120000ms工作5000ms的規(guī)律循環(huán)。當(dāng)車速V大于10km/h且小于15km/h時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵保持上一周期的工作狀態(tài)。在所述故障工作控制模式中，針對(duì)所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作異常的情況根據(jù)車速V控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)，從而使車輛在所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)失效的情況下仍然可以正常制動(dòng)，進(jìn)一步提高車輛行駛的安全性。需要理解的是，其中所述第一預(yù)定車速、所述第一預(yù)定壓力閾值、所述第二預(yù)定車速、所述第二預(yù)定壓力閾值、所述預(yù)定制動(dòng)真空壓力、所述第三預(yù)定車速、所述第一預(yù)定時(shí)間、所述第四預(yù)定車速、所述第三預(yù)定時(shí)間和所述第四預(yù)定時(shí)間可以為任意與具體車輛相匹配的值，因此本發(fā)明實(shí)施例中所采用的數(shù)據(jù)不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“一個(gè)示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: (A)對(duì)制動(dòng)真空壓力傳感器進(jìn)行功能故障診斷； (B)根據(jù)所述功能故障診斷結(jié)果判斷所述制動(dòng)真空壓力傳感器是否正常； (C)當(dāng)判斷所述制動(dòng)真空壓力傳感器正常時(shí)，采用正常工作控制模式以控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)；否則，采用故障工作控制模式以控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法，其特征在于，所述功能故障診斷包括:電源模塊故障診斷、傳感器開(kāi)路故障診斷、和傳感器短路故障診斷，其中對(duì)電源模塊故障、傳感器開(kāi)路故障診斷、和傳感器短路故障診斷中任一項(xiàng)的診斷結(jié)果為故障時(shí)則判定所述制動(dòng)真空壓力傳感器發(fā)生故障。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法，其特征在于，采用所述正常工作控制模式控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵包括以下步驟: (al)根據(jù)車速傳感器顯示的車速選用不同的壓力閾值，當(dāng)所述車速大于或等于第一預(yù)定車速時(shí)選用第一預(yù)定壓力閾值，當(dāng)所述車速小于或等于第二預(yù)定車速時(shí)選用第二預(yù)定壓力閾值，當(dāng)所述車速小于第一預(yù)定車速且大于所述第二預(yù)定車速時(shí)所述壓力閾值保持上一周期的值不變； (bl)根據(jù)制動(dòng)真空壓力和所述壓力閾值控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)，當(dāng)所述制動(dòng)真空壓力大于或等于所述壓力閾值時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵工作，當(dāng)所述制動(dòng)真空壓力小于或等于預(yù)定制動(dòng)真空壓力時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵停止工作，當(dāng)所述制動(dòng)真空壓力小于所述壓力閾值且大于所述預(yù)定制動(dòng)真空壓力時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵保持上一周期的工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法，其特征在于，在所述步驟(al)中所述第一預(yù)定車速為100千米每小時(shí)，所述第一預(yù)定壓力閾值為60千帕，所述第二預(yù)定車速為50千米每小時(shí)且所述第二預(yù)定壓力閾值為80千帕。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法，其特征在于，在所述步驟(bl)中所述預(yù)定制動(dòng)真空壓力為30千帕。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法，其特征在于，采用所述故障工作控制模式以控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵包括以下步驟: (a2)根據(jù)制動(dòng)開(kāi)關(guān)傳感器判斷制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作是否正常； (b2)根據(jù)所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作是否正常和車速傳感器顯示的車速控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法，其特征在于，所述步驟(b2)中在所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作正常的情況下，當(dāng)所述車速小于或等于第三預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵工作第一預(yù)定時(shí)間，當(dāng)所述車速大于或等于第四預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵先工作第一預(yù)定時(shí)間，若此時(shí)踩下制動(dòng)踏板的時(shí)間大于或等于所述第一預(yù)定時(shí)間則所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵繼續(xù)工作第二預(yù)定時(shí)間，若此時(shí)踩下制動(dòng)踏板的時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)間則所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵繼續(xù)工作第一預(yù)定時(shí)間，當(dāng)所述車速大于所述第三預(yù)定車速且小于所述第四預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵保持上一周期的工作狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法，其特征在于，所述步驟(b2)中在所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)工作異常的情況下，當(dāng)所述車速小于或等于第三預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵工作第一預(yù)定時(shí)間，當(dāng)所述車速大于或等于第四預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵工作第一預(yù)定時(shí)間后停止，然后每隔第三預(yù)定時(shí)間工作第四預(yù)定時(shí)間，當(dāng)所述車速大于所述第三預(yù)定車速且小于所述第四預(yù)定車速時(shí)所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵保持上一周期的工作狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法，其特征在于，所述第三預(yù)定車速為10千米每小時(shí)，所述第一預(yù)定時(shí)間為8000毫秒，所述第四預(yù)定車速為15千米每小時(shí)且所述第二預(yù)定時(shí)間等于所述踩下制動(dòng)踏板的時(shí)間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法，其特征在于，所述第三預(yù)定時(shí)間為120000毫秒且所述第四 預(yù)定時(shí)間為5000毫秒。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)制動(dòng)真空泵的控制方法，所述控制方法包括以下步驟(A)對(duì)制動(dòng)真空壓力傳感器進(jìn)行功能故障診斷；(B)根據(jù)所述功能故障診斷結(jié)果判斷所述制動(dòng)真空壓力傳感器是否正常；(C)當(dāng)判斷所述制動(dòng)真空壓力傳感器正常時(shí)，采用正常工作控制模式以控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)；否則，采用故障工作控制模式以控制所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵的工作狀態(tài)。通過(guò)所述控制方法可以避免所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵長(zhǎng)期處于工作狀態(tài)出現(xiàn)故障，影響車輛的正常制動(dòng)，從而提高了車輛行駛的安全性。而且所述電動(dòng)制動(dòng)真空泵不必長(zhǎng)期工作可以減少能源的消耗，具有良好的節(jié)能性。
文檔編號(hào)B60T13/72GK103158690SQ201110425518
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者孫四軍, 馬建新, 張春懷, 劉義強(qiáng) 申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司