專利名稱：一種前輪液壓驅(qū)動(dòng)后輪機(jī)械驅(qū)動(dòng)的鉸接式運(yùn)輸型拖拉機(jī)的制作方法
一種前輪液壓驅(qū)動(dòng)后輪機(jī)械驅(qū)動(dòng)的鉸接式運(yùn)輸型拖拉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種拖拉機(jī)，具體說(shuō)是一種前輪液壓驅(qū)動(dòng)后輪機(jī)械驅(qū)動(dòng)的鉸接式運(yùn)輸型拖拉機(jī)。背景技術(shù)：
目前，我國(guó)生產(chǎn)和銷售的四輪驅(qū)動(dòng)鉸接式運(yùn)輸型拖拉機(jī)，大體分為兩種類型一種是機(jī)頭和拖車都是采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)；一種是機(jī)頭采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)，拖車采用液壓驅(qū)動(dòng)。這兩種運(yùn)輸型拖拉機(jī)，雖然都提高了拖拉機(jī)在坡地和復(fù)雜地面的通過(guò)能力，但均存在某些缺陷。主要是機(jī)頭和拖車都是采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)的拖拉機(jī)存在前后輪同步難度大，形成內(nèi)部動(dòng)力循環(huán)，機(jī)件容易損壞；機(jī)頭采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)、拖車采用液壓驅(qū)動(dòng)的拖拉機(jī)，存在驅(qū)動(dòng)力不足，傳動(dòng)效率低的弊端。本人根據(jù)多年來(lái)從事四輪驅(qū)動(dòng)鉸接式運(yùn)輸型拖拉機(jī)研究和推廣的經(jīng)驗(yàn)，在上述兩種運(yùn)輸型拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上，通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)和不斷創(chuàng)新，成功開(kāi)發(fā)出了一種全新式的四輪驅(qū)動(dòng)鉸接式運(yùn)輸型拖拉機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容為了搞好現(xiàn)有運(yùn)輸型拖拉機(jī)的完善和革新，本發(fā)明提供一種前輪液壓驅(qū)動(dòng)后輪機(jī)械驅(qū)動(dòng)的鉸接式運(yùn)輸型拖拉機(jī)。為解決其技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是①該運(yùn)輸型拖拉機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出牙嵌、離合器、變速箱、方向機(jī)、萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸牙嵌離合器、前橋、后橋、 拖斗、齒輪泵傳動(dòng)箱、齒輪泵、鏈輪鏈條、換向閥、油馬達(dá)、前后車輪、液壓油箱及高、低壓油管和有關(guān)操縱機(jī)構(gòu)組成；②在變速箱的動(dòng)力輸出軸上安裝了兩套動(dòng)力輸出系統(tǒng)一套是直接通過(guò)萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸而驅(qū)動(dòng)后橋和后輪，屬主要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；另一套是通過(guò)鏈輪鏈條、齒輪泵傳動(dòng)箱帶動(dòng)齒輪泵旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生液壓能通過(guò)驅(qū)動(dòng)前橋上的油馬達(dá)而驅(qū)動(dòng)前輪，屬輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；③該前橋上設(shè)置了兩個(gè)油馬達(dá)、兩組牙嵌離合器和行星減速器，每個(gè)油馬達(dá)和行星減速器只單獨(dú)驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輪；④該齒輪泵傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有兩組雙聯(lián)齒輪和兩組斜面牙嵌，具有自動(dòng)換向功能，不論輸入軸是左旋還是右旋，都能保證齒輪泵始終朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)；⑤將擋位變換裝置與換向閥實(shí)行聯(lián)動(dòng)，保證掛前進(jìn)擋或倒退擋時(shí)，換向閥能自動(dòng)換向，從而保證前后驅(qū)動(dòng)輪能同向驅(qū)動(dòng)；⑥在傳動(dòng)軸上安裝了傳動(dòng)軸牙嵌離合器，分離或結(jié)合該離合器可以切斷或啟動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；⑦在變速箱動(dòng)力輸出軸上的鏈輪與輸出軸之間安裝了鏈輪牙嵌離合器，分離或結(jié)合該離合器可以切斷或啟動(dòng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；⑧在發(fā)動(dòng)機(jī)與離合器之間采用了牙嵌聯(lián)接方式，從而保證了安裝簡(jiǎn)單和維修方便；⑨變速箱和后橋均采用現(xiàn)在市場(chǎng)上廣泛使用的成熟的汽車變速箱和后橋；⑩該運(yùn)輸型拖拉機(jī)采用了四輪制動(dòng)，即在前橋上設(shè)置了機(jī)剎裝置，后橋上設(shè)置了油剎裝置。本發(fā)明的有益效果是①由于該運(yùn)輸型拖拉機(jī)以機(jī)械驅(qū)動(dòng)為主，液壓驅(qū)動(dòng)為輔，使該拖拉機(jī)在大多數(shù)情況下采用后輪驅(qū)動(dòng)即機(jī)械驅(qū)動(dòng)，由于主要承載量在后輪上，充分發(fā)揮了機(jī)械驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效率高的優(yōu)勢(shì)；只有當(dāng)后驅(qū)動(dòng)輪即機(jī)械驅(qū)動(dòng)打滑的情況下才啟動(dòng)前輪驅(qū)動(dòng)即液壓驅(qū)動(dòng)，由于前輪上承載量輕，使用時(shí)間又少，從而有效的發(fā)揮了液壓驅(qū)動(dòng)能避免內(nèi)部動(dòng)力循環(huán)、減少機(jī)件損壞的優(yōu)勢(shì)，避免了液壓驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效率低的弱點(diǎn)。②由于本運(yùn)輸型拖拉機(jī)的兩套動(dòng)力輸出系統(tǒng)均安裝了離合裝置，既可同時(shí)使用兩套動(dòng)力輸出系統(tǒng)，實(shí)行四輪驅(qū)動(dòng)；也可只結(jié)合其中一套動(dòng)力輸出系統(tǒng)，分別單獨(dú)使用前輪驅(qū)動(dòng)(液壓驅(qū)動(dòng))或后輪驅(qū)動(dòng) (機(jī)械驅(qū)動(dòng))，極大的方便了用戶的不同需求。③由于本運(yùn)輸型拖拉機(jī)的兩套動(dòng)力輸出系統(tǒng)是通過(guò)變速箱變速后才實(shí)行分別輸出的，保證了前輪驅(qū)動(dòng)(液壓驅(qū)動(dòng))與后輪驅(qū)動(dòng)(機(jī)械驅(qū)動(dòng))在各個(gè)擋位時(shí)能全程同步。④由于本運(yùn)輸型拖拉機(jī)采用了四輪制動(dòng)，大大提高了行車的安全性。⑤由于本運(yùn)輸型拖拉機(jī)采用現(xiàn)在市場(chǎng)上廣泛使用的成熟的汽車變速箱和后橋，從而使生產(chǎn)企業(yè)能夠采購(gòu)方便，生產(chǎn)容易，產(chǎn)品質(zhì)量可靠，價(jià)格低廉，用戶放心使用。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1、圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是齒輪泵傳動(dòng)箱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1發(fā)動(dòng)機(jī)、2前橋、3行星減速器、4齒輪泵、5齒輪泵傳動(dòng)箱、6鏈條、7換向閥、 8分配閥、9液壓油箱、10后橋總成、11傳動(dòng)軸、12傳動(dòng)軸牙嵌離合器、13萬(wàn)向節(jié)總成、14主動(dòng)鏈輪及牙嵌離合器、15變速箱總成、16主離合器、17油馬達(dá)、18前驅(qū)分離牙嵌、19前手剎制動(dòng)器、20發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出牙嵌、21前輪、22方向機(jī)、23拖斗、M后輪、25滑動(dòng)雙聯(lián)齒、沈固定斜面牙嵌、27 二軸、觀錐形軸承、四一軸、30固定雙聯(lián)齒、31倒擋過(guò)橋齒、32齒輪泵傳動(dòng)箱箱體、33前機(jī)架、34主變速桿、35聯(lián)動(dòng)桿、36鉸接裝置、37直拉桿、38方向盤、39被動(dòng)鏈輪、40連接套。具體實(shí)施方式
參照附圖在前機(jī)架(33)上安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、變速箱總成(15)、 前橋( 、齒輪泵傳動(dòng)箱( 和液壓油箱(9)；發(fā)動(dòng)機(jī)(1)飛輪上安裝了動(dòng)力輸出牙嵌00)， 變速箱總成(15)前端安裝有主離合器(16)，主離合器(16)與發(fā)動(dòng)機(jī)(1)之間通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出牙嵌00)相結(jié)合；齒輪泵傳動(dòng)箱(5)的前端安裝有齒輪泵G)，齒輪泵傳動(dòng)箱 (5)通過(guò)被動(dòng)鏈輪(39)、鏈條(6)、主動(dòng)鏈輪及牙嵌離合器(14)與主變速箱(1 連接；前橋(2)上分別安裝了兩組油馬達(dá)(17)、分離牙嵌(18)和行星減速器(3)與前手剎制動(dòng)器 (19)，兩組油馬達(dá)(17)分別通過(guò)兩根高壓油管實(shí)行并聯(lián)；在齒輪泵傳動(dòng)箱(5)上安裝了換向閥(7)和分配閥(8)，換向閥(7)與主變速桿(34)之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿(35)實(shí)行聯(lián)動(dòng)；齒輪泵的進(jìn)油口通過(guò)進(jìn)油管與液壓油箱(9)的出油口相連接，齒輪泵的出油口通過(guò)高壓油管與換向閥(7)的進(jìn)油口相連接，換向閥(7)的兩個(gè)出油口分別與前橋O)上的兩個(gè)油馬達(dá)(17)通過(guò)高壓油管相連接，換向閥(7)的回油口通過(guò)高壓油管與分配閥(8)輸入端相連，分配閥(8)的輸出端通過(guò)高壓油管與舉升油缸相連，分配閥(8)的回油口通過(guò)回油管與液壓油箱(9)的回油口相連接；在拖斗03)上安裝有后橋總成(10)，后橋總成(10)與主變速箱(1 之間通過(guò)傳動(dòng)軸(11)、傳動(dòng)軸牙嵌離合器(1 、萬(wàn)向節(jié)總成(1 相連；齒輪泵傳動(dòng)箱箱體(3 內(nèi)安裝有滑動(dòng)雙聯(lián)齒(25)、兩個(gè)固定斜面牙嵌( )、二軸(27)、錐形軸承( )、一軸( )、固定雙聯(lián)齒(30)、倒擋過(guò)橋齒(31)，二軸(XT)的兩端分別安裝了兩個(gè)錐形軸承(28)和固定斜面牙嵌( )，滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 安裝在兩個(gè)固定斜面牙嵌06)之間，二軸(XT)的軸頭上安裝有被動(dòng)鏈輪(39)，滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 和固定雙聯(lián)齒(30)的兩個(gè)齒均是齒數(shù)相同模數(shù)不同，倒擋過(guò)橋齒(31)與固定雙聯(lián)齒(30)的其中一個(gè)模數(shù)小的齒是常嚙合，一軸09)上安裝有固定雙聯(lián)齒(30)，并通過(guò)連接套00)與齒輪泵(4)相連。方向機(jī)0 安裝在拖斗的前端，通過(guò)直拉桿(37)與前機(jī)架(3 和鉸接裝置(36)相連接。該運(yùn)輸型拖拉機(jī)的工作過(guò)程是a、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(1)，操縱主離合器(16)，使發(fā)動(dòng)機(jī)(1)帶動(dòng)變速箱總成(15)工作，操縱主動(dòng)鏈輪及牙嵌離合器(14) 和前驅(qū)分離牙嵌(18)使之處于分離狀態(tài)，操縱傳動(dòng)軸牙嵌離合器(12)使之處于結(jié)合狀態(tài)， 變速箱總成(1 的動(dòng)力通過(guò)萬(wàn)向節(jié)總成(13)、傳動(dòng)軸牙嵌離合器(1 和傳動(dòng)軸(11)傳入后橋總成(10)，從而驅(qū)動(dòng)后輪04)工作；本拖拉機(jī)以后輪驅(qū)動(dòng)即機(jī)械驅(qū)動(dòng)為主要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。b、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程。操縱主動(dòng)鏈輪及牙嵌離合器(14)和前驅(qū)分離牙嵌(18) 使之處于結(jié)合狀態(tài)，變速箱總成(1 的動(dòng)力通過(guò)主動(dòng)鏈輪及牙嵌離合器(14)和鏈條(6) 帶動(dòng)齒輪泵傳動(dòng)箱( 工作，從而驅(qū)動(dòng)齒輪泵(4)而產(chǎn)生高壓油，高壓油經(jīng)過(guò)換向閥(7)而進(jìn)入兩個(gè)油馬達(dá)(17)，通過(guò)前驅(qū)分離牙嵌(18)和行星減速器C3)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前輪工作；本拖拉機(jī)以前輪驅(qū)動(dòng)即液壓驅(qū)動(dòng)為輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，只有在后驅(qū)動(dòng)輪打滑的情況下，才啟動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作而形成四輪驅(qū)動(dòng)；或者在后輪驅(qū)動(dòng)即機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生故障的情況下，啟動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單獨(dú)使用前輪驅(qū)動(dòng)。C、齒輪泵傳動(dòng)箱(5)的工作過(guò)程。當(dāng)變速箱總成(1 掛前進(jìn)擋時(shí)，主動(dòng)鏈輪及牙嵌離合器(14)通過(guò)鏈條(6)、被動(dòng)鏈輪(39)帶動(dòng)齒輪泵傳動(dòng)箱(5)內(nèi)的二軸(XT)和固定斜面牙嵌06)向左旋轉(zhuǎn)，固定斜面牙嵌06)帶動(dòng)滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 及斜面牙嵌旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 (模數(shù)大的齒)帶動(dòng)一軸09)上的固定雙聯(lián)齒(30)(模數(shù)大的齒)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)齒輪泵(4)旋轉(zhuǎn)而工作；當(dāng)變速箱總成(1 掛倒擋時(shí)，主動(dòng)鏈輪及牙嵌離合器(14)通過(guò)鏈條(6)、被動(dòng)鏈輪(39)帶動(dòng)齒輪泵傳動(dòng)箱(5)內(nèi)的二軸(XT)和固定斜面牙嵌06)向右旋轉(zhuǎn)，改變旋轉(zhuǎn)方向，二軸(XT)上固定斜面牙嵌06) 反轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)斜面牙嵌將滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 推出，一方面與二軸(XT)的另一端的固定斜面牙嵌06)結(jié)合而反轉(zhuǎn)，另一方面使滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 的其中一個(gè)模數(shù)大的齒與一軸09)上固定雙聯(lián)齒(30)的模數(shù)大的齒脫開(kāi)，使滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 的另一個(gè)齒(模數(shù)小的齒)與倒擋過(guò)橋齒(31)嚙合，通過(guò)倒擋過(guò)橋齒(31)帶動(dòng)一軸09)上的固定雙聯(lián)齒(30)的另一個(gè)齒 (模數(shù)小的齒)旋轉(zhuǎn)，從而保證了齒輪泵(4)始終朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。d、轉(zhuǎn)向操作過(guò)程。操縱方向盤(38)，通過(guò)直拉桿(37)推動(dòng)前機(jī)架(33)，使之和鉸接裝置(36)之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)折腰轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求
1.一種前輪液壓驅(qū)動(dòng)后輪機(jī)械驅(qū)動(dòng)的鉸接式運(yùn)輸型拖拉機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、主離合器 (16)、變速箱總成(15)、方向機(jī)(22)、萬(wàn)向節(jié)總成(13)、傳動(dòng)軸(11)、傳動(dòng)軸牙嵌離合器 (12)、前橋O)、后橋(10)、拖斗(23)、齒輪泵傳動(dòng)箱(5)、齒輪泵G)、主動(dòng)鏈輪及牙嵌離合器(14)、鏈條(6)、被動(dòng)鏈輪(39)、換向閥(7)、油馬達(dá)(17)、前輪(21)、后輪(24)、液壓油箱 (9)及高、低壓油管和有關(guān)操縱機(jī)構(gòu)主變速桿(34)、聯(lián)動(dòng)桿(3 組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前輪液壓驅(qū)動(dòng)后輪機(jī)械驅(qū)動(dòng)的鉸接式運(yùn)輸型拖拉機(jī)，其特征是所述前橋( 上分別安裝了兩組油馬達(dá)(17)、分離牙嵌(18)和行星減速器(3)與前手剎制動(dòng)器(19)，兩個(gè)油馬達(dá)(17)分別通過(guò)兩根高壓油管實(shí)行并聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前輪液壓驅(qū)動(dòng)后輪機(jī)械驅(qū)動(dòng)的鉸接式運(yùn)輸型拖拉機(jī)，其特征是所述齒輪泵傳動(dòng)箱(5)內(nèi)安裝有滑動(dòng)雙聯(lián)齒(25)、兩個(gè)固定斜面牙嵌( )、二軸 (27)、錐形軸承⑶)、一軸( )、固定雙聯(lián)齒(30)、倒擋過(guò)橋齒(31) ；二軸(27)的兩端分別安裝了兩個(gè)錐形軸承08)和固定斜面牙嵌( )，滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 安裝在兩個(gè)固定斜面牙嵌06)之間，二軸(XT)的軸頭上安裝有被動(dòng)鏈輪(39)，滑動(dòng)雙聯(lián)齒0 和固定雙聯(lián)齒 (30)的兩個(gè)齒均是齒數(shù)相同模數(shù)不同，倒擋過(guò)橋齒(31)與固定雙聯(lián)齒(30)的其中一個(gè)模數(shù)小的齒是常嚙合，一軸09)上安裝有固定雙聯(lián)齒(30)，并通過(guò)連接套00)與齒輪泵(4) 相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前輪液壓驅(qū)動(dòng)后輪機(jī)械驅(qū)動(dòng)的鉸接式運(yùn)輸型拖拉機(jī)，其特征是所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1)與主離合器(16)之間是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出牙嵌OO)相結(jié)合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前輪液壓驅(qū)動(dòng)后輪機(jī)械驅(qū)動(dòng)的鉸接式運(yùn)輸型拖拉機(jī)，其特征是所述換向閥(7)與主變速桿(34)之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿(3 實(shí)行聯(lián)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前輪液壓驅(qū)動(dòng)后輪機(jī)械驅(qū)動(dòng)的鉸接式運(yùn)輸型拖拉機(jī)， 其特征是所述后橋總成(10)與主變速箱(1 之間通過(guò)傳動(dòng)軸(11)、傳動(dòng)軸牙嵌離合器 (12)、萬(wàn)向節(jié)總成(13)相連。
全文摘要
一種前輪液壓驅(qū)動(dòng)后輪機(jī)械驅(qū)動(dòng)的鉸接式運(yùn)輸型拖拉機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、主離合器(16)、變速箱總成(15)、萬(wàn)向節(jié)總成(13)、傳動(dòng)軸(11)、傳動(dòng)軸牙嵌離合器(12)、前橋(2)、后橋(10)、齒輪泵傳動(dòng)箱(5)、齒輪泵(4)、換向閥(7)、油馬達(dá)(17)、液壓油箱(9)及高、低壓油管和有關(guān)操縱機(jī)構(gòu)組成。該拖拉機(jī)以機(jī)械驅(qū)動(dòng)即后輪驅(qū)動(dòng)為主，液壓驅(qū)動(dòng)即前輪驅(qū)動(dòng)為輔，充分發(fā)揮了機(jī)械驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效率高的優(yōu)勢(shì)；發(fā)揮了液壓驅(qū)動(dòng)能避免內(nèi)部動(dòng)力循環(huán)、減少機(jī)件損壞的優(yōu)點(diǎn)，避免了液壓驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效率低的弱點(diǎn)。本拖拉機(jī)的兩套動(dòng)力輸出系統(tǒng)均安裝了離合裝置，既可同時(shí)使用實(shí)行四輪驅(qū)動(dòng)；也可分別單獨(dú)使用前輪驅(qū)動(dòng)(液壓驅(qū)動(dòng))或后輪驅(qū)動(dòng)(機(jī)械驅(qū)動(dòng))，極大的方便了用戶的不同需求。
文檔編號(hào)B60K17/28GK102490601SQ201110453360
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者覃志明 申請(qǐng)人:覃志明