專利名稱：車輛限速安全輔助系統(tǒng)和車輛限速安全輔助方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛安全駕駛的控制領(lǐng)域，特別涉及車輛行駛過程中可以綜合考慮道路限速要求和駕駛員設(shè)置的限定速度的車輛限速安全輔助系統(tǒng)及車輛限速安全輔助方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車的性能越來越好，這種性能的提升也使得汽車可以達(dá)到的速度越來越快。當(dāng)汽車在行駛過程中可能越來越快，當(dāng)車速達(dá)到一定的速度后就會出現(xiàn)危險。現(xiàn)今，汽車超速已經(jīng)成為馬路殺手，我國每年有數(shù)十萬起交通事故發(fā)生，據(jù)交通部門統(tǒng)計，有一半以上的事故都是由于超速和高速行駛造成的。因此，汽車限速行駛被迫切需要。目前汽車限速通常分為兩大類:一種是在汽車超速時發(fā)出語音警報，提醒駕駛員減速；另一種是在汽車超過限定速度后，通過車載控制單元發(fā)出強制指令，控制車輛行駛速度。第I種限速提醒只起到警示作用，駕駛員僅參考而不會被干預(yù)自身主觀動作；而第2種汽車限速干涉了駕駛員的實際操作意圖，不當(dāng)控制可能會帶來風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，旨在提供一種在不干涉駕駛員操作的前提下能夠迫使駕駛員主動減速的車輛限速安全輔助系統(tǒng)及其方法。本發(fā)明的車輛限速安全輔助系統(tǒng)其特征在于，具備:車速采集裝置，用于采集車輛行駛時的實時車速；用戶設(shè)定裝置，用于由駕駛員設(shè)置所希望的用戶限制車速；信息接收裝置，用于接收行駛路段的路面限制車速；超速警告裝置，用于在超速的情況下警告駕駛員；以及限速控制裝置，用于從上述車速采集裝置、用戶設(shè)定裝置、信息接收裝置分別獲得實時車速、用戶限制車速、路面限制車速，并且將上述用戶限制車速和上述路面限制車速中的低的一方作為超速限制閾值，當(dāng)上述實時車速超過上述超速限制閾值時判定為超速，并且在判定為超速的情況下，控制上述超速警告裝置進(jìn)行動作以提醒駕駛員。優(yōu)選地，上述超速警告裝置包含:在上述限速控制裝置判定為超速的情況下用信息顯示方式提醒駕駛員的信息顯示裝置；在上述限速控制裝置判定為超速的情況下用語音提示方式提醒駕駛員的語音報警裝置；以及在上述限速控制裝置判定為超速的情況下用動作方式提醒駕駛員的動作輔助裝置。優(yōu)選地，上述動作方式包括駕駛員座椅的振蕩、油門踏板的振蕩以及方向盤的振蕩中任意一種。優(yōu)選地，上述信息顯示裝置用于顯示來自上述限速控制裝置的上述超速限制閾值，并且在上述限速控制裝置判定為超速的情況和在上述限速控制裝置判定為非超速的情況下以不同的顯示方式顯示限制車速。優(yōu)選地，上述信息顯示裝置在上述限速控制裝置判定為超速的情況和在上述限速控制裝置判定為非超速的情況下用不同的顏色顯示限制車速。
優(yōu)選地，上述語音報警裝置是在上述限速控制裝置判定為超速的情況下通過車輛儀表發(fā)聲裝置、車載娛樂系統(tǒng)的揚聲器、車載喇叭中的任意一種發(fā)出語音警告。優(yōu)選地，上述語音報警裝置用于對于不同的超速比例按照不同的發(fā)聲頻率發(fā)出語
音警告。優(yōu)選地，上述用戶設(shè)定裝置還用于進(jìn)行限速功能的開啟和關(guān)閉的設(shè)定。本發(fā)明的車輛限速安全輔助方法，其特征在于，具備:采集車輛行駛時的實時車速的車速采集步驟；由駕駛員設(shè)置所希望的用戶限制車速的用戶車速設(shè)定步驟；用于接收行駛路段的路面限制車速的信息接收步驟；將上述用于上述車速設(shè)定步驟中設(shè)定的上述用戶限制車速和上述信息接收步驟接收到的上述路面限制車速中的低的一方作為超速限制閾值的超速限制閾值設(shè)定步驟；將利用上述車速采集步驟采集到的實時車速超過利用上述超速限制閾值設(shè)定步驟設(shè)定的超速限制閾值時判定為超速的超速判斷步驟；以及在上述超速判斷步驟判定為超速的情況下進(jìn)行動作以提醒駕駛員超速情況的超速警告步驟。優(yōu)選地，上述超速警告步驟包含:在判定為超速的情況下用信息顯示方式提醒駕駛員的信息顯示步驟；在判定為超速的情況下用語音提示方式提醒駕駛員的語音報警步驟；以及在判定為超速的情況下用動作方式提醒駕駛員的主動輔助提示步驟。優(yōu)選地，上述動作方式包括駕駛員座椅的振蕩、油門踏板的振蕩以及方向盤的振蕩中任意一種。優(yōu)選地，在信息顯示步驟中，顯示來自上述超速限制閾值設(shè)定步驟的超速限制閾值，并且在由上述超速判斷步驟判定為超速的情況和在判定為非超速的情況下以不同的顯示方式顯示超速限制閾值。優(yōu)選地，在信息顯示步驟中，在由上述超速判斷步驟判定為超速的情況和判定為非超速的情況下用不同的顏色顯示限制車速。優(yōu)選地，在上述語音報警步驟中，在由上述超速判斷步驟判定為超速的情況下通過車輛儀表發(fā)聲裝置、車載娛樂系統(tǒng)的揚聲器、車載喇叭中的任意之一進(jìn)行語音報警。優(yōu)選地，在上述語音報警步驟中，用于對于不同的超速比例按照不同的發(fā)聲頻率
發(fā)出語音警告。優(yōu)選地，在上述超速判斷步驟之前還具備判定限速功能是否打開的功能開啟判定步驟，在上述功能開啟判定步驟判定為限速功能開啟的情況下進(jìn)行上述超速判斷步驟。利用上述本發(fā)明的車輛限速安全輔助系統(tǒng)及其方法，當(dāng)車輛超過超速限速閥值行駛時，會通過三種不同的方式，文字顯示、語音提示和動作來提醒警告駕駛員。這樣，能夠在不干涉駕駛員操作的前提下迫使駕駛員主動減速，達(dá)到安全舒適駕駛的目的。因此，利用本發(fā)明的車輛限速安全輔助系統(tǒng)及其方法，在發(fā)生超速的情況下，能夠有效提醒駕駛員，由此將會大大降低交通事故發(fā)生率，從而挽回不必要的財產(chǎn)和生命損失。


圖1是表示本發(fā)明的車輛限速安全輔助系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖。圖2是表示本發(fā)明的車輛限速安全輔助方法的各步驟的流程圖。
具體實施方式
下面介紹的是本發(fā)明的多個可能實施例中的一些，旨在提供對本發(fā)明的基本了解。并不旨在確認(rèn)本發(fā)明的關(guān)鍵或決定性的要素或限定所要保護(hù)的范圍。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖1是表示本發(fā)明的車輛限速安全輔助系統(tǒng)的構(gòu)造示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實施方式車輛限速安全輔助系統(tǒng)包括車速采集裝置100、用戶設(shè)定裝置101、信息接收裝置102，超速警告裝置103以及限速控制裝置104。車速采集裝置100用于采集車輛行駛時的實時車速，用戶設(shè)定裝置101用于由駕駛員設(shè)置所希望的用戶限制車速，信息接收裝置102用于接收行駛路段的路面限制車速，超速警告裝置103用于在超速的情況下警告駕駛員，限速控制裝置104用于從車速采集裝置100、用戶設(shè)定裝置101、信息接收裝置102分別獲得實時車速、用戶限制車速、路面限制車速，并且將用戶限制車速和路面限制車速中的低的一方作為超速限制閾值，當(dāng)實時車速超過超速限制閾值時判定為超速，并且在判定為超速的情況下，控制超速警告裝置103進(jìn)行動作以提醒駕駛員。下面對于上述各組成單元進(jìn)行具體地說明。車速采集裝置100采集車輛行駛時的實時車速，提供至限速控制裝置104。作為實時車速的采集，可以通過實時采集車輪輪速傳感器或變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器信號，將輪速信號/轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換為實時車輛速度。車速采集系統(tǒng)一般為車輛防滑剎車系統(tǒng)ABS (采集車輪輪速信號)或發(fā)動機控制系統(tǒng)ECM (采集輸出軸轉(zhuǎn)速信號)，向整車提供CAN網(wǎng)絡(luò)車速信號，供其它系統(tǒng)使用。通過用戶設(shè)定裝置101駕駛員設(shè)置所希望的用戶限制車速，并且可以進(jìn)行限速功能的開啟和關(guān)閉以及用戶主動限速閥值的個性化設(shè)定和調(diào)節(jié)。例如，個性化設(shè)定可設(shè)置選擇不同的路況，例如城市路況、鄉(xiāng)村路況和高速路況，根據(jù)不同的路況設(shè)定不同的限速閥值。信息接收裝置102用于接收行駛路段的路面限制車速，為限速控制裝置104提供路面限速信號。具體地，例如通過雷達(dá)接收器將交通運輸管理部門發(fā)布的道路限速信息轉(zhuǎn)化為實時道路的限速信號即包括路面限制車速的限速信息。通?？赏ㄟ^GPS系統(tǒng)或雷達(dá)接收器來實現(xiàn)路面限速信號的接收和識別。限速控制裝置104用于從車速采集裝置100、用戶設(shè)定裝置101、信息接收裝置102分別獲得實時車速、用戶限制車速、路面限制車速。限速控制裝置104比較來自用戶設(shè)定裝置101的由駕駛員設(shè)定的用戶限制車速以及通過信息接收裝置102接收到的路面限制車速，將兩者中的較低的一方作為超速限制閾值。然后，限速控制裝置104比較從車速采集裝置100獲得的實時車速與上述設(shè)定的超速限制閾值，當(dāng)實時車速超過上述超速限制閾值時，即實時車速超過用戶限制車速和路面限制車速中的較低的一方時，判定為超速。在判定為超速的情況下，控制超速警告裝置103進(jìn)行相關(guān)動作以提醒駕駛員。在本實施方式中，超速警告裝置103至少具備信息顯示裝置110、語音報警裝置111、動作輔助裝置112中的之一。優(yōu)選地是具備信息顯示裝置110、語音報警裝置111、動作輔助裝置112的這三者。這是因為，如果同時具備上述三者就可以用三種不同的方式，即文字顯示、語音提示、動作提醒來對駕駛員進(jìn)行超速提醒。
接著，對于三種不同的方式進(jìn)行說明。首先，關(guān)于文字顯示，是由信息顯示裝置110來實現(xiàn)的。信息顯示裝置110顯示用戶設(shè)定的限速與道路限速信息的比較最小值。具體地，在限速功能開啟時，在限速控制裝置104判定為超速的情況下向信息顯示裝置110發(fā)出速度提示信息，以用各種顯示方式來提醒駕駛員。例如，當(dāng)由用戶設(shè)定裝置101設(shè)定為開啟限速功能的情況下，當(dāng)實時車速低于超速限制閾值時，信息中心通過黃色的超速限制閾值提醒給駕駛員安全駕駛；當(dāng)實時車速大于或等于超速限制閾值時，信息中心顯示的黃色超速限制閾值變?yōu)榧t色，警告駕駛員應(yīng)該減速安全行駛。這里，信息顯示集成到為車輛儀表顯示中心或娛樂系統(tǒng)顯示中心上。其次，關(guān)于語音提示，是由語音報警裝置111來實現(xiàn)的。在限速功能開啟時，當(dāng)限速控制裝置104判斷為超速的情況下，向語音報警裝置111發(fā)送超速報警信號用以進(jìn)行語音報警。語音報警可通過車輛儀表發(fā)聲裝置、車載娛樂揚聲器或車載喇叭等來實現(xiàn)。如果當(dāng)前車速大于超速限速閥值，限速控制裝置104提供超速報警信號給語音報警裝置111，語音報警裝置111根據(jù)自身的配置來靈活實現(xiàn)不同聲音提醒方式，例如，如果是儀表發(fā)聲裝置或車載喇叭，儀表蜂音器或車載喇叭將通過“滴、滴”的聲音給駕駛員以警告提醒。進(jìn)一步，還可以通過蜂音器發(fā)聲的頻率來實現(xiàn)不同的超速比例，當(dāng)前車速大于超速限速閥值的20%時，蜂音器長鳴。如果是通過娛樂語音報警，娛樂語音系統(tǒng)揚聲器將提供語音警告，例如“您已超速，請減速行駛！ ”、“警告！警告！嚴(yán)重超速！ ”等。再者，關(guān)于動作提醒，是由動作輔助裝置112來實現(xiàn)的。在限速功能開啟時，當(dāng)限速控制裝置104判斷為超速的情況下，向動作輔助裝置112發(fā)送動作提醒指令驅(qū)動輔助負(fù)載，以動作的方式讓駕駛員直接感知。輔助負(fù)載可通過方向盤震動器、駕駛員座椅震動器或油門踏板震蕩器等方式實現(xiàn)。這樣，在不干涉駕駛員的駕駛操作的前提下，用動作警告駕駛員超速，使駕駛員感覺這種駕駛速度的不舒服，迫使駕駛員主動進(jìn)行減速處理。利用上述本發(fā)明的車輛限速安全輔助系統(tǒng)，當(dāng)車輛超過超速限速閥值行駛時，會通過三種不同的方式，文字顯示、語音提示和動作來提醒警告駕駛員。這樣，能夠在不干涉駕駛員操作的前提下迫使駕駛員主動減速，達(dá)到安全舒適駕駛的目的。利用本發(fā)明的車輛限速安全輔助系統(tǒng)，在發(fā)生超速的情況下能夠有效地提醒駕駛員，將會大大降低交通事故發(fā)生率，從而挽回不必要的財產(chǎn)和生命損失。圖2是表示本發(fā)明的車輛限速安全輔助方法的各步驟的流程圖。下面參照圖2對于本發(fā)明的車輛限速安全輔助方法進(jìn)行說明。如圖2所示，在本發(fā)明的車輛限速安全輔助方法中，包括:采集車輛行駛時的實時車速的車速采集步驟SlOO ;由駕駛員設(shè)置所希望的用戶限制車速的用戶車速設(shè)定步驟SlOl ;用于接收行駛路段的路面限制車速的信息接收步驟S102。此后，進(jìn)行判定限速功能是否開啟的功能開啟判定步驟S103。在經(jīng)過功能開啟判斷步驟S103之后，在限速功能開啟的情況下，利用用戶車速設(shè)定步驟SlOl設(shè)定的用戶限制車速和利用信息接收步驟S102接收到的路面限制車速中的低的一方作為限制車速，并且利用上述車速采集步驟采集到的實時車速超過上述限制車速時判定為超速的超速判斷步驟S105 ；以及在上述超速判斷步驟判定為超速的情況下進(jìn)行動作以提醒駕駛員超速情況的超速警告步驟S106。這里，上述的功能開啟判定步驟S103也可以省略，在省略的情況下，設(shè)置為限速功能常打開。上述超速警告步驟S106具體地可以包括三個子步驟:在判定為超速的情況下用信息顯示方式提醒駕駛員的信息顯示步驟S106A、在判定為超速的情況下用語音提示方式提醒駕駛員的語音報警步驟S106B ;以及在判定為超速的情況下用動作方式提醒駕駛員的主動輔助提示步驟S106C。另外，還可以具備限速顯示步驟S107，在限速顯示步驟S107中將利用超速限制閾值設(shè)定步驟S104設(shè)定的超速限制閾值顯示給駕駛員。在上述信息顯示步驟S106A中，在由上述超速判斷步驟判定為超速的情況和在判定為非超速的情況下以不同的顯示方式顯示限制車速。例如，如上已經(jīng)描述的，在當(dāng)前車速低于超速限制閾值時，通過顯示黃色的超速限制閾值提醒給駕駛員安全駕駛；當(dāng)前車速大于或等于超速限制閾值時，通過將顯示的黃色限速閥值變?yōu)榧t色，警告駕駛員應(yīng)該減速安全行駛。在上述語音報警步驟S106B中，在由上述超速判斷步驟判定為超速的情況下通過車輛儀表發(fā)聲裝置、車載娛樂系統(tǒng)的揚聲器、車載喇叭中的任意之一發(fā)出語音報警。在語音報警步驟SlOB中，按照不同的超速比例，可以用不同的發(fā)聲頻率發(fā)出語音警告。在上述主動輔助提示步驟S106C中，以動作的方式讓駕駛員直接感知超速情況。可以通過方向盤的震動、駕駛員座椅的震動或油門踏板的震蕩等方式來實現(xiàn)。這樣，在不干涉駕駛員的駕駛操作的前提下，用動作警告駕駛員超速，使駕駛員感覺這種駕駛速度的不舒服，迫使駕駛員主動進(jìn)行減速處理。以上例子主要說明了的。盡管只對其中一些本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，本發(fā)明可以在不偏離其主旨與范圍內(nèi)以許多其他的形式實施。因此，所展示的例子與實施方式被視為示意性的而非限制性的，在不脫離如所附各權(quán)利要求所定義的本發(fā)明精神及范圍的情況下，本發(fā)明可能涵蓋各種的修改與替換。
權(quán)利要求
1.一種車輛限速安全輔助系統(tǒng)，其特征在于，具備: 車速采集裝置(100)，用于采集車輛行駛時的實時車速； 用戶設(shè)定裝置(101)，用于由駕駛員設(shè)置所希望的用戶限制車速； 信息接收裝置(102)，用于接收行駛路段的路面限制車速； 超速警告裝置(103)，用于在超速的情況下警告駕駛員；以及 限速控制裝置(104)，用于從上述車速采集裝置(100)、用戶設(shè)定裝置(101 )、信息接收裝置(102)分別獲得實時車速、用戶限制車速、路面限制車速，并且將上述用戶限制車速和上述路面限制車速中的低的一方作為超速限制閾值，當(dāng)上述實時車速超過上述超速限制閾值時判定為超速，并且在判定為超速的情況下，控制上述超速警告裝置(103)進(jìn)行動作以提醒駕駛員。
2.如權(quán)利要求1上述的車輛限速安全輔助系統(tǒng)，其特征在于， 上述超速警告裝置(103)包含: 在上述限速控制裝置(104)判定為超速的情況下用信息顯示方式提醒駕駛員的信息顯示裝置(110)； 在上述限速控制裝置(104)判定為超速的情況下用語音提示方式提醒駕駛員的語音報警裝置(111);以及 在上述限速控制裝置 (104)判定為超速的情況下用動作方式提醒駕駛員的動作輔助裝置(112)。
3.如權(quán)利要求2上述的車輛限速安全輔助系統(tǒng)，其特征在于， 上述動作方式包括駕駛員座椅的振蕩、油門踏板的振蕩以及方向盤的振蕩中任意一種。
4.如權(quán)利要求2上述的車輛限速安全輔助系統(tǒng)，其特征在于， 上述信息顯示裝置(110)用于顯示來自上述限速控制裝置(104)的上述超速限制閾值，并且在上述限速控制裝置(104)判定為超速的情況和在上述限速控制裝置(104)判定為非超速的情況下以不同的顯示方式顯示限制車速。
5.如權(quán)利要求4上述的車輛限速安全輔助系統(tǒng)，其特征在于， 上述信息顯示裝置(Iio)在上述限速控制裝置(104)判定為超速的情況和在上述限速控制裝置(104)判定為非超速的情況下用不同的顏色顯示限制車速。
6.如權(quán)利要求2上述的車輛限速安全輔助系統(tǒng)，其特征在于， 上述語音報警裝置(111)是在上述限速控制裝置(104)判定為超速的情況下通過車輛儀表發(fā)聲裝置、車載娛樂系統(tǒng)的揚聲器、車載喇叭中的任意一種發(fā)出語音警告。
7.如權(quán)利要求6上述的車輛限速安全輔助系統(tǒng)，其特征在于， 上述語音報警裝置(111)用于對于不同的超速比例按照不同的發(fā)聲頻率發(fā)出語音警生口 O
8.如權(quán)利要求1 7任意一項上述的車輛限速安全輔助系統(tǒng)，其特征在于， 上述用戶設(shè)定裝置(101)還用于進(jìn)行限速功能的開啟和關(guān)閉的設(shè)定。
9.一種車輛限速安全輔助方法，其特征在于，具備: 采集車輛行駛時的實時車速的車速采集步驟(SlOO)； 由駕駛員設(shè)置所希望的用戶限制車速的用戶車速設(shè)定步驟(SlOl)；用于接收行駛路段的路面限制車速的信息接收步驟(S102); 將上述用于上述車速設(shè)定步驟中設(shè)定的上述用戶限制車速和上述信息接收步驟接收到的上述路面限制車速中的低的一方作為超速限制閾值的超速限制閾值設(shè)定步驟(S104)；將利用上述車速采集步驟采集到的實時車速超過利用上述超速限制閾值設(shè)定步驟設(shè)定的超速限制閾值時判定為超速的超速判斷步驟(S105);以及 在上述超速判斷步驟判定為超速的情況下進(jìn)行動作以提醒駕駛員超速情況的超速警告步驟(S106)。
10.如權(quán)利要求1上述的車輛限速安全輔助方法，其特征在于， 上述超速警告步驟(S106)包含: 在判定為超速的情況下用信息顯 示方式提醒駕駛員的信息顯示步驟(S106A)； 在判定為超速的情況下用語音提示方式提醒駕駛員的語音報警步驟(S106B);以及 在判定為超速的情況下用動作方式提醒駕駛員的主動輔助提示步驟(S106C)。
11.如權(quán)利要求10上述的車輛限速安全輔助方法，其特征在于， 上述動作方式包括駕駛員座椅的振蕩、油門踏板的振蕩以及方向盤的振蕩中任意一種。
12.如權(quán)利要求10上述的車輛限速安全輔助方法，其特征在于， 在信息顯示步驟(S106A)中，顯示來自上述超速限制閾值設(shè)定步驟(S104)的超速限制閾值，并且在由上述超速判斷步驟(S105)判定為超速的情況和在判定為非超速的情況下以不同的顯示方式顯示超速限制閾值。
13.如權(quán)利要求12上述的車輛限速安全輔助方法，其特征在于， 在信息顯示步驟(S106A)中，在由上述超速判斷步驟判定為超速的情況和判定為非超速的情況下用不同的顏色顯示限制車速。
14.如權(quán)利要求10上述的車輛限速安全輔助方法，其特征在于， 在上述語音報警步驟(S106B)中，在由上述超速判斷步驟判定為超速的情況下通過車輛儀表發(fā)聲裝置、車載娛樂系統(tǒng)的揚聲器、車載喇叭中的任意之一進(jìn)行語音報警。
15.如權(quán)利要求14上述的車輛限速安全輔助方法，其特征在于， 在上述語音報警步驟(S106B)中，用于對于不同的超速比例按照不同的發(fā)聲頻率發(fā)出語首警告O
16.如權(quán)利要求9 14任意一項上述的車輛限速安全輔助方法，其特征在于， 在上述超速判斷步驟(S105)之前還具備判定限速功能是否打開的功能開啟判定步驟(S103), 在上述功能開啟判定步驟(S103)判定為限速功能開啟的情況下進(jìn)行上述超速判斷步驟(S105)。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛限速安全輔助系統(tǒng)及其方法。本發(fā)明的車輛限速安全輔助系統(tǒng)具備車速采集裝置(100)，用戶設(shè)定裝置(101)、信息接收裝置(102)、超速警告裝置(103)，限速控制裝置(104)，限速控制裝置(104)從車速采集裝置(100)、用戶設(shè)定裝置(101)、信息接收裝置(102)分別獲得實時車速、用戶限制車速、路面限制車速，并且將用戶限制車速和路面限制車速中的低的一方作為超速限制閾值，當(dāng)實時車速超過超速限制閾值時判定為超速，并且在判定為超速的情況下，控制超速警告裝置進(jìn)行動作以提醒駕駛員利用本發(fā)明的車輛限速安全輔助系統(tǒng)及其方法，能夠在不影響駕駛員駕駛的情況下，迫使駕駛員主動減速。
文檔編號B60W50/16GK103183032SQ201110456958
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者胡朝峰, 曹敬軒, 張海濤, 郝飛, 張邵進(jìn), 楊會 申請人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司