專利名稱：高速公路汽車安全系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車安全系統(tǒng)，尤其是一種高速公路汽車安全系統(tǒng)，具體地說(shuō)是用于保證汽車行駛的安全系統(tǒng)，屬于汽車安全的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的高速公路是越來(lái)越多，一旦發(fā)生事故將是非常的嚴(yán)重；特別是大霧天氣或駕駛?cè)舜蝾c精神不集中特別容易引發(fā)事故?，F(xiàn)今的汽車上缺少一個(gè)提供駕駛安全的系統(tǒng)，所以在不斷提高汽車結(jié)構(gòu)安全性能的基礎(chǔ)上更要增加汽車的主動(dòng)安全性能，讓汽車自動(dòng)能夠避免或降低一些危險(xiǎn)的性能來(lái)保障人員的安全。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種高速公路汽車安全系統(tǒng)，其使用方便，提高汽車行駛的安全性，安全可靠。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述高速公路汽車安全系統(tǒng)，包括控制器，所述控制器的輸入端與用于檢測(cè)汽車行駛速度的速度檢測(cè)模塊相連，控制器的輸入端通過(guò)雷達(dá)信號(hào)處理器與測(cè)定汽車前方目標(biāo)距離的前端雷達(dá)收發(fā)器相連，控制器的輸出端與用于使汽車剎車制動(dòng)的ABS模塊及聲光報(bào)警器相連；控制器將速度檢測(cè)模塊檢測(cè)的汽車行駛速度、 前端雷達(dá)收發(fā)器檢測(cè)的距離相關(guān)聯(lián)后與控制器內(nèi)設(shè)定的安全距離相比較；當(dāng)控制器關(guān)聯(lián)比較得到汽車與前方目標(biāo)間的距離處于設(shè)定的安全距離內(nèi)時(shí)，控制器通過(guò)聲光報(bào)警器輸出報(bào)警信號(hào)；當(dāng)車體與前方目標(biāo)間的距離進(jìn)一步縮短時(shí)，控制器的輸出端向ABS模塊輸出剎車制動(dòng)信號(hào)，使汽車剎車制動(dòng)。所述控制器的輸入端與GPS定位器相連，所述GPS定位器將汽車定位信息輸入到控制器內(nèi)，并通過(guò)GPS定位器顯示。所述控制器與無(wú)線信號(hào)收發(fā)器相互連接，控制器通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)器接收或發(fā)送定位信息、剎車制動(dòng)信號(hào)。所述控制器的輸入端與用于檢測(cè)公路白線的側(cè)面光敏接收器相連；當(dāng)汽車越過(guò)公路白線時(shí)，側(cè)面光敏接收器向控制器輸入越線信號(hào)，使控制器通過(guò)聲光報(bào)警器輸出報(bào)警信號(hào)。所述控制器的輸入端通過(guò)雷達(dá)信號(hào)處理器與位于汽車側(cè)面的側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器相連，控制器的輸入端還與用于檢測(cè)方向盤轉(zhuǎn)向的方向盤偏離角度檢測(cè)器相連；控制器將速度檢測(cè)模塊輸入的汽車行駛速度、側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器輸入側(cè)面目標(biāo)的距離及方向盤偏離角度檢測(cè)器輸入的汽車轉(zhuǎn)向角度相關(guān)聯(lián)后與控制器內(nèi)設(shè)定的側(cè)面安全距離相比較；當(dāng)控制器關(guān)聯(lián)比較得到汽車離側(cè)面目標(biāo)的距離處于安全距離內(nèi)時(shí)，且與方向盤偏離角度檢測(cè)器檢測(cè)的轉(zhuǎn)向角度不吻合時(shí)，控制器的輸出端向ABS模塊輸出剎車制動(dòng)信號(hào)。所述方向盤偏離角度檢測(cè)器包括對(duì)稱分布的第一滑動(dòng)變阻器及第二滑動(dòng)變阻器; 第一滑動(dòng)變阻器及第二滑動(dòng)變阻器上設(shè)有調(diào)節(jié)滑動(dòng)阻值的滑塊，所述滑塊與汽車方向盤相連；第一滑動(dòng)變阻器及第二滑動(dòng)變阻器與控制器的輸入端相連。所述控制器包括單片機(jī)。[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在汽車前端安裝用于檢測(cè)汽車距離前方目標(biāo)的前端雷達(dá)收發(fā)器，汽車的側(cè)面安裝用于檢測(cè)側(cè)面目標(biāo)的側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器，控制器將速度檢測(cè)模塊輸入的汽車行駛速度與前端雷達(dá)收發(fā)器、側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器輸入的距離相關(guān)聯(lián)后，再與控制器內(nèi)設(shè)定的安全距離相比較；當(dāng)汽車距離目標(biāo)的距離處于安全距離內(nèi)時(shí)，控制器向ABS模塊發(fā)出剎車制動(dòng)信號(hào)，確保汽車的行駛安全；側(cè)面光敏收發(fā)器對(duì)稱安裝于車體的兩側(cè)，用于檢測(cè)車體與公路白線；當(dāng)汽車越過(guò)公路白線時(shí)，控制器通過(guò)聲光報(bào)警器輸出報(bào)警信號(hào)；方向盤偏離角度檢測(cè)器檢測(cè)汽車方向盤的轉(zhuǎn)向，GPS定位器用于對(duì)汽車位置進(jìn)行精確定位，控制器通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)器向外發(fā)送定位或剎車制動(dòng)信號(hào)，確保整個(gè)高速公路行駛的安全，安全使用方便，安全可靠。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實(shí)用新型方向盤偏離角度檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖廣圖2所示本實(shí)用新型包括控制器1、方向盤偏離角度檢測(cè)器2、速度檢測(cè)模塊3、無(wú)線信號(hào)收發(fā)器4、GPS定位器5、ABS模塊6、側(cè)面光敏收發(fā)器7、前端雷達(dá)收發(fā)器8、 雷達(dá)信號(hào)處理器9、側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器10、第一滑動(dòng)變阻器11、滑塊12、第二滑動(dòng)變阻器13及聲光報(bào)警器14。如圖1所示為了確保汽車在高速公路高速行駛的安全，在汽車的前端固定安裝有前端雷達(dá)收發(fā)器8，所述前端雷達(dá)收發(fā)器8包括四個(gè)雷達(dá)收發(fā)器，用于檢驗(yàn)任意雷達(dá)收發(fā)器檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，確保前端雷達(dá)收發(fā)器8檢測(cè)汽車距離前方目標(biāo)的距離的可靠性。汽車前端的側(cè)面固定安裝有側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器10，所述側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器10對(duì)稱分布于汽車前端的兩側(cè)面；用于檢測(cè)汽車行駛過(guò)程中，位于汽車兩側(cè)面的目標(biāo)距離車體間的距離 ’任意汽車側(cè)面的側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器10包括兩個(gè)雷達(dá)收發(fā)器，用于對(duì)相應(yīng)雷達(dá)收發(fā)器檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器10與前端雷達(dá)收發(fā)器8均通過(guò)雷達(dá)信號(hào)處理器9與控制器1 的輸入端相連，雷達(dá)信號(hào)處理器9能夠?qū)?cè)面雷達(dá)收發(fā)器10與前端雷達(dá)收發(fā)器8檢測(cè)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制器1能夠識(shí)別的信號(hào)，控制器1包括單片機(jī)，也可以為其他能夠處理相應(yīng)信號(hào)的處理器。所述速度檢測(cè)模塊3與控制器1的輸入端相連，速度檢測(cè)模塊3用于檢測(cè)汽車行駛過(guò)程中的實(shí)時(shí)速度，并將檢測(cè)的行駛速度輸入到控制器1內(nèi)。GPS (GlcAal Positioning System)定位器5用于將汽車的位置信息輸入到控制器1內(nèi)，并通過(guò)GPS定位器5進(jìn)行位置顯示。ABS (Anti-locked Braking System)模塊6與控制器1的輸出端相連，當(dāng)控制器1 向ABS模塊6輸出剎車制動(dòng)信號(hào)后，ABS模塊6能夠使汽車進(jìn)行剎車制動(dòng)。汽車在高速公路行駛時(shí)，前端雷達(dá)收發(fā)器8可以檢測(cè)前方150米范圍內(nèi)的目標(biāo)，如果前方目標(biāo)與速度檢測(cè)模塊3的相對(duì)速度相同時(shí)，控制器1可以判斷為路面固定物；如果前方目標(biāo)與汽車間的相對(duì)速度為零時(shí)，控制器1可以判斷為同向的汽車；如果前方目標(biāo)的相對(duì)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于汽車自身的速度，能夠判定為逆向行駛而來(lái)的汽車；控制器1根據(jù)汽車與前方目標(biāo)間的關(guān)系，輸出相應(yīng)的信號(hào)，確保汽車行駛的安全可靠。工作時(shí)，速度檢測(cè)模塊3將汽車行駛速度輸入到控制器1內(nèi)，同時(shí)前端雷達(dá)收發(fā)器8將前方目標(biāo)與汽車間的距離輸入到控制器1內(nèi)，控制器1將速度檢測(cè)模塊3輸入的速度與前端雷達(dá)收發(fā)器8檢測(cè)的距離相關(guān)聯(lián)，并與控制器1內(nèi)預(yù)先設(shè)定的安全距離相比較；當(dāng)汽車行駛與前方目標(biāo)間的距離處于安全距離內(nèi)時(shí)，控制器1通過(guò)聲光報(bào)警器14輸出聲光報(bào)警信號(hào)；當(dāng)汽車行駛的速度會(huì)急速縮短安全距離時(shí)，會(huì)導(dǎo)致碰撞前方目標(biāo)時(shí)，控制器1向ABS模塊6輸出剎車制動(dòng)信號(hào)，確保汽車行駛的安全可靠?？刂破?還與無(wú)線信號(hào)收發(fā)器4相連，無(wú)線信號(hào)收發(fā)器4可以接收其他控制器1發(fā)送的定位信息及剎車制動(dòng)信息；控制器1也可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)器4發(fā)送自己的定位信息及剎車制動(dòng)信息，從而能夠在整個(gè)高速公路上形成互動(dòng)的系統(tǒng)，確保其他車輛行駛的安全可靠?？刂破?的輸入端還與側(cè)面光敏接收器7相連，所述側(cè)面光敏接收器7對(duì)稱分布于汽車的側(cè)面，并與車體相固定連接；側(cè)面光敏接收器7包括三個(gè)光敏接收器，用于檢測(cè)汽車行駛過(guò)程中與高速公路是否穿越公路白線，公路白線用于對(duì)車輛行駛的分道；根據(jù)三個(gè)光敏接收器向控制器1輸入的信號(hào)順序，能夠準(zhǔn)確知道汽車是否穿越相關(guān)的公路白線。當(dāng)側(cè)面光敏接收器7向控制器1輸入越線信號(hào)后，汽車的轉(zhuǎn)向燈沒(méi)有相應(yīng)打開(kāi)時(shí)，控制器1可以判定汽車行駛有誤，控制器1通過(guò)聲光報(bào)警器14輸出聲光報(bào)警信號(hào)，用于提示汽車駕駛?cè)藛T的正確操作。當(dāng)側(cè)面光敏接收器7向控制器1輸入越線信號(hào)，同時(shí)汽車的轉(zhuǎn)向燈提示相應(yīng)的轉(zhuǎn)向后，控制器1可以判定為正常的行駛操作。如圖2所示所述汽車的轉(zhuǎn)向也可以通過(guò)方向盤偏離角度檢測(cè)器2進(jìn)行檢測(cè)，方向盤偏離角度檢測(cè)器2與控制器1的輸入端相連；所述方向盤偏離角度檢測(cè)器2包括對(duì)稱分布的第一滑動(dòng)變阻器11及第二滑動(dòng)變阻器13，所述第一滑動(dòng)變阻器11與第二滑動(dòng)變阻器 13上通過(guò)滑塊12相連，所述滑塊12與方向盤相連，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，方向盤通過(guò)滑塊12改變第一滑動(dòng)變阻器11或第二滑動(dòng)變阻器13的阻值，并輸入到控制器1內(nèi)，控制器1根據(jù)第一滑動(dòng)變阻器11與第二滑動(dòng)變阻器13間的阻值變化關(guān)系，能夠判定汽車的轉(zhuǎn)向。側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器10檢測(cè)位于車體側(cè)面目標(biāo)距離車體的距離，并輸入到控制器1 內(nèi)；同時(shí)，控制器1將側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器10檢測(cè)的距離與速度檢測(cè)模塊3輸入的行駛速度相關(guān)聯(lián)，且控制器1同時(shí)將方向盤偏離角度檢測(cè)器2檢測(cè)的轉(zhuǎn)向相關(guān)聯(lián)計(jì)算，當(dāng)側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器10檢測(cè)車身與側(cè)面目標(biāo)距離很近，且車速很快時(shí)，控制器1就會(huì)通過(guò)ABS模塊6使汽車剎車制動(dòng)；但當(dāng)方向盤偏離角度檢測(cè)器2檢測(cè)汽車方向轉(zhuǎn)向時(shí)，控制器1可以判定汽車位于正常行駛，控制器1就不會(huì)向聲光報(bào)警器14及ABS模塊6發(fā)出報(bào)警、制動(dòng)信號(hào)。如圖1和圖2所示使用時(shí)，將前端雷達(dá)收發(fā)器8固定安裝于汽車的車頭端部，側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器10固定安裝于汽車的車體側(cè)面；同時(shí)，在車體側(cè)面相應(yīng)的位置上還固定安裝有側(cè)面光敏接收器7。前端雷達(dá)收發(fā)器8及側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器10通過(guò)雷達(dá)信號(hào)處理器9與控制器1的輸入端相連，控制器1的輸入端還與速度檢測(cè)模塊3相連，用于檢測(cè)汽車行駛過(guò)程中的實(shí)時(shí)速度。工作時(shí)，前端雷達(dá)收發(fā)器8檢測(cè)前方目標(biāo)與車體間的距離，并輸入到控制器 1內(nèi)；控制器1將速度檢測(cè)模塊3檢測(cè)的速度與前端雷達(dá)收發(fā)器8測(cè)定的距離相關(guān)聯(lián)，當(dāng)控制器1關(guān)聯(lián)計(jì)算得到車體與前方目標(biāo)距離再當(dāng)前車速下小于預(yù)先設(shè)定的安全距離時(shí)，控制器1通過(guò)聲光報(bào)警器14輸出聲光報(bào)警信號(hào)，提示減速或其他操作，確保車體與前方目標(biāo)車輛間處于安全距離內(nèi)；當(dāng)前方車輛急速剎車或時(shí)車體操作有誤，使車體與前方目標(biāo)間的距離急速縮短，再不剎車就會(huì)發(fā)生碰撞時(shí)，控制器1通過(guò)ABS模塊6進(jìn)行剎車制動(dòng)，確保車輛的行駛安全。速度檢測(cè)模塊3與前端雷達(dá)收發(fā)器8均實(shí)時(shí)采樣，能夠確保車輛每時(shí)每刻的行駛安全。當(dāng)側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器10檢測(cè)側(cè)面目標(biāo)與車體間的距離處于安全距離內(nèi)，且與方向盤偏離角度檢測(cè)器2檢測(cè)的轉(zhuǎn)向不同時(shí)，控制器1會(huì)通過(guò)ABS模塊6進(jìn)行剎車制動(dòng)；當(dāng)當(dāng)側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器10檢測(cè)側(cè)面目標(biāo)與車體間的距離處于安全距離內(nèi)，且與方向盤偏離角度檢測(cè)器2檢測(cè)的轉(zhuǎn)向相吻合時(shí)，控制器1可以判定車體再進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎過(guò)程。側(cè)面光敏接收器7用于檢測(cè)車體行駛過(guò)程中穿越分道線，方向盤偏離角度檢測(cè)器2用于對(duì)側(cè)面光敏接收器7的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)；當(dāng)側(cè)面光敏接收器7與方向盤偏離角度檢測(cè)器2檢測(cè)的結(jié)果相吻合時(shí)，控制器1可以判定行駛正常；否則，控制器1通過(guò)聲光報(bào)警器14輸出聲光報(bào)警信號(hào)，避免駕駛過(guò)程中的誤操作產(chǎn)生的危險(xiǎn)。控制器1在行駛過(guò)程中能夠通過(guò)GPS定位器5 進(jìn)行準(zhǔn)確定位，同時(shí)還可以通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)器4發(fā)送或接收定位、剎車信號(hào)，其他車輛受到相應(yīng)信號(hào)后，能夠提前做出判斷，確保安全可靠。
權(quán)利要求1.一種高速公路汽車安全系統(tǒng)，其特征是包括控制器(1)，所述控制器(1)的輸入端與用于檢測(cè)汽車行駛速度的速度檢測(cè)模塊(3)相連，控制器(1)的輸入端通過(guò)雷達(dá)信號(hào)處理器(9)與測(cè)定汽車前方目標(biāo)距離的前端雷達(dá)收發(fā)器(8)相連，控制器(1)的輸出端與用于使汽車剎車制動(dòng)的ABS模塊(6)及聲光報(bào)警器(14)相連；控制器(1)將速度檢測(cè)模塊(3) 檢測(cè)的汽車行駛速度、前端雷達(dá)收發(fā)器(8)檢測(cè)的距離相關(guān)聯(lián)后與控制器(1)內(nèi)設(shè)定的安全距離相比較；當(dāng)控制器(1)關(guān)聯(lián)比較得到汽車與前方目標(biāo)間的距離處于設(shè)定的安全距離內(nèi)時(shí)，控制器(1)通過(guò)聲光報(bào)警器(14)輸出報(bào)警信號(hào)；當(dāng)車體與前方目標(biāo)間的距離進(jìn)一步縮短時(shí)，控制器(1)的輸出端向ABS模塊(6)輸出剎車制動(dòng)信號(hào)，使汽車剎車制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路汽車安全系統(tǒng)，其特征是所述控制器(1)的輸入端與GPS定位器(5)相連，所述GPS定位器(5)將汽車定位信息輸入到控制器(1)內(nèi)，并通過(guò) GPS定位器(5)顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速公路汽車安全系統(tǒng)，其特征是所述控制器(1)與無(wú)線信號(hào)收發(fā)器(4)相互連接，控制器(1)通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)器(4)接收或發(fā)送定位信息、剎車制動(dòng)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路汽車安全系統(tǒng)，其特征是所述控制器(1)的輸入端與用于檢測(cè)公路白線的側(cè)面光敏接收器(7)相連；當(dāng)汽車越過(guò)公路白線時(shí)，側(cè)面光敏接收器(7 )向控制器(1)輸入越線信號(hào)，使控制器(1)通過(guò)聲光報(bào)警器(14 )輸出報(bào)警信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路汽車安全系統(tǒng)，其特征是所述控制器(1)的輸入端通過(guò)雷達(dá)信號(hào)處理器(9)與位于汽車側(cè)面的側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器(10)相連，控制器(1)的輸入端還與用于檢測(cè)方向盤轉(zhuǎn)向的方向盤偏離角度檢測(cè)器(2)相連；控制器(1)將速度檢測(cè)模塊(3)輸入的汽車行駛速度、側(cè)面雷達(dá)收發(fā)器(10)輸入側(cè)面目標(biāo)的距離及方向盤偏離角度檢測(cè)器(2)輸入的汽車轉(zhuǎn)向角度相關(guān)聯(lián)后與控制器(1)內(nèi)設(shè)定的側(cè)面安全距離相比較；當(dāng)控制器(1)關(guān)聯(lián)比較得到汽車離側(cè)面目標(biāo)的距離處于安全距離內(nèi)時(shí)，且與方向盤偏離角度檢測(cè)器(2)檢測(cè)的轉(zhuǎn)向角度不吻合時(shí)，控制器(1)的輸出端向ABS模塊(6)輸出剎車制動(dòng)信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路汽車安全系統(tǒng)，其特征是所述方向盤偏離角度檢測(cè)器(2)包括對(duì)稱分布的第一滑動(dòng)變阻器(11)及第二滑動(dòng)變阻器(13)；第一滑動(dòng)變阻器 (11)及第二滑動(dòng)變阻器(13)上設(shè)有調(diào)節(jié)滑動(dòng)阻值的滑塊(12)，所述滑塊(12)與汽車方向盤相連；第一滑動(dòng)變阻器(11)及第二滑動(dòng)變阻器(13)與控制器(1)的輸入端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路汽車安全系統(tǒng)，其特征是所述控制器(1)包括單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種高速公路汽車安全系統(tǒng)，器包括控制器，所述控制器的輸入端與用于檢測(cè)汽車行駛速度的速度檢測(cè)模塊相連，控制器的輸入端通過(guò)雷達(dá)信號(hào)處理器與測(cè)定汽車前方目標(biāo)距離的前端雷達(dá)收發(fā)器相連，控制器的輸出端與用于使汽車剎車制動(dòng)的ABS模塊及聲光報(bào)警器相連；控制器將速度檢測(cè)模塊檢測(cè)的汽車行駛速度、前端雷達(dá)收發(fā)器檢測(cè)的距離相關(guān)聯(lián)后與控制器內(nèi)設(shè)定的安全距離相比較；當(dāng)控制器關(guān)聯(lián)比較得到汽車與前方目標(biāo)間的距離處于設(shè)定的安全距離內(nèi)時(shí)，控制器通過(guò)聲光報(bào)警器輸出報(bào)警信號(hào)；當(dāng)車體與前方目標(biāo)間的距離進(jìn)一步縮短時(shí)，控制器的輸出端向ABS模塊輸出剎車制動(dòng)信號(hào)，使汽車剎車制動(dòng)。本實(shí)用新型使用方便，提高汽車行駛的安全性，安全可靠。
文檔編號(hào)B60W30/08GK201951453SQ20112000640
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
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