專利名稱：電器和機械配合將誤踏油門自動糾正為剎車的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽車的剎車技術(shù)領(lǐng)域，特別是能表示誤踏油門的機械動作，經(jīng)過 電信號轉(zhuǎn)換獲得驅(qū)動剎車機械動作的裝置。
背景技術(shù)：
本申請人在自己的已授權(quán)專利200510022077. X《帶有信號器的油門系統(tǒng)裝置》中， 提供了一種具有判斷油門動作正確或錯誤后才確定是否補救進行剎車的裝置，使油門成為 可制動又可加速兩用的機動車油門踏板系統(tǒng)。其特征是在油門踏板、聯(lián)動裝置、車體裝置的 任何一個裝置上設(shè)置信號器。信號器與可切斷發(fā)動機油路的電閥門和車輪剎車上的電閥門 連接。該技術(shù)是提出了用電子設(shè)置去感知誤踏油門動作，并輸出剎車信號到油路上的電閥 門和車輪剎車上的電閥門實現(xiàn)補救性剎車。該技術(shù)不足之處是信號器擔負感受機械動作和 輸出剎車電信號等功能部件還沒有細化。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供能用電信號轉(zhuǎn)換的方式，快速并準確地用惡性誤踏油 門的機械動作獲得剎車的機械動作的裝置，并且提供糾正誤踏油門的專用啟動剎車機械是 可靠性好、實用性強的裝置。本實用新型的結(jié)構(gòu)是電器和機械配合將誤踏油門自動糾正為剎車的裝置，包括傳感器1，其特征在于 還包括信號分析器2和剎車啟動機構(gòu)3 ；傳感器1與信號分析器2連接，把傳感器的油門信 號傳送給信號分析器2，信號分析器2與剎車啟動機構(gòu)3連接，信號分析器2把啟動剎車信 號傳送給剎車啟動機構(gòu)3 ；傳感器1與信號分析器2中的油門信號存儲器4連接；信號分析器2包括油門信號存儲器4、閾值存儲器5、比較分析器6和剎車信號存 儲器7 ；油門信號存儲器4和閾值存儲器5分別與比較分析器6連接；油門信號存儲器4把 傳感器1的油門信號傳送給比較分析器6，閾值存儲器5把存儲的啟動剎車閾值信號傳送給 比較分析器6，比較分析器6對油門信號和啟動剎車閾值信號進行比較分析；比較分析器6 與剎車信號存儲器7連接，當油門信號值大于啟動剎車閾值信號值時，比較分析器6輸出啟 動剎車信號給剎車信號存儲器7，剎車信號存儲器7與剎車啟動機構(gòu)3的繼電器電源開關(guān)8 連接，剎車信號存儲器7將啟動剎車信號傳送給繼電器電源開關(guān)8 ；剎車啟動機構(gòu)3包括繼電器電源開關(guān)8、電機電源9、電動機10、直形齒條11和帶 套鋼絲拉繩12;繼電器電源開關(guān)8、電機電源9和電動機10三者連接成閉合回路，電動機10 的輸出轉(zhuǎn)軸或與輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設(shè)有齒輪13 ；齒輪13與直形齒條11齒合 連接；直形齒條11上連有帶套鋼絲拉繩12 ；帶套鋼絲拉繩12是鋼絲拉繩外面套有可彎曲 但不能伸縮的外套裝置。本實用新型所述的傳感器1是能把感受機械動作的力、沖量、速度、加速度或碰撞變化，并輸出能表示機械動作變化的電信號的儀器。本實用新型所述的閾值存儲器5是指能存儲并輸出某種固定值電信號的儀器。該 固定值電信號是用于判定油門信號是否達到惡性誤踏油門產(chǎn)生的信號值大小。本實用新型所述的比較分析器6是指能對油門信號和閾值信號值進行比較分析， 判斷是否輸出啟動剎車信號的儀器。具體說，油門信號和閾值信號的類型相同，且度量單位 相同。剎車信號存儲器7是指存儲啟動繼電器電源開關(guān)8的電信號，發(fā)出的電信號使啟 動繼電器電源開關(guān)8成為導通狀態(tài)的儀器。傳感器1是把司機非正常加油的誤踏油門動作，對油門踏板或油門機械系統(tǒng)產(chǎn)生 的超正常作用力、或超正常沖量、或超正常加速度等機械動作變?yōu)殡娦盘栞敵龅膬x器。該電 信號為傳感信號，在本實用新型中也稱為油門信號。只要選用質(zhì)量好的傳感器，傳感器就能 準確、快速地把誤踏油門機械動作變化傳感信號即油門信號輸出。對動作變換的設(shè)計司機誤踏油門有力量、沖量、速度、加速度大小程度不同，本實 用新型僅就對惡性誤踏油門的機械動作做為啟動剎車的要素，即只對要產(chǎn)生惡性交通事故 的惡性誤踏油門動作自動糾正為剎車動作。所以，本實用新型用信號分析器2對傳感器1輸 出的油門信號進行分析，其分析的方法是用一個與油門信號相同類型的閾值信號值與油門 信號值在信號分析器2中進行對比。如果油門信號值小于閾值信號值，信號分析器2不輸 出任何信號，但油門信號值大于閾值信號值，識為有惡性誤踏油門動作，則信號分析器2就 輸出啟動剎車信號給剎車信號存儲器7，剎車信號存儲器7把啟動剎車信號傳輸給剎車啟 動機構(gòu)3，剎車啟動機構(gòu)3把啟動剎車信號這種電信號變?yōu)闄C械動作，驅(qū)動汽車上現(xiàn)有的剎 車機械執(zhí)行剎車動作。對動作變換的可靠性設(shè)計油門信號存儲器4是存儲油門信號，也就是存儲誤踏 油門信號的裝置，其存儲誤踏油門信號的目的是為了能向比較分析器6多次的輸出同一個 油門信號，達到比較分析器6能多次的用同一個油門信號值與閾值信號值進行比較，確保 比較分析器6不會產(chǎn)生錯誤的比較結(jié)果，從而保證比較分析器6不會錯誤的發(fā)出啟動剎車 信號，使本實用新型的裝置不會產(chǎn)生錯誤的剎車指令，也就是使本實用新型的裝置具有安 全可靠性。如果有多個傳感器1分別向油門信號存儲器4輸入多個電信號，但油門信號存 儲器4只選用數(shù)值最高的那一個電信號作為油門信號。剎車動作的可靠性設(shè)計剎車信號存儲器7是存儲啟動剎車信號的裝置，其目的 在于能向剎車啟動機構(gòu)3多次的輸出啟動剎車信號，防止剎車啟動機構(gòu)3在第一次獲得啟 動剎車信號時啟動剎車動作。由于剎車信號存儲器7直接連接的是剎車啟動機構(gòu)3的繼 電器電源開關(guān)8，在沒有惡性的誤踏油門的行車期間，繼電器電源開關(guān)8長期處于斷開的狀 態(tài)，而當有突發(fā)性的惡性的誤踏油門時，繼電器電源開關(guān)8要能立即工作并處于導通狀態(tài)， 這就為繼電器電源開關(guān)8提出了能應(yīng)付突發(fā)性事件的要求。為了讓繼電器電源開關(guān)8能滿 足應(yīng)付突發(fā)性事件的要求，用剎車信號存儲器7多次的向繼電器電源開關(guān)8輸出啟動剎車 信號，能很好保證繼電器電源開關(guān)8滿足應(yīng)付突發(fā)性事件的要求，使本實用新型的裝置啟 動剎車具有可靠性。電動機10最好選用帶有調(diào)速器的電機。將轉(zhuǎn)動變?yōu)榫€性位移的設(shè)計電動機10只能是轉(zhuǎn)動，但現(xiàn)有的剎車踏板和與剎車踏板相連的剎車機械都是以線性位移的方式執(zhí)行剎車動作。所以，本實用新型用電動機10 的輸出轉(zhuǎn)軸或與輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設(shè)有齒輪13 ；齒輪13與直形齒條11齒合 連接，把電動機10為剎車而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動變?yōu)橹毙锡X條11的線性位移，用直形齒條11的線 性位移帶動帶套鋼絲拉繩12中的鋼絲拉繩，用鋼絲拉繩拉動現(xiàn)有的剎車踏板，或與剎車踏 板相連的剎車機械實現(xiàn)剎車動作。簡化啟動剎車機械的實用性設(shè)計帶動帶套鋼絲拉繩12中的鋼絲拉繩，拉動現(xiàn)有 的剎車踏板，或與剎車踏板相連的剎車機械，帶動帶套鋼絲拉繩12是一種柔性驅(qū)動機械。 這樣可減少許多驅(qū)動機械與被驅(qū)動機械之間的固定相對位置的框架，可以使機構(gòu)簡化，少 占用空間，還使驅(qū)動機械布置具有可隨意性，適用于在汽車已有的各機械空隙中布置帶動 帶套鋼絲拉繩12，使本實用新型更具有實用性。傳感器1是力傳感器、沖量傳感器、速度傳感器、加速度傳感器或碰撞傳感器中的 某一種傳感器?？傊瑐鞲衅?是能感受機械動作的變化，并把機械動作變?yōu)殡娦盘栞敵?的儀器。信號分析器2還包括油門信號轉(zhuǎn)換器15，在傳感器1與油門信號存儲器4之間串 聯(lián)有油門信號轉(zhuǎn)換器15 ；傳感器1把傳感器的油門信號傳送給油門信號轉(zhuǎn)換器15，油門信 號轉(zhuǎn)換器15把油門信號轉(zhuǎn)換成油門標準信號，并把油門標準信號傳送給油門信號存儲器 4 ；油門信號存儲器4把油門標準信號傳送給比較分析器6，閾值存儲器5把啟動剎車閾值 信號也傳送給比較分析器6 ；比較分析器6將油門標準信號和啟動剎車閾值信號進行比較， 當油門標準信號值大于啟動剎車閾值信號值時，比較分析器6輸出啟動剎車信號給剎車信 號存儲器7。把油門信號標準化設(shè)計傳感器1是把機械動作變?yōu)殡娦盘栞敵龅膬x器。但不同 的傳感器1可以輸出不同類型的電信號，即不同類型的油門信號，或稱不同類型傳感信號。 信號分析器2只能對閾值存儲器5能輸出的電信號類型進行比較，這就要求油門信號存儲 器4傳輸給比較分析器6的油門信號的電信號類型，與閾值存儲器5輸出的電信號類型相 同。所以，在傳感器1與油門信號存儲器4之間串聯(lián)有油門信號轉(zhuǎn)換器15，目的在于把油門 信號的電信號類型變?yōu)殚撝敌盘栂嗤碾娦盘栴愋?，使比較分析器6能直接快速地將油門 信號和閾值信號進行比較，從而正確地確定是否向剎車信號存儲器7輸出啟動剎車信號。 所以，油門信號轉(zhuǎn)換器15是一個對油門信號進行標準化變換的部件，也是使比較分析器6 能作出正確分折，輸出正確信號的部件，使本實用新型的裝置具有安全可靠性的部件。信號分析器2還包括信號放大器14，在剎車信號存儲器7與繼電器電源開關(guān)8之 間串聯(lián)有信號放大器14。啟動剎車動作的可靠性設(shè)計剎車信號存儲器7輸出啟動剎車信號給繼電器電源 開關(guān)8，使繼電器電源開關(guān)8處于能使電動機10轉(zhuǎn)動工作的狀態(tài)。但剎車信號存儲器7輸 出的啟動剎車信號一般是電功率很小的微電子信號，而要驅(qū)動繼電器電源開關(guān)8執(zhí)行剎車 功能所要求的動作，還要有足夠的能量。當剎車信號存儲器7輸出的啟動剎車信號能量不 足時，應(yīng)當在剎車信號存儲器7與繼電器電源開關(guān)8之間串聯(lián)信號放大器14，使啟動剎車信 號有足夠的能量驅(qū)動繼電器電源開關(guān)8，使繼電器電源開關(guān)8能從原來非剎車功能狀態(tài)，迅 速變?yōu)閯x車功能狀態(tài)。所以，信號放大器14是使本實用新型的裝置具有可靠性的部件。本實用新型的優(yōu)點用傳感器去感受誤踏油門的機械動作，并把誤踏油門的機械動作變?yōu)橛烷T電信號，再在油門電信號中分析出惡性誤踏油門電信號，再把惡性誤踏油門 電信號轉(zhuǎn)變?yōu)槟軉觿x車裝置的電信號，用啟動剎車電信號使剎車啟動機構(gòu)產(chǎn)生的機械動 作，去驅(qū)動現(xiàn)有的剎車機械，實現(xiàn)把惡性誤踏油門的機械動作，自動變?yōu)槠嚨膭x車動作， 避免因為應(yīng)當剎車時，反而又快又猛的惡性誤踏油門導致車輛的惡性事故發(fā)生。為避免惡性事故，用傳感器、信號分析器等電子裝置快速變換機械動作。本實用新 型的電子裝置對機械動作的識別和轉(zhuǎn)換具有可靠性，簡捷的啟動剎車機械具有實用性。本 實用新型的裝置能快速并準確將惡性誤踏油門的機械動作變?yōu)閯x車動作，有效避免因司機 惡性誤踏汽車油門而產(chǎn)生惡性交通事故。本實用新型指的惡性誤踏油門就是很容易產(chǎn)生惡性交通事故的司機誤踏汽車油 門動作。在本實用新型中，用存儲在閾值存儲器的電信號值作為區(qū)別是否是惡性誤踏油門 的標志。所以，惡性誤踏油門動作的規(guī)定由存儲在閾值存儲器的電信號設(shè)定值來具體表示， 該電信號設(shè)定值的大小以實驗為準，也可以根據(jù)不司機踏汽車油門動作的習慣設(shè)定該電信 號值的大小。本實用新型用帶套鋼絲拉繩的機械動作驅(qū)動現(xiàn)有剎車的機械系統(tǒng)，例如，可以拉 動剎車踏板，使本實用新型的驅(qū)動機械簡易化，可靠性好，而易安裝在各種汽車上，成為安 裝實用性強的裝置。

圖1是本實用新型的各部件連接和結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖；圖2是能對傳感器輸出信號進轉(zhuǎn)換，糾正功能可靠性更好的發(fā)明各部件連接和結(jié) 構(gòu)關(guān)系示意圖；圖中1是傳感器、信號分析器、剎車啟動機構(gòu)、油門信號存儲器、閾值存儲器、6是 比較分析器、7是剎車信號存儲器、8是繼電器電源開關(guān)、9是電機電源、10是電動機、11是直 形齒條、12是帶套鋼絲拉繩、13是齒輪、14是信號放大器、15是油門信號轉(zhuǎn)換器。
具體實施方式
實施例1、用碰撞傳感器的電流信號進行比較的誤踏油門糾正為剎車裝置。如圖1，傳感器1選用能感受10 50公斤的碰撞傳感器作感受誤踏油門動作，并 輸出與10 50公斤的碰撞力量相對應(yīng)的電流量為1 50毫安連續(xù)變化的傳感器。傳感 器1輸出的電流信號是傳感信號，即油門信號。電動機10選用直流12伏，功率為20 80瓦帶有調(diào)速器的電機。將傳感器1與信號分析器2連接，把傳感器1的油門信號傳送給信號分析器2 ；將 信號分析器2與剎車啟動機構(gòu)3連接，信號分析器2把啟動剎車的電信號傳送給剎車啟動 機構(gòu)3。閾值存儲器5中存儲啟動剎車閾值信號，啟動剎車閾值信號選用30毫安電流值。 總之，啟動剎車閾值信號的信號類型同于傳感器1輸出的油門信號類型，啟動剎車閾值信 號的取值在油門信號的取值范圍以為。傳感器1與信號分析器2中的油門信號存儲器4連接；傳感器1將油門信號傳送 給油門信號存儲器4存儲備用。[0038]信號分析器2包括油門信號存儲器4、閾值存儲器5、比較分析器6和剎車信號存 儲器7 ；油門信號存儲器4和閾值存儲器5分別與比較分析器6連接，比較分析器6與剎車 信號存儲器7連接。油門信號存儲器4在0. 001秒的時間內(nèi)，把油門信號分為三次傳送給 比較分析器6 ；比較分析器6每一次收到油門信號后，都用閾值存儲器5的30毫安電流值 進行比較，只要有一次比較結(jié)果是油門信號值大于30毫安電流值，則比較分析器6輸出啟 動剎車信號給剎車信號存儲器7，剎車信號存儲器7與剎車啟動機構(gòu)3的繼電器電源開關(guān) 8連接，剎車信號存儲器7將啟動剎車信號傳送給繼電器電源開關(guān)8 ；剎車信號存儲器7在 0. 001秒的時間內(nèi)，把啟動剎車信號分為多次傳送給繼電器電源開關(guān)8，每一次傳送啟動剎 車信號都是使繼電器電源開關(guān)8處于導通狀態(tài)。只要繼電器電源開關(guān)8已處于導通狀態(tài)， 剎車信號存儲器7不再把啟動剎車信號送給繼電器電源開關(guān)8。剎車啟動機構(gòu)3包括繼電器電源開關(guān)8、電機電源9、電動機10、直形齒條11和帶 套鋼絲拉繩12;繼電器電源開關(guān)8、電機電源9和電動機10三者連接成閉合回路，電動機10 是否轉(zhuǎn)動工作用繼電器電源開關(guān)8控制。電動機10的輸出轉(zhuǎn)軸或與輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的 轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設(shè)有齒輪13 ；齒輪13與直形齒條11齒合連接，直形齒條11的長度為12. 0 25. 0厘米；直形齒條11上連有帶套鋼絲拉繩12 ；帶套鋼絲拉繩12是鋼絲拉繩20外面套有 可彎曲但不能伸縮的外套19的裝置，帶套鋼絲拉繩12的長度根據(jù)安裝本實用新型裝置在 某種汽車上的需要而確定。實施例2、用速度傳感器的電流信號進行比較的誤踏油門糾正為剎車裝置。如實施例1中各部件的連接和結(jié)構(gòu)關(guān)系。所不同的是傳感器1改用加速度傳感器感受誤踏油門動作，并輸出與加速度相對應(yīng)的、連續(xù) 變化為0.01 1. 00毫安電流的傳感器。傳感器1輸出的電流信號是傳感信號，即油門信號。閾值存儲器5中存儲啟動剎車閾值信號，啟動剎車閾值信號選用0.4毫安電流。只 要有一次比較結(jié)果是油門信號值大于0. 4毫安電流值，則比較分析器6輸出啟動剎車信號 給剎車信號存儲器7?？傊?，啟動剎車閾值信號的信號類型同于傳感器1輸出的油門信號類 型，啟動剎車閾值信號的取值在啟動剎車閾值信號的取值范圍以為。實施例3、啟動剎車信號的功率大，可靠性更好的誤踏油門糾正為剎車裝置如圖2，剎車啟動機構(gòu)3各部件的連接和結(jié)構(gòu)關(guān)系，以及操作同于實施例1。但還 增加信號放大器14。在剎車信號存儲器7與繼電器電源開關(guān)8之間串聯(lián)有信號放大器14。信號放大器 14將原來信號功率很微弱的啟動剎車信號放大為具有10. 0瓦電功率的大能量啟動剎車信 號傳輸給繼電器電源開關(guān)8。其它油門信號存儲器4在0. 005秒的時間內(nèi)，把油門信號分為十次傳送給比較分 析器6 ；和剎車信號存儲器7在0. 005秒的時間內(nèi)，把啟動剎車信號分為多次傳送給繼電器 電源開關(guān)8的作用和功能同于實施例1。
權(quán)利要求1.電器和機械配合將誤踏油門自動糾正為剎車的裝置，包括傳感器(1)，其特征在于 還包括信號分析器( 和剎車啟動機構(gòu)(3)；傳感器(1)與信號分析器( 連接，把傳感器 的油門信號傳送給信號分析器O)，信號分析器O)與剎車啟動機構(gòu)(3)連接，信號分析器 (2)把啟動剎車信號傳送給剎車啟動機構(gòu)(3)；傳感器(1)與信號分析器O)中的油門信號存儲器(4)連接；信號分析器( 包括油門信號存儲器G)、閾值存儲器(5)、比較分析器(6)和剎車信 號存儲器(7)；油門信號存儲器(4)和閾值存儲器(5)分別與比較分析器(6)連接；油門信 號存儲器(4)把傳感器(1)的油門信號傳送給比較分析器(6)，閾值存儲器( 把存儲的 啟動剎車閾值信號傳送給比較分析器(6)，比較分析器(6)對油門信號和啟動剎車閾值信 號進行比較分析；比較分析器(6)與剎車信號存儲器(7)連接，當油門信號值大于啟動剎車 閾值信號值時，比較分析器(6)輸出啟動剎車信號給剎車信號存儲器(7)，剎車信號存儲器(7)與剎車啟動機構(gòu)(3)的繼電器電源開關(guān)⑶連接，剎車信號存儲器(7)將啟動剎車信號 傳送給繼電器電源開關(guān)⑶；剎車啟動機構(gòu)(3)包括繼電器電源開關(guān)(8)、電機電源(9)、電動機(10)、直形齒條 (11)和帶套鋼絲拉繩(12)；繼電器電源開關(guān)(8)、電機電源(9)和電動機(10)三者連接成 閉合回路，電動機(10)的輸出轉(zhuǎn)軸或與輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設(shè)有齒輪(1 ；齒 輪(1 與直形齒條(11)齒合連接；直形齒條(11)上連有帶套鋼絲拉繩(1 ；帶套鋼絲拉 繩(1 是鋼絲拉繩外面套有可彎曲但不能伸縮外套的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電器和機械配合將誤踏油門自動糾正為剎車的裝置，其特征 在于傳感器(1)是力傳感器、沖量傳感器、速度傳感器、加速度傳感器或碰撞傳感器中的 某一種傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電器和機械配合將誤踏油門自動糾正為剎車的裝置，其特征 在于信號分析器⑵還包括油門信號轉(zhuǎn)換器(15)，在傳感器⑴與油門信號存儲器⑷ 之間串聯(lián)有油門信號轉(zhuǎn)換器(1 ；傳感器(1)把傳感器的油門信號傳送給油門信號轉(zhuǎn)換器 (15)，油門信號轉(zhuǎn)換器(15)把油門信號轉(zhuǎn)換成油門標準信號，并把油門標準信號傳送給油 門信號存儲器；油門信號存儲器(4)把油門標準信號傳送給比較分析器(6)，閾值存儲 器( 把啟動剎車閾值信號也傳送給比較分析器(6)；比較分析器(6)將油門標準信號和 啟動剎車閾值信號進行比較，當油門標準信號值大于啟動剎車閾值信號值時，比較分析器 (6)輸出啟動剎車信號給剎車信號存儲器(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電器和機械配合將誤踏油門自動糾正為剎車的裝置，其特征 在于信號分析器(2)還包括信號放大器(14)，在剎車信號存儲器(7)與繼電器電源開關(guān)(8)之間串聯(lián)有信號放大器(14)。
專利摘要本實用新型電器和機械配合將誤踏油門自動糾正為剎車的裝置屬于能將誤踏油門的機械動作，經(jīng)過電信號轉(zhuǎn)換獲得驅(qū)動剎車機械動作的裝置。包括傳感器，其特征在于還包括信號分析器和剎車啟動機構(gòu)；傳感器與信號分析器連接，把傳感器的油門信號傳送給信號分析器，信號分析器與剎車啟動機構(gòu)連接，信號分析器把啟動剎車信號傳送給剎車啟動機構(gòu)。優(yōu)點用傳感器把誤踏油門的機械動作變?yōu)橛烷T電信號，分析出惡性誤踏油門電信號，再把惡性誤踏油門電信號轉(zhuǎn)變?yōu)槟軉觿x車裝置的電信號，啟動機構(gòu)產(chǎn)生剎車機械動作，實現(xiàn)把惡性誤踏油門的機械動作，自動變?yōu)槠嚨膭x車動作，避免惡性誤踏油門導致車輛的惡性事故發(fā)生。
文檔編號B60K26/02GK201914092SQ20112002877
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者顏昌松 申請人:顏昌松