專利名稱：一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程車輛上使用的云臺(tái)裝置，具體是提供一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)下，部隊(duì)或工程公司所使用的工程車，其為了安裝揚(yáng)聲器等裝置，必須通過云臺(tái)裝置來實(shí)現(xiàn)，而目前通用的云臺(tái)裝置結(jié)構(gòu)較為簡陋，其不但不能夠旋轉(zhuǎn)和變換俯仰角度，而且長期使用后容易生銹損壞，從而影響其正常使用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是針對(duì)以上問題，提供一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)，其不但能夠旋轉(zhuǎn)而且可以調(diào)節(jié)俯仰角度，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠，拆裝方便，能夠充分滿足部隊(duì)等車輛的不同使用需求。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括云臺(tái)部和云臺(tái)部上設(shè)置的揚(yáng)聲器部，所述云臺(tái)部包括連接車體的橫梁支撐座，所述橫梁支撐座上方通過橫梁連接件連接電機(jī)罩底板， 所述電機(jī)罩底板上通過定位軸固定有減速器底座，所述減速器底座上設(shè)置減速器，所述減速器側(cè)面連接電機(jī)，減速器頂部通過旋轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)盤；所述旋轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置有揚(yáng)聲器部， 所述揚(yáng)聲器部包括連接所述旋轉(zhuǎn)盤的底板，所述底板上垂直固定有兩對(duì)立板，每對(duì)立板之間鉸接有揚(yáng)聲器的后部，兩對(duì)立板之間設(shè)置有絲桿，所述絲桿一端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接步進(jìn)電機(jī)，絲桿上設(shè)置有絲母調(diào)整塊，所述絲母調(diào)整塊通過連桿連接所述揚(yáng)聲器中部設(shè)置的連桿座。旋轉(zhuǎn)軸頂端通過法蘭連接旋轉(zhuǎn)盤。旋轉(zhuǎn)軸外部設(shè)置有軸承板，所述軸承板與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有軸承。旋轉(zhuǎn)軸與減速器之間設(shè)置有帶輪，所述帶輪通過帶傳動(dòng)連接減速器外壁上固定的編碼器支架上的編碼器。其中的電機(jī)罩底板上方的電機(jī)及減速器外圍設(shè)置有電機(jī)罩，所述電機(jī)罩上部連接有圍筒，所述圍筒與旋轉(zhuǎn)盤之間保持滑動(dòng)配合。絲桿外設(shè)置有防護(hù)罩。立板與底板之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。本實(shí)用新型的一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)，充分考慮到了云臺(tái)的強(qiáng)度和防水、 防塵、耐高溫，耐高寒等方面因素，使本實(shí)用新型的一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)具有高強(qiáng)的穩(wěn)定性和實(shí)用性。整套機(jī)構(gòu)通過PLC的控制，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)速度和角度的控制，而通過結(jié)構(gòu)的保證可以使云臺(tái)承載200公斤內(nèi)的重載，在車輛的頂部安裝后適用于不同路況的行駛。

[0013]圖1是一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步的描述。如附圖1和2所示，一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括云臺(tái)部和云臺(tái)部上設(shè)置的揚(yáng)聲器部，所述云臺(tái)部包括連接車體的橫梁支撐座1，所述橫梁支撐座1上方通過橫梁連接件2連接電機(jī)罩底板3，所述電機(jī)罩底板3上通過定位軸4固定有減速器底座5，所述減速器底座5上設(shè)置減速器6，所述減速器6側(cè)面連接電機(jī)7，減速器6頂部通過旋轉(zhuǎn)軸8連接旋轉(zhuǎn)盤9 ；所述旋轉(zhuǎn)盤9上方設(shè)置有揚(yáng)聲器部，所述揚(yáng)聲器部包括連接所述旋轉(zhuǎn)盤9的底板 10，所述底板10上垂直固定有兩對(duì)立板11，每對(duì)立板11之間鉸接有揚(yáng)聲器12的后部，兩對(duì)立板11之間設(shè)置有絲桿13，所述絲桿13 —端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接步進(jìn)電機(jī)14，絲桿13上設(shè)置有絲母調(diào)整塊15，所述絲母調(diào)整塊15通過連桿16連接所述揚(yáng)聲器12中部設(shè)置的連桿座 17。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸8頂端通過法蘭18連接旋轉(zhuǎn)盤9。旋轉(zhuǎn)軸8外部設(shè)置有軸承板19，所述軸承板19與旋轉(zhuǎn)軸8之間設(shè)置有軸承20。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸8與減速器6之間設(shè)置有帶輪21，所述帶輪21通過帶傳動(dòng)連接減速器6外壁上固定的編碼器支架22上的編碼器23。本實(shí)施例中，電機(jī)罩底板3上方的電機(jī)7及減速器6外圍設(shè)置有電機(jī)罩M，所述電機(jī)罩M上部連接有圍筒25，所述圍筒25與旋轉(zhuǎn)盤9之間保持滑動(dòng)配合。本實(shí)施例的絲桿13外設(shè)置有防護(hù)罩沈，立板11與底板10之間設(shè)置有加強(qiáng)筋27。本實(shí)用新型的一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)軸8通過一盤向心球軸承和兩盤推力軸承及相關(guān)部件與底板10固定，旋轉(zhuǎn)軸8上端通過法蘭18與旋轉(zhuǎn)盤9連接，下端與減速器6內(nèi)孔滑動(dòng)配合，這樣電機(jī)7帶動(dòng)減速器6旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸8就會(huì)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)，考慮到強(qiáng)度等原因，在電機(jī)7及減速器6外面加上了圍筒25和電機(jī)罩M，旋轉(zhuǎn)盤9與圍筒25配合部位都加有帶自潤滑的耐磨條，這樣旋轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤9 的下表面與圍筒25頂端面滑動(dòng)，大大加大了云臺(tái)載重時(shí)旋轉(zhuǎn)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在旋轉(zhuǎn)軸8 的下部加裝了一個(gè)同步皮帶輪，通過同步帶與帶輪21傳動(dòng)，帶動(dòng)編碼器23旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了與 PLC反饋控制旋轉(zhuǎn)角度，而帶輪21上帶動(dòng)一個(gè)定位片旋轉(zhuǎn)與傳感器作用實(shí)現(xiàn)PLC的原點(diǎn)定位。整套系統(tǒng)通過PLC的控制，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)速度和角度的控制，而通過結(jié)構(gòu)的保證可以使云臺(tái)承載200公斤內(nèi)的重載，在車輛的頂部安裝后適用于不同路況的行駛。云臺(tái)的俯仰機(jī)構(gòu)是通過步進(jìn)電機(jī)14齒輪嚙合帶動(dòng)絲桿13旋轉(zhuǎn)，從而使絲母調(diào)整塊15帶動(dòng)連桿16，通過連桿座17等帶動(dòng)揚(yáng)聲器12等物體實(shí)現(xiàn)俯仰動(dòng)作。以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括云臺(tái)部和云臺(tái)部上設(shè)置的揚(yáng)聲器部，其特征在于，所述云臺(tái)部包括連接車體的橫梁支撐座，所述橫梁支撐座上方通過橫梁連接件連接電機(jī)罩底板，所述電機(jī)罩底板上通過定位軸固定有減速器底座，所述減速器底座上設(shè)置減速器，所述減速器側(cè)面連接電機(jī)，減速器頂部通過旋轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)盤；所述旋轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置有揚(yáng)聲器部，所述揚(yáng)聲器部包括連接所述旋轉(zhuǎn)盤的底板，所述底板上垂直固定有兩對(duì)立板，每對(duì)立板之間鉸接有揚(yáng)聲器的后部，兩對(duì)立板之間設(shè)置有絲桿，所述絲桿一端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接步進(jìn)電機(jī)，絲桿上設(shè)置有絲母調(diào)整塊，所述絲母調(diào)整塊通過連桿連接所述揚(yáng)聲器中部設(shè)置的連桿座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸頂端通過法蘭連接旋轉(zhuǎn)盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸外部設(shè)置有軸承板，所述軸承板與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸與減速器之間設(shè)置有帶輪，所述帶輪通過帶傳動(dòng)連接減速器外壁上固定的編碼器支架上的編碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中的電機(jī)罩底板上方的電機(jī)及減速器外圍設(shè)置有電機(jī)罩，所述電機(jī)罩上部連接有圍筒，所述圍筒與旋轉(zhuǎn)盤之間保持滑動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿外設(shè)置有防護(hù)罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于，立板與底板之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種工程車輛上使用的云臺(tái)裝置，具體是提供一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)包括云臺(tái)部和云臺(tái)部上設(shè)置的揚(yáng)聲器部，所述云臺(tái)部包括連接車體的橫梁支撐座，所述橫梁支撐座上方通過橫梁連接件連接電機(jī)罩底板，所述電機(jī)罩底板上通過定位軸固定有減速器底座，所述減速器底座上設(shè)置減速器，所述減速器側(cè)面連接電機(jī)，減速器頂部通過旋轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)盤；所述旋轉(zhuǎn)盤上方設(shè)置有揚(yáng)聲器部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種車載揚(yáng)聲器安裝云臺(tái)機(jī)構(gòu)，通過結(jié)構(gòu)的保證可以使云臺(tái)承載200公斤內(nèi)的重載，在車輛的頂部安裝后適用于不同路況的行駛。
文檔編號(hào)B60R11/06GK202011363SQ20112003626
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月11日
發(fā)明者周磊 申請(qǐng)人:明德潤和自動(dòng)化設(shè)備(天津)有限公司