專利名稱：一種全液壓行走機(jī)械的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)，尤其涉及一種全液壓行走機(jī)械的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，全液壓行走機(jī)械靜液壓制動(dòng)系統(tǒng)主要有兩種形式形式1 全液壓行走機(jī)械制動(dòng)采用蹄式制動(dòng)，制動(dòng)器裝在驅(qū)動(dòng)輪上，踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)器開始制動(dòng)，同時(shí)，將行駛泵高、低壓口之間的旁路接通，脫開行駛驅(qū)動(dòng)。形式2 全液壓行走機(jī)械制動(dòng)在采用蹄式制動(dòng)的基礎(chǔ)上，疊加行駛泵、馬達(dá)閉式液壓系統(tǒng)作為行駛制動(dòng)的輔助制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)時(shí)關(guān)閉行駛泵斜盤，泵流量為零，馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)且同步參與制動(dòng)。然而上述的全液壓行走機(jī)械靜液壓制動(dòng)系統(tǒng)均存在不足其中，形式1中的行駛泵高、低壓口之間的旁路關(guān)閉、接通的瞬間，液壓系統(tǒng)產(chǎn)生壓力沖擊，嚴(yán)重影響行駛泵、馬達(dá)的使用壽命。形式2中，在高速行駛制動(dòng)時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊問題，同時(shí)制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間較長，存在制動(dòng)滯后的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、制動(dòng)柔和平穩(wěn)、安全可靠、響應(yīng)時(shí)間短、可延長主制動(dòng)元件使用壽命的全液壓行走機(jī)械的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種全液壓行走機(jī)械的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制器以及與所述控制器相連且用于檢測制動(dòng)時(shí)系統(tǒng)變化量的檢測組件，所述控制器與行走機(jī)械的行駛馬達(dá)和行駛泵中至少一個(gè)相連并根據(jù)檢測組件的檢測數(shù)據(jù)輸出用以控制行駛馬達(dá)或/和行駛泵排量的控制信號。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述檢測組件為與行駛泵中I^s 口相連的壓力傳感器。 還包括一由制動(dòng)踏板控制換向的換向閥，所述換向閥通過油路與所述行駛泵中I3S 口以及行走機(jī)械的油箱相連，所述壓力傳感器設(shè)置于所述行駛泵中I3S 口和所述換向閥之間的油路上。所述換向閥通過一連桿與所述制動(dòng)踏板相連。還包括用于檢測行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速的速度傳感器，所述速度傳感器與所述控制器相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過控制器分析檢測組件檢測的制動(dòng)信號，并輸出控制信號來控制行駛馬達(dá)或/和行駛泵的排量，可在行駛泵的輸出軸上建立反向扭矩，達(dá)到與主制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合制動(dòng)的目的，本實(shí)用新型的輔助制動(dòng)柔和平穩(wěn)、安全可靠，能從根本上解決制動(dòng)時(shí)的液壓沖擊，延長了液壓元件和制動(dòng)執(zhí)行元件的使用壽命，且由于此過程的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間極短，可有效避免制動(dòng)系統(tǒng)滯后的現(xiàn)象；同時(shí)，還可以設(shè)置一與控制器相連并用于檢測行駛馬達(dá)轉(zhuǎn)速的速度傳感器，控制器接收速度傳感器檢測的速度信號并整合制動(dòng)信號進(jìn)行邏輯分析，優(yōu)化了整個(gè)輔助制動(dòng)系統(tǒng)，具有能防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火等作用。

圖1為本實(shí)用新型的液壓控制原理圖；圖2為本實(shí)用新型的電氣控制原理圖。圖例說明1、制動(dòng)油缸；2、制動(dòng)換向閥；3、制動(dòng)踏板；4、連桿；5、換向閥；6、油箱；7、制動(dòng)壓力油；8、行駛泵；9、壓力傳感器；10、控制壓力油；11、速度傳感器；12、控制器；13、行駛馬達(dá)；14、電磁換向閥；15、調(diào)節(jié)連桿；16、變量油缸。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖2所示，制動(dòng)油缸1、制動(dòng)換向閥2、制動(dòng)壓力油7、制動(dòng)踏板3及油箱6構(gòu)成全液壓行走機(jī)械的主制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)油缸1裝在驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)器上，制動(dòng)換向閥2連接制動(dòng)油缸1、制動(dòng)壓力油7以及油箱6，當(dāng)操作者踩下制動(dòng)踏板3時(shí)，制動(dòng)換向閥2處于下位工作狀態(tài)，制動(dòng)換向閥2將制動(dòng)壓力油7接通到制動(dòng)油缸1內(nèi)，使制動(dòng)油缸1動(dòng)作并帶動(dòng)主制動(dòng)元件開始制動(dòng)。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的全液壓行走機(jī)械的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制器12以及與控制器12相連且用于檢測制動(dòng)時(shí)系統(tǒng)變化量的檢測組件，控制器12與行走機(jī)械的行駛馬達(dá)13和行駛泵8中至少一個(gè)相連并根據(jù)檢測組件的檢測數(shù)據(jù)輸出用以控制行駛馬達(dá)13或/和行駛泵8排量的控制信號。本實(shí)施例中，檢測組件為與行駛泵8中I^s 口相連的壓力傳感器9，控制器12僅控制行駛馬達(dá)13的排量。通過控制器12分析由檢測組件檢測的制動(dòng)信號，并輸出優(yōu)化電流來調(diào)節(jié)行駛馬達(dá)13或行駛泵8的排量，可在行駛泵 8的輸出軸上建立反向扭矩，達(dá)到與主制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合制動(dòng)的目的，制動(dòng)柔和平穩(wěn)、安全可靠， 能從根本上解決制動(dòng)時(shí)的液壓沖擊，延長了液壓元件和制動(dòng)執(zhí)行元件的使用壽命，由于此過程的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間極短，可有效避免制動(dòng)系統(tǒng)滯后的現(xiàn)象。進(jìn)一步，還設(shè)有一用于檢測行駛馬達(dá)13轉(zhuǎn)速的速度傳感器11，速度傳感器11與控制器12相連。控制器12可接收速度傳感器11檢測到的行駛馬達(dá)13轉(zhuǎn)速信號，并整合壓力信號進(jìn)行邏輯分析并輸出優(yōu)化電流調(diào)節(jié)行駛馬達(dá)13的排量，優(yōu)化了整個(gè)輔助制動(dòng)系統(tǒng)， 具有能防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火等作用。本實(shí)施例中，還包括一由制動(dòng)踏板3控制換向的換向閥5，換向閥5通過油路與行駛泵8中I^s 口以及行走機(jī)械的油箱6相連，壓力傳感器9設(shè)置于行駛泵8中I^s 口和換向閥5之間的油路上。具體實(shí)施時(shí)，換向閥5通過一連桿4與制動(dòng)踏板3相連。工作原理當(dāng)操作者踩下制動(dòng)踏板3時(shí)，主制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生作用。同時(shí)制動(dòng)踏板3通過連桿4使換向閥5工作，行駛泵8中I^s 口與油箱6相連通，控制壓力油10壓力發(fā)生變化， 壓力傳感器9將此變化的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸送給控制器12，內(nèi)置有優(yōu)化制動(dòng)程序的控制器12對此電信號并整合速度傳感器11的信號一起進(jìn)行判斷和分析，并輸出控制電流信號到行駛馬達(dá)13的電磁換向閥14，從而通過變量油缸16及其調(diào)節(jié)連桿15來控制馬達(dá) 13的排量，具體控制過程如圖2所示。當(dāng)調(diào)節(jié)行駛馬達(dá)13的排量，使行駛泵8的排量不敷于行駛馬達(dá)13的需求時(shí)，行駛馬達(dá)13的出口壓力增大，在行駛馬達(dá)13軸上建立起反向扭矩阻止車輛行駛，并在行駛馬達(dá)13出口建立起壓力，車輛的動(dòng)能將轉(zhuǎn)化為熱能由發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)中的散熱器吸收并耗散掉，行駛液壓輔助制動(dòng)生效。本實(shí)用新型的全液壓行走機(jī)械的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)中的檢測組件還可以是檢測制動(dòng)踏板3位移量的位移傳感器，控制器12接收并判斷和分析位移傳感器的檢測信號，進(jìn)而輸出電流控制行駛泵8或行駛馬達(dá)13的排量，也能達(dá)到上述同樣的輔助制動(dòng)效果。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)該提出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的改進(jìn)和潤飾， 這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種全液壓行走機(jī)械的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制器(12)以及與所述控制器(12)相連且用于檢測制動(dòng)時(shí)系統(tǒng)變化量的檢測組件，所述控制器(12)與行走機(jī)械的行駛馬達(dá)(13)和行駛泵(8)中至少一個(gè)相連并根據(jù)檢測組件的檢測數(shù)據(jù)輸出用以控制行駛馬達(dá)(13)或/和行駛泵(8)排量的控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓行走機(jī)械的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述檢測組件為與行駛泵(8)中I^s 口相連的壓力傳感器(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全液壓行走機(jī)械的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括一由制動(dòng)踏板(3)控制換向的換向閥(5)，所述換向閥(5)通過油路與所述行駛泵(8)中I^s 口以及行走機(jī)械的油箱(6)相連，所述壓力傳感器(9)設(shè)置于所述行駛泵(8)中I^s 口和所述換向閥(5)之間的油路上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全液壓行走機(jī)械的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述換向閥(5 )通過一連桿(4 )與所述制動(dòng)踏板(3 )相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的全液壓行走機(jī)械的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括用于檢測行駛馬達(dá)(13)轉(zhuǎn)速的速度傳感器(11)，所述速度傳感器(11)與所述控制器(12)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全液壓行走機(jī)械的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制器以及與控制器相連且用于檢測制動(dòng)時(shí)系統(tǒng)變化量的檢測組件，控制器與行走機(jī)械的行駛馬達(dá)和行駛泵中至少一個(gè)相連并根據(jù)檢測組件的檢測數(shù)據(jù)輸出用以控制行駛馬達(dá)或/和行駛泵排量的控制信號。本實(shí)用新型全液壓行走機(jī)械的輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、制動(dòng)柔和平穩(wěn)、安全可靠、響應(yīng)時(shí)間短、可延長主制動(dòng)元件使用壽命的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B60T11/18GK201980215SQ20112004809
公開日2011年9月21日 申請日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月25日
發(fā)明者熊衛(wèi)民, 鄒林江, 鄭鵬飛 申請人:三一重工股份有限公司