專利名稱：全方位航空發(fā)動機(jī)安裝車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種專用車輛，特別涉及一種全方位航空發(fā)動機(jī)安裝車。
背景技術(shù)：
發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是航空航天發(fā)動機(jī)，在安裝、調(diào)試、拆卸的過程中需要精確定位，完成對發(fā)動機(jī)姿態(tài)和位置的調(diào)整以便安裝、調(diào)試、拆卸發(fā)動機(jī)，現(xiàn)有的航空發(fā)動機(jī)安裝和拆卸大多是在專用工棚內(nèi)完成的，需要進(jìn)行發(fā)動機(jī)裝卸作業(yè)的飛機(jī)駛?cè)牍づ?，然后再通過人工方式或者使用一些簡易的安裝支撐裝置來完成航空發(fā)動機(jī)的裝卸。這種裝卸方式的不足主要表現(xiàn)在(1)需要將飛機(jī)移至工棚內(nèi)才可實(shí)施裝卸作業(yè)，機(jī)動性很差；(2)自動化程度不高，效率低下，發(fā)動機(jī)質(zhì)量大，如果在安裝、調(diào)試、拆卸的過程中活動空間有限，發(fā)動機(jī)的舉升、橫向平移、縱向平移以及姿態(tài)調(diào)整都相對比較困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種能進(jìn)行短距離運(yùn)輸并能進(jìn)行發(fā)動機(jī)姿態(tài)的高精度無級調(diào)整的全方位航空發(fā)動機(jī)安裝車。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的全方位航空發(fā)動機(jī)安裝車，它包括全方位運(yùn)動車體、剪式升降機(jī)構(gòu)、調(diào)整托架以及電液伺服控制系統(tǒng)，全方位運(yùn)動車體由車架、安裝在車架兩側(cè)的全方位輪組、車架外側(cè)的外殼組成，剪式升降機(jī)構(gòu)由兩根相互鉸接的剪臂組成，調(diào)整托架由前后移動架、安裝在前后移動架上的左右移動架、旋轉(zhuǎn)架組成，剪臂一端安裝在車架上，另一端固定在前后移動架上；電液伺服控制系統(tǒng)包括控制單元和執(zhí)行單元，執(zhí)行單元包括安裝在剪臂上的主升降油缸、安裝在前后移動架上的前后移動油缸、安裝左右移動架上的左右移動油缸、安裝在旋轉(zhuǎn)架上的水平旋轉(zhuǎn)油缸、安裝在前后移動架前端的前支撐油缸以及安裝在前后移動架后端的后支撐油缸，前支撐油缸上安裝前支撐頭，后支撐油缸上安裝后支撐頭。所述的全方位輪組包含安裝在車架底部的驅(qū)動輪和從動輪，驅(qū)動輪包括安裝在車架前端的前驅(qū)動輪和安裝在車架后端的后驅(qū)動輪以及對應(yīng)的動力驅(qū)動系統(tǒng)，動力驅(qū)動系統(tǒng)連接控制單元，從動輪包括安裝在車架中部的中間輪，前驅(qū)動輪和后驅(qū)動輪安裝有輔助動力裝置。所述的全方位運(yùn)動車體還包括車架的兩側(cè)安裝的四個可收放式的輔助支腳以及安裝在車架前部的轉(zhuǎn)向牽引桿。所述的控制單元包括安裝在全方位運(yùn)動車體前端的液壓控制單元、電氣控制單元、PLC控制器和與之連接的航天伺服閥和位移傳感器，控制單元還連接便攜式遠(yuǎn)程控制
品.ο所述的前后移動架和左右移動架采用導(dǎo)軌滑塊的方式配合安裝。本實(shí)用新型的有益效果表現(xiàn)在結(jié)構(gòu)合理、使用方便，在電機(jī)驅(qū)動或外力牽引下進(jìn)行地面短距離運(yùn)輸和移動，安裝車可快速垂直升降到位，縮短了操作人員對發(fā)動機(jī)的姿態(tài)和位置的調(diào)整時間，安裝車的發(fā)動機(jī)支撐交點(diǎn)由電液伺服控制系統(tǒng)控制同時整車采用全方位輪四驅(qū)輔助驅(qū)動，可在上下移動、縱向和橫向平移、縱向俯仰、橫向側(cè)翻和水平面內(nèi)左右擺動等多個自由度上實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)姿態(tài)的全方位運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了在飛機(jī)下方的快速定位，并且還可進(jìn)行遠(yuǎn)程微調(diào)整的操縱和控制，使發(fā)動機(jī)安裝孔精確而快速地對準(zhǔn)，航空發(fā)動機(jī)裝卸定位精度高、自動化程度高、機(jī)動性強(qiáng)，提高了航空發(fā)動機(jī)裝卸的效率，降低了航空發(fā)動機(jī)的裝卸成本。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型拆去外殼的俯視圖圖3為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖圖4為本實(shí)用新型的調(diào)整托架的側(cè)視圖圖5為圖4中A向的機(jī)構(gòu)示意圖圖中，1-全方位運(yùn)動車體，2-剪式升降機(jī)構(gòu)，3-調(diào)整托架，4-車架，5-全方位輪組， 6-外殼，7-剪臂，8-旋轉(zhuǎn)架，9-前后移動架，10-左右移動架，11-輔助支腳，12-液壓控制單元，13-電氣控制單元，14-主升降油缸，15-前后移動油缸，16-左右移動油缸，17-水平旋轉(zhuǎn)油缸，18-前支撐油缸，19-后支撐油缸，20-前支撐頭，21-后支撐頭，22-前驅(qū)動輪， 23-后驅(qū)動輪，24-中間輪，25-轉(zhuǎn)向牽引桿，26a-剪臂固定座A，26b-剪臂固定座B。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，但保護(hù)范圍不局限于所述。如圖1、圖2、圖3，全方位航空發(fā)動機(jī)安裝車，它包括全方位運(yùn)動車體1、剪式升降機(jī)構(gòu)2、調(diào)整托架3以及電液伺服控制系統(tǒng)，全方位運(yùn)動車體1由車架4、安裝在車架4兩側(cè)的全方位輪組5、車架4外側(cè)的外殼6組成，剪式升降機(jī)構(gòu)2由兩根相互鉸接的剪臂7組成，呈“X”狀，調(diào)整托架3由前后移動架9、安裝在前后移動架9上的左右移動架10、旋轉(zhuǎn)架 8組成，剪臂7 —端安裝在車架4的剪臂固定座A 上，另一端固定在前后移動架9的剪臂固定座B U6b)上。如圖4、圖5，電液伺服控制系統(tǒng)包括控制單元和執(zhí)行單元，執(zhí)行單元包括安裝在剪臂7上的主升降油缸14、安裝在前后移動架9上的前后移動油缸15、安裝左右移動架10 上的左右移動油缸16、安裝在旋轉(zhuǎn)架8上的水平旋轉(zhuǎn)油缸17、安裝在前后移動架9前端的兩個前支撐油缸18以及安裝在前后移動架9后端的后支撐油缸19，前支撐油缸18上安裝前支撐頭20，后支撐油缸19上安裝后支撐頭21，將發(fā)動機(jī)固定在前支撐頭20和后支撐頭 21上。所述的全方位輪組5包含安裝在車架4底部的驅(qū)動輪和從動輪，驅(qū)動輪包括安裝在車架4前端的前驅(qū)動輪22和安裝在車架4后端的后驅(qū)動輪23以及對應(yīng)的動力驅(qū)動系統(tǒng)， 動力驅(qū)動系統(tǒng)連接控制單元，從動輪包括安裝在車架4中部的中間輪24，前驅(qū)動輪22和后驅(qū)動輪23安裝有輔助動力裝置。所述的全方位運(yùn)動車體1還包括安裝在車架4的兩側(cè)四個可收放式的輔助支腳 11以及安裝在車架12前部的轉(zhuǎn)向牽引桿25，輔助支腳11增加航空發(fā)動機(jī)安裝車的支撐寬度，不需要時可收回，以便航空發(fā)動機(jī)安裝車的地面運(yùn)動，保證發(fā)動機(jī)在地面車載工作時的支撐穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向牽引桿25可以進(jìn)行機(jī)動牽引或人工牽引，進(jìn)行地面運(yùn)行。所述的控制單元包括安裝在全方位運(yùn)動車體1前端的液壓控制單元12、電氣控制單元13、PLC控制器和與之連接的航天伺服閥和位移傳感器，控制單元還連接便攜式遠(yuǎn)程控制盒，位移傳感器安裝在各個油缸對應(yīng)處，檢測各油缸桿端的相對位移，經(jīng)過PLC控制器處理后，控制航天伺服閥的開關(guān)動作，進(jìn)而控制各油缸桿端的運(yùn)動方向和位移量，實(shí)現(xiàn)精度微調(diào)，可利用主控制臺對安裝車的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，同時還可通過便攜式遠(yuǎn)程控制盒對車的主升降以及發(fā)動機(jī)支撐接頭的位置和姿態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程微調(diào)整的操縱和控制。所述的前后移動架9和左右移動架10采用導(dǎo)軌滑塊的方式配合安裝，在主升降油缸14、前后移動油缸15、左右移動油缸16、水平旋轉(zhuǎn)油缸17以及前支撐油缸18和后支撐油缸19的作用下，發(fā)動機(jī)可在前后移動架9上實(shí)現(xiàn)前后(X向)快速移動，在左右移動架10 上實(shí)現(xiàn)左右(Z向)快速移動，在剪式升降機(jī)構(gòu)2的推動下進(jìn)行垂直方向(Y向)快速升降，這樣可以實(shí)現(xiàn)在上下移動，縱向和橫向平移、縱向俯仰、橫向側(cè)翻和水平面內(nèi)左右擺動六個自由度上實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)姿態(tài)的高精度無級調(diào)整運(yùn)動。
權(quán)利要求1.全方位航空發(fā)動機(jī)安裝車，其特征在于它包括全方位運(yùn)動車體(1)、剪式升降機(jī)構(gòu) (2)、調(diào)整托架(3)以及電液伺服控制系統(tǒng)，全方位運(yùn)動車體(1)由車架(4)、安裝在車架(4) 兩側(cè)的全方位輪組(5)、車架(4)外側(cè)的外殼(6)組成，剪式升降機(jī)構(gòu)(2)由兩根相互鉸接的剪臂(7)組成，調(diào)整托架(3)由前后移動架(9)、安裝在前后移動架(9)上的左右移動架 (10)、旋轉(zhuǎn)架(8)組成，剪臂(7) —端安裝在車架(4)上，另一端固定在前后移動架(9)上；電液伺服控制系統(tǒng)包括控制單元和執(zhí)行單元，執(zhí)行單元包括安裝在剪臂(7)上的主升降油缸(14)、安裝在前后移動架(9)上的前后移動油缸(15)、安裝左右移動架(10)上的左右移動油缸(16)、安裝在旋轉(zhuǎn)架(8)上的水平旋轉(zhuǎn)油缸(17)、安裝在前后移動架(9)前端的前支撐油缸(18)以及安裝在前后移動架(9)后端的后支撐油缸(19)，前支撐油缸(18)上安裝前支撐頭(20)，后支撐油缸(19)上安裝后支撐頭(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位航空發(fā)動機(jī)安裝車，其特征在于所述的全方位輪組 (5)包含安裝在車架(4)底部的驅(qū)動輪和從動輪，驅(qū)動輪包括安裝在車架(4)前端的前驅(qū)動輪(22)和安裝在車架(4)后端的后驅(qū)動輪(23)以及對應(yīng)的動力驅(qū)動系統(tǒng)，動力驅(qū)動系統(tǒng)連接控制單元，從動輪包括安裝在車架(4)中部的中間輪(24)，前驅(qū)動輪(22)和后驅(qū)動輪 (23)安裝有輔助動力裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位航空發(fā)動機(jī)安裝車，其特征在于所述的全方位運(yùn)動車體(1)還包括安裝在車架(4)兩側(cè)四個可收放式的輔助支腳(11)以及安裝在車架(12) 前部的轉(zhuǎn)向牽引桿(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位航空發(fā)動機(jī)安裝車，其特征在于所述的控制單元包括安裝在全方位運(yùn)動車體(1)前端的液壓控制單元(12)、電氣控制單元(13 )、PLC控制器和與之連接的航天伺服閥和位移傳感器，控制單元還連接便攜式遠(yuǎn)程控制盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位航空發(fā)動機(jī)安裝車，其特征在于所述的前后移動架 (9)和左右移動架(10)采用導(dǎo)軌滑塊的方式配合安裝。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全方位航空發(fā)動機(jī)安裝車，包括全方位運(yùn)動車體(1)、剪式升降機(jī)構(gòu)(2)、調(diào)整托架(3)以及電液伺服控制系統(tǒng)，電液伺服控制系統(tǒng)包括控制單元和執(zhí)行單元，執(zhí)行單元包括主升降油缸(14)、前后移動油缸(15)、左右移動油缸(16)、水平旋轉(zhuǎn)油缸(17)、前支撐油缸(18)以及后支撐油缸(19)，前支撐油缸(18)上安裝前支撐頭(20)，后支撐油缸(19)上安裝后支撐頭(21)。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)縮短了操作人員對發(fā)動機(jī)的姿態(tài)和位置的調(diào)整時間，可在上下移動、縱向和橫向平移、縱向俯仰、橫向側(cè)翻和水平面內(nèi)左右擺動等多個自由度上實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)姿態(tài)的高精度無級的全方位運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了在飛機(jī)下方的快速定位。
文檔編號B60D1/145GK202016825SQ20112009790
公開日2011年10月26日 申請日期2011年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月6日
發(fā)明者周中滔, 鄧敏, 鄭愈紅 申請人:成都立航科技有限公司