專利名稱：一種有軸承的全向輪的制作方法
技術領域：
本實用新型公開了一種有軸承的全向輪，尤其屬于全向輪領域中的從動輪結構。
背景技術：
全向輪是一種可以用于搭建全方位移動平臺的輪子。它的特點是在大輪子的周圍分布有與大輪成一定角度的小輪。大輪可以作為主動輪或從動輪，小輪通常只作為從動輪出現(xiàn)。當三個或三個以上的全向輪互成一定角度排布時，通過控制輪子間的速度組合，即可實現(xiàn)設備在不轉向的情況下直接向任意方向的運動。由于這種特征，運用全向輪的移動平臺相比普通輪系平臺，具有更高的運動靈活性，能適應在更狹小的空間中運動。支撐全向輪這種全向性能的必要條件，就是全向輪上的從動小輪能夠繞它自身的轉軸順暢地轉動。本提案所敘述的就是這樣一種能夠使從動小輪轉動更順暢的結構?，F(xiàn)有的全向輪從動小輪的結構主要有以下兩種。1、從動小輪整體由塑料、尼龍、橡膠或其它材料制成，中間留孔，轉軸直接從孔中穿過并安裝到輪轂上。實際使用中，由于小輪和轉軸間是滑動摩擦，小輪轉動不順暢，且長時間使用后，常會導致小輪孔的磨損，小輪在徑向上出現(xiàn)跳動。這種結構由于小輪在軸向上沒有定位，常會出現(xiàn)小輪與輪轂相接觸的情況，這也會導致小輪轉動的不順暢。2、在第一種結構的基礎上，在小輪輪體和轉軸之間加入了相對摩擦系數(shù)較低的襯環(huán)。這在一定程度上減小了摩擦力，但由于仍然是滑動摩擦，摩擦力依然較大。實際使用中， 常出現(xiàn)襯環(huán)磨損的現(xiàn)象，在有一定的負載時，摩擦力會顯著增大，導致小輪轉動不順暢。綜上所述，現(xiàn)有結構存在的主要問題是全向輪從動小輪轉動不夠順暢，小輪輪體在軸向上沒有定位，無法滿足有一定負載和精度要求的使用場合。隨后出現(xiàn)了專利號為2009202U646. 0，申請日為2009_12_07的專利技術方案，該專利技術的技術方案如下一種新的全向輪，其特征在于，包括前、后單輪盤，由輪轂和從動輪組成，所述輪轂的圓周上均勻分布至少三個Y形枝丫，兩兩相鄰的所述Y形枝丫之間各開設一同心的圓孔，一小輪軸穿設在所述兩圓孔之間，所述從動輪穿設在所述小輪軸上，所述前、后單輪盤的半徑等于所述從動輪的軸向截面輪廓圓弧半徑；輪芯座，包括一中心孔；其中，若干緊固件將所述前、后輪盤相互錯開30°角固定在所述輪芯座上。這種技術方案的缺點是1、從動輪內(nèi)裝入的是銅套，轉動時銅套與連接軸仍為滑動摩擦，轉動不順滑，整輪全向性能差，并且銅套易磨損。2、銅套與連接軸配合精度低，從動輪轉動不穩(wěn)定。3、從動輪兩側為墊片，間隙較大，從動輪在軸向上定位效果差，且墊片與從動輪之間仍然為滑動摩擦，從動輪轉動阻力大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種有軸承的全向輪，具有具有從動輪轉動順暢，結構簡單，從動輪在其軸向上有定位的優(yōu)點。提高了全向輪的全向性能、工作精度和耐用性。為實現(xiàn)上述技術目的，本實用新型的技術方案如下一種有軸承的全向輪，包括輪轂、從動輪和連接軸，所述輪轂至少為一排，每排輪轂包括固定連接的中間板、第一側面板和第二側面板，第一側面板和第二側面板徑向分布在中間板的兩側，中間板、第一側面板和第二側面板的外圓周工作面均開有齒，相鄰兩齒之間形成容納從動輪的缺口，中間板的缺口沿直徑方向兩側均開有與連接軸匹配的凹槽，從動輪經(jīng)連接軸設置在中間板上齒內(nèi)的凹槽內(nèi)，每個單排全向輪上設置有用于固定連接的法蘭孔，從動輪內(nèi)設有軸承，軸承外圈支撐從動輪輪體，軸承內(nèi)圈和連接軸配合。所述軸承為兩個，分別設置在從動輪內(nèi)部中心孔的兩側。所述從動輪的輪體兩側還設置有放置軸承的環(huán)形凹槽。所述軸承為普通軸承，連接軸上還設置有限位襯套，所述限位襯套設置在兩個軸承遠離從動輪輪體的一側。所述軸承為內(nèi)圈突出的軸承。一種有軸承的全向輪，包括輪轂、從動輪和連接軸，所述輪轂由至少一塊金屬板沖壓成型，輪轂的環(huán)形工作面上設置有多個形狀為“凸”形的凹槽，凹槽的“凸”形頂面沿輪轂的軸向設置，多個凹槽連為一體，相鄰兩凹槽的“凸”形頂面相背，從動輪經(jīng)連接軸并垂直于輪轂的軸向方向設置在凹槽內(nèi)，從動輪內(nèi)設有軸承，軸承外圈支撐從動輪輪體，軸承內(nèi)圈和連接軸配合。所述軸承為兩個，分別設置在從動輪內(nèi)部中心孔的兩側。所述從動輪的輪體兩側還設置有放置軸承的環(huán)形凹槽。所述軸承為普通軸承，連接軸上還設置有限位襯套，所述限位襯套設置在兩個軸承遠離從動輪輪體的一側。所述軸承為內(nèi)圈突出的軸承。本實用新型的有益效果是1、在全向輪的從動輪中嵌入了兩個軸承，從動輪的運轉穩(wěn)定，并且使從動輪在受到一定負載的情況下，仍然能夠更加順暢地轉動。2、在從動輪軸承兩側加入了限位襯套，或直接選擇內(nèi)圈突出的軸承，限制了從動輪輪體在軸向上的躥動，提高了全向輪的定位精度，同時，也避免了從動輪輪體與全向輪主體的接觸。3、在較簡單的結構方式下，提高了全向輪的全向性能、工作精度和耐用性。
圖1是本實用新型的從動輪剖面示意圖；圖2是本實用新型的從動輪軸側示意圖；圖3是本實用新型的從動輪主視圖；圖4是具有內(nèi)圈突出的軸承的示意圖；圖5是本實用新型實施例2或4的從動輪剖面示意圖。圖中1、連接軸，2、限位襯套，3、從動輪，4、普通軸承，5，內(nèi)圈突出的軸承。
具體實施方式
實施例1一種有軸承的全向輪，包括輪轂、從動輪和連接軸，所述輪轂至少為一排，每排輪轂包括固定連接的中間板、第一側面板和第二側面板，第一側面板和第二側面板徑向分布在中間板的兩側，中間板、第一側面板和第二側面板的外圓周工作面均開有齒，相鄰兩齒之間形成容納從動輪的缺口，中間板的缺口沿直徑方向兩側均開有與連接軸匹配的凹槽，從動輪經(jīng)連接軸設置在中間板上齒內(nèi)的凹槽內(nèi)，每個單排全向輪上設置有用于固定連接的法蘭孔，從動輪內(nèi)設有軸承，軸承外圈支撐從動輪輪體，軸承內(nèi)圈和連接軸配合。所述軸承為兩個，分別設置在從動輪內(nèi)部中心孔的兩側。所述從動輪的輪體兩側還設置有放置軸承的環(huán)形凹槽。所述軸承為普通軸承，連接軸上還設置有限位襯套，所述限位襯套設置在兩個軸承遠離從動輪輪體的一側。實施例2一種有軸承的全向輪，包括輪轂、從動輪和連接軸，所述輪轂至少為一排，每排輪轂包括固定連接的中間板、第一側面板和第二側面板，第一側面板和第二側面板徑向分布在中間板的兩側，中間板、第一側面板和第二側面板的外圓周工作面均開有齒，相鄰兩齒之間形成容納從動輪的缺口，中間板的缺口沿直徑方向兩側均開有與連接軸匹配的凹槽，從動輪經(jīng)連接軸設置在中間板上齒內(nèi)的凹槽內(nèi)，每個單排全向輪上設置有用于固定連接的法蘭孔，從動輪內(nèi)設有軸承，軸承外圈支撐從動輪輪體，軸承內(nèi)圈和連接軸配合。所述軸承為兩個，分別設置在從動輪內(nèi)部中心孔的兩側。所述從動輪的輪體兩側還設置有放置軸承的環(huán)形凹槽。所述軸承為內(nèi)圈突出的軸承。實施例3一種有軸承的全向輪，包括輪轂、從動輪和連接軸，所述輪轂由至少一塊金屬板沖壓成型，輪轂的環(huán)形工作面上設置有多個形狀為“凸”形的凹槽，凹槽的“凸”形頂面沿輪轂的軸向設置，多個凹槽連為一體，相鄰兩凹槽的“凸”形頂面相背，從動輪經(jīng)連接軸并垂直于輪轂的軸向方向設置在凹槽內(nèi)，從動輪內(nèi)設有軸承，軸承外圈支撐從動輪輪體，軸承內(nèi)圈和連接軸配合。所述軸承為兩個，分別設置在從動輪內(nèi)部中心孔的兩側。所述從動輪的輪體兩側還設置有放置軸承的環(huán)形凹槽。所述軸承為普通軸承，連接軸上還設置有限位襯套，所述限位襯套設置在兩個軸承遠離從動輪輪體的一側。實施例4一種有軸承的全向輪，包括輪轂、從動輪和連接軸，所述輪轂由至少一塊金屬板沖壓成型，輪轂的環(huán)形工作面上設置有多個形狀為“凸”形的凹槽，凹槽的“凸”形頂面沿輪轂的軸向設置，多個凹槽連為一體，相鄰兩凹槽的“凸”形頂面相背，從動輪經(jīng)連接軸并垂直于輪轂的軸向方向設置在凹槽內(nèi)，從動輪內(nèi)設有軸承，軸承外圈支撐從動輪輪體，軸承內(nèi)圈和連接軸配合。所述軸承為兩個，分別設置在從動輪內(nèi)部中心孔的兩側。所述從動輪的輪體兩側還設置有放置軸承的環(huán)形凹槽。所述軸承為內(nèi)圈突出的軸承。
權利要求1.一種有軸承的全向輪，包括輪轂、從動輪和連接軸，所述輪轂至少為一排，每排輪轂包括固定連接的中間板、第一側面板和第二側面板，第一側面板和第二側面板徑向分布在中間板的兩側，中間板、第一側面板和第二側面板的外圓周工作面均開有齒，相鄰兩齒之間形成容納從動輪的缺口，中間板的缺口沿直徑方向兩側均開有與連接軸匹配的凹槽，從動輪經(jīng)連接軸設置在中間板上齒內(nèi)的凹槽內(nèi)，每個單排全向輪上設置有用于固定連接的法蘭孔，其特征在于從動輪內(nèi)設有軸承，軸承外圈支撐從動輪輪體，軸承內(nèi)圈和連接軸配合。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種有軸承的全向輪，其特征在于所述軸承為兩個，分別設置在從動輪內(nèi)部中心孔的兩側。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種有軸承的全向輪，其特征在于所述從動輪的輪體兩側還設置有放置軸承的環(huán)形凹槽。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種有軸承的全向輪，其特征在于所述軸承為普通軸承，連接軸上還設置有限位襯套，所述限位襯套設置在兩個軸承遠離從動輪輪體的一側。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種有軸承的全向輪，其特征在于所述軸承為內(nèi)圈突出的軸承。
6.一種有軸承的全向輪，包括輪轂、從動輪和連接軸，所述輪轂由至少一塊金屬板沖壓成型，輪轂的環(huán)形工作面上設置有多個形狀為“凸”形的凹槽，凹槽的“凸”形頂面沿輪轂的軸向設置，多個凹槽連為一體，相鄰兩凹槽的“凸”形頂面相背，從動輪經(jīng)連接軸并垂直于輪轂的軸向方向設置在凹槽內(nèi)，其特征在于從動輪內(nèi)設有軸承，軸承外圈支撐從動輪輪體， 軸承內(nèi)圈和連接軸配合。
7.根據(jù)權利要6所述的一種有軸承的全向輪，其特征在于所述軸承為兩個，分別設置在從動輪內(nèi)部中心孔的兩側。
8.根據(jù)權利要6或7所述的一種有軸承的全向輪，其特征在于所述從動輪的輪體兩側還設置有放置軸承的環(huán)形凹槽。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種有軸承的全向輪，其特征在于所述軸承為普通軸承，連接軸上還設置有限位襯套，所述限位襯套設置在兩個軸承遠離從動輪輪體的一側。
10.根據(jù)權利要求8所述的一種有軸承的全向輪，其特征在于所述軸承為內(nèi)圈突出的軸承。
專利摘要本實用新型公開了一種有軸承的全向輪，屬于全向輪領域。一種有軸承的全向輪，其特點主要是在從動輪內(nèi)設有軸承，軸承外圈支撐從動輪輪體，軸承內(nèi)圈和連接軸配合。本實用新型具有從動輪轉動順暢，結構簡單，從動輪在其軸向上有定位的優(yōu)點。提高了全向輪的全向性能、工作精度和耐用性。
文檔編號B60B33/00GK202038118SQ20112012174
公開日2011年11月16日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權日2011年4月22日
發(fā)明者周林榛 申請人:成都航發(fā)液壓工程有限公司