專利名稱：一種車載云臺攝像機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車載云臺攝像機，具體涉及該車載云臺攝像機的云臺。
背景技術：
目前，傳統(tǒng)的車載云臺攝像機采用的是同步帶傳動結構，由于同步帶通常由橡膠材料制成，故存在以下幾點問題1、當承載較大的扭矩時，會發(fā)生打滑甚至是斷裂的情況； 2、在高溫或低溫等惡劣氣候條件下，易發(fā)生老化；3、容易磨損；4、在車輛的行駛過程中會出現(xiàn)不規(guī)則搖擺，因此即使設備沒在使用，也會造成皮帶的拉傷。綜上可知，傳統(tǒng)的車載云臺攝像機的同步帶使用壽命非常短，因此需要花費大量的人力、物力對同步帶進行保養(yǎng)和更換，進而造成設備使用成本的提高，且維護費時費力。為此，如何解決現(xiàn)有結構所存在的上述問題，便成為本實用新型需要研究的課題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種車載云臺攝像機，其目的在于解決現(xiàn)有車載云臺攝像機設備使用成本高，維護費時費力的問題。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種車載云臺攝像機，由攝像機、云臺以及底座組成，所述攝像機通過云臺與底座連接；其中所述云臺由旋轉機構和翻轉機構兩部分組成；所述旋轉機構包括第一傳動軸、第一電機以及至少一對第一齒輪對，所述第一傳動軸轉動支承于所述底座上，所述第一電機的輸出軸經(jīng)第一齒輪對與第一傳動軸傳動連接；所述翻轉機構包括翻轉座、第二傳動軸、第二電機以及至少一對第二齒輪對，所述翻轉座與第一傳動軸固定連接，第二傳動軸與第一傳動軸相垂直支承于翻轉座上，所述第二電機的輸出軸經(jīng)第二齒輪對與第二傳動軸傳動連接；所述第二傳動軸上固定所述攝像機，并且攝像機的鏡頭朝向與第二傳動軸相垂直。上述技術方案中的有關內(nèi)容解釋如下1.上述方案中，所述攝像機設有一對，對稱分列于所述翻轉座的兩側。其中，第二攝像機可為熱成像攝像機，或將該第二攝像機改設為激光器、紅外燈，以起到夜間補光的作用。2.上述方案中，所述第一齒輪對由第一主動齒輪和第一從動齒輪嚙合而成，該第一主動齒輪套設于所述第一電機的輸出軸，所述第一從動齒輪套設于所述第一傳動軸；所述第二齒輪對由第二主動齒輪和第二從動齒輪嚙合而成，該第二主動齒輪套設于所述第二電機的輸出軸，所述第二從動齒輪套設于所述第二傳動軸。本實用新型工作原理及優(yōu)點如下本實用新型通過齒輪對的設置，既滿足了兩軸轉動的需要，又克服了同步帶傳動結構的缺點，使用齒輪傳動可以提高傳動比及扭力值，從而提高云臺的轉動精度。本實用新型結構簡單緊湊，相比現(xiàn)有技術而言，由于使用壽命更長，承載能力更高，抵抗外力的能力更強，因而使用成本更低，維護也更簡便。
附圖1為本實用新型的結構示意圖；附圖2為本實用新型主動齒輪的結構圖；附圖3為本實用新型從動齒輪的結構圖。以上附圖中1.攝像機；2.云臺；3.底座；4.第一電機；5.第一主動齒輪；6. 第一從動齒輪；7.翻轉座；8.第二傳動軸；9.第二電機；10.第二主動齒輪；11.第二從動齒輪。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例參見附圖1所示，一種車載云臺攝像機，由一對攝像機1、云臺2以及底座 3組成，所述攝像機1通過云臺2與底座3連接。所述云臺2由旋轉機構和翻轉機構兩部分組成。其中所述旋轉機構包括第一傳動軸(圖中未繪出)、第一電機4以及一對第一齒輪對，所述第一傳動軸轉動支承于所述底座3上，所述第一電機4的輸出軸經(jīng)第一齒輪對與第一傳動軸傳動連接。所述第一齒輪對由第一主動齒輪5和第一從動齒輪6嚙合而成(如圖2 3)，該第一主動齒輪5套設于所述第一電機4的輸出軸，所述第一從動齒輪6套設于所述第
一傳動軸。所述翻轉機構包括翻轉座7、第二傳動軸8、第二電機9以及至少一對第二齒輪對， 所述翻轉座7與第一傳動軸固定連接，第二傳動軸8與第一傳動軸相垂直支承于翻轉座7 上，所述第二電機9的輸出軸經(jīng)第二齒輪對與第二傳動軸8傳動連接。所述第二齒輪對由第二主動齒輪10和第二從動齒輪11嚙合而成(如圖2 3)，該第二主動齒輪10套設于所述第二電機9的輸出軸，所述第二從動齒輪11套設于所述第二傳動軸8。所述第二傳動軸 8上固定所述攝像機1，該一對攝像機1對稱分列于所述翻轉座7的兩側，并且攝像機1的鏡頭朝向與第二傳動軸8相垂直。其中，第二攝像機可為熱成像攝像機，或將該第二攝像機改設為激光器、紅外燈， 以起到夜間補光的作用。云臺2工作時當所述第一電機4的輸出軸順時針轉動時，帶動第一主動齒輪5順時針轉動，從而嚙合第一從動齒輪6逆時針轉動，進而帶動所述第一傳動軸也逆時針轉動，從而帶動整個云臺2逆時針轉動；同理，當所述第一電機4的輸出軸逆時針轉動時，則帶動整個云臺2順時針轉動。當所述第二電機9的輸出軸順時針轉動時，帶動第二主動齒輪10順時針轉動，從而嚙合第二從動齒輪11逆時針轉動，進而帶動所述第二傳動軸8也逆時針轉動，從而帶動所述攝像機1朝下轉動；同理，當所述第二電機9的輸出軸逆時針轉動時，則會帶動攝像機 1朝上轉動。本實用新型通過齒輪對的設置，既滿足了兩軸轉動的需要，又克服了同步帶傳動結構的缺點，使用齒輪傳動可以提高傳動比及扭力值，從而提高云臺的轉動精度。本實用新型結構簡單緊湊，相比現(xiàn)有技術而言，由于使用壽命更長，承載能力更高，抵抗外力的能力更強，因而使用成本更低，維護也更簡便。另外，本實用新型的齒輪對更可以采用尼龍等輕盈材料制成，則可進一步降低成本，減輕設備的重量，降低工作時噪音，同時也能起到自潤滑的作用。上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。 凡根據(jù)本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種車載云臺攝像機，由攝像機、云臺以及底座組成，所述攝像機通過云臺與底座連接；其特征在于所述云臺由旋轉機構和翻轉機構兩部分組成；所述旋轉機構包括第一傳動軸、第一電機以及至少一對第一齒輪對，所述第一傳動軸轉動支承于所述底座上，所述第一電機的輸出軸經(jīng)第一齒輪對與第一傳動軸傳動連接；所述翻轉機構包括翻轉座、第二傳動軸、第二電機以及至少一對第二齒輪對，所述翻轉座與第一傳動軸固定連接，第二傳動軸與第一傳動軸相垂直支承于翻轉座上，所述第二電機的輸出軸經(jīng)第二齒輪對與第二傳動軸傳動連接；所述第二傳動軸上固定所述攝像機，并且攝像機的鏡頭朝向與第二傳動軸相垂直。
2.根據(jù)權利要求1所述的車載云臺攝像機，其特征在于所述攝像機設有一對，對稱分列于所述翻轉座的兩側。
3.根據(jù)權利要求1所述的車載云臺攝像機，其特征在于所述第一齒輪對由第一主動齒輪和第一從動齒輪嚙合而成，該第一主動齒輪套設于所述第一電機的輸出軸，所述第一從動齒輪套設于所述第一傳動軸；所述第二齒輪對由第二主動齒輪和第二從動齒輪嚙合而成，該第二主動齒輪套設于所述第二電機的輸出軸，所述第二從動齒輪套設于所述第二傳動軸。
專利摘要一種車載云臺攝像機，由攝像機、云臺以及底座組成，所述攝像機通過云臺與底座連接；其特征在于所述云臺由旋轉機構和翻轉機構兩部分組成；所述旋轉機構包括第一傳動軸、第一電機以及至少一對第一齒輪對，所述第一傳動軸轉動支承于所述底座上，所述第一電機的輸出軸經(jīng)第一齒輪對與第一傳動軸傳動連接；所述翻轉機構包括翻轉座、第二傳動軸、第二電機以及至少一對第二齒輪對，所述翻轉座與第一傳動軸固定連接，第二傳動軸與第一傳動軸相垂直支承于翻轉座上，所述第二電機的輸出軸經(jīng)第二齒輪對與第二傳動軸傳動連接；所述第二傳動軸上固定所述攝像機，并且攝像機的鏡頭朝向與第二傳動軸相垂直。本實用新型采用齒輪對傳動，因而成本更低，維護也更簡便。
文檔編號B60R11/04GK202057943SQ201120167110
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月23日 優(yōu)先權日2011年5月23日
發(fā)明者吳志偉, 王家林 申請人:江蘇敏佳電子科技股份公司