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轎車橫向泊車裝置的制作方法

文檔序號:3836616閱讀:106來源:國知局
專利名稱:轎車橫向泊車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種泊車裝置,特別是一種應(yīng)用于在狹隘且較平滑路面的停車位上實現(xiàn)泊車的轎車橫向泊車裝置。
背景技術(shù)
隨著現(xiàn)代化進(jìn)程越來越快,轎車的數(shù)量在不斷的增加,在大中型城市里,尤其在繁華的街道或者市中心等地方,造成停車位十分緊缺的局面。即使有停車位,但因其停車位較狹窄,有的甚至只有二三十厘米的前后停車距離,最終也難以在這樣狹小的車位內(nèi)進(jìn)行泊車或倒車,因此擁擠、阻塞交通等現(xiàn)象日益嚴(yán)重,給人們的生活帶來諸多不便。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種供轎車在狹隘且較平滑路面的停車位上泊車的轎車橫向泊車裝置。本實用新型以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題本實用新型轎車橫向泊車裝置主要由至少四組安裝在轎車底盤前后兩側(cè)的橫向移動機(jī)構(gòu)、液壓閥系統(tǒng)和油路系統(tǒng)構(gòu)成,每組橫向移動機(jī)構(gòu)主要由伸縮液壓缸4、支撐液壓缸5、棘輪機(jī)構(gòu)3、輪子11及輪支架10構(gòu)成,伸縮液壓缸4的缸蓋與安裝在轎車底盤上的伸縮缸安裝底座1鉸接,伸縮液壓缸4的伸縮桿與支撐液壓缸5的缸筒鉸接;支撐液壓缸5的缸蓋15與安裝在轎車底盤上的支撐缸安裝底座2鉸接,支撐液壓缸5的伸縮桿與用于安裝輪子11的輪支架10固定連接,缸蓋15上安裝有棘輪機(jī)構(gòu)3,棘輪13與缸蓋15之間為固定連接關(guān)系,棘爪12安裝在支撐缸安裝底座2上,支撐缸安裝底座2上安裝有用于限定缸蓋 15轉(zhuǎn)動角度的限位擋塊14 ;有兩組橫向移動機(jī)構(gòu)的輪支架10上安裝有電機(jī)8,電機(jī)8通過傳動帶9連接輪子11。所述支撐液壓缸5的缸筒上部鉸接有上連桿6,上連桿6與下連桿7相鉸接,下連桿7的另一端與輪支架10鉸接。所述液壓閥系統(tǒng)由數(shù)個連接到伸縮液壓缸4的順序閥II 17、數(shù)個連接到支撐液壓缸5的順序閥I 16、一個電磁換向閥18和控制轎車制動泵20的ABS電磁閥19構(gòu)成。所述油路系統(tǒng)包括有與電磁換向閥18連接的支撐液壓缸4油路和伸縮液壓缸5 油路,支撐液壓缸4的無桿腔與電磁換向閥18之間的油路上以并聯(lián)方式連接有單向閥II 22和順序閥II 17,伸縮液壓缸5的有桿腔與電磁換向閥18之間的油路上以并聯(lián)方式連接有單向閥I 21和順序閥I 16,電磁換向閥18的輸入端與通過ABS電磁閥19控制的轎車制動泵20連接。所述伸縮液壓缸4及支撐液壓缸5均采用單桿雙作用工程液壓缸。所述的棘輪機(jī)構(gòu)3為齒式棘輪機(jī)構(gòu)。所述棘輪機(jī)構(gòu)3由摩擦輪機(jī)構(gòu)代替,即棘輪由摩擦輪代替,棘爪由可壓緊摩擦輪的摩擦片代替。[0012]本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,操作簡易,通過液壓缸的伸縮展開、支撐收起可實現(xiàn)本裝置的收放和抬升,從而使轎車整車抬起、四輪離地,然后通過電機(jī)帶動輪子實現(xiàn)橫向移動,實現(xiàn)轎車在狹隘且較平滑路面的停車位上的橫向泊車,而且還可應(yīng)用于轎車維修。

圖1是本實用新型的總體安裝位置圖。圖2是本實用新型在液壓缸全部展開時的狀態(tài)圖。圖3是本實用新型涉及的棘輪機(jī)構(gòu)的放大示意圖。圖4是本實用新型的液壓油路系統(tǒng)圖。圖中1——伸縮缸安裝,[0018]2——-支撐缸安裝底座[0019]3——-棘輪機(jī)構(gòu)[0020]4——-伸縮液壓缸[0021]5——-支撐液壓缸[0022]6——-上連桿[0023]7——_下連桿[0024]8——-電機(jī)[0025]9——_傳動帶[0026]10—一輪支架[0027]11——輪子[0028]12———棘爪[0029]13———棘輪[0030]14——一限位擋塊[0031]15———缸蓋[0032]16——一順序閥I[0033]17——一順序閥II[0034]18——一電磁換向閥[0035]19——-ABS電磁閥[0036]20——一轎車制動泵[0037]21——單向閥I[0038]22——一單向閥II
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述本實用新型轎車橫向泊車裝置主要由四組分別安裝在轎車底盤前后兩側(cè)的橫向移動機(jī)構(gòu)、液壓閥系統(tǒng)和油路系統(tǒng)構(gòu)成,每組橫向移動機(jī)構(gòu)主要由伸縮液壓缸4、支撐液壓缸5、棘輪機(jī)構(gòu)3、輪子11及輪支架10構(gòu)成,如圖2所示,伸縮液壓缸4的缸筒頂端與安裝在轎車底盤上的伸縮缸安裝底座1采用鉸接方式連接,伸縮液壓缸4的伸縮桿終端與支撐液壓缸5的缸筒下部采用鉸接方式連接;支撐液壓缸5的缸筒頂部缸蓋15與安裝在轎車底盤上的支撐缸底座2采用鉸接方式連接,支撐液壓缸5的伸縮桿終端與用于安裝輪子11的輪支架10固定連接,缸蓋15上安裝有由棘爪12和棘輪13組成的棘輪機(jī)構(gòu)3,如圖3所示, 棘輪13與缸蓋15之間為固定連接關(guān)系,可實現(xiàn)支撐液壓缸5與棘輪13作同步旋轉(zhuǎn),而棘爪12安裝在支撐缸底座2上,它通過控制機(jī)構(gòu)使其只有在拉起轎車手剎再打開本裝置的總開關(guān)的情況下才會被松開,轎車手剎與總開關(guān)是互鎖的關(guān)系;支撐缸底座2上安裝有用于限定缸蓋15轉(zhuǎn)動角度的限位擋塊14。其中,安裝在轎車底盤前部的兩組橫向移動機(jī)構(gòu)的輪支架10上安裝有電機(jī)8,電機(jī)8通過傳動帶9驅(qū)動輪子11轉(zhuǎn)動。液壓閥系統(tǒng)由四個分別連接到四組橫向移動機(jī)構(gòu)的伸縮液壓缸4的順序閥II 17、四個分別連接到四組橫向移動機(jī)構(gòu)的支撐液壓缸5的順序閥I 16、一個電磁換向閥18 和控制轎車制動泵20的ABS電磁閥19構(gòu)成。油路系統(tǒng)包括有與電磁換向閥18連接的支撐液壓缸4油路和伸縮液壓缸5油路, 支撐液壓缸4的無桿腔與電磁換向閥18之間的油路上以并聯(lián)方式連接有單向閥II 22和順序閥II 17,伸縮液壓缸5的有桿腔與電磁換向閥18之間的油路上以并聯(lián)方式連接有單向閥I 21和順序閥I 16,電磁換向閥18的輸入端與由ABS電磁閥19控制的轎車制動泵 20連接,如圖3所示。油路系統(tǒng)的工作原理如下汽車制動泵20向電磁換向閥18輸出液壓油,由于順序閥II是打開的,而順序閥I是關(guān)閉的,那么液壓油從順序閥II通到伸縮液壓缸4的無桿腔,然后有桿腔里的液壓油就流回到油缸,那么活塞桿便漸漸伸出,直到支撐液壓缸5的缸蓋15頂?shù)较尬粨鯄K14,這時油壓升高,然后順序閥I打開,順序閥II關(guān)閉,由于單向閥22 的作用,伸縮液壓缸無桿腔里的液壓油不能逆流回到油缸,被截止住,伸縮液壓缸5的活塞桿不再動作,故起到保壓作用。由于順序閥I打開,液壓油就通向支撐液壓缸5的無桿腔,有桿腔里的液壓油通過順序閥I回到油缸,支撐液壓缸5的活塞桿漸漸伸出,直到最大行程, 然后支撐液壓缸5的無桿腔里的油壓升高,順序閥I關(guān)閉,由于單向閥21的作用,支撐液壓缸5有桿腔里的液壓油不能逆流回到油缸,被截止住,支撐液壓缸的活塞桿不再動作,故起到保壓作用。這時電磁換向閥18切換到中位。反之,便可收起支撐液壓缸5的活塞桿,然后再縮回伸縮液壓缸4的活塞桿,從而達(dá)到折疊的作用。為了提高轎車橫向移動的精確度,本實用新型還可以在支撐液壓缸5的缸筒上部鉸接有上連桿6,上連桿6與下連桿7相鉸接,下連桿7的另一端與輪支架10鉸接,通過安裝上連桿6與下連桿7可以防止支撐液壓缸5的活塞桿發(fā)生旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,從而防止輪子11發(fā)生偏向轉(zhuǎn)動,進(jìn)而提高了轎車橫向移動的精確度。本實用新型轎車橫向泊車裝置的工作過程如下當(dāng)車位前后間距小難以按位正向停車,轎車需要橫向泊車的情況下,首先通過控制機(jī)構(gòu)將卡住棘輪13的棘爪12松開,從而使棘輪13以及支撐液壓缸5的轉(zhuǎn)動不受限制。而棘爪12只有當(dāng)轎車手剎拉起并打開總開關(guān)的情況下才會被松開,轎車手剎與總開關(guān)是互鎖的關(guān)系。如圖4所示,當(dāng)棘爪12松開后, 與轎車ABS系統(tǒng)相連的液壓油路打開,由ABS電磁閥19控制的轎車制動泵20經(jīng)電磁換向閥18向支撐液壓缸4油路或伸縮液壓缸5油路供油。首先通過電磁換向閥18接通四個伸縮液壓缸4的無桿腔與電磁換向閥18之間的油路,四個伸縮液壓缸4的活塞桿逐漸伸出, 推動與其鉸接的支撐液壓缸5的下端向下展開,直至缸蓋15頂?shù)较尬粨鯄K14,此時該油路上的順序閥II 17關(guān)閉并被單向閥II控制不能回油。然后經(jīng)控制系統(tǒng)控制順序閥I 16打開,四個支撐液壓缸5的無桿腔與電磁換向閥18之間的油路接通,支撐液壓缸5的活塞桿逐漸伸出,與其連接的輪子11慢慢觸地,漸漸將整個轎車頂起,直至支撐液壓缸5達(dá)到最大行程的時候,也就是轎車的四個輪子都完全離開地面的時候,再通過控制系統(tǒng)控制電磁換向閥18換到中位,切斷油路,使得轎車保持在設(shè)定的高度。然后啟動安裝在車前側(cè)的兩個電機(jī)8,它們通過一個單片機(jī)完成轉(zhuǎn)動的同步協(xié)調(diào)性,再經(jīng)過傳動帶9帶動輪子11轉(zhuǎn)動,即可實現(xiàn)將轎車橫向移動到停車的位置,當(dāng)轎車停好位置后,停止電機(jī)8的工作即可。當(dāng)需要出車的時候,只需要將兩個電機(jī)8反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)橫向出車。這時通過控制系統(tǒng)控制電磁換向閥18進(jìn)行換向,并將四個支撐液壓缸5的有桿腔與電磁換向閥18之間的油路接通,使其活塞桿逐漸收回,然后轎車的四個輪子漸漸著地,直到活塞桿完全收起,這時油壓升高,順序閥I 16關(guān)閉,順序閥II 17打開,四個伸縮液壓缸4的有桿腔與電磁換向閥18之間的油路接通,其活塞桿逐漸縮回,直到縮回到最小行程量,也就是將整個裝置折疊起來,此時電磁換向閥18換到中位,切斷液壓油路。關(guān)閉總開關(guān),放下轎車手剎,熄火鎖車后即可離開, 從而達(dá)到了橫向泊車或出車的目的。本實用新型采用的伸縮液壓缸4及支撐液壓缸5均可為單桿雙作用液壓缸。本實用新型采用的棘輪機(jī)構(gòu)可為齒式棘輪機(jī)構(gòu);棘輪機(jī)構(gòu)3也可以采用摩擦輪機(jī)構(gòu)代替,即用摩擦輪代替棘輪,可壓緊摩擦輪的摩擦片代替棘爪,同樣可實現(xiàn)該功能。為了增強支撐能力,本實用新型也可以是采用四組以上的橫向移動機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種轎車橫向泊車裝置,其特征在于它主要由至少四組安裝在轎車底盤前后兩側(cè)的橫向移動機(jī)構(gòu)、液壓閥系統(tǒng)和油路系統(tǒng)構(gòu)成,每組橫向移動機(jī)構(gòu)主要由伸縮液壓缸(4)、 支撐液壓缸(5)、棘輪機(jī)構(gòu)(3)、輪子(11)及輪支架(10)構(gòu)成,伸縮液壓缸(4)的缸蓋與安裝在轎車底盤上的伸縮缸安裝底座(1)鉸接,伸縮液壓缸(4)的伸縮桿與支撐液壓缸(5) 的缸筒鉸接;支撐液壓缸(5)的缸蓋(15)與安裝在轎車底盤上的支撐缸安裝底座(2)鉸接,支撐液壓缸(5)的伸縮桿與用于安裝輪子(11)的輪支架(10)固定連接,缸蓋(15)上安裝有棘輪機(jī)構(gòu)(3),棘輪(13)與缸蓋(15)之間為固定連接關(guān)系,棘爪(12)安裝在支撐缸安裝底座(2)上,支撐缸安裝底座(2)上安裝有用于限定缸蓋(15)轉(zhuǎn)動角度的限位擋塊 (14);有兩組橫向移動機(jī)構(gòu)的輪支架(10)上安裝有電機(jī)(8),電機(jī)(8)通過傳動帶(9)連接輪子(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車橫向泊車裝置,其特征在于所述支撐液壓缸(5)的缸筒上部鉸接有上連桿(6),上連桿(6)與下連桿(7)相鉸接,下連桿(7)的另一端與輪支架 (10)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車橫向泊車裝置,其特征在于所述液壓閥系統(tǒng)由數(shù)個連接到伸縮液壓缸⑷的順序閥II (17)、數(shù)個連接到支撐液壓缸(5)的順序閥I (16)、一個電磁換向閥(18)和控制轎車制動泵(20)的ABS電磁閥(19)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車橫向泊車裝置,其特征在于所述油路系統(tǒng)包括有與電磁換向閥(18)連接的支撐液壓缸(4)油路和伸縮液壓缸(5)油路,支撐液壓缸(4)的無桿腔與電磁換向閥(18)之間的油路上以并聯(lián)方式連接有單向閥11(22)和順序閥II (17),伸縮液壓缸(5)的有桿腔與電磁換向閥(18)之間的油路上以并聯(lián)方式連接有單向閥1(21) 和順序閥I (16),電磁換向閥(18)的輸入端與通過ABS電磁閥(19)控制的轎車制動泵(20) 連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車橫向泊車裝置,其特征在于所述伸縮液壓缸(4)及支撐液壓缸(5)均采用單桿雙作用工程液壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車橫向泊車裝置,其特征在于所述的棘輪機(jī)構(gòu)(3)為齒式棘輪機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轎車橫向泊車裝置,其特征在于所述棘輪機(jī)構(gòu)(3)由摩擦輪機(jī)構(gòu)代替,即棘輪(13)由摩擦輪代替,棘爪(12)由可壓緊摩擦輪的摩擦片代替。
專利摘要本實用新型公開了一種轎車橫向泊車裝置,它主要由至少四組安裝在轎車底盤前后兩側(cè)的橫向移動機(jī)構(gòu)、液壓閥系統(tǒng)和油路系統(tǒng)構(gòu)成,每組橫向移動機(jī)構(gòu)包括伸縮液壓缸、支撐液壓缸、棘輪機(jī)構(gòu)、輪子及輪支架,缸蓋上安裝有棘輪機(jī)構(gòu),棘輪與缸蓋固定連接,棘爪安裝在支撐缸底座上,支撐缸底座上安裝有用于限定缸蓋轉(zhuǎn)動角度的限位擋塊;其中有兩組橫向移動機(jī)構(gòu)的輪支架上安裝有電機(jī)。通過液壓閥系統(tǒng)控制支撐液壓缸和伸縮液壓缸的伸縮展開、支撐收起,實現(xiàn)本裝置的收放和抬升,從而使轎車整車抬起、四輪離地,最后通過電機(jī)帶動輪子實現(xiàn)轎車的橫向移動,從而實現(xiàn)轎車在狹隘且較平滑路面的停車位上的橫向泊車,而且還可應(yīng)用于轎車維修。
文檔編號B60S11/00GK202089110SQ201120178290
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者劉蕾, 李劍, 王小純, 董振, 蒙艷玫, 蔡敢為 申請人:廣西大學(xué)
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