專(zhuān)利名稱(chēng)：發(fā)射車(chē)輪胎離地檢測(cè)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種發(fā)射車(chē)輪胎離地檢測(cè)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前針對(duì)軍用重型車(chē)外形尺寸大、重量大、機(jī)動(dòng)性要求高的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種采用PLC控制的液壓支撐自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。經(jīng)各種典型傾斜坡面的調(diào)平速度試驗(yàn)、可靠性試驗(yàn)和環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)，表明該系統(tǒng)能在6°傾斜面上在15s內(nèi)完成自動(dòng)調(diào)平，比同類(lèi)系統(tǒng)速度快10倍多。但該自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)沒(méi)有考慮到在調(diào)平結(jié)束后輪胎未離地或離地過(guò)高的情況，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，不利于發(fā)射車(chē)安全作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決上述技術(shù)的不足，提供一種使發(fā)射車(chē)系統(tǒng)穩(wěn)定和安全作業(yè)的輪胎離地檢測(cè)控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種發(fā)射車(chē)輪胎離地檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括液壓控制系統(tǒng)、主機(jī)、E⑶、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸、壓力傳感器I、壓力傳感器II、壓力傳感器III、壓力傳感器IV，所述液壓控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)線與ECU連接，所述主機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與ECU和液壓控制系統(tǒng)相連接，所述液壓控制系統(tǒng)分別通過(guò)油路與前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相連接，所述壓力傳感器I、壓力傳感器II、壓力傳感器III、壓力傳感器IV分別安裝在前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸的壁孔內(nèi)，各壓力傳感器分別通過(guò)信號(hào)線與ECU相連接，所述液壓控制系統(tǒng)在輪胎離地問(wèn)題的處理上以低于車(chē)輛實(shí)際載荷的某一點(diǎn)作為離地判斷的參考點(diǎn)及通過(guò)“自動(dòng)學(xué)習(xí)”來(lái)獲取參考點(diǎn)載荷，所述“自動(dòng)學(xué)習(xí)”是啟動(dòng) “自動(dòng)學(xué)習(xí)”功能后，液壓控制系統(tǒng)不斷記錄四根支腿油缸無(wú)桿腔的工作壓力，當(dāng)平臺(tái)車(chē)輪胎已經(jīng)離地滿足使用要求后，激活“自動(dòng)學(xué)習(xí)”停止，此時(shí)液壓控制系統(tǒng)將四支腿油缸無(wú)桿腔的壓力記錄下來(lái)并將相應(yīng)參數(shù)存儲(chǔ)到E⑶中以作為下次自動(dòng)調(diào)平時(shí)整機(jī)輪胎離地的計(jì)算載荷基準(zhǔn)，然后根據(jù)此值減去相應(yīng)的安全邊界來(lái)確定參考點(diǎn)載荷。所述主機(jī)為微型計(jì)算機(jī)。所述E⑶為電子控制單元，又稱(chēng)“行車(chē)電腦”、“車(chē)載電腦”等。目前從用途上講是汽車(chē)專(zhuān)用微機(jī)控制器，也叫汽車(chē)專(zhuān)用單片機(jī)。它和普通的單片機(jī)一樣，由微檢測(cè)控制器 (CPU)、存儲(chǔ)器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組成。電控單元的功用是根據(jù)其內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)對(duì)空氣流量計(jì)及各種傳感器輸入的信息進(jìn)行運(yùn)算、檢測(cè)控制、判斷，然后輸出指令，向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號(hào)以控制噴油量。電控單元由微型計(jì)算機(jī)、輸入、輸出及控制電路等組成。所述液壓控制系統(tǒng)為液壓控制系統(tǒng)，其關(guān)鍵在多路換向閥于其獨(dú)特的雙閥芯控制技術(shù)，每片閥有兩個(gè)閥芯，相當(dāng)于將一個(gè)三位四通閥變成兩個(gè)三位三通閥的組合，兩個(gè)閥芯既可單獨(dú)控制，也可根據(jù)控制邏輯進(jìn)行成對(duì)控制，并且兩個(gè)工作油口都有壓力傳感器，每一個(gè)閥芯都有位置傳感器，通過(guò)對(duì)傳感信號(hào)的閉環(huán)控制可以分別對(duì)兩路液壓油的壓力或流量進(jìn)行控制，具有很高的控制精度，多路換向閥通過(guò)不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿足系統(tǒng)的需要。本實(shí)用新型可解決發(fā)射車(chē)作業(yè)平臺(tái)調(diào)平完成后出現(xiàn)輪胎未離地或離地過(guò)高的現(xiàn)象，使發(fā)射車(chē)系統(tǒng)更加穩(wěn)定，有利于安全作業(yè)。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例組成結(jié)構(gòu)框圖；圖2是圖1所示實(shí)施例支腿油缸無(wú)桿腔工作壓力分布示意圖；圖3是圖1所示實(shí)施例控制流程圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。參照?qǐng)D1，本實(shí)施例包括液壓控制系統(tǒng)1、主機(jī)2、E⑶3、前左支腿油缸4、前右支腿油缸5、后左支腿油缸6、后右支腿油缸7、壓力傳感器I 8、壓力傳感器II 9、壓力傳感器 III 10、壓力傳感器IV 11，所述液壓控制系統(tǒng)1通過(guò)數(shù)據(jù)線與E⑶3連接，所述主機(jī)2通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與E⑶3和液壓控制系統(tǒng)1相連接，所述液壓控制系統(tǒng)1分別通過(guò)油路與前左支腿油缸4、前右支腿油缸5、后左支腿油缸6、后右支腿油缸7相連接，所述壓力傳感器I 8、 壓力傳感器II 9、壓力傳感器III 10、壓力傳感器IV 11分別安裝在前左支腿油缸4、前右支腿油缸5、后左支腿油缸6、后右支腿油缸7的壁孔內(nèi)，各壓力傳感器分別通過(guò)信號(hào)線與ECU3 相連接。參照?qǐng)D2，本實(shí)施例的工作原理1.假設(shè)參數(shù)假設(shè)在支腿伸出過(guò)程中，支腿油缸無(wú)桿腔的工作壓力分別為P。P2, P3、P4，根據(jù)力平衡，忽略油缸活塞與缸筒間的摩擦等，則對(duì)某個(gè)支腿而言，其所受的地面支承反力為P i XAi,整個(gè)地面通過(guò)四根支腿對(duì)平臺(tái)的作用力為
權(quán)利要求1.發(fā)射車(chē)輪胎離地檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓控制系統(tǒng)、主機(jī)、ECU、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸、壓力傳感器I、壓力傳感器II、壓力傳感器III、壓力傳感器IV ,所述液壓控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)線與ECU連接，所述主機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線分別與E⑶和液壓控制系統(tǒng)相連接，所述液壓控制系統(tǒng)分別通過(guò)油路與前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相連接，所述壓力傳感器I、壓力傳感器Π、壓力傳感器III、壓力傳感器IV分別安裝在前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸的壁孔內(nèi)，各壓力傳感器分別通過(guò)信號(hào)線與ECU相連接。
專(zhuān)利摘要發(fā)射車(chē)輪胎離地檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括Ultronics控制系統(tǒng)、主機(jī)、ECU、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸、壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ、壓力傳感器Ⅲ、壓力傳感器Ⅳ，所述壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ、壓力傳感器Ⅲ、壓力傳感器Ⅳ分別安裝在前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸的壁孔內(nèi)，各壓力傳感器分別通過(guò)信號(hào)線與ECU相連接，所述Ultronics控制系統(tǒng)在輪胎離地問(wèn)題的處理上以低于車(chē)輛實(shí)際載荷的某一點(diǎn)作為離地判斷的參考點(diǎn)及通過(guò)“自動(dòng)學(xué)習(xí)”來(lái)獲取參考點(diǎn)載荷。本實(shí)用新型可解決發(fā)射車(chē)作業(yè)平臺(tái)調(diào)平完成后出現(xiàn)輪胎未離地或離地過(guò)高的現(xiàn)象，使發(fā)射車(chē)系統(tǒng)更加穩(wěn)定，有利于安全作業(yè)。
文檔編號(hào)B60S9/00GK202163419SQ201120185608
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者李安良, 李春來(lái), 陳海波, 魯紀(jì)鳴 申請(qǐng)人:陳海波