專利名稱：汽車防撞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車行車安全裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種汽車防撞系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)今隨人們生活水平提高，人們擁有汽車越來越多，同時(shí)每天在公路上發(fā)生的車禍(指非傷即亡重大事故)也越來越多，其中90%的車禍?zhǔn)怯捎谲囁龠^快而引起，如汽車追尾、前方突然有障礙物、疲勞駕駛等短暫分神等因素因車速太快而安全剎車距離太短故不能及時(shí)剎住停車，再如酒后駕駛造成的重大事故也是因車速太快且神智麻木沒及時(shí)踩剎車剎住停車。為了避免系類事故發(fā)生，國內(nèi)外通常采用的方法是1、氣囊保護(hù)裝置；2、防護(hù)操作桿裝置；3、防撞檢測(cè)裝置。其中，氣囊保護(hù)裝置和防護(hù)操作桿裝置都只是為了減緩或降低碰撞傷害，屬于事后控制，控制裝置是在碰撞發(fā)生后才起作用。而現(xiàn)有技術(shù)的防撞檢測(cè)裝置是對(duì)汽車進(jìn)行測(cè)距并根據(jù)實(shí)際距離與安全距離的對(duì)比而進(jìn)行汽車防撞告警，具體過程是利用測(cè)距儀將將檢測(cè)到的汽車與障礙物的距離信息發(fā)送到微處理器，并由微處理器根據(jù)由速度傳感器獲取的當(dāng)前車速計(jì)算反饋出一個(gè)安全距離，當(dāng)與障礙物的距離小于安全距離時(shí)， 微處理器控制相關(guān)裝置進(jìn)行剎車，通常包括直接測(cè)距方法和GPS衛(wèi)星定位測(cè)量方法。但是，無論是直接測(cè)距方法還是GPS衛(wèi)星定位測(cè)量方法都存在以下的不足首先， 利用直接測(cè)量方法容易受到周圍物體干擾，使測(cè)量不準(zhǔn)確，而當(dāng)沒有GPS定位數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)的精度較差時(shí)，GPS衛(wèi)星定位測(cè)量方法將無法得到保證；另外，會(huì)產(chǎn)生不必要的頻繁剎車， 比如，在公路上別的車頻繁超車現(xiàn)象，假如本車以100公里/小時(shí)正在行駛，后面有一輛車以120公里/小時(shí)超越本車，當(dāng)他超車完后回到本車車道前且間距相隔20米短距離時(shí)，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的防撞檢測(cè)裝置的一般規(guī)定，安全距離S =時(shí)速值V*安全系數(shù)因子K，K假如取 0. 6，則安全距離S = 100*0. 6 = 60米，那么20米不在安全剎車距離范圍內(nèi)，則微處理器必須控制相關(guān)裝置便發(fā)出報(bào)警或者自動(dòng)剎車指令剎車，但其實(shí)后車是以120公里/小時(shí)超過本車的100公里/小時(shí)后，隨時(shí)間的延長則兩車間的距離越來拉大的，即隨著時(shí)間的延長兩車的距離只會(huì)越來越大，則后面的車永遠(yuǎn)不會(huì)撞上前面的車，沒有剎車的必要性?？梢?，現(xiàn)有技術(shù)的汽車防撞檢測(cè)裝置并不科學(xué)，不僅受外界環(huán)境影響大而且容易造成不必要的頻繁剎車，因此，亟待一種改進(jìn)的汽車防撞系統(tǒng)，來克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車防撞系統(tǒng)，不僅受外界環(huán)境影響小，而且有效減少不必要的頻繁剎車。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種汽車防撞系統(tǒng)，包括測(cè)距器、速度傳感器、啟動(dòng)控制器、執(zhí)行控制器及與所述執(zhí)行控制器連接的自動(dòng)控制剎車裝置或/和報(bào)警裝置，所述測(cè)距器和速度傳感器均分別連接所述啟動(dòng)控制器和執(zhí)行控制器，所述啟動(dòng)控制器與所述執(zhí)行控制器連接，所述速度傳感器向所述啟動(dòng)控制器輸入車速信號(hào)以激活所述啟動(dòng)控制器，被激活的啟動(dòng)控制器根據(jù)所述測(cè)距器輸入的距離信號(hào)計(jì)算出相對(duì)車速并根據(jù)相對(duì)車速激活所述執(zhí)行控制器，被激活的執(zhí)行控制器通過計(jì)算處理所述速度傳感器輸入的車速信號(hào)和所述測(cè)距器輸入的距離信號(hào)后而判斷是否控制所述自動(dòng)控制剎車裝置進(jìn)行自動(dòng)剎車或/和通過所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警。較佳地，若所述速度傳感器向所述啟動(dòng)控制器輸入的車速信號(hào)為V，當(dāng)V大于40公里/小時(shí)，所述啟動(dòng)控制器被激活；當(dāng)V小于等于40公里/小時(shí)，所述啟動(dòng)控制器不被激活。較佳地，若所述測(cè)距器在時(shí)間差T內(nèi)向所述啟動(dòng)控制器輸入的兩次距離信號(hào)為第一距離值Ll和第二距離值L2，則相對(duì)車速D為D = (L1-L2) +T，當(dāng)所述相對(duì)車速D為正值時(shí)，被激活的啟動(dòng)控制器激活所述執(zhí)行控制器；當(dāng)所述相對(duì)車速D為負(fù)值時(shí)，被激活的啟動(dòng)控制器不激活所述執(zhí)行控制器。較佳地，若所述速度傳感器向所述執(zhí)行控制器輸入的車速信號(hào)為當(dāng)前車速值V，同時(shí)所述測(cè)距器向所述啟動(dòng)控制器輸入的距離信號(hào)為當(dāng)前距離值L，所述執(zhí)行控制器通過計(jì)算處理得安全距離S為S = V*K，其中，K為安全系數(shù)因子，可根據(jù)不同的車型進(jìn)行設(shè)置，僅當(dāng)L小于或等于S時(shí)，被激活的執(zhí)行控制器控制所述自動(dòng)控制剎車裝置進(jìn)行自動(dòng)剎車或/ 和通過所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警。較佳地，當(dāng)所汽車防撞系統(tǒng)包括所述自動(dòng)控制剎車裝置時(shí)，所述自動(dòng)控制剎車裝置由電控馬達(dá)機(jī)械裝置與汽車的原剎車系統(tǒng)構(gòu)成，且所述電控馬達(dá)機(jī)械裝置安裝在原剎車系統(tǒng)的剎車踏板上。較佳地，當(dāng)所汽車防撞系統(tǒng)包括所述自動(dòng)控制剎車裝置時(shí)，所述自動(dòng)控制剎車裝置由電控液壓油泵與汽車的原剎車系統(tǒng)構(gòu)成，且所述電控液壓油泵安裝在原剎車系統(tǒng)的剎車總泵上。較佳地，所述速度傳感器為光耦傳感器或霍爾元件傳感器，且所述速度傳感器安裝在汽車的前/后輪邊上。較佳地，所述測(cè)距器為紅外線、激光或超聲波測(cè)距器，且所述測(cè)距器安裝在汽車車頭或前保險(xiǎn)桿上。較佳地，所述報(bào)警裝置為喇叭。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型汽車防撞系統(tǒng)由兩大部分組成啟動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，且所述啟動(dòng)系統(tǒng)分兩級(jí)條件激活執(zhí)行系統(tǒng)，第一級(jí)啟動(dòng)是由速度傳感器和啟動(dòng)控制器來完成，僅當(dāng)速度傳感器向啟動(dòng)控制器輸入車速大于啟動(dòng)控制器內(nèi)置最低限制速度啟動(dòng)值時(shí)，所述啟動(dòng)控制器才被激活，并立刻進(jìn)入下一啟動(dòng)即第二級(jí)啟動(dòng)系統(tǒng)。第二級(jí)啟動(dòng)是由測(cè)距器(是測(cè)相對(duì)車速，又稱“測(cè)相對(duì)距離”)、速度傳感器和啟動(dòng)控制器來完成，在第一級(jí)啟動(dòng)中被激活的啟動(dòng)控制器根據(jù)測(cè)距器輸入的距離信號(hào)及速度傳感器測(cè)得的車速計(jì)算出相對(duì)車速，僅當(dāng)該相對(duì)車速滿足一定條件時(shí)，例如在τ時(shí)間差內(nèi)測(cè)得相對(duì)距離分別Ll和L2，根據(jù)系統(tǒng)程序定義公式計(jì)算，相對(duì)車速D = (L1-L2) +T > 0為正值時(shí)，則激活執(zhí)行系統(tǒng)的執(zhí)行控制器，因此立刻進(jìn)入執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行操作，在執(zhí)行系統(tǒng)程序中只有符合條件(如實(shí)際測(cè)量得到的與障礙物的距離小于安全距離時(shí))則控制自動(dòng)控制剎車裝置進(jìn)行自動(dòng)剎車或/和通過報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警提醒駕駛者剎車減速?？梢?，每一個(gè)啟動(dòng)或執(zhí)行的裝置的啟動(dòng)必須由上一級(jí)激活，即每一級(jí)啟動(dòng)只要不符合上述條件就不會(huì)使最后的執(zhí)行系統(tǒng)程序激活，即不會(huì)控制自動(dòng)控制剎車裝置進(jìn)行自動(dòng)剎車或/和通過報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警提醒駕駛者剎車減速，從而受到外界環(huán)境影響小，且有效減少不必要的頻繁剎車。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型汽車防撞系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為圖1所示汽車防撞系統(tǒng)的啟動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖3為圖1所示汽車防撞系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。本實(shí)用新型提供一種汽車防撞系統(tǒng)，包括測(cè)距器、速度傳感器、啟動(dòng)控制器、執(zhí)行控制器及與所述執(zhí)行控制器連接的自動(dòng)控制剎車裝置或/和報(bào)警裝置，所述測(cè)距器和速度傳感器均分別連接所述啟動(dòng)控制器和執(zhí)行控制器，所述啟動(dòng)控制器與所述執(zhí)行控制器連接，所述速度傳感器向所述啟動(dòng)控制器輸入車速信號(hào)以激活所述啟動(dòng)控制器，被激活的啟動(dòng)控制器根據(jù)所述測(cè)距器輸入的距離信號(hào)計(jì)算出相對(duì)車速并根據(jù)相對(duì)車速激活所述執(zhí)行控制器，被激活的執(zhí)行控制器通過計(jì)算處理所述速度傳感器輸入的車速信號(hào)和所述測(cè)距器輸入的距離信號(hào)后而判斷是否控制所述自動(dòng)控制剎車裝置進(jìn)行自動(dòng)剎車或/和通過所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警。具體的，
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。圖1為本實(shí)用新型汽車防撞系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。具體地，本實(shí)用新型汽車防撞系統(tǒng)包括啟動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，所述啟動(dòng)系統(tǒng)由測(cè)距器10、速度傳感器20及啟動(dòng)控制器30構(gòu)成，所述執(zhí)行系統(tǒng)200由所述測(cè)距器10、所述速度傳感器20、執(zhí)行控制器40、自動(dòng)控制剎車裝置50和報(bào)警裝置60組成，所述啟動(dòng)系統(tǒng)通過兩級(jí)啟動(dòng)模式指示啟動(dòng)所述執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行，所述啟動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)的具體工作原理下面再詳述。可以理解地，本實(shí)用新型汽車防撞系統(tǒng)也可以根據(jù)實(shí)際需求而不包括自動(dòng)控制剎車裝置50或報(bào)警裝置60，從而本實(shí)用新型汽車防撞系統(tǒng)可以根據(jù)市場的需要分成兩種系統(tǒng)汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)和汽車防撞自動(dòng)剎車減速系統(tǒng)。圖2為圖1所示汽車防撞系統(tǒng)的啟動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。所述啟動(dòng)系統(tǒng)100包括兩級(jí)啟動(dòng)模式，第一級(jí)啟動(dòng)是由速度傳感器20和啟動(dòng)控制器3來完成，僅當(dāng)速度傳感器20向啟動(dòng)控制器30輸入車速大于啟動(dòng)控制器30內(nèi)置最低限制速度啟動(dòng)值時(shí)，啟動(dòng)控制器30才被激活，并立刻進(jìn)入下一啟動(dòng)即第二級(jí)啟動(dòng)系統(tǒng)，例如，將所述最低限制速度啟動(dòng)值設(shè)置為30公里/小時(shí)，若所述速度傳感器20向所述啟動(dòng)控制器30輸入的車速信號(hào)為車速值V，當(dāng) V大于30公里/小時(shí)，所述啟動(dòng)控制器30被激活；當(dāng)V小于等于30公里/小時(shí)，所述啟動(dòng)控制器30不被激活。假如車速以< 30公里/小時(shí)時(shí)不管有沒有探測(cè)障礙物，則這時(shí)系統(tǒng)不被第一級(jí)啟動(dòng)激活。因?yàn)樗俣葹?0公里/小時(shí)以下的安全低速，是駕駛員容易操控車子范圍，如踩剎車安全停住、打方向繞開前方障礙物等，故本系統(tǒng)不啟動(dòng)工作則為就緒狀態(tài)。這樣設(shè)計(jì)目的是解決在低速(< 30公里/小時(shí))通過時(shí)防止誤判斷為障礙物而頻繁剎車甚至車熄火，如必須低速行駛的停車場、倒車及人群多等復(fù)雜路況和環(huán)境。因此當(dāng)速度傳感器 20測(cè)得的速度< 30公里/小時(shí)時(shí)，停止發(fā)任何指令轉(zhuǎn)為就緒狀態(tài)，可以理解地，所述最低限制速度啟動(dòng)值也可設(shè)置為其他數(shù)據(jù)，為了人性化設(shè)計(jì)，由于最低限制速度為40公里/小時(shí)的值是交通法規(guī)定的通行低速，因此也可將速度40公里/小時(shí)設(shè)為第一級(jí)啟動(dòng)中的最低限制速度系統(tǒng)啟動(dòng)值。第二級(jí)啟動(dòng)是由測(cè)距器10、速度傳感器20和啟動(dòng)控制器30來完成，在第一級(jí)啟動(dòng)中被激活的啟動(dòng)控制器30根據(jù)測(cè)距器10輸入的距離信號(hào)及速度傳感器20測(cè)得的車速計(jì)算出相對(duì)車速，僅當(dāng)該相對(duì)車速滿足一定條件時(shí)，則激活執(zhí)行系統(tǒng)的執(zhí)行控制器，因此立刻進(jìn)入執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行操作，例如，若所述測(cè)距器在時(shí)間差T內(nèi)向所述啟動(dòng)控制器輸入的兩次距離信號(hào)為第一距離值Ll和第二距離值L2，根據(jù)系統(tǒng)程序定義公式計(jì)算，則相對(duì)車速D 為D= (Ll-L2)+T，當(dāng)所述相對(duì)車速D為正值時(shí)，被激活的啟動(dòng)控制器30激活所述執(zhí)行控制器40 ；當(dāng)所述相對(duì)車速D為負(fù)值時(shí)，被激活的啟動(dòng)控制器30不激活所述執(zhí)行控制器40， 具體地，假如每隔時(shí)間差T = 0. 5秒計(jì)算一次，在第1秒時(shí)測(cè)得相對(duì)距離Ll = 60米和在第 1. 5秒時(shí)測(cè)得相對(duì)距離L2 = 50米，按公式計(jì)算的相對(duì)車速D = (60-50) +0. 5 = 20 > 0即為L1-L2 > 0為正值，則說明本車的車速比前面障礙物(含正在行駛的車和停止的車或靜止的其他物體)的速度快，這時(shí)如果不控制在安全剎車距離S范圍內(nèi)則易發(fā)生追尾或撞車事故。這時(shí)第二級(jí)啟動(dòng)系統(tǒng)向執(zhí)行系統(tǒng)的執(zhí)行控制器40發(fā)出指令，激活執(zhí)行系統(tǒng)程序。同理，如測(cè)得相對(duì)車速D < 0為負(fù)值，則說明本車的車速比前面障礙物的速度慢，則永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生追尾或撞車事故，故此時(shí)第二級(jí)啟動(dòng)系統(tǒng)不會(huì)向執(zhí)行系統(tǒng)的執(zhí)行控制器40發(fā)出激活執(zhí)行系統(tǒng)的指令。因此連續(xù)每隔一小段時(shí)間差T(如第1秒測(cè)Li，第1. 5秒測(cè)L2，第2秒測(cè) L3，…，時(shí)間差值T都為0. 5秒，則Dl = (L1-L2) /T, D2 = (L2-L3) /T，· · ·，)可計(jì)算出連續(xù)每一次的相對(duì)車速值D為正或負(fù)值供執(zhí)行系統(tǒng)的執(zhí)行控制器40是否啟動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)參考。 因此第二級(jí)啟動(dòng)系統(tǒng)后控制了執(zhí)行系統(tǒng)不必要發(fā)出自動(dòng)剎車指令而剎車，這樣有效減少不必要的剎車。參考圖3，所述執(zhí)行系統(tǒng)200由所述測(cè)距器10、所述速度傳感器20、執(zhí)行控制器 40、自動(dòng)控制剎車裝置50和報(bào)警裝置60組成，所述執(zhí)行控制器40又稱數(shù)據(jù)處理單元，主要負(fù)責(zé)計(jì)算處理由所述測(cè)距器10和所述速度傳感器20輸入的數(shù)據(jù)，通過計(jì)算后判斷是否控制所述自動(dòng)控制剎車裝置進(jìn)行自動(dòng)剎車或/和通過所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警。所述速度傳感器20主要負(fù)責(zé)采集車的時(shí)速(當(dāng)前車速值)且將其輸入到執(zhí)行控制器40中，經(jīng)執(zhí)行控制器 40處理并計(jì)算出車的該時(shí)速的安全距離，其公式安全距離S=時(shí)速值V*安全系數(shù)因子K， 即s = V*K，假如采集到車的即時(shí)時(shí)速值V為100公里/小時(shí)且設(shè)置安全系數(shù)因子K為0. 6 時(shí)其安全距離S為60米以上即60 = 100*0. 6，因此計(jì)算出的安全距離S值僅供執(zhí)行控制器 40是否控制所述自動(dòng)控制剎車裝置進(jìn)行自動(dòng)剎車和通過所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警參考。[0029]較佳地，所述速度傳感器20為光耦傳感器或霍爾元件傳感器，且所述速度傳感器 20安裝在汽車的前/后輪邊上或其他轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。另外為了節(jié)約成本，也可以利用原車上現(xiàn)有的時(shí)速表的系統(tǒng)使其數(shù)據(jù)輸入到數(shù)據(jù)處理模塊中而采集車的時(shí)速。所述測(cè)距器10主要負(fù)責(zé)采集車與前方障礙物間的距離L且將其輸入到數(shù)據(jù)處理模塊中，其長度單位與安全距離一致為米，其測(cè)得距離為實(shí)際距離。僅當(dāng)L小于或等于S時(shí)， 被激活的執(zhí)行控制器控制所述自動(dòng)控制剎車裝置進(jìn)行自動(dòng)剎車和通過所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警。L和S是對(duì)應(yīng)動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)，而非固定設(shè)計(jì)不變值，無論車速度V和障礙物距離L同時(shí)怎么變動(dòng)，只要滿足L < S =唯一條件時(shí)就發(fā)出指令快速剎車減速和報(bào)警，否則轉(zhuǎn)為就緒狀態(tài)。所述測(cè)距器10為紅外線、激光或超聲波測(cè)距器，且所述測(cè)距器10安裝在汽車車頭或前保險(xiǎn)桿上。在測(cè)距離時(shí)，若有多個(gè)超聲波或激光測(cè)距器，測(cè)得數(shù)據(jù)輸入到數(shù)據(jù)處理模塊中可能每個(gè)測(cè)距器測(cè)得的數(shù)據(jù)不同，數(shù)據(jù)處理模塊分析則取其中的最小數(shù)據(jù)作為探測(cè)離前方障礙物距離L，探測(cè)距離范圍為車時(shí)速40 200公里/小時(shí)，但也可視測(cè)距器10測(cè)距長短而定。所述自動(dòng)控制剎車裝置50主要負(fù)責(zé)接收由執(zhí)行控制器40發(fā)出的剎車指令后使原車上的剎車系統(tǒng)工作即剎車，工作時(shí)原車的剎車燈依然會(huì)被點(diǎn)亮以提醒后車注意追尾本車。如未接到由執(zhí)行控制器40發(fā)出的剎車指令則為就緒狀態(tài)即不剎車。其主要部件由電控馬達(dá)機(jī)械裝置或電控液壓油泵與原車上的剎車系統(tǒng)組成(圖未示)，其機(jī)械工作原理可由加裝的電控馬達(dá)裝置經(jīng)執(zhí)行控制器40控制后模仿類似人踩剎車踏板來機(jī)械控制原車上的剎車系統(tǒng)，或由電控馬達(dá)油泵可調(diào)液壓(調(diào)節(jié)閥)裝置并聯(lián)安裝在剎車總泵上，這樣沒有改變?cè)噭x車系統(tǒng)但也利用了原車剎車系統(tǒng)的一部分。該自動(dòng)控制剎車裝置可根據(jù)駕駛員的需求可關(guān)可開。另外，當(dāng)執(zhí)行控制器40發(fā)出的剎車指令時(shí)，這時(shí)報(bào)警裝置60即喇叭也發(fā)出“嘀噠...”報(bào)警聲響，表示自動(dòng)控制剎車裝置50正在工作即剎車減速，提醒駕駛員停止踩油門注意剎車。另外，本實(shí)用新型汽車防撞系統(tǒng)也可通過按鍵可由駕駛員自己根據(jù)車型的大小和載荷對(duì)應(yīng)的駕駛證分成A(大型車)、B (中型車)、C(小型車)、D (低速車)四類車，因其重量和速度等不同故慣性力有大小，所以安全距離有長短，因此其安全系數(shù)因子K分別設(shè)置成0. 8,0. 6,0. 5,0. 3，這樣設(shè)計(jì)更科學(xué)化，適合不同種類的車型和需要來調(diào)整安全距離長短，使用時(shí)只要調(diào)整開關(guān)到對(duì)應(yīng)的位置即可。而在剎車時(shí)為了防止車輪被抱死而熄火等，可將輸出剎車信號(hào)設(shè)計(jì)成由輕到重的力踩剎車的動(dòng)作或模仿人點(diǎn)剎剎車法即一剎一松循環(huán)(類似ABS系統(tǒng))，這樣可使車因慣性力而不會(huì)被甩翻和車輪被抱死而熄火。以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求1.一種汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于包括測(cè)距器、速度傳感器、啟動(dòng)控制器、執(zhí)行控制器及與所述執(zhí)行控制器連接的自動(dòng)控制剎車裝置或/和報(bào)警裝置，所述測(cè)距器和速度傳感器均分別連接所述啟動(dòng)控制器和執(zhí)行控制器，且所述啟動(dòng)控制器與所述執(zhí)行控制器連接，所述速度傳感器向所述啟動(dòng)控制器輸入車速信號(hào)以激活所述啟動(dòng)控制器，被激活的啟動(dòng)控制器根據(jù)所述測(cè)距器輸入的距離信號(hào)計(jì)算出相對(duì)車速并根據(jù)相對(duì)車速激活所述執(zhí)行控制器， 被激活的執(zhí)行控制器通過計(jì)算處理所述速度傳感器輸入的車速信號(hào)和所述測(cè)距器輸入的距離信號(hào)后而判斷是否控制所述自動(dòng)控制剎車裝置進(jìn)行自動(dòng)剎車或/和通過所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，若所述速度傳感器向所述啟動(dòng)控制器輸入的車速信號(hào)的車速值大于系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的最低速度啟動(dòng)值時(shí)，所述啟動(dòng)控制器被激活；當(dāng)所述速度傳感器向所述啟動(dòng)控制器輸入的車速信號(hào)的車速值小于等于系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置最低速度啟動(dòng)值時(shí)，所述啟動(dòng)控制器不被激活。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，若所述測(cè)距器在時(shí)間差內(nèi)向所述啟動(dòng)控制器輸入的兩次距離信號(hào)為第一距離值和第二距離值，則相對(duì)車速為第一距離值和第二距離值之差與時(shí)間差之商，當(dāng)所述相對(duì)車速為正值時(shí)，被激活的啟動(dòng)控制器激活所述執(zhí)行控制器；當(dāng)所述相對(duì)車速為負(fù)值時(shí)，被激活的啟動(dòng)控制器不激活所述執(zhí)行控制器。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，若所述速度傳感器向所述執(zhí)行控制器輸入的車速信號(hào)為當(dāng)前車速值，同時(shí)所述測(cè)距器向所述啟動(dòng)控制器輸入的距離信號(hào)為當(dāng)前距離值，所述執(zhí)行控制器通過計(jì)算處理得安全距離為當(dāng)前車速值與安全系數(shù)因子之積，其中，安全系數(shù)因子可根據(jù)不同的車型進(jìn)行設(shè)置，僅當(dāng)當(dāng)前距離值小于或等于安全距離時(shí)，被激活的執(zhí)行控制器控制所述自動(dòng)控制剎車裝置進(jìn)行自動(dòng)剎車或/和通過所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所汽車防撞系統(tǒng)包括所述自動(dòng)控制剎車裝置時(shí)，所述自動(dòng)控制剎車裝置由電控馬達(dá)機(jī)械裝置與汽車的原剎車系統(tǒng)構(gòu)成， 且所述電控馬達(dá)機(jī)械裝置安裝在原剎車系統(tǒng)的剎車踏板上。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所汽車防撞系統(tǒng)包括所述自動(dòng)控制剎車裝置時(shí)，所述自動(dòng)控制剎車裝置由電控液壓油泵與汽車的原剎車系統(tǒng)構(gòu)成，且所述電控液壓油泵安裝在原剎車系統(tǒng)的剎車總泵上。
7.如權(quán)利要求1所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述速度傳感器為光耦傳感器或霍爾元件傳感器，且所述速度傳感器安裝在汽車的前/后輪邊上。
8.如權(quán)利要求1所述的汽車防撞自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)距器為紅外線、激光或超聲波測(cè)距器，且所述測(cè)距器安裝在汽車車頭或前保險(xiǎn)桿上。
9.如權(quán)利要求1所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警裝置為喇叭。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車防撞系統(tǒng)，包括測(cè)距器、速度傳感器、啟動(dòng)控制器、執(zhí)行控制器及與所述執(zhí)行控制器連接的自動(dòng)控制剎車裝置或/和報(bào)警裝置，所述測(cè)距器和速度傳感器分別連接所述啟動(dòng)控制器和執(zhí)行控制器，所述啟動(dòng)控制器與所述執(zhí)行控制器連接，所述速度傳感器向所述啟動(dòng)控制器輸入車速信號(hào)以激活所述啟動(dòng)控制器，被激活的啟動(dòng)控制器根據(jù)所述測(cè)距器輸入的距離信號(hào)計(jì)算出相對(duì)車速并根據(jù)相對(duì)車速激活所述執(zhí)行控制器，被激活的執(zhí)行控制器通過計(jì)算處理所述速度傳感器輸入的車速信號(hào)和所述測(cè)距器輸入的距離信號(hào)后而判斷是否控制所述自動(dòng)控制剎車裝置進(jìn)行自動(dòng)剎車或/和通過所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警。
文檔編號(hào)B60T7/12GK202138366SQ201120199119
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者陳宜仔 申請(qǐng)人:陳宜仔