專利名稱：自動平移伸縮踏板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車踏板結(jié)構(gòu)，尤其是一種水平運(yùn)動的結(jié)構(gòu)簡單運(yùn)行順利的自動平移伸縮踏板。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，汽車成為人們比不可少的交通工具，尤其是住所與工作單位較遠(yuǎn)的家庭，備一輛汽車是保證按時(shí)上班順利工作的前提?，F(xiàn)在人們越來越注重生活質(zhì)量，在城市快節(jié)奏的生活工作中，都希望能得到調(diào)節(jié)，因此戶外活動被人們所接受，汽車作為代步工具成為了人們戶外活動的首選交通工具，戶外運(yùn)動合適的車型一般都是越野類的車，以適應(yīng)野外不同的地形。為保證高的通過性，越野車的底盤比較高，上下車不太方便，如果加上踏板就會比較方便省力。現(xiàn)有的踏板分為固定式和活動式，固定式踏板安裝后位置固定，結(jié)構(gòu)比較簡單，只是安裝后會影響汽車的整體美觀，而且作為踏板需要伸出到汽車的側(cè)邊外部，固定式踏板安裝后就可能超出汽車的寬度，給行車帶來不便。中國專利局于2010年5月沈日公告了一份CN20148^99U號專利，名稱為汽車電動伸縮踏板，該踏板包括伸縮支架和電機(jī)，伸縮支架和電機(jī)安裝在整個(gè)機(jī)構(gòu)的中軸上，電機(jī)通過機(jī)械連接件驅(qū)動伸縮支架，伸縮支架與踏板活動相連，電機(jī)與控制器通過導(dǎo)線連接，控制器與電瓶通過導(dǎo)線連接，在機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有滑軌，滑軌的上面設(shè)有花套，滑軌與踏板通過滑塊相連接。該踏板電機(jī)輸出齒傳遞給齒輪箱兩從動輪，從動輪出齒帶動伸縮支架做雙向伸縮運(yùn)動，伸縮支架由兩從動輪帶動，這容易造成踏板左右兩端不同步，在運(yùn)行的時(shí)候可能出現(xiàn)卡滯或者爬行的現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中踏板使用雙向驅(qū)動直線伸縮，容易造成踏板兩端運(yùn)行不同步出現(xiàn)卡滯的缺點(diǎn)，提供一種由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動使踏板作水平擺動，結(jié)構(gòu)簡單，并能防止運(yùn)行卡滯的自動平移伸縮踏板。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動平移伸縮踏板，包括踏板及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)置在支架上與支架通過轉(zhuǎn)軸相鉸接并可在水平面內(nèi)擺動的旋轉(zhuǎn)臂，踏板鉸接在旋轉(zhuǎn)臂的自由端，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力部件與旋轉(zhuǎn)臂相連接。驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動踏板移動，使得踏板在汽車底部伸縮；支架固定到汽車底盤底部，旋轉(zhuǎn)臂繞著轉(zhuǎn)軸在水平面擺動，從而帶動踏板伸縮，旋轉(zhuǎn)臂擺動的角度保證踏板縮回時(shí)正好隱藏到汽車底盤底部，伸出時(shí)正好處于底盤底部外部，方便乘員上下車；驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力部件一般采用驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與旋轉(zhuǎn)臂直接相連并帶動旋轉(zhuǎn)臂擺動，或者驅(qū)動電機(jī)與旋轉(zhuǎn)臂通過機(jī)械式傳動機(jī)構(gòu)相連，比如齒輪傳動，或者采用蝸桿傳動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以采用液壓結(jié)構(gòu)，通過液壓缸推動旋轉(zhuǎn)臂繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)軸垂直固定，支架上設(shè)置有軸孔，轉(zhuǎn)軸通過軸承連接到軸孔內(nèi)。轉(zhuǎn)軸通過軸承與軸孔相連接，方便轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)臂擺動。作為優(yōu)選，所述的軸承共兩個(gè)且均為圓錐滾子軸承，軸孔的兩端設(shè)置有軸承腔，軸承嵌入到軸承腔內(nèi)，處于支架下側(cè)的軸承腔外設(shè)置有封板，封板固定住處于下側(cè)的軸承。要使得踏板能縮回到汽車底盤下，旋轉(zhuǎn)臂又處于踏板下方，因此旋轉(zhuǎn)臂與汽車底盤之間要有足夠的空間能容納踏板，所以支架與汽車底盤固定后，旋轉(zhuǎn)臂處于支架的下方，此時(shí)轉(zhuǎn)軸上的軸承要承受軸向力，同時(shí)還要承受一定的徑向力，圓錐滾子軸承可以承受較大軸向力和徑向力的組合載荷，能支撐轉(zhuǎn)軸；處于上端的軸承腔能支撐上端的圓錐滾子軸承，下端的軸承通過封板支撐；下端的軸承也可以采用只承受徑向力的軸承。作為優(yōu)選，支架的上側(cè)位置設(shè)置有沉腔，轉(zhuǎn)軸的上端固定有扇形齒，扇形齒陷入到沉腔內(nèi)，沉腔具有供扇形齒擺動的扇形部，扇形部邊緣的中間對稱部位處設(shè)置有連通支架外部的盲孔，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括相互連接的驅(qū)動電機(jī)和蝸桿，蝸桿設(shè)置在盲孔內(nèi)與扇形齒相嚙合。驅(qū)動電機(jī)與蝸桿相連接，蝸桿旋轉(zhuǎn)可以帶動扇形齒轉(zhuǎn)動，扇形齒轉(zhuǎn)動可以帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸同時(shí)帶動旋轉(zhuǎn)臂擺動，從而實(shí)現(xiàn)踏板伸縮；將扇形齒陷入到沉腔內(nèi)，可以在沉腔的上部設(shè)置蓋板，從而防止灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入到沉腔內(nèi)，阻礙扇形齒擺動，或者阻礙上端的軸承轉(zhuǎn)動；扇形齒的轉(zhuǎn)動極限就是旋轉(zhuǎn)臂的擺動極限，兩極限分別是踏板伸出的位置和縮回的位置，將蝸桿設(shè)置到扇形部的中間對稱部位，保證扇形齒轉(zhuǎn)到任何一個(gè)位置都與蝸桿相嚙合；扇形齒可以節(jié)省材料，降低成本，也可以采用整個(gè)齒輪代替扇形齒，只是會造成部分齒永遠(yuǎn)不會處于工作狀態(tài)，造成浪費(fèi)。作為優(yōu)選，蝸桿通過軸承與盲孔相連接，盲孔的開口部位設(shè)置有軸套，蝸桿端部伸出到軸套外，軸套與盲孔壁之間設(shè)置有與軸套軸線相垂直的限位柱。蝸桿的兩端套置軸承， 蝸桿與盲孔配合后阻力較小，軸套可以對開口部位的軸承進(jìn)行限位，防止蝸桿從盲孔內(nèi)脫出；限位柱與軸套相垂直，防止軸套從盲孔脫出。作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)臂的尾端設(shè)置有扇形齒，旋轉(zhuǎn)臂上轉(zhuǎn)軸的位置為扇形齒的圓心，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括相互連接的驅(qū)動電機(jī)和齒輪，齒輪設(shè)置在支架上與扇形齒相嚙合。這是另一種結(jié)構(gòu)，扇形齒與旋轉(zhuǎn)臂為一體結(jié)構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)臂整體呈鐮刀狀，轉(zhuǎn)軸的位置在扇形齒的圓心，保證旋轉(zhuǎn)臂繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)，齒輪與扇形齒始終嚙合。作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)臂的外伸端的端部通過銷軸與踏板相鉸接，踏板與旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)墊片，旋轉(zhuǎn)墊片套置在銷軸上。旋轉(zhuǎn)墊片采用橡膠制成，設(shè)置旋轉(zhuǎn)墊片后，踏板的背面與旋轉(zhuǎn)臂端部不會直接接觸，踏板在平移過程中，不會與旋轉(zhuǎn)臂發(fā)生直接摩擦，防止旋轉(zhuǎn)臂端部被磨損。作為優(yōu)選，驅(qū)動機(jī)構(gòu)共兩套，分別與踏板的兩端相鉸接，兩旋轉(zhuǎn)臂相平行，其中一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)為主動機(jī)構(gòu)，帶有驅(qū)動電機(jī)作為動力源，另一套為從動機(jī)構(gòu)，兩驅(qū)動機(jī)構(gòu)的支架之間通過連接桿相連接固定并保持兩旋轉(zhuǎn)臂與踏板相平行。踏板兩端各設(shè)置一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支撐更加穩(wěn)定，踏板平移時(shí)也比較平穩(wěn)，兩驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的連接桿可以保證兩旋轉(zhuǎn)臂處于同一平面，在與汽車底盤安裝固定的時(shí)候，保證旋轉(zhuǎn)臂處于同一高度，從而限定踏板的實(shí)際高度，安裝比較方便。本實(shí)用新型的有益效果是水平擺動的旋轉(zhuǎn)臂與踏板相連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂擺動，從而帶動踏板平移，實(shí)現(xiàn)踏板在汽車底部伸縮，通過蝸桿帶動扇形齒或者齒輪帶動扇形齒的方式，結(jié)構(gòu)比較簡單，驅(qū)動比較平穩(wěn)；兩驅(qū)動機(jī)構(gòu)用連接桿連接后，形成一主動和
4一從動，保證踏板平移順利，不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)干涉的現(xiàn)象。

圖1是本實(shí)用新型一種整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型一種支架內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖；圖4是本實(shí)用新型一種支架頂部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、踏板，2、旋轉(zhuǎn)臂，3、從動機(jī)構(gòu)，4、連接桿，5、主動機(jī)構(gòu)，6、旋轉(zhuǎn)墊片，7、支架，8、臺階，9、封板，10、圓錐滾子軸承，11、軸孔，12、扇形齒，13、轉(zhuǎn)軸，14、蓋板，15、限位柱， 16、蝸桿，17、螺釘，18、沉腔，19、軸承，20、軸套，21、驅(qū)動電機(jī)，22、齒輪。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例1 一種自動平移伸縮踏板(參見附圖1附圖2)，包括踏板1及連接在踏板兩端的兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂2，兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臂相互平行并處于同一平面，該平面與踏板相平行。旋轉(zhuǎn)臂的伸出端鉸接到踏板的背面，旋轉(zhuǎn)臂的伸出端的端部固定有鉸軸，鉸軸上套置有橡膠制成的旋轉(zhuǎn)墊片6，旋轉(zhuǎn)墊片處于旋轉(zhuǎn)臂與踏板之間。旋轉(zhuǎn)臂的中間部位設(shè)置有折彎部，旋轉(zhuǎn)臂與踏板連接的一端比旋轉(zhuǎn)臂與支架鉸接的一端高，使得踏板在平移過程中與旋轉(zhuǎn)臂不會發(fā)生干涉。兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)分為主動機(jī)構(gòu)5和從動機(jī)構(gòu)3。驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括固定到汽車底盤下的支架7(參見附圖3)，支架內(nèi)設(shè)置有軸孔11， 軸孔的兩端設(shè)置有軸承腔。旋轉(zhuǎn)臂上垂直固定有轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂為一體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂連接的一端處設(shè)置有臺階8，臺階能封住軸孔，防止雜物進(jìn)入到軸孔內(nèi)。臺階的外徑大于轉(zhuǎn)軸的外徑，轉(zhuǎn)軸的上下兩端套置有圓錐滾子軸承10，兩端的圓錐滾子軸承分別嵌入到軸孔兩端處的軸承腔內(nèi)。圓錐滾子軸承設(shè)置的方向，要保證承受的軸向力向下，起到支撐的作用。處于軸孔下端的軸承腔處設(shè)置有封板9，封板蓋住軸承腔起到密封的作用。支架的上端設(shè)置有沉腔18 (參見附圖4)，轉(zhuǎn)軸的上端通過三個(gè)螺釘17固定扇形齒12，扇形齒陷入到沉腔內(nèi)。扇形齒蓋住處于上端的圓錐滾子軸承，沉腔的外部用蓋板14 封閉。沉腔具有與扇形齒的擺動范圍相對應(yīng)的扇形部，扇形部的邊緣的中間對稱部位處設(shè)置有盲孔，盲孔相對扇形齒的側(cè)邊敞口。盲孔與支架的外部連通，盲孔內(nèi)設(shè)置有蝸桿16，蝸桿與扇形齒相嚙合。蝸桿的兩端套置有軸承19，蝸桿通過軸承與盲孔相連接。盲孔的開口端處設(shè)置有軸套20，蝸桿穿入到軸套內(nèi)，軸套抵住處于開口端處的軸承。軸套與盲孔的側(cè)壁之間設(shè)置有限位柱15，限位柱呈圓柱狀，限位柱的軸線與軸套的軸線相垂直，限位柱與軸套部分重疊，限定軸套防止軸套脫出。驅(qū)動電機(jī)帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動扇形齒在沉腔內(nèi)擺動，扇形齒帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)臂在水平面擺動，主動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臂帶動踏板在水平面平移，踏板又同時(shí)帶動從動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臂擺動。兩旋轉(zhuǎn)臂同時(shí)支撐踏板。實(shí)施例2 —種自動平移伸縮踏板(參見附圖5)，旋轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)軸與支架相鉸接，旋轉(zhuǎn)臂的一端與踏板鉸接，旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)置有扇形齒12，旋轉(zhuǎn)臂整體呈鐮刀狀，轉(zhuǎn)軸的位置處于扇形齒的圓心。旋轉(zhuǎn)臂插入到支架內(nèi)，支架的對應(yīng)位置處設(shè)置有扇形的缺口方便旋轉(zhuǎn)臂擺動。支架內(nèi)設(shè)置有齒輪22，齒輪與旋轉(zhuǎn)臂的扇形齒相嚙合。主動機(jī)構(gòu)帶有驅(qū)動電機(jī)21，從動機(jī)構(gòu)不帶驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)與齒輪的中軸相連接。驅(qū)動電機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪帶動扇形齒擺動，同時(shí)旋轉(zhuǎn)臂跟著同時(shí)擺動，主動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臂帶動踏板平移，踏板又同時(shí)帶動從動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臂擺動。兩旋轉(zhuǎn)臂同時(shí)支撐踏板。以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳方案，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求1.一種自動平移伸縮踏板，包括踏板(1)及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支架 (7)、設(shè)置在支架上與支架通過轉(zhuǎn)軸(13)相鉸接并可在水平面內(nèi)擺動的旋轉(zhuǎn)臂(2)，踏板鉸接在旋轉(zhuǎn)臂的自由端，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力部件與旋轉(zhuǎn)臂相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動平移伸縮踏板，其特征在于旋轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)軸垂直固定，支架上設(shè)置有軸孔(11 )，轉(zhuǎn)軸通過軸承連接到軸孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動平移伸縮踏板，其特征在于所述的軸承共兩個(gè)且均為圓錐滾子軸承(10)，軸孔的兩端設(shè)置有軸承腔，軸承嵌入到軸承腔內(nèi)，處于支架下側(cè)的軸承腔外設(shè)置有封板(9)，封板固定住處于下側(cè)的軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動平移伸縮踏板，其特征在于支架的上側(cè)位置設(shè)置有沉腔(18)，轉(zhuǎn)軸的上端固定有扇形齒(12)，扇形齒陷入到沉腔內(nèi)，沉腔具有供扇形齒擺動的扇形部，扇形部邊緣的中間對稱部位處設(shè)置有連通支架外部的盲孔，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括相互連接的驅(qū)動電機(jī)(21)和蝸桿(16)，蝸桿設(shè)置在盲孔內(nèi)與扇形齒相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動平移伸縮踏板，其特征在于蝸桿通過軸承與盲孔相連接，盲孔的開口部位設(shè)置有軸套(20)，蝸桿端部伸出到軸套外，軸套與盲孔壁之間設(shè)置有與軸套軸線相垂直的限位柱(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動平移伸縮踏板，其特征在于旋轉(zhuǎn)臂的尾端設(shè)置有扇形齒，旋轉(zhuǎn)臂上轉(zhuǎn)軸的位置為扇形齒的圓心，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括相互連接的驅(qū)動電機(jī)和齒輪 (22)，齒輪設(shè)置在支架上與扇形齒相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或6所述的自動平移伸縮踏板，其特征在于旋轉(zhuǎn)臂的外伸端的端部通過銷軸與踏板相鉸接，踏板與旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)墊片(6)，旋轉(zhuǎn)墊片套置在銷軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的自動平移伸縮踏板，其特征在于驅(qū)動機(jī)構(gòu)共兩套，分別與踏板的兩端相鉸接，兩旋轉(zhuǎn)臂相平行，其中一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)為主動機(jī)構(gòu)，帶有驅(qū)動電機(jī)作為動力源，另一套為從動機(jī)構(gòu)，兩驅(qū)動機(jī)構(gòu)的支架之間通過連接桿(4)相連接固定并保持兩旋轉(zhuǎn)臂與踏板相平行。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種水平運(yùn)動的結(jié)構(gòu)簡單運(yùn)行順利的自動平移伸縮踏板。解決了現(xiàn)有技術(shù)中踏板使用雙向驅(qū)動直線伸縮，容易造成踏板兩端運(yùn)行不同步出現(xiàn)卡滯的缺點(diǎn)，包括踏板及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)置在支架上與支架通過轉(zhuǎn)軸相鉸接并可在水平面內(nèi)擺動的旋轉(zhuǎn)臂，踏板鉸接在旋轉(zhuǎn)臂的自由端，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力部件與旋轉(zhuǎn)臂相連接。水平擺動的旋轉(zhuǎn)臂與踏板相連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂擺動，從而帶動踏板平移，實(shí)現(xiàn)踏板在汽車底部伸縮，通過蝸桿帶動扇形齒或者齒輪帶動扇形齒的方式，結(jié)構(gòu)比較簡單，驅(qū)動比較平穩(wěn)；兩驅(qū)動機(jī)構(gòu)用連接桿連接后，形成一主動和一從動，保證踏板平移順利，不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)干涉的現(xiàn)象。
文檔編號B60R3/02GK202225798SQ201120304628
公開日2012年5月23日 申請日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者姚堅(jiān) 申請人:姚堅(jiān)