專利名稱：防抱死系統(tǒng)及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
防抱死系統(tǒng)及汽車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及汽車結(jié)構(gòu)技術(shù)，尤其涉及一種防抱死系統(tǒng)及汽車。
技術(shù)背景[0002]防抱死系統(tǒng)是汽車制動系統(tǒng)的重要組成部分，現(xiàn)有大多數(shù)輕型客車，為保持相對較高的路面附著系數(shù)利用率，多數(shù)使用防抱死系統(tǒng)來控制和調(diào)節(jié)制動力，制動壓力調(diào)節(jié)裝置根據(jù)后輪速度傳感器傳遞的輪速信息，控制后輪的制動壓力，來達到避免后輪抱死的目的。[0003]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的防抱死系統(tǒng)一般包括液壓調(diào)節(jié)閥1、速度傳感器2、電子控制器3和制動管路4，其中，液壓調(diào)節(jié)閥1 設(shè)置在制動系統(tǒng)的制動總泵5和后輪6之間的制動管路4中，速度傳感器2設(shè)置在汽車后橋7上，與電子控制器3相連，用于將速度信息傳至電子控制器3，電子控制器3與液壓調(diào)節(jié)閥1相連，用于控制液壓調(diào)節(jié)閥1的開啟，從而控制施加到后輪6上的制動壓力。[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，但由于僅對后輪6的制動壓力進行控制， 前輪8可能發(fā)生制動抱死，所以汽車制動時的轉(zhuǎn)向操作能力得不到保障。實用新型內(nèi)容[0005]本實用新型提供了一種防抱死系統(tǒng)及汽車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車制動時轉(zhuǎn)向性能不穩(wěn)的缺陷，完善制動系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。[0006]本實用新型提供了一種防抱死系統(tǒng)，其中，包括[0007]控制器總成，包括液壓調(diào)節(jié)閥和用于控制液壓調(diào)節(jié)閥啟閉的電子控制器；[0008]四個速度傳感器，分別安裝在各個前后車輪上，每個所述速度傳感器均與所述電子控制器相連，所述電子控制器根據(jù)速度傳感器提供的速度信息控制液壓調(diào)節(jié)閥的啟閉；[0009]制動管路，包括兩條前輪制動管路和一條后輪制動管路，其中兩條前輪制動管路均分別與液壓調(diào)節(jié)閥和前輪上的制動裝置相連；后輪制動管路的一端與液壓調(diào)節(jié)閥相連， 后輪制動管路的另一端具有兩個分支管路，所述兩個分支管路分別與兩個后輪上的制動裝置相連；[0010]制動總泵，通過所述控制器總成與各所述制動管路分別連接，用于向所述制動管路提供制動油壓。[0011]如上所述的防抱死系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述電子控制器包括前輪速度信息采集模塊、后輪速度信息采集模塊和運算模塊，其中[0012]前輪速度信息采集模塊，用于分別接收兩個前輪的速度傳感器傳來的速度信號， 并將前輪速度信號發(fā)送至運算模塊；[0013]后輪速度信息采集模塊包括比較單元、選擇單元和發(fā)送單元，其中，[0014]比較單元，用于比較兩個后輪的速度傳感器傳來的速度信號；[0015]選擇單元，用于從兩個后輪的速度傳感器傳來的速度信號中選擇速度較低的后輪速度信號；[0016]發(fā)送單元，用于將所述較低的速度信號發(fā)送至運算模塊；[0017]運算模塊，用于根據(jù)所述前輪速度信號和較低的后輪速度信號計算出各輪的滑移率，再根據(jù)所述滑移率輸出用于控制液壓調(diào)節(jié)閥啟閉的控制信號。[0018]如上所述的防抱死系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述制動管路中均設(shè)置有比例閥或電子剎車力分配裝置，所述比例閥或電子剎車力分配裝置(EBD)設(shè)置在所述制動總泵與所述液壓調(diào)節(jié)閥之間。[0019]如上所述的防抱死系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述液壓調(diào)節(jié)閥和電子控制器固定連接成一體。[0020]本實用新型還提供了一種汽車，其中，包括本實用新型提供的防抱死系統(tǒng)。[0021]本實用新型提供的防抱死系統(tǒng)及汽車通過設(shè)置單獨的制動管路分別對兩個前輪的制動力實施單獨控制，可充分利用兩前輪的附著力對汽車進行制動，提高了汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性；同時利用低選原則，根據(jù)兩個后輪中速度較低的后輪車速對制動力進行控制，結(jié)構(gòu)簡單實用，能夠保持相對較高的路面附著系數(shù)利用率。


[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖2為本實用新型實施例提供的防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]附圖標記[0025]1-液壓調(diào)節(jié)閥；2-速度傳感器；3-電子控制器；[0026]4-制動管路； 5-制動總泵； 6-后輪；[0027]7-后橋；8-前輪；9-控制器總成；[0028]41-前輪制動管路；42-后輪制動管路。
具體實施方式
[0029]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0030]圖2為本實用新型實施例提供的防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型實施例提供了一種防抱死系統(tǒng)，包括控制器總成9、四個速度傳感器2、制動管路4和制動總泵5，請同時參照圖1，其中，控制器總成9包括液壓調(diào)節(jié)閥1和用于控制液壓調(diào)節(jié)閥啟閉的電子控制器3 ；四個速度傳感器2分別安裝在各個前后車輪上，每個速度傳感器2均與電子控制器 3相連，電子控制器3根據(jù)速度傳感器提供的速度信息控制液壓調(diào)節(jié)閥1的啟閉；制動管路 4，包括兩條前輪制動管路41和一條后輪制動管路42，其中兩條前輪制動管路41均分別與液壓調(diào)節(jié)閥1和前輪8上的制動裝置相連；后輪制動管路42的一端與液壓調(diào)節(jié)閥1相連， 另一端具有兩個分支管路，兩個分支管路分別與兩個后輪6上的制動裝置相連；制動總泵5 通過控制器總成9與各制動管路4分別連接，用于向制動管路4提供制動油壓。[0031]上述防抱死系統(tǒng)的工作原理如下四個速度傳感器2分別將各車輪的速度信號傳給電子控制器3，經(jīng)電子控制器3運算得出各車輪的滑移率，根據(jù)滑移率控制各個制動管路 4的油壓，通過不同的油壓調(diào)節(jié)各個車輪的制動力。[0032]在本實施例中，電子控制器3包括前輪速度信息采集模塊、后輪速度信息采集模塊和運算模塊，其中，前輪速度信息采集模塊用于分別接收兩個前輪的速度傳感器傳來的速度信號，并將前輪速度信號發(fā)送至運算模塊；后輪速度信息采集模塊包括比較單元、選擇單元和發(fā)送單元，其中，比較單元用于比較兩個后輪6的速度傳感器2傳來的速度信號；選擇單元，用于從兩個后輪6的速度傳感器2傳來的速度信號中選擇速度較低的后輪速度信號；發(fā)送單元，用于將較低的速度信號發(fā)送至運算模塊；運算模塊，用于根據(jù)前輪速度信號和較低的速度信號計算出各輪的滑移率，再根據(jù)該滑移率輸出用于控制液壓調(diào)節(jié)閥啟閉的控制信號。[0033]汽車在緊急制動時，會發(fā)生很大的軸荷轉(zhuǎn)移，即前軸荷增加，后軸荷減小的現(xiàn)象， 本實用新型實施例提供的防抱死系統(tǒng)對兩個前輪8的制動力實施單獨控制，可充分利用兩前輪8的附著力對汽車進行制動，有利于縮短制動距離，并且汽車的方向穩(wěn)定性得到很大的改善。后輪6的制動壓力按照低選原則進行控制，所謂“低選”，即兩個后輪6的速度信號傳至電子控制器3后，經(jīng)比較單元和選擇單元選取較低的后輪車速信號后發(fā)送給運算模塊，根據(jù)較低的速度，輸出控制液壓調(diào)節(jié)閥啟閉的控制信號，并相應(yīng)地輸出與較低速度匹配的制動力，上述結(jié)構(gòu)簡單實用，能夠保持相對較高的路面附著系數(shù)利用率。[0034]進一步地，為了提高制動效能，在一定程度上縮短制動距離，提高制動穩(wěn)定性，制動管路4中可以設(shè)置比例閥或電子剎車力分配裝置EBD，具體地，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的常用比例閥或電子剎車力分配裝置EBD，設(shè)置在制動總泵5與液壓調(diào)節(jié)閥1之間。[0035]優(yōu)選的是，將液壓調(diào)節(jié)閥1與電子控制器3固定連接成一體，一體連接的結(jié)構(gòu)更加緊湊，易于布置制動管路。[0036]本實用新型實施例還提供了一種汽車，其中包括本實用新型任意實施例提供的防抱死系統(tǒng)。[0037]本實用新型實施例提供的防抱死系統(tǒng)及汽車通過對兩前輪的制動壓力進行單獨控制、對兩后輪的制動壓力按低選原則一同控制的方式來控制制動管路中的制動壓力，達到控制汽車車輪制動力、防止前后車輪抱死的控制目標，完善了制動系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。[0038]最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制； 盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解: 其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種防抱死系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器總成(9)，包括液壓調(diào)節(jié)閥(1)和用于控制液壓調(diào)節(jié)閥(1)啟閉的電子控制器⑶；四個速度傳感器O)，分別安裝在各個前后車輪上，每個所述速度傳感器( 均與所述電子控制器( 相連，所述電子控制器( 根據(jù)速度傳感器( 提供的速度信息控制液壓調(diào)節(jié)閥(1)的啟閉；制動管路G)，包括兩條前輪制動管路Gl)和一條后輪制動管路(42)，其中兩條前輪制動管路Gl)均分別與液壓調(diào)節(jié)閥(1)和前輪(8)上的制動裝置相連；后輪制動管路G2) 的一端與液壓調(diào)節(jié)閥(1)相連，后輪制動管路0 的另一端具有兩個分支管路，所述兩個分支管路分別與兩個后輪(6)上的制動裝置相連；制動總泵(5)，通過所述控制器總成(9)與各所述制動管路⑷分別連接，用于向所述制動管路(4)提供制動油壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制器(3)包括前輪速度信息采集模塊、后輪速度信息采集模塊和運算模塊，其中，前輪速度信息采集模塊，用于分別接收兩個前輪(8)的速度傳感器( 傳來的速度信號，并將前輪速度信號發(fā)送至運算模塊；后輪速度信息采集模塊包括比較單元、選擇單元和發(fā)送單元，其中，比較單元，用于比較兩個后輪(6)的速度傳感器( 傳來的速度信號；選擇單元，用于從兩個后輪(6)的速度傳感器( 傳來的速度信號中選擇速度較低的后輪速度信號；發(fā)送單元，用于將所述較低的后輪速度信號發(fā)送至運算模塊；運算模塊，用于根據(jù)所述前輪速度信號和較低的后輪速度信號計算出各輪的滑移率， 再根據(jù)所述滑移率輸出用于控制液壓調(diào)節(jié)閥啟閉的控制信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述制動管路(4)中均設(shè)置有比例閥或電子剎車力分配裝置(EBD)，所述比例閥或電子剎車力分配裝置(EBD)設(shè)置在所述制動總泵(5)與所述液壓調(diào)節(jié)閥(1)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓調(diào)節(jié)閥(1)和電子控制器(3)固定連接成一體。
5.一種汽車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-4任一所述的防抱死系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型提供了一種防抱死系統(tǒng)及汽車，該防抱死系統(tǒng)包括控制器總成，包括液壓調(diào)節(jié)閥和用于控制液壓調(diào)節(jié)閥啟閉的電子控制器；四個速度傳感器，分別安裝在前后車輪上，每個速度傳感器均與電子控制器相連；制動管路，包括兩條前輪制動管路和一條后輪制動管路，其中兩條前輪制動管路均分別與液壓調(diào)節(jié)閥和前輪相連；后輪制動管路的一端與液壓調(diào)節(jié)閥相連，另一端具有兩個分支管路，分別與兩個后輪相連；制動總泵與各個制動管路分別連接，用于向制動管路提供制動油壓。本實用新型提供的防抱死系統(tǒng)及汽車通過設(shè)置單獨的制動管路分別對兩個前輪的制動力實施單獨控制，可充分利用兩前輪的附著力對汽車進行制動，提高了汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性。
文檔編號B60T8/176GK202271982SQ20112035016
公開日2012年6月13日 申請日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者姜禧, 張雪, 李達基 申請人:北汽福田汽車股份有限公司