專利名稱：用于吊斗車動臂的電液控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電液控制系統(tǒng)，具體的說是用于吊斗車動臂的電液控制系統(tǒng)。
背景技術：
吊斗車是專門用于鋼鐵企業(yè)內各類鋼鐵材質的廢料、板材切頭等物料運輸?shù)膶Ｓ闷嚕醵奋囉缮涎b工作裝置和底盤兩部分構成。吊斗車與裝料斗配合使用來運輸物料，通過自身的液壓驅動裝置將裝料斗從地面吊放在車體平臺上，或者將裝料斗從車體平臺上吊放到地面上，以及物料的自卸功能。吊斗車兩側有動臂舉升油缸，動臂舉升油缸的動作使動臂上橫梁作圓周運動，通過其末端的四根鏈條帶動裝料斗作圓周運動平移運動，進行裝料斗的吊裝和下放?，F(xiàn)有的吊斗車全部采用液壓驅動，液壓系統(tǒng)的動力均自底盤發(fā)動機，動力經過變速箱和取力器傳遞至液壓泵。液壓泵輸出的高壓油經過各種液壓控制閥后，驅動各個油缸， 推動負載實現(xiàn)各種動作。為了控制各個油缸的運動速度，普通的液壓系統(tǒng)大都采用進油節(jié)流調速的控制方式，該方式要求系統(tǒng)的溢流閥必須一直處于工作狀態(tài)，導致泵一直工作在溢流閥設定的高壓狀態(tài)，且多余的流量必須通過溢流閥在高壓下溢流回油箱，導致液壓系統(tǒng)多余的能量全部轉化為熱能，系統(tǒng)發(fā)熱量很大，液壓油的溫度上升很快。而液壓油溫度過高，會使液壓系統(tǒng)產生漏油、執(zhí)行元件速度慢、磨損加劇、橡膠密封件加速老化等諸多問題。同時普通吊斗車一般采用機械軟軸控制換向閥的動作，這種方式安裝、使用均不太方便，占用的安裝空間較大，操作力矩也較大，同時使用一段時間后軟軸會出現(xiàn)磨損、卡滯的現(xiàn)象。給吊斗車的使用和維修帶來不便。
發(fā)明內容本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種用于吊斗車動臂的電液控制系統(tǒng)，安裝方便，無機械磨損、抗干擾能力強、操作簡單、免維護。為了解決上述技術問題，本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種用于吊斗車動臂的電液控制系統(tǒng)，其特征在于它包括油箱、定量泵、三通壓力補償器、安全閥、減壓閥、液控換向閥、兩個三通電磁比例減壓閥、兩個三通比例減壓閥、 兩個平衡閥、三個梭閥和兩個動臂舉升油缸；定量泵的入口連接油箱出油口，定量泵的出口分別連接三通壓力補償器的進油口、減壓閥的進油口、第一三通電磁比例減壓閥的進油口、第二三通電磁比例減壓閥的進油口和液控換向閥的進油口；第一三通電磁比例減壓閥的出油口連接第一梭閥的第一進油口，第二三通電磁比例減壓閥的出油口連接第二梭閥的第一進油口，第一三通電磁比例減壓閥的回油口和第二三通電磁比例減壓閥的回油口并聯(lián)連接到油箱的第一回油口；[0012]第一梭閥的第二進油口連接第一三通比例減壓閥的出油口，第一梭閥的出油口連接液控換向閥的左側換向控制口；第二梭閥的第二進油口連接第二三通比例減壓閥的出油口，第二梭閥的出油口連接液控換向閥的右側換向控制口；第一三通比例減壓閥的進油口和第二三通比例減壓閥的進油口并聯(lián)連接到減壓閥的出油口，第一三通比例減壓閥的回油口和第二三通比例減壓閥的回油口并聯(lián)連接到油箱的第一回油口；減壓閥的外泄油口連接到油箱的第一回油口 ；液控換向閥的第一負載連接口分別連接第三梭閥的第二進油口和第一平衡閥的進油口，液控換向閥的第二負載連接口分別連接第三梭閥的第一進油口和第二平衡閥的進油口，液控換向閥的回油口連接油箱的第二回油口 ；第三梭閥的出油口分別連接三通壓力補償器的反饋信號口和安全閥的進油口 ；三通壓力補償器的回油口和安全閥的出油口并聯(lián)連接油箱的第二回油口 ；第一平衡閥的出油口和第二平衡閥的出油口分別連接第一動臂舉升油缸和第二動臂舉升油缸，第一平衡閥的外控口連接第二平衡閥的進油口，第二平衡閥的外控口連接第一平衡閥的進油口。本實用新型的有益效果是采用電液比例控制方式，降低液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量，減少發(fā)動機的功率浪費，安裝方便，無機械磨損、抗干擾能力強、操作簡單、免維護。
以下結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明


圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示一種用于吊斗車動臂的電液控制系統(tǒng)，它包括油箱15、定量泵1、三通壓力補償器2、安全閥3、減壓閥4、液控換向閥6、兩個三通電磁比例減壓閥5A、5B、兩個三通比例減壓閥8A、8B、兩個平衡閥9A、9B、三個梭閥10A、10DU0E和兩個動臂舉升油缸11A、 IlB ；定量泵1的入口連接油箱15出油口 3，定量泵1的出口分別連接三通壓力補償器 2的進油口 21、減壓閥4的進油口 42、第一三通電磁比例減壓閥5A的進油口 2、第二三通電磁比例減壓閥5B的進油口 2和液控換向閥6的進油口 63 ；第一三通電磁比例減壓閥5A的出油口 1連接第一梭閥IOD的第一進油口 3，第二三通電磁比例減壓閥5B的出油口 1連接第二梭閥IOE的第一進油口 3，第一三通電磁比例減壓閥5A的回油口 3和第二三通電磁比例減壓閥5B的回油口 3并聯(lián)連接到油箱15的第一回油口 1 ；第一梭閥IOD的第二進油口 1連接第一三通比例減壓閥8A的出油口 2，第一梭閥 IOD的出油口 2連接液控換向閥6的左側換向控制口 65 ；第二梭閥IOE的第二進油口 1連接第二三通比例減壓閥8B的出油口 2，第二梭閥 IOE的出油口 2連接液控換向閥6的右側換向控制口 66 ；[0028]第一三通比例減壓閥8A的進油口 3和第二三通比例減壓閥8B的進油口 3并聯(lián)連接到減壓閥4的出油口 41，第一三通比例減壓閥8A的回油口 1和第二三通比例減壓閥8B 的回油口 1并聯(lián)連接到T2、T3到達油箱15的第一回油口 1 ；減壓閥4的外泄油口 43連接到油箱15的第一回油口 1 ；液控換向閥6的第一負載連接口 61分別連接第三梭閥IOA的第二進油口 1和第一平衡閥9A的進油口 2，液控換向閥6的第二負載連接口 62分別連接第三梭閥IOA的第一進油口 3和第二平衡閥9B的進油口 2，液控換向閥6的回油口 64連接油箱15的第二回油 Π 2 ；第三梭閥IOA的出油口 2分別連接三通壓力補償器2的反饋信號口 23和安全閥 3的進油口 31 ；三通壓力補償器2的回油口 22和安全閥3的出油口 32并聯(lián)連接油箱15的第二回油口 2 ；第一平衡閥9Α的出油口 1和第二平衡閥9Β的出油口 1分別連接第一動臂舉升油缸IlA和第二動臂舉升油缸11Β，第一平衡閥9Α的外控口 3連接第二平衡閥9Β的進油口 2，第二平衡閥9Β的外控口 3連接第一平衡閥9Α的進油口 2。實施例一、定量泵1作為動力源，動力均自底盤發(fā)動機，動力經過變速箱和取力器傳遞至液壓泵。二、定量泵1的出口 Pl的壓力油直接到達三通壓力補償器2的進油口 21、液控換向閥6的進油口 63、第一三通電磁比例減壓閥5Α的進油口 2、第二三通電磁比例減壓閥5Β 的進油口 2，減壓閥4的進油口 42。三、當定量泵1啟動后，系統(tǒng)沒有電信號時，三通壓力補償器2以調壓彈簧的設定壓力(一般0.9MPa)溢流，泵的全部流量溢流回油箱。定量泵1的出油口 Pl的壓力即為。四、第一三通電磁比例減壓閥5A的電磁鐵Yl得到駕駛室內信號發(fā)生器發(fā)出的電信號時，則第一三通電磁比例減壓閥5A的出油口 1有跟電信號大小成比例的先導壓力油流出，先導壓力油經第一梭閥IOD的第一進油口 3、出油口 2，最終到達液控換向閥6的左側換向控制口 65，該先導壓力油推動液控換向閥6的閥芯，使其向右運動，閥芯打開，導致主油路Pl的壓力油經液控換向閥6的第一負載連接口 61到達第一平衡閥9A的進油口 2和第三梭閥IOA的第二進油口 1。大部分壓力油經第一平衡閥9A的進油口 2、出油口 1、Al到達第一動臂舉升油缸 IlA和第二動臂舉升油缸IlB的大腔，推動活塞桿伸出；還有一部分壓力油經過第三梭閥 IOA的第二進油口 1、出油口 2，到達三通壓力補償器2的反饋信號口 23，該液壓油即為負載壓力反饋信號。三通壓力補償器2在反饋信號口 23的負載反饋信號的作用下，進油口 21的壓力也會上升至僅比負載反饋信號高調壓彈簧的設定壓力(一般0. 9MPa)。即Pl的壓力僅比負載壓力高。此時液控換向閥6的進油口 63和第一負載連接口 61之間的壓差也為，為一定值，使得通過液控換向閥6的流量只于它的閥芯開口大小有關，系統(tǒng)向第一動臂舉升油缸 IlA和第二動臂舉升油缸IlB的大腔提供其需要的流量，定量泵1多余的流量，由三通壓力補償器2以僅比負載壓力高的壓力經三通壓力補償器2的回油口 22、Tl溢流回油箱15的第二回油口 2，負載壓力越小，則溢流壓力越低。而不像普通的節(jié)流調速回路那樣，不管負載壓力高還是低，定量泵1始終以恒定的溢流閥設定高壓溢流回油箱，使發(fā)熱量大大減少。安全閥3其安全閥的作用，當負載反饋壓力信號超過其設定值時，安全閥3工作， 將負載系統(tǒng)的壓力限定在其設定值范圍內。五、當?shù)诙姶疟壤郎p壓閥5B的電磁鐵Y2得到駕駛室內信號發(fā)生器發(fā)出的電信號時，則第二三通電磁比例減壓閥5B的出油口 1有跟電信號大小成比例的先導壓力油流出，先導壓力油經第二梭閥IOE的第一進油口 3、出油口 2，最終到達液控換向閥6的右側換向控制口 66，該先導壓力油推動液控換向閥6的閥芯，使其向左運動，閥芯打開，導致主油路Pl的壓力油經液控換向閥6的第二負載連接口 62到達第二平衡閥9B的進油口 2和第三梭閥IOA的第一進油口 3。大部分壓力油經第二平衡閥9B的進油口 2、出油口 1、Bl到達第一動臂舉升油缸 IlA和第二動臂舉升油缸IlB的小腔，推動活塞桿縮回；還有一部分壓力油經過第三梭閥 IOA的第一進油口 3、出油口 2，到達三通壓力補償器2的反饋信號口 23，該液壓油即為負載壓力反饋信號。三通壓力補償器2在反饋信號口 23的負載反饋信號的作用下，進油口 21的壓力也會上升至僅比負載反饋信號高調壓彈簧的設定壓力(一般0. 9MPa)。即Pl的壓力僅比負載壓力高。此時液控換向閥6的進油口 63和第二負載連接口 62之間的壓差也為，為一定值，使得通過液控換向閥6的流量只于它的閥芯開口大小有關，系統(tǒng)向第一動臂舉升油缸 IlA和第二動臂舉升油缸IlB的小腔提供其需要的流量，定量泵1多余的流量，由三通壓力補償器2以僅比負載壓力高的壓力經三通壓力補償器2的回油口 22、Tl溢流回油箱15的第二回油口 2，負載壓力越小，則溢流壓力越低。而不像普通的節(jié)流調速回路那樣，不管負載壓力高還是低，定量泵1始終以恒定的溢流閥設定高壓溢流回油箱，使發(fā)熱量大大減少。安全閥3其安全閥的作用，當負載反饋壓力信號超過其設定值時，安全閥3工作， 將負載系統(tǒng)的壓力限定在其設定值范圍內。六、當在駕駛室外采用遠程操作時，定量泵1出口壓力油Pl到達減壓閥4的進油口 42后，低壓油從出油口 41經P2到達第一三通比例減壓閥8A的進油口 3。當操作第一三通比例減壓閥8A的手柄時，則第一三通比例減壓閥8A的出油口 2會有與第一三通比例減壓閥8A的閥芯行程成比例的先導壓力油流出。先導壓力油經第一梭閥IOD的第二進油口 1、出油口 2，最終到達液控換向閥6的左側換向控制口 65，該先導壓力油推動液控換向閥6 的閥芯，使其向右運動，閥芯打開，后續(xù)工作原理與上述四中所述一樣。七、當操作第二三通比例減壓閥8B的手柄時，則第二三通比例減壓閥8B的出油口 2會有與第二三通比例減壓閥8B的閥芯行程成比例的先導壓力油流出。先導壓力油經第二梭閥IOE的第二進油口 1、出油口 2，最終到達液控換向閥6的右側換向控制口 66，該先導壓力油推動液控換向閥6的閥芯，使其向左運動，閥芯打開，后續(xù)工作原理與上述五中所述一樣。八、三通壓力補償器2、安全閥3、減壓閥4、第一三通電磁比例減壓閥5A、第二三通電磁比例減壓閥5B，液控換向閥6，第一三通比例減壓閥8A、第二三通比例減壓閥8B，第一平衡閥9A、第二平衡閥9B，第三梭閥10A、第一梭閥10D、第二梭閥IOE全部采用插裝閥，集成在一個油路塊上。[0049]九、電氣信號發(fā)生器安裝在駕駛室內，通過電纜將電信號傳遞至第一三通電磁比例減壓閥5A的電磁鐵Yl、第二三通電磁比例減壓閥5B的電磁鐵Y2。本實用新型采用電液比例控制方式，降低液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量，減少發(fā)動機的功率浪費，安裝方便，無機械磨損、抗干擾能力強、操作簡單、免維護。
權利要求1. 一種用于吊斗車動臂的電液控制系統(tǒng)，其特征在于它包括油箱、定量泵、三通壓力補償器、安全閥、減壓閥、液控換向閥、兩個三通電磁比例減壓閥、兩個三通比例減壓閥、兩個平衡閥、三個梭閥和兩個動臂舉升油缸；定量泵的入口連接油箱出油口，定量泵的出口分別連接三通壓力補償器的進油口、減壓閥的進油口、第一三通電磁比例減壓閥的進油口、第二三通電磁比例減壓閥的進油口和液控換向閥的進油口；第一三通電磁比例減壓閥的出油口連接第一梭閥的第一進油口，第二三通電磁比例減壓閥的出油口連接第二梭閥的第一進油口，第一三通電磁比例減壓閥的回油口和第二三通電磁比例減壓閥的回油口并聯(lián)連接到油箱的第一回油口；第一梭閥的第二進油口連接第一三通比例減壓閥的出油口，第一梭閥的出油口連接液控換向閥的左側換向控制口；第二梭閥的第二進油口連接第二三通比例減壓閥的出油口，第二梭閥的出油口連接液控換向閥的右側換向控制口 ；第一三通比例減壓閥的進油口和第二三通比例減壓閥的進油口并聯(lián)連接到減壓閥的出油口，第一三通比例減壓閥的回油口和第二三通比例減壓閥的回油口并聯(lián)連接到油箱的第一回油口；減壓閥的外泄油口連接到油箱的第一回油口；液控換向閥的第一負載連接口分別連接第三梭閥的第二進油口和第一平衡閥的進油口，液控換向閥的第二負載連接口分別連接第三梭閥的第一進油口和第二平衡閥的進油口，液控換向閥的回油口連接油箱的第二回油口 ；第三梭閥的出油口分別連接三通壓力補償器的反饋信號口和安全閥的進油口； 三通壓力補償器的回油口和安全閥的出油口并聯(lián)連接油箱的第二回油口； 第一平衡閥的出油口和第二平衡閥的出油口分別連接第一動臂舉升油缸和第二動臂舉升油缸，第一平衡閥的外控口連接第二平衡閥的進油口，第二平衡閥的外控口連接第一平衡閥的進油口。
專利摘要本實用新型涉及一種用于吊斗車動臂的電液控制系統(tǒng)，它包括油箱、定量泵、三通壓力補償器、安全閥、減壓閥、液控換向閥、兩個三通電磁比例減壓閥、兩個三通比例減壓閥、兩個平衡閥、三個梭閥和兩個動臂舉升油缸；定量泵的入口連接油箱出油口，定量泵的出口分別連接三通壓力補償器、減壓閥、兩個三通電磁比例減壓閥和液控換向閥的進油口，兩個三通電磁比例減壓閥通過梭閥分別連接兩個三通比例減壓閥和液控換向閥，液控換向閥通過平衡閥連接兩個動臂舉升油缸；本實用新型安裝方便，無機械磨損、抗干擾能力強、操作簡單、免維護。
文檔編號B60P1/48GK202294449SQ20112035680
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月22日 優(yōu)先權日2011年9月22日
發(fā)明者李輝, 胡國譚, 趙衛(wèi)明, 陳宇, 魯少剛 申請人:上海寶冶集團有限公司