專利名稱：一種電機型凸輪楔塊式汽車線控制動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種線控制動裝置，特別是一種電機型凸輪楔塊式汽車線控制動裝置。
背景技術：
隨著汽車電子技術、自動控制技術的逐步成熟和汽車網(wǎng)絡通訊技術的廣泛應用， 汽車線控技術也逐步得到青睞和深入研究。如汽車將采用電氣馬達和電控信號來實現(xiàn)線控轉向(steer by wire)、線控制動(brake by wire)、線控油門(drive by wire或者 throttle by wire)和線控懸架(suspension by wire)等，采用這些線控系統(tǒng)將部分取代現(xiàn)有系統(tǒng)中的液壓和機械控制。傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)油路傳輸管路長，閥類元件多，存在著運動慣量和間隙，控制指令從發(fā)出到執(zhí)行會有一定的延遲。與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)不同，線控制動系統(tǒng)以電子元件代替部分機械元件，省去真空助力裝置、制動主缸、壓力調(diào)節(jié)裝置、比例分配閥、油路管道等結構。 使車輛結構發(fā)生根本簡化，騰出大量空間，減輕質(zhì)量并簡化了維護工作，安裝測試更簡單快捷，消除了液壓回路滲透，使得汽車更為環(huán)保。通過電控單元控制制動模塊，實現(xiàn)電子控制， 減少響應時間，提高了汽車主動安全性。在電子控制系統(tǒng)中設計相應程序，操縱電控元件來控制制動力的大小及制動力的分配，可方便地實現(xiàn)制動防抱死及驅(qū)動防滑等功能。目前，線控制動系統(tǒng)分為兩種類型一種電液制動系統(tǒng)；另一種為電子機械制動系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種電機型凸輪楔塊式汽車線控制動裝置。本實用新型的技術方案是一種電機型凸輪楔塊式汽車線控制動裝置，它的電機制動裝置、輪速傳感器和連接有踏板傳感器的踏板轉角傳感器分別與電子控制單元導線連接，電子控制單元導線連接有電源。所述的電機制動裝置安裝有電機和減速箱，電機旋轉帶動與減速箱連接凸輪，凸輪旋轉作用到安裝在其下方的楔塊上，楔塊向下運動撐開安裝在楔塊兩側的左搖臂和右搖臂，搖臂運動使得安裝在搖臂下端剎車片夾緊制動盤。所述的左搖臂與右搖臂具有相同的放大比例，楔塊具有兩個面積、傾斜度、光滑都相等的斜面。本實用新型的踏板傳感器用來接收駕駛員的制動意圖，制動過程中，踏板轉角傳感器不斷地將踏板轉角信號轉化為電信號，并將其輸入到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)輪速傳感器、踏板傳感器輸入的信號進行分析計算，將控制信號輸入到電機制動裝置，電機制動裝置根據(jù)電流輸出制動力。所述的電機制動裝置，包括電機、減速箱、凸輪、楔塊、左搖臂、右搖臂、剎車片。電機接收電控單元發(fā)出的信號輸出轉矩經(jīng)減速箱減速增扭后通過凸輪作用在楔塊，使得楔塊向下運動撐開左搖臂右搖臂，使得搖臂下端剎車片夾緊制動盤達到制動效果。本實用新型的有益效果[0010]①電機制動裝置采用電機作為驅(qū)動源，可實現(xiàn)高精度運動、可靠性高、穩(wěn)定性好。②零件加工制作簡單可通過鑄造工藝一次性成型。③凸輪與楔塊無間隙，避免了運動沖擊。④凸輪楔塊式運動轉換機構結構簡單。⑤左搖臂、右搖臂與楔塊進行無縫接觸能夠時時傳遞制動力及位移，同時搖臂可以對電機輸出的制動力進行放大。

圖1是本實用新型控制裝置結構原理示意圖。圖2是本實用新型電機制動裝置結構示意圖。
具體實施方式
實施例如圖1-2所示一種電機型凸輪楔塊式汽車線控制動裝置，它的電機制動裝置1、輪速傳感器2和連接有踏板傳感器5的踏板轉角傳感器6分別與電子控制單元4導線連接，電子控制單元4導線連接有電源3。所述的電機制動裝置1安裝有電機7和減速箱8，電機7旋轉帶動與減速箱8連接凸輪9，凸輪9旋轉作用到安裝在其下方的楔塊10上，楔塊10向下運動撐開安裝在楔塊10 兩側的左搖臂11和右搖臂12，搖臂運動使得安裝在搖臂下端剎車片13夾緊制動盤14。所述的左搖臂11與右搖臂12具有相同的放大比例，楔塊10具有兩個面積、傾斜度、光滑都相等的斜面。本實用新型的踏板傳感器用來接收駕駛員的制動意圖，制動過程中，踏板轉角傳感器不斷地將踏板轉角信號轉化為電信號，并將其輸入到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)輪速傳感器、踏板傳感器輸入的信號進行分析計算，將控制信號輸入到電機制動裝置，電機制動裝置根據(jù)電流輸出制動力。所述的電機制動裝置，包括電機、減速箱、凸輪、楔塊、左搖臂、右搖臂、剎車片。電機接收電控單元發(fā)出的信號輸出轉矩經(jīng)減速箱減速增扭后通過凸輪作用在楔塊，使得楔塊向下運動撐開左搖臂右搖臂，使得搖臂下端剎車片夾緊制動盤達到制動效果。
權利要求1.一種電機型凸輪楔塊式汽車線控制動裝置，其特征在于它的電機制動裝置(1)、輪速傳感器(2)和連接有踏板傳感器(5)的踏板轉角傳感器(6)分別與電子控制單元(4)導線連接，電子控制單元(4)導線連接有電源(3)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電機型凸輪楔塊式汽車線控制動裝置，其特征在于所述的電機制動裝置(1)安裝有電機(7)和減速箱(8)，電機(7)旋轉帶動與減速箱(8)連接凸輪(9)，凸輪(9)旋轉作用到安裝在其下方的楔塊(10)上，楔塊(10)向下運動撐開安裝在楔塊(10)兩側的左搖臂(11)和右搖臂(12)，搖臂運動使得安裝在搖臂下端剎車片(13) 夾緊制動盤(14)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種電機型凸輪楔塊式汽車線控制動裝置，其特征在于所述的左搖臂(11)與右搖臂(1 具有相同的放大比例，楔塊(10)具有兩個面積、傾斜度、光滑都相等的斜面。
專利摘要一種電機型凸輪楔塊式汽車線控制動裝置，它的電機制動裝置、輪速傳感器和連接有踏板傳感器的踏板轉角傳感器分別與電子控制單元導線連接，電子控制單元導線連接有電源。所述的電機制動裝置安裝有電機和減速箱，電機旋轉帶動與減速箱連接凸輪，凸輪旋轉作用到安裝在其下方的楔塊上，楔塊向下運動撐開安裝在楔塊兩側的左搖臂和右搖臂，搖臂運動使得安裝在搖臂下端剎車片夾緊制動盤。本實用新型的電機制動裝置采用電機作為驅(qū)動源，可實現(xiàn)高精度運動、可靠性高、穩(wěn)定性好。零件加工制作簡單可通過鑄造工藝一次性成型。凸輪與楔塊無間隙，避免了運動沖擊。凸輪楔塊式運動轉換機構結構簡單。
文檔編號B60K17/12GK202294270SQ20112041949
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月29日 優(yōu)先權日2011年10月29日
發(fā)明者初長寶, 張興旺, 賈興建, 趙冉 申請人:南昌工程學院