專利名稱:一種大客車側(cè)翻預(yù)警裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于安全駕駛領(lǐng)域,具體涉及ー種大客車側(cè)翻預(yù)警裝置。
背景技術(shù):
隨著科技的進步,人們的生活水平在逐漸提高,汽車的使用也越來越多。人們對安全舒適性的要求也越來越高。尤其是大客車的安全越來越受到人們的關(guān)注,由于駕駛員操作不慎致使大客車翻車的情況時有發(fā)生。由此引發(fā)的交通事故以及死亡人數(shù)不斷増加。大客車在轉(zhuǎn)彎或換道時,由于車輛所受的離心力過大而路面附著系數(shù)小,車輛很容易失控。目前,有很多機構(gòu)對汽車的輔助駕駛方面進行研究,也有不少的成果,現(xiàn)在輔助駕駛裝置主要針對的是小轎車,大客車上的輔助駕駛裝置很少,但是,大客車一旦發(fā)生交通事故所造成的損失遠遠大于小轎車造成的損失。有些彎道的曲率半徑小,在轉(zhuǎn)彎時很容易發(fā)生交通事故。客車在彎道行駛時由于離心力的影響,當(dāng)車輛速度過高時容易引發(fā)車輛側(cè)翻而造成交通事故。一般情況下,大客車車速低且負荷大不易發(fā)生側(cè)滑,而更容易發(fā)生車輛側(cè)翻。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足,本實用新型的目的在于,提供ー種汽車側(cè)滑
預(yù)警裝置。為了實現(xiàn)上述任務(wù),本實用新型采用如下技術(shù)解決方案予以實現(xiàn)。ー種大客車側(cè)翻預(yù)警裝置,其特征在于,包括—視頻攝像頭,位于車輛儀表盤上,用于采集車道線的圖像;一速度傳感器,安裝在車輛的質(zhì)心位置,用于采集車輛的速度;ー蜂鳴器,用于提示駕駛員減速行駛ー單片機,用于判斷當(dāng)前車速與最高車速的大小,并控制蜂鳴器工作;速度傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機相連,視頻攝像頭和蜂鳴器也連接在單片機上。本實用新型的其他特點是所述的單片機采用STC12C5A60S2系列單片機。本實用新型的大客車側(cè)翻預(yù)警裝置,通過安裝在車輛上的攝像頭實時采集車道線的圖像,經(jīng)過圖像處理得到車輛的橫向加速度,根據(jù)路面參數(shù)以及車輛自身參數(shù)計算出該路段的曲率半徑,再結(jié)合道路的曲率半徑及自車參數(shù)計算出大客車側(cè)翻的臨界速度。裝置結(jié)構(gòu)簡單,實現(xiàn)容易,能減少大客車側(cè)翻事故的發(fā)生,對行車安全也有很好的幫助。
圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是汽車在水平路面轉(zhuǎn)向時的運動簡圖。[0017]以下結(jié)合具體實施方式
對本實用新型作進ー步的解釋。
具體實施方式
參照圖1,本實用新型的大客車側(cè)翻預(yù)警裝置,包括車速傳感器,視頻攝像頭,單片機以及蜂鳴器(報警裝置)。其中,車速傳感器安裝在車輛的質(zhì)心位置,視頻攝像頭安裝在車輛儀表盤附近,且在車輛的正中間位置。蜂鳴器安裝在駕駛艙內(nèi)。車速傳感器采集的車速經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換送入單片機,視頻攝像頭采集到的圖像直接送入單片機,車速傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連,模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機相連,視頻攝像頭也跟單片機相連,單片機和蜂鳴器相連。單片機必須快速對采集到的數(shù)據(jù)進行處理,給出決策。本實施例中的單片機選用 STC12C5A60S2系列單片機,該STC12C5A60S2系列單片機耗能低,完全兼容傳統(tǒng)的8051單片機,但是速度快8-12倍,且抗干擾能力強,由于車輛在高速運行時,這種單片機高速性能夠滿足本裝置的基本要求。參見圖2,圖中,F(xiàn)yl, Fyr分別為左右車輪受到的地面反力,F(xiàn)zl, Fzr分別為車輪受到的垂直載荷,當(dāng)車輛發(fā)生側(cè)翻吋,F(xiàn)zr = 0 ;V為車輛的運動方向,垂直紙面向里,F(xiàn)y為車輛受到的離心力,G為車輛自重;B為輪距,hg為質(zhì)心高度。車輛在行駛過程中,視頻攝像頭實時對車道線以及路面進行拍攝,將拍攝的圖片信息送入單片機,經(jīng)過圖像處理首先得到車輛距車道線的距離S,在單片機內(nèi)進行計算得到車輛的橫向加速度ay,車速傳感器采集車輛的行駛速度V,經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)化送入單片機,再根據(jù)車輛所受到的橫向加速度計算出車輛通過該路段的最高車速V_(由于討論水平路面大客車的側(cè)翻情況,因此,不計彎道處路面微小的傾角)。計算公式如下
權(quán)利要求1.ー種大客車側(cè)翻預(yù)警裝置,其特征在于,包括ー視頻攝像頭,位于車輛儀表盤上,用于采集車道線的圖像;一速度傳感器,安裝在車輛的質(zhì)心位置,用于米集車輛的速度;ー蜂鳴器,用于提示駕駛員減速行駛ー單片機,用于判斷當(dāng)前車速與最高車速的大小,并控制蜂鳴器工作;速度傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機相連,視頻攝像頭和蜂鳴器也連接在單片機上。
2.如權(quán)利要求I所述的大客車側(cè)翻預(yù)警裝置,其特征在于,所述的單片機采用 STC12C5A60S2系列單片機。
專利摘要本實用新型公開了一種大客車側(cè)翻預(yù)警裝置,包括車速傳感器,視頻攝像頭,單片機以及蜂鳴器,其中,車速傳感器安裝在車輛的質(zhì)心位置,視頻攝像頭安裝在車輛儀表盤附近,且在車輛的正中間位置,蜂鳴器安裝在駕駛艙內(nèi)。通過安裝在車輛上的攝像頭實時采集車道線的圖像,經(jīng)過圖像處理得到車輛的橫向加速度,根據(jù)路面參數(shù)以及車輛自身參數(shù)計算出該路段的曲率半徑,再結(jié)合道路的曲率半徑及自車參數(shù)計算出大客車側(cè)翻的臨界速度。裝置結(jié)構(gòu)簡單,實現(xiàn)容易,能減少大客車側(cè)翻事故的發(fā)生,對行車安全也有很好的幫助。
文檔編號B60R21/01GK202345597SQ20112043006
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者吳晨, 張亞岐, 成正坤, 李健 申請人:長安大學(xué)