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電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置的制作方法

文檔序號(hào):3843199閱讀:349來源:國(guó)知局
專利名稱:電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車控制裝置,具體涉及靠燃油發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)工作,用來增加電動(dòng)車?yán)m(xù)航里程和調(diào)節(jié)駕 駛室溫度的電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置。
背景技術(shù)
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和國(guó)家的富民政策的實(shí)施,綠色環(huán)保、節(jié)能減排和低碳消費(fèi)的概念已成為社會(huì)發(fā)展的主流,在國(guó)家鼓勵(lì)并支持電動(dòng)汽車發(fā)展的政策下,人們對(duì)電動(dòng)車的需求日益劇增,當(dāng)前,雖然電動(dòng)車在國(guó)內(nèi)已經(jīng)經(jīng)歷了較長(zhǎng)一段時(shí)期的發(fā)展,但還處于不完全成熟的初級(jí)階段。多年來,已有一些企業(yè)在生產(chǎn)純電動(dòng)低速汽車,但該車還存在續(xù)航里程有限,無冷暖空調(diào)等舒適性設(shè)施的缺陷。為了解決這一技術(shù)難題,業(yè)內(nèi)一些企業(yè)和文獻(xiàn)資料顯示,也有在電動(dòng)車上安裝燃油發(fā)電機(jī)發(fā)電為蓄電瓶充電,用來解決電動(dòng)車的續(xù)航能力差的難題,但是,不管怎樣,這些技術(shù)也只是利用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)用于電動(dòng)車的發(fā)電增程,解決了電動(dòng)車的續(xù)航問題,卻不能有效解決電動(dòng)車的空調(diào)問題。還有一些企業(yè)采用電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī),也即使用電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)解決電動(dòng)車的空調(diào)問題,但電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)必須使用蓄電瓶的電能,雖然解決了電動(dòng)車的空調(diào)問題卻又降低了電動(dòng)車的續(xù)航里程。若采用安裝燃油發(fā)電機(jī),再使用電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī),這種技術(shù)仍存在較多缺陷一是電動(dòng)車的安裝空間有限,且安裝難度較大;二是增設(shè)一個(gè)空調(diào)電動(dòng)機(jī),成本較高;三是把蓄電瓶和發(fā)電機(jī)的電能通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)壓縮機(jī)造成過程損耗等。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置,它將發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)組合連接在一起,通過控制系統(tǒng)在蓄電瓶電壓較低時(shí),自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)電機(jī)工作,為蓄電瓶充電;蓄電瓶電量充足時(shí),若未開啟空調(diào)系統(tǒng),自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)停止充電;當(dāng)蓄電瓶電量充足且空調(diào)空縮機(jī)在工作過程中,則系統(tǒng)自動(dòng)切斷發(fā)電機(jī)充電電路,以免造成蓄電瓶過充現(xiàn)象;若在充電過程中需要關(guān)閉空調(diào),則系統(tǒng)自動(dòng)控制空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器分離,使空縮機(jī)停止工作。發(fā)動(dòng)機(jī)既可帶動(dòng)發(fā)電機(jī)充電又可帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)工作,既有效地解決了電動(dòng)車的續(xù)航問題,提高了蓄電瓶的使用壽命,又解決了電動(dòng)車空調(diào)使用問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案—種電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置,包括分別與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的發(fā)電機(jī)和空調(diào)壓縮機(jī)、蓄電瓶,所述的發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)與蓄電瓶之間還設(shè)有用于通過拾取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開關(guān)、電動(dòng)車加速器、蓄電瓶電壓等信號(hào)判斷并控制發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)有序工作的啟動(dòng)控制模塊、用于發(fā)電機(jī)工作時(shí)防止蓄電瓶過充的充電截止模塊、用于防止啟動(dòng)控制模塊過載的反向截流模塊、空調(diào)壓縮機(jī)開關(guān)、用于將發(fā)電機(jī)發(fā)出的三相電全橋整流后為蓄電瓶充電的三相整流模塊,所述蓄電瓶經(jīng)充電截止模塊、三相整流模塊與發(fā)電機(jī)連接,蓄電瓶還經(jīng)反向截流模塊與啟動(dòng)控制模塊連接,所述空調(diào)壓縮機(jī)開關(guān)接啟動(dòng)控制模塊的輸入端,所述充電截止模塊還接啟動(dòng)控制模塊的輸出端,所述啟動(dòng)控制模塊的輸入端還與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開關(guān)、電動(dòng)車加速器連接;啟動(dòng)控制模塊的輸出端接發(fā)電機(jī),所述啟動(dòng)控制模塊的輸出端分別經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路、發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)連接,啟動(dòng)控制模塊的輸出端經(jīng)壓縮機(jī)電磁離合器線路與空調(diào)壓縮機(jī)連接。上述電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置,所述的啟動(dòng)控制模塊由主控制芯片、與主控制芯片連接的副控制芯片、用于檢測(cè)蓄電瓶電壓的電壓比較電路、用于檢測(cè)電動(dòng)車是否行駛的車速信號(hào)拾取電路、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小的油門控制電路、用于控制空調(diào)壓縮機(jī)開啟與關(guān)閉的壓縮機(jī)電磁離合器控制電路、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的熄火控制電路、穩(wěn)壓電路、用于發(fā)電機(jī)兼作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)識(shí)別三相相序的發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路、用于驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路和限流保護(hù)電路、充電截止控制電路組成。其中電壓比較電路、車速信號(hào)拾取電路、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路接主控制芯片的輸入端,主控制芯片的輸出端分別經(jīng)油門控制電路、壓縮機(jī)電磁離合器控制電路、熄火控制電路與發(fā) 動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置、壓縮機(jī)電磁離合器線路、發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路連接,電壓比較電路還與蓄電瓶連接;副控制芯片的輸入端接穩(wěn)壓電路、發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路,穩(wěn)壓電路與蓄電瓶連接,副控制芯片的輸出端分別經(jīng)A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路接發(fā)電機(jī)的三相電;限流保護(hù)電路接副控制芯片的輸入端;所述的充電截止控制電路與副控制芯片連接。所述的空調(diào)壓縮機(jī)開關(guān)接主控制芯片的輸入端。所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路還與發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線圈連接。 所述的車速信號(hào)拾取電路還與電動(dòng)車加速器連接。所述的反向截流模塊由反向截流電路組成,反向截流電路分別與蓄電瓶、A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路和限流保護(hù)電路連接。限流保護(hù)電路還與蓄電瓶負(fù)極連接。所述的充電截止模塊由充電截止開關(guān)電路組成,充電截止開關(guān)電路與充電截止控制電路連接;所述的三相整流模塊由三相整流電路組成;三相整流電路的三相輸入端接發(fā)電機(jī)的三相電,三相整流電路的輸出正極經(jīng)充電截止開關(guān)電路接蓄電瓶的正極,三相整流電路的輸出負(fù)極接蓄電瓶的負(fù)極。上述電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置,所述的充電截止控制電路由電阻R65、R67、R66、光電耦合器B6、三極管Q32、繼電器J4組成。電阻R65 —端接控制芯片IC3的CB輸出腳,另一端接光電稱合器B6的I腳,光電稱合器B6的輸出腳3經(jīng)電阻R66接三極管Q32的I腳基極,光電耦合器B6的輸出腳3經(jīng)電阻R67與蓄電瓶正極UC相連,三極管集電極2腳、光電耦合器B6的4腳、2腳分別與蓄電瓶負(fù)極相連。三極管Q32的極電極3腳經(jīng)繼電器J4與蓄電瓶正極UC相連,續(xù)流二極管D7跨接在繼電器J4的兩端。所述的壓縮機(jī)電磁離合器控制電路07由電阻R63、R61、R62、光電稱合器B5、三極管Q31、繼電器J2組成。電阻R63 —端接主控制芯片IC4的LH輸出腳,另一端接光電耦合器B5的I腳,光電耦合B5的輸出腳3經(jīng)電阻R62接三極管Q32的I腳基極,光電耦合B5的輸出腳3經(jīng)電阻R61與蓄電瓶正極UC相連,三極管集電極2腳、光電耦合器B5的4腳、2腳分別與蓄電瓶負(fù)極相連。三極管Q31的極電極3腳經(jīng)繼電器J2與蓄電瓶正極UC相連,續(xù)流二極管D6跨接在繼電器J2的兩端。繼電器J2的常開觸點(diǎn)一端連接逆變低壓電源BCC,繼電器J2的常開觸點(diǎn)另一端連接空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合線圈DLH的一端,空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合線圈DLH和另一端接蓄電瓶負(fù)極。所述的充電截止開關(guān)電路由繼電器J4常開觸點(diǎn)CK組成,繼電器J4常開觸點(diǎn)G1、G2 —端連接蓄電瓶正極,繼電器J4常開觸點(diǎn)G1、G2的另一端連接三相整流電路18的輸出端。由于采用上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型的有益效果為一是發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制模塊中的三相MOS管驅(qū)動(dòng)電路同樣具有整流充電功能,但 兩千瓦以上的發(fā)電機(jī)、40A以上的用電量,必需加大MOS管功率,加大MOS管功率會(huì)導(dǎo)致與該方案相比增加較大的成本,且還會(huì)導(dǎo)致控制驅(qū)動(dòng)電路熱量過高、容易造成損壞。本實(shí)用新型采用反向截流模塊的作用在于反向截流模塊為單向通電電路,該模塊只為啟動(dòng)控制模塊中的三相MOS管驅(qū)動(dòng)電路正向供電,進(jìn)而通過兼作啟動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后發(fā)出的電能通過反向截流模塊切斷向蓄電瓶的供電,使啟動(dòng)控制模塊失去充電功能,不再出現(xiàn)過充現(xiàn)象。發(fā)電機(jī)發(fā)出的電量通過與啟動(dòng)控制模塊并接的三相整流電路進(jìn)行整流后為蓄電瓶和電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能,既降低了啟動(dòng)控制模塊的成本、滿足了大功率發(fā)電機(jī)的整流需求,又實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)自動(dòng)控制的有益效果。第二 發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)為一體化連接結(jié)構(gòu),組成發(fā)電空調(diào)機(jī)組,在蓄電瓶電壓較低時(shí),啟動(dòng)控制模塊把通過反向截流模塊獲取的蓄電瓶電量經(jīng)MOS管驅(qū)動(dòng)電路分相后自動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作為蓄電瓶充電,當(dāng)蓄電瓶電量充足時(shí),若未開啟空調(diào)系統(tǒng),則自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)而停止為蓄電瓶充電,達(dá)到節(jié)能的有益效果。當(dāng)蓄電瓶電量充足且需要空調(diào)空縮機(jī)工作時(shí),啟動(dòng)控制模塊自動(dòng)控制充電截止模塊切斷發(fā)電機(jī)經(jīng)三相整流模塊向蓄電瓶的充電電路,達(dá)到了避免造成蓄電瓶過充的有益效果。電動(dòng)車在行駛過程中,蓄電瓶貯存電量慢慢下降,當(dāng)下降至預(yù)置的電壓值時(shí),啟動(dòng)控制模塊自動(dòng)控制充電截止模塊,使充電截止模塊接通發(fā)電機(jī)經(jīng)三相整流模塊向蓄電瓶的充電電路,為蓄電瓶及時(shí)提供充足的電量,達(dá)到了避免蓄電瓶虧電的有益效果。若在發(fā)電機(jī)為蓄電瓶充電的過程中需要關(guān)閉空調(diào),則啟動(dòng)控制模塊自動(dòng)斷開空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器的供電,使電磁離合器分離進(jìn)而使空調(diào)壓縮機(jī)停止工作,達(dá)到了減少發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、節(jié)約燃油自動(dòng)化控制的有益效果。其三發(fā)電空調(diào)機(jī)組工作后,電動(dòng)車在減速滑行、中途短時(shí)暫停行駛時(shí),只要電動(dòng)車加速器回到起始位置,則啟動(dòng)控制模塊自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置,使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),達(dá)到了節(jié)能減排、減少發(fā)動(dòng)機(jī)磨損的有益效果。本實(shí)用新型發(fā)動(dòng)機(jī)既可帶動(dòng)發(fā)電機(jī)充電又可帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)工作,既有效地解決了電動(dòng)車的續(xù)航里程問題,提高了蓄電瓶的使用壽命,又解決了電動(dòng)車空調(diào)使用的問題,結(jié)合自動(dòng)控制模塊的智能控制手段根據(jù)需要,適時(shí)開啟或關(guān)閉發(fā)電機(jī)的充電電路和空調(diào)壓縮機(jī)的電磁離合器電路,達(dá)到了最佳的智能控制效果,為電動(dòng)車的迅速普及、提升消費(fèi)者的滿意度打下了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述,并且在某種程度上,基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的,或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書,權(quán)利要求書,以及附圖
中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理方框圖圖2為本實(shí)用新型電路原理框圖圖3為本實(shí)用新型主控制電路結(jié)構(gòu)圖圖4為本實(shí)用新型副控制電路結(jié)構(gòu)圖圖中標(biāo)記001-發(fā)動(dòng)機(jī)002-發(fā)電機(jī)003-空調(diào)壓縮機(jī)004-蓄電瓶005-啟動(dòng)控制模塊006-充電截止模塊007-反向截流模塊008-發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開關(guān)009-電動(dòng)車加速器010-空調(diào)壓縮機(jī)開關(guān)011-三相整流模塊012-發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路013-發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置 014-壓縮機(jī)電磁離合器線路02-電壓比較電路 04-車速信號(hào)拾取電路05-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路06-油門控制電路07-壓縮機(jī)電磁離合器控制電路08-熄火控制電路09-反向截流電路10-穩(wěn)壓電路11-發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路12-充電截止控制電路13-充電截止開關(guān)電路14-A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路15-B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路16-C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路17-限流保護(hù)電路18-三相整流電路
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2、圖3、圖4所示,一種電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置,包括分別與發(fā)動(dòng)機(jī)001連接的發(fā)電機(jī)002和空調(diào)壓縮機(jī)003、蓄電瓶004。所述的發(fā)動(dòng)機(jī)001、發(fā)電機(jī)002、空調(diào)壓縮機(jī)003與蓄電瓶004之間還設(shè)有啟動(dòng)控制模塊005、充電截止模塊006、反向截流模塊007、空調(diào)壓縮機(jī)開關(guān)010、三相整流模塊011 ;所述蓄電瓶004經(jīng)充電截止模塊006、三相整流模塊011與發(fā)電機(jī)002連接,蓄電瓶004還經(jīng)反向截流模塊007與啟動(dòng)控制模塊005的連接,所述空調(diào)壓縮機(jī)開關(guān)010與啟動(dòng)控制模塊005連接,所述充電截止模塊006還與啟動(dòng)控制模塊005連接,所述啟動(dòng)控制模塊005還與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開關(guān)008、電動(dòng)車加速器009連接;啟動(dòng)控制模塊005與發(fā)電機(jī)002連接,所述啟動(dòng)控制模塊005的輸出端分別經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路012、發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置013與發(fā)動(dòng)機(jī)001連接,啟動(dòng)控制模塊005的輸出端經(jīng)壓縮機(jī)電磁離合器線路014與空調(diào)壓縮機(jī)003連接。所述的啟動(dòng)控制模塊005由主控制芯片IC4、與主控制芯片IC4連接的副控制芯片IC3、用于檢測(cè)蓄電瓶電壓的電壓比較電路02、用于檢測(cè)電動(dòng)車是否行駛的車速信號(hào)拾取電路04、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路05、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小的油門控制電路06、用于控制空調(diào)壓縮機(jī)開啟與關(guān)閉的壓縮機(jī)電磁離合器控制電路07、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的熄火控制電路08、穩(wěn)壓電路10、用于發(fā)電機(jī)兼作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)識(shí)別三相相序的發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路11、用于驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路14、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路15、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路16和限流保護(hù)電路17、充電截止控制電路12組成;其中電壓比較電路02、車速信號(hào)拾取電路04、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開關(guān)008、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路05接主控制芯片IC4的輸入端,主控制芯片IC4的輸出端分別經(jīng)油門控制電路06、壓縮機(jī)電磁離合器控制電路07、熄火控制電路08與發(fā)動(dòng)機(jī)001的發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置013、壓縮機(jī)電磁離合器線路014、發(fā)動(dòng)機(jī)001的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路012連接,電壓比較電路02還與蓄電瓶004連接;副控制芯片IC3的輸入端接穩(wěn)壓電路10、發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路11,穩(wěn)壓電路10與蓄電瓶004連接,副控制芯片IC3的輸出端分別經(jīng)A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路14、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路15、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路16接發(fā)電機(jī)002的三相電;限流保護(hù)電路17接副控制芯片IC3的輸入端;所述的充電截止控制電路12與副控制芯片IC3連接。所述的空調(diào)壓縮機(jī)開關(guān)010接主控制芯片IC4的輸入端。所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路05還與發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線圈連接。所述的車速信號(hào)拾取電路04還與電動(dòng)車加速器009連接。所述的反向截流模塊007由反向截流電路09組成,反向截流電路09分別與蓄電 瓶004、A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路14、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路15、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路16連接。限流保護(hù)電路17與蓄電瓶004負(fù)極連接。所述的充電截止模塊006由充電截止開關(guān)電路13組成,充電截止開關(guān)電路13與充電截止控制電路12連接。所述的三相整流模塊011由三相整流電路18組成;三相整流電路18的三相輸入端接發(fā)電機(jī)002的三相電,三相整流電路18的輸出正極經(jīng)充電截止開關(guān)電路13接蓄電瓶004的正極,三相整流電路18的輸出負(fù)極接蓄電瓶004的負(fù)極。本實(shí)施例中,充電截止控制電路12、壓縮機(jī)電磁離合器控制電路07、充電截止開關(guān)電路13為一種電路結(jié)構(gòu),還可以通過其它電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)充電截止控制和壓縮機(jī)電磁離合器控制,上述各部分電路結(jié)構(gòu)為充電截止控制電路12由電阻1 65、1 67、1 66、光電耦合器86、三極管032、繼電器了4組成。其中,電阻R65 —端接控制芯片IC3的CB輸出腳,另一端接光電耦合器B6的I腳,光電I禹合器B6的輸出腳3經(jīng)電阻R66接三極管Q32的I腳基極,光電I禹合器B6的輸出腳3經(jīng)電阻R67與蓄電瓶正極UC相連,三極管集電極2腳、光電耦合器B6的4腳、2腳分別與蓄電瓶負(fù)極相連。三極管Q32的極電極3腳經(jīng)繼電器J4與蓄電瓶正極UC相連,續(xù)流二極管D7跨接在繼電器J4的兩端;壓縮機(jī)電磁離合器控制電路07由電阻R63、R61、R62、光電f禹合器B5、三極管Q31、繼電器J2組成。其中,電阻R63 —端接主控制芯片IC4的LH輸出腳,另一端接光電耦合器B5的I腳,光電稱合器B5的輸出腳3經(jīng)電阻R62接三極管Q32的I腳基極,光電稱合器B5的輸出腳3經(jīng)電阻R61與蓄電瓶正極UC相連,三極管集電極2腳、光電耦合器B5的4腳、2腳分別與蓄電瓶負(fù)極相連。三極管Q31的極電極3腳經(jīng)繼電器J2與蓄電瓶正極UC相連,續(xù)流二極管D6跨接在繼電器J2的兩端。繼電器J2的常開觸點(diǎn)一端連接逆變低壓電源BCC,繼電器J2的常開觸點(diǎn)的另一端連接空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合線圈DLH的一端,空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合線圈DLH的另一端接蓄電瓶負(fù)極。所述的充電截止開關(guān)電路13由繼電器J4常開觸點(diǎn)CK組成。繼電器J4常開觸點(diǎn)Gl、G2 一端連接蓄電瓶正極,繼電器J4常開觸點(diǎn)Gl、G2的另一端連接由二極管D21、D22、D23、D24、D25、D26組成的三相整流電路18的正極輸出端。本實(shí)施例中除上述電路外,其它各部分電路為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的電路結(jié)構(gòu),與本實(shí)施例的電路功能相同的電路較多,本實(shí)施例只公開了一種電路結(jié)構(gòu),各部分電路結(jié)構(gòu)如下發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開關(guān)008為按鈕開關(guān)AN-1,按鈕開關(guān)AN-I的一端接主控制芯片IC4的KG腳輸入端,按鈕開關(guān)AN-I的另一端接地??照{(diào)壓縮機(jī)開關(guān)010為按鈕開關(guān)AN-2,按鈕開關(guān)AN-2的一端按主控制芯片IC4的CN-2腳輸入端,按鈕開關(guān)AN-2的另一端接地。所述的發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路11由電阻R060、R061、R062、電容C020、C021、C022組成;電阻R060、R061、R062的一端分別接三相永磁發(fā)電機(jī)霍爾輸出線,另一端經(jīng)電容C020、C02UC022 濾波后接副控制芯片 IC3 的 ACAL-1、BCAL-1、CCAL-1 腳;所述的反向截流電路09的一端接蓄電瓶004的正極,反向截流電路09的另一端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路14、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路15、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路16。反向截流電路09由反向截流二極管DOlO組成,反向截流二極管DOlO的輸入端接蓄電瓶正極,反向截流二極管DOlO的輸出端接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q05的3腳、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q013的3腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q021的3腳。所述的充電截止開關(guān)電路13由繼電器J4常開觸點(diǎn)CK組成。繼電器J4常開觸點(diǎn)Gl、G2 一端連接蓄電瓶正極,繼電器J4常開觸點(diǎn)Gl、G2的另一端連接由二極管D21、D22、D23、D24、D25、D26組成的三相整流電路18的正極輸出端。所述的三相整流電路18的三相輸入端分別與發(fā)電機(jī)的三相電連接;三相整流電路的正極輸出端經(jīng)充電限流控制線路常開觸點(diǎn)Gl、G2接蓄電瓶正極,三相整流電路的負(fù)極輸出端接蓄電瓶負(fù)極,其電路結(jié)構(gòu)為三相整流電路18由整流二極管021、022、023、024、025、026組成,由整流二極管D21、D22、D23、D24、D25、D26組成的三相整流橋的正極輸出端接充電限流線路,三相整流橋的負(fù)極輸出端接蓄電瓶負(fù)極。三相整流橋的三個(gè)輸入端接發(fā)電機(jī)相線。所述的限流保護(hù)電路17由取樣電阻RA組成,取樣電阻RA的一端接地,取樣電阻RA的另一端分別接A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q09的2腳、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q17的2腳、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路中MOS管Q25的2腳,取樣電阻RA的另一端還經(jīng)電阻R42與副控制芯片IC3的MAX腳連接。穩(wěn)壓電路10以及結(jié)構(gòu)相同的A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路14、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路15、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路16為本領(lǐng)域常用電路結(jié)構(gòu),不再贅述。所述的電壓比較電路02由電阻R50、R51、R52組成,電阻R50的一端接蓄電瓶的正極,電阻R50的另一端分別接電阻R51、R52的一端,電阻R51的另一端接地,電阻R52的另一端接主控制芯片IC4的BJ腳。所述的車速信號(hào)拾取電路04包括霍爾集成塊IC6、電阻R55、R56 ;霍爾集成塊IC6的I腳接主控制芯片IC4的VCC腳,霍爾集成塊IC6的3腳經(jīng)電阻R56接主控制芯片IC4的CS腳,霍爾集成塊IC6的2腳接地,電阻R55跨接在霍爾集成塊IC6的1、3腳之間。所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路05包括電阻R57、光電稱合器B3 ;電阻R57的一端接發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖點(diǎn)火電路MH,電阻R57的另一端接光電耦合器B3的I腳,光電耦合器B3的3腳接主控制芯片IC4的GY腳,光電耦合器B3的2、4腳接地。所述的熄火控制電路08包括電阻R73、三極管Q33、二極管D8、繼電器J3 ;電阻R73的一端接主控制芯片IC4的XH腳,電阻R73的另一端接三極管Q33的基極,三極管Q33的、集電極經(jīng)二極管D8接VCC腳,繼電器J3跨接在二極管D8兩端,三極管Q33的發(fā)射極接地,繼電器J3的觸點(diǎn)KJ的一端接地,KJ的另一端接發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖點(diǎn)火電路MH。所述的油門控制電路06由電阻R58、R59、R60、達(dá)林頓管Q30、光電耦合器B4、二極管D5、吸拉繼電器Jl組成;電阻R58的一端接蓄電瓶正極UC,電阻R58的另一端分別接光電率禹合器B4的3腳和電阻R60的一端,電阻R60的另一端接達(dá)林頓管Q30的I腳,達(dá)林頓管Q30的3腳經(jīng)吸拉繼電器Jl接蓄電瓶正極UC,達(dá)林頓管Q30的2腳接地,二極管D5跨接在吸拉繼電器Jl兩端,電阻R59的一端接主控制芯片的YM腳,電阻R59的另一端接光電耦合器B4的I腳,光電耦合器B4的2、4腳接地。本實(shí)用新型實(shí)施例中的發(fā)電機(jī)為三相永磁電機(jī)。發(fā)電增程模式分為有限增程模式和無限增程模式,其區(qū)別在于有限增程的發(fā)電機(jī)功率小于電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率,此種增程方式能夠有限增加電動(dòng)車的續(xù)航里程,在使用時(shí)只要電動(dòng)車開始行駛,往往需要同時(shí)啟動(dòng)增程發(fā)電系統(tǒng),這種結(jié)構(gòu)在程序工作時(shí)的前期步驟不再判斷蓄電瓶004電壓,只要按動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開關(guān)008可隨時(shí)啟動(dòng)增程發(fā)電機(jī)002。無限增程模式的增程發(fā)電機(jī)功率大于電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率,此種增程方式只要有充足的燃料就能夠無限增加電動(dòng)車的續(xù)航里程,在蓄電瓶004電量較充足的情況下,不需要提前開啟增程發(fā)電系統(tǒng)。以下所描述的是無限增程模式的工作原理。該方案的工作模式主要分為兩種一是只使用發(fā)電增程模式,二是發(fā)電增程和空調(diào)壓縮機(jī)聯(lián)合工作模式。其主要區(qū)別在于不使用空調(diào)功能時(shí)的工作方法和使用空調(diào)后的工作方法不同。工作時(shí),駕駛員打開鑰匙開關(guān),啟動(dòng)控制模塊005的控制芯片初始化,等待駕駛員按動(dòng)相關(guān)控制按鈕發(fā)出的指令。只按動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開關(guān)008時(shí),啟動(dòng)控制模塊005判斷蓄電瓶004電壓如果低于系統(tǒng)內(nèi)部預(yù)設(shè)的電壓值,則發(fā)動(dòng)機(jī)001會(huì)立即啟動(dòng),如果此時(shí)電壓較高,則發(fā)電增程系統(tǒng)不會(huì)啟動(dòng),等待電動(dòng)車行駛后電量消耗到設(shè)定的值后再自動(dòng)啟動(dòng)增程發(fā)動(dòng)機(jī)001。發(fā)動(dòng)機(jī)001啟動(dòng)后,系統(tǒng)循環(huán)檢測(cè)蓄電瓶004電壓、電動(dòng)車加速器009的工作位置、發(fā)動(dòng)機(jī)001的關(guān)閉指令和開啟空調(diào)指令,因增程發(fā)電機(jī)002為蓄電瓶004充電使蓄電瓶004飽和或接線端子接觸不良、掉線等原因引起的系統(tǒng)電壓超過最高電壓值,則系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)001進(jìn)行保護(hù)。電動(dòng)車未行駛或中途減速滑行時(shí),只要電動(dòng)車加速器009回到起始位置,系統(tǒng)自動(dòng)使發(fā)動(dòng)機(jī)001轉(zhuǎn)速下降至節(jié)油、防蓄電瓶過充狀態(tài),只要電動(dòng)車加速器009離開起始位,發(fā)動(dòng)機(jī)001轉(zhuǎn)速立即恢復(fù)至正常工作狀態(tài)。在發(fā)電增程模式工作過程中,只要按動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)開關(guān)010,系統(tǒng)立即進(jìn)入發(fā)電增程和空調(diào)壓縮機(jī)聯(lián)合工作模式。若在程序初始化時(shí)同時(shí)按動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開關(guān)008和空調(diào)壓縮機(jī)開關(guān)010,啟動(dòng)控制模塊005使空調(diào)壓縮機(jī)003先處于分離狀態(tài),以便減少發(fā)動(dòng)機(jī)001啟動(dòng)阻力,然后,使發(fā)動(dòng)機(jī)001啟動(dòng)。程序從只使用發(fā)電增程模式時(shí)轉(zhuǎn)換到發(fā)電增程和空調(diào)壓縮機(jī)聯(lián)合工作模式時(shí),程序先判斷發(fā)動(dòng)機(jī)001是否已啟動(dòng),若發(fā)動(dòng)機(jī)001沒有啟動(dòng),則重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)001,若發(fā)動(dòng)機(jī)001已啟動(dòng),則系統(tǒng)接通空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合器控制電路07,使空調(diào)壓縮機(jī)003正常工作。該模式在工作過程中,由于發(fā)電機(jī)002在源源不斷為蓄電瓶004提供電能, 若電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)消耗的電量較小,會(huì)使蓄電瓶004電壓進(jìn)入飽和狀態(tài),此時(shí)啟動(dòng)控制模塊005自動(dòng)斷開發(fā)電機(jī)002經(jīng)三相整流電路18向蓄電瓶004的供電電路,防止蓄電瓶004過充,蓄電瓶004電壓降低后,啟動(dòng)控制模塊005自動(dòng)接通蓄電瓶004的供電電路。電動(dòng)車加速器009的動(dòng)作位置對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)001的油門控制與發(fā)電增程模式工作程序相同。在發(fā)電增程和空調(diào)壓縮機(jī)聯(lián)合工作模式時(shí),只要斷開空調(diào)壓縮機(jī)開關(guān)010,程序自動(dòng)轉(zhuǎn)入發(fā)電增程模式。最后說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換,只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍,均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.ー種電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置,包括分別與發(fā)動(dòng)機(jī)(OOl)連接的發(fā)電機(jī)(002)和空調(diào)壓縮機(jī)(003)、蓄電瓶(004),其特征在于所述的發(fā)動(dòng)機(jī)(001)、發(fā)電機(jī)(002)、空調(diào)壓縮機(jī)(003)與蓄電瓶(004)之間還設(shè)有用于通過拾取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開關(guān)、電動(dòng)車加速器、蓄電瓶電壓等信號(hào) ,決斷并控制發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)有序工作的啟動(dòng)控制模塊(005)、用于發(fā)電機(jī)工作時(shí)防止蓄電瓶過充的充電截止模塊(006)、用于防止啟動(dòng)控制模塊過載的反向截流模塊(007)、空調(diào)壓縮機(jī)開關(guān)(010)、三相整流模塊(011),所述蓄電瓶(004)經(jīng)充電截止模塊(006)、三相整流模塊(011)與發(fā)電機(jī)(002)連接,蓄電瓶(004)還經(jīng)反向截流模塊(007)與啟動(dòng)控制模塊(005)的輸入端連接,所述空調(diào)壓縮機(jī)開關(guān)(010)接啟動(dòng)控制模塊(005)的輸入端,所述充電截止模塊(006)還接啟動(dòng)控制模塊(005)的輸出端,所述啟動(dòng)控制模塊(005)的輸入端還與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開關(guān)(008)、電動(dòng)車加速器(009)連接;啟動(dòng)控制模塊(005)的輸出端接發(fā)電機(jī)(002),所述啟動(dòng)控制模塊(005)的輸出端分別經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路(012)、發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置(013)與發(fā)動(dòng)機(jī)連接,啟動(dòng)控制模塊(005)的輸出端經(jīng)壓縮機(jī)電磁離合器線路(014)與空調(diào)壓縮機(jī)(003)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置,其特征在于所述的啟動(dòng)控制模塊(005)由主控制芯片(IC4)、與主控制芯片(IC4)連接的副控制芯片(IC3)、用于檢測(cè)蓄電瓶電壓的電壓比較電路(02)、用于檢測(cè)電動(dòng)車是否行駛的車速信號(hào)拾取電路(04)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路(05)、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小的油門控制電路(06)、用于控制空調(diào)壓縮機(jī)開啟與關(guān)閉的壓縮機(jī)電磁離合器控制電路(07)、用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的熄火控制電路(08)、穩(wěn)壓電路(10)、用于發(fā)電機(jī)兼作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)識(shí)別三相相序的發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路(11)、用于驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(14)、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(15)、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(16)和限流保護(hù)電路(17)、充電截止控制電路(12)組成;其中電壓比較電路(02)、車速信號(hào)拾取電路(04)、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開關(guān)(008)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路(05)接主控制芯片(IC4)的輸入端,主控制芯片(IC4)的輸出端分別經(jīng)油門控制電路(06)、壓縮機(jī)電磁離合器控制電路(07)、熄火控制電路(08)與發(fā)動(dòng)機(jī)(001)的發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置(013)、壓縮機(jī)電磁離合器線路(014)、發(fā)動(dòng)機(jī)(001)的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路(012)連接,電壓比較電路(02)還與蓄電瓶(004)連接;副控制芯片(IC3)的輸入端接穩(wěn)壓電路(10)、發(fā)電機(jī)相序信號(hào)拾取電路(11),穩(wěn)壓電路(10)與蓄電瓶(004)連接,副控制芯片(IC3)的輸出端分別經(jīng)A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(14)、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(15)、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(16)接發(fā)電機(jī)(002)的三相電;限流保護(hù)電路(17)接副控制芯片(IC3)的輸入端;所述的充電截止控制電路(12)與副控制芯片(IC3)連接; 所述的空調(diào)壓縮機(jī)開關(guān)(010)接主控制芯片(IC4)的輸入端; 所述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)感應(yīng)電路(05)還與發(fā)動(dòng)機(jī)脈沖線圈連接; 所述的車速信號(hào)拾取電路(04)還與電動(dòng)車加速器(009)連接; 所述的反向截流模塊(007)由反向截流電路(09)組成,反向截流電路(09)分別與蓄電瓶(004)、A相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(14)、B相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(15)、C相MOS管驅(qū)動(dòng)電路(16)和限流保護(hù)電路(17)連接,限流保護(hù)電路(17)還與蓄電瓶(004)負(fù)極連接; 所述的充電截止模塊(006)由充電截止開關(guān)電路(13)組成,充電截止開關(guān)電路(13)與充電截止控制電路(12)連接; 所述的三相整流模塊(011)由三相整流電路(18)組成;三相整流電路(18)的三相輸入端接發(fā)電機(jī)(002)的三相電,三相整流電路(18)的輸出正極經(jīng)充電截止開關(guān)電路(13)接蓄電瓶(004)的正極,三相整流電路(18)的輸出負(fù)極接蓄電瓶(004)的負(fù)極。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置,其特征在于所述的充電截止控制電路(12)由電阻R65、R67、R66、光電耦合器B6、三極管Q32、繼電器J4組成,其中,電阻R65 —端接控制芯片IC3的CB輸出腳,另一端接光電稱合器B6的I腳,光電稱合器B6的輸出腳3經(jīng)電阻R66接三極管Q32的I腳基極,光電耦合器B6的輸出腳3經(jīng)電阻R67與蓄電瓶正極UC相連,三極管集電極2腳、光電耦合器B6的4腳、2腳分別與蓄電瓶負(fù)極相連;三極管Q32的極電極3腳經(jīng)繼電器J4與蓄電瓶正極UC相連,續(xù)流ニ極管D7跨接在繼電器J4的兩端; 所述的壓縮機(jī)電磁離合器控制電路(07)由電阻1 63、1 61、1 62、光電耦合器85、三極管Q31、繼電器J2組成,其中,電阻R63 —端接主控制芯片IC4的LH輸出腳,另一端接光電耦合器B5的I腳,光電耦合器B5的輸出腳3經(jīng)電阻R62接三極管Q32的I腳基極,光電耦合器B5的輸出腳3經(jīng)電阻R61與蓄電瓶正極UC相連,三極管集電極2腳、光電稱合器B5的4腳、2腳分別與蓄電瓶負(fù)極相連;三極管Q31的極電極3腳經(jīng)繼電器J2與蓄電瓶正極UC相連,續(xù)流ニ極管D6跨接在繼電器J2的兩端;繼電器J2的常開觸點(diǎn)一端連接逆變低壓電源BCC,另一端連接空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合線圈DLH的一端,空調(diào)壓縮機(jī)電磁離合線圈DLH的另一端接蓄電瓶負(fù)極; 所述的充電截止開關(guān)電路(13)由繼電器J4常開觸點(diǎn)CK組成,繼電器J4常開觸點(diǎn)G1、G2 —端連接蓄電瓶正極,繼電器J4常開觸點(diǎn)G1、G2的另一端連接三相整流電路18的輸出端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車燃油發(fā)電、空調(diào)控制裝置及控制方法,發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)與蓄電瓶之間還設(shè)有啟動(dòng)控制模塊、充電截止模塊、反向截流模塊、空調(diào)壓縮機(jī)開關(guān)、三相整流模塊,蓄電瓶經(jīng)充電截止模塊、三相整流模塊與發(fā)電機(jī)連接,反向截流模塊與啟動(dòng)控制模塊連接,充電截止模塊還接啟動(dòng)控制模塊,并分別經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火線路、發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)連接,經(jīng)壓縮機(jī)電磁離合器線路與空調(diào)壓縮機(jī)連接。啟動(dòng)控制模塊拾取發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)模式開關(guān)、電動(dòng)車加速器、蓄電瓶電壓、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、空調(diào)壓縮機(jī)開關(guān)等信號(hào)判斷并控制發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)有序工作。本實(shí)用新型既滿足續(xù)航需求,也解決了電動(dòng)車的空調(diào)問題,大大改善了電動(dòng)車的駕乘環(huán)境。為我國(guó)電動(dòng)車行業(yè)的又好又快發(fā)展提供了技術(shù)和裝備支撐。
文檔編號(hào)B60W10/26GK202413782SQ20112044235
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者韓群山, 馬華偉, 馬延昌, 高代遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:韓群山
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